CN208576196U - 一种3d打印设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D打印设备，包括机架，所述机架内部设有滑板，所述机架下端固定连接有一工作台，所述工作台上端面左右两侧通过第一驱动机构与所述滑板连接，所述第一驱动机构驱动所述滑板上下移动，所述滑板下方活动连接有第一滑块，所述滑板上安装有用于驱动所述第一滑块左右移动的第二驱动机构，所述第一滑块下方活动连接有用于固定打印头的第二滑块，所述第一滑块下端安装有用于驱动所述第二滑块前后移动的第三驱动机构。通过控制打印头的移动，固定工作台，不仅可以提高打印精度，还能提高打印速度和良率。
Description
技术领域
本实用新型属于三维打印技术领域，尤其涉及一种3D打印设备。
背景技术
目前3D打印的主要技术包括光固化成型、选择性激光烧结、分层实体加工、熔融沉积成型、三维印刷等。
三维印刷工艺主要采用粉末材料成型，如陶瓷粉末、金属粉末等，通过打印头用粘结剂(如硅胶)将零件的截面“印刷”在材料粉末上面。
常规3D打印机通过不同的驱动机构带动打印头左右或前后移动，工作台由第三驱动机构驱动上下移动，另一种打印机的控制方式是通过不同的驱动机构带动打印头沿上下或左右移动，工作台由第三驱动机构前后移动，无论哪种方式控制打印头和工作台移动，都会造成产品因工作台的移动而产生惯性，进而导致产品在工作台上不同程度的移动，影响打印精度。
因此，发明人致力于设计一种新的3D打印机以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种3D打印机，控制打印头可上下、左右或前后移动，防止工作台移动，影响打印精度，限制打印速度。
为了达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：
一种3D打印设备，包括机架，所述机架内部设有滑板，所述机架下端固定连接有一工作台，所述工作台上端面左右两侧通过第一驱动机构与所述滑板连接，所述第一驱动机构驱动所述滑板上下移动，所述滑板下方活动连接有第一滑块，所述滑板上安装有用于驱动所述第一滑块左右移动的第二驱动机构，所述第一滑块下方活动连接有用于固定打印头的第二滑块，所述第一滑块下端安装有用于驱动所述第二滑块前后移动的第三驱动机构。
进一步的，所述第一驱动机构包括两个对称安装在所述机架上表面左右两端的第一电机、竖直穿过所述滑板和工作台并与所述第一电机固定连接的两根带螺纹的丝杆以及平行固定在每根所述丝杆两侧的导杆，两个所述第一电机分别驱动两根所述丝杆正反转带动所述滑板上下移动。
进一步的，所述第二驱动机构包括固定安装在所述滑板上表面的两个第二电机以及垂直设于所述滑板下方并分别与两个所述第二电机下端对应连接的两个第一皮带轮,两个所述第一皮带轮的内轮带分别与所述第一滑块前后两端面固定连接，两个所述第二电机分别驱动两个所述第一皮带轮沿相反方向转动，两个所述第一皮带轮带动所述第一滑块沿所述滑板左右移动。
进一步的，所述第一滑块下端开设有一贯穿所述第一滑块左右两侧面的凹槽，所述凹槽内固定有两根与所述第一滑块前后两端面固定连接的导轨。
进一步的，两个所述导轨穿过所述第二滑块上端，所述第二滑块下端设有U形槽。
进一步的，所述第三驱动机构包括安装在所述第二滑块一侧面的第三电机以及自前向后水平穿过所述第二滑块下端U形槽的第二皮带轮，所述第二皮带轮上轮带与所述第二滑块下端U形槽的中心固定连接，所述第三电机驱动所述第二皮带轮正反转带动所述第二滑块前后移动。
进一步的，所述滑板与所述第一滑块垂直设置，所述滑板下表面开设有两条供所述第一滑块左右滑动的槽。
进一步的，所述第二滑块与第一滑块垂直设置，所述第二滑块下端通过一固定板与所述打印头固定连接。
与现有技术相比，本实用新型有如下技术效果：通过将控制打印头左右和前后移动的驱动机构设置在打印头上端，使工作台在固定的情况下，打印头可以上下、左右以及前后移动，不仅可以提高打印精度，还能提高打印速度和良率。
附图说明
图1是本实用新型打印机的主视图；
图2是本实用新型打印机的左视图；
图3是本实用新型打印机的俯视图；
图4是本实用新型第二驱动机构和第三驱动机构立体图。
图示说明：
具体实施方式
下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。
参照图1至图3，一种3D打印设备，包括机架1、设置在机架1内部的滑板4、固定在机架1下端的一工作台2、设置在工作台2上方的第一驱动机构3、设置在滑板4上的第二驱动机构5、与滑板4下端活动连接的第一滑块6、安装在第一滑块6下端的第三驱动机构7、活动连接在第一滑块6下端的第二滑块8以及固定在第二滑块8下方的打印头9。第一驱动机构3驱动滑板4上下移动，滑动板4带动第二驱动机构5、第三驱动机构7、第二滑块8以及打印头9上下移动，第二驱动机构5驱动第一滑块6左右移动，第一滑块6带动第三驱动机构7和打印头9左右移动，第三驱动机构7驱动第二滑块8前后移动，第二滑块8带动打印头9前后移动，最终打印头9可沿三轴移动，在本实施例中，打印头9左右移动方向即为X轴，打印头9前后移动方向即为Y轴，打印头9上下移动方向即为Z轴。
第一驱动机构3用来带动滑板4上下移动，该第一驱动机构3包括固定在机构1上端面板11上的第一电机31、竖直穿过滑板4和工作台2并与第一电机31固定连接的两根带螺纹的丝杆33以及平行固定在每根丝杆33两侧的导杆32，两个第一电机31对称分布于面板11上表面左右两端，与两个第一电机31分别固定连接的两根丝杆33上均套设有带螺纹内孔的丝杆套35，每个丝杆套35均固定于滑板4上，分布于两根丝杆33两侧的四根导杆32一端固定于面板11上，另一端固定于工作台2上，四根导杆32上均套设有导套34，每个导套34均固定于滑板4上，每个导套34和滑板4上的穿孔与导杆32间隙配合，以便滑板4可通过导套34沿导杆32上下滑动，两个第一电机31分别驱动两个丝杆33转动时，两根丝杆33上的螺纹分别与对应的丝杆套35的内螺纹配合，两个丝杆套35共同带动滑板4向上或向下沿着四个导杆32移动。
参照图1、图2和图4，第二驱动机构5用于驱动第一滑块6左右移动，第二驱动机构5包括固定安装在滑板4上表面的两个第二电机51以及垂直设于滑板4下方并分别与两个第二电机51下端对应连接的两个第一皮带轮52，两个第一皮带轮52平行设置，第一滑块6位于两个第一皮带轮52之间，滑板4与第一滑块6垂直设置，第一滑块6上端设有两个T形块，滑板4下表面设有与两个T形块对应的槽，该槽贯穿滑板4左右两侧面，第一滑块6可通过两T形块沿着两个T形槽滑动，第一滑块6下端开设有一贯穿第一滑块6左右两侧面的凹槽，该凹槽内固定有两根与第一滑块6前后两端面固定连接的导轨61，第一滑块6前后两端面分别与两个第一皮带轮52的内轮带固定连接，两个第二电机51分别驱动两个第一皮带轮52沿相反方向转动，两个第一皮带轮52的内轮带同时向左或向右移动，两个第一皮带轮52带动第一滑块6沿滑板4左右移动。
第二滑块8与第一滑块6垂直设置，两个导轨61穿过第二滑块8上端，第一滑块6下端的凹槽内表面设有与两个导轨61平行的凹槽，第二滑块8上端与该凹槽配合，第二滑块8可沿着第一滑块6下端的凹槽前后滑动，第二滑块8下端设有U形槽，该U形槽下表面通过一固定板与打印头9固定连接，第三驱动机构7包括安装在第二滑块8一侧面的第三电机71和自前向后水平穿过第二滑块8下端U形槽的第二皮带轮72，第二皮带轮72上轮带与第二滑块8下端U形槽的中心固定连接，第三电机71驱动第二皮带轮72正反转带动第二滑块8前后移动。
两个第一电机31、两个第二电机51和第三电机71均与控制系统电性连接，打印头9与进料装置连接，进料装置与控制系统电性连接，两个第一电机31分别驱动两个丝杆33转动，滑板4带动第二驱动机构5、第一滑块6、第三驱动机构7、第二滑块8以及打印头9一起沿四个导杆32上下移动，进而完成打印头9在Z轴上的运动，两个第二电机51分别驱动两个第一皮带轮52朝向不同方向转动，两个第一皮带轮52的内轮同向移动，带动第一滑块6、第三驱动机构7、第二滑块8以及打印头9沿滑板4左右移动，进而完成打印头9在X方向上运动，第三电机71驱动第二皮带轮72转动，第二皮带轮72的上轮带带动第二滑块8和打印头9沿第一滑块6前后移动，进而完成打印头9在Y方向上的运动，打印头9按照设定的程序完成整个三维空间的移动，进而完成三维产品的打印。
本实用新型通过在滑板上设置不同的驱动机构控制打印头在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上的运动，保证工作台面固定不动，不仅可以提高打印精度，还能提高打印速度和良率。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种3D打印设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)内部设有滑板(4)，所述机架(1)下端固定连接有一工作台(2)，所述工作台(2)上端面左右两侧通过第一驱动机构(3)与所述滑板(4)连接，所述第一驱动机构(3)驱动所述滑板(4)上下移动，所述滑板(4)下方活动连接有第一滑块(6)，所述滑板(4)上安装有用于驱动所述第一滑块(6)左右移动的第二驱动机构(5)，所述第一滑块(6)下方活动连接有用于固定打印头(9)的第二滑块(8)，所述第一滑块(6)下端安装有用于驱动所述第二滑块(8)前后移动的第三驱动机构(7)。
2.如权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括两个对称安装在所述机架(1)上表面左右两端的第一电机(31)、竖直穿过所述滑板(4)和工作台(2)并与所述第一电机(31)固定连接的两根带螺纹的丝杆(33)以及平行固定在每根所述丝杆(33)两侧的导杆(32)，两个所述第一电机(31)分别驱动两根所述丝杆(33)正反转带动所述滑板(4)沿所述导杆(32)上下移动。
3.如权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述第二驱动机构(5)包括固定安装在所述滑板(4)上表面的两个第二电机(51)以及垂直设于所述滑板(4)下方并分别与两个所述第二电机(51)下端对应连接的两个第一皮带轮(52),两个所述第一皮带轮(52)内轮带分别与所述第一滑块(6)前后两端面固定连接，两个所述第二电机(51)分别驱动两个所述第一皮带轮(52)沿相反方向转动，两个所述第一皮带轮(52)带动所述第一滑块(6)沿所述滑板(4)左右移动。
4.如权利要求3所述的3D打印设备，其特征在于，所述第一滑块(6)下端开设有一贯穿所述第一滑块(6)左右两侧面的凹槽，所述凹槽内固定有两根与所述第一滑块(6)前后两端面固定连接的导轨(61)。
5.如权利要求4所述的3D打印设备，其特征在于，两个所述导轨(61)穿过所述第二滑块(8)上端，所述第二滑块(8)下端设有U形槽。
6.如权利要求5所述的3D打印设备，其特征在于，所述第三驱动机构(7)包括安装在所述第二滑块(8)一侧面的第三电机(71)以及自前向后水平穿过所述第二滑块(8)下端U形槽的第二皮带轮(72)，所述第二皮带轮(72)的上轮带与所述第二滑块(8)下端U形槽的中心固定连接，所述第三电机(71)驱动所述第二皮带轮(72)正反转带动所述第二滑块(8)前后移动。
7.如权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述滑板(4)与所述第一滑块(6)垂直设置，所述滑板(4)下表面开设有两条供所述第一滑块(6)左右滑动的槽。
8.如权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述第二滑块(8)与第一滑块(6)垂直设置，所述第二滑块(8)下端通过一固定板与所述打印头(9)固定连接。
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2018
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Address after: 523000 Silver Spring Industrial Zone, Qingxi Town, Guangdong, Dongguan Patentee after: DONGGUAN EONTEC Co.,Ltd. Address before: 523000, 2, building three, headquarters of Songshan Lake hi tech Development Zone, Dongguan, Guangdong Patentee before: DONGGUAN EONTEC Co.,Ltd. |
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