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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen eines
zu bestickenden Materials an gewünschte
Positionen auf dem Tisch einer Nähmaschine
bzw. einer Stick-Nähemaschine,
um dieses mit einer Bestickung, etwa einer Verzierung, zu versehen.
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Bei
Stick-Nähmaschinen
ist eine Vorrichtung zum Führen
eines aufzunähenden
Materials in gewünschte
Positionen innerhalb einer rechtwinkligen X/Y-Koordinationsebene
eines Maschinentisches bekannt, die mit einem Antriebsmechanismus
für die X-Richtung
und einem Antriebsmechanismus für
die Y-Richtung, die unter dem Tisch angeordnet sind, und mit einem
rechteckigen Rahmenkörper
zum Halten des zu bestickenden Materials auf dem Tisch versehen
ist. Der Rahmenkörper
ist mit dem Antriebsmechanismus für die X-Richtung und dem Antriebsmechanismus
für die
Y-Richtung verbunden, so dass der Rahmenkörper in der X-Richtung und
der Y-Richtung angetrieben wird.
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Der
Rahmenkörper,
der das aufzunehmende Material hält,
wird, wie oben beschreiben, in der X-Richtung und in der Y-Richtung
angetrieben, er ist jedoch nicht dazu eingerichtet, von einem Führungselement
in der Y-Richtung auf dem Tisch genau geführt zu werden, so dass der
Rahmenkörper
dazu neigt, auszulenken, wenn dieser nicht eine ausreichende Festigkeit
hat. Wenn der Rahmenkörper
ausgelenkt ist, können
der Rahmenkörper
und das von diesem gehaltene, aufzunähende Material nicht genau
geführt
werden, die Stickmuster werden entsprechend abgelenkt in Abhängigkeit
von dem Ort der Maschinenköpfe
in der Stick-Nähmaschine.
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Aus
der
DE 39 21 519 C2 ist
bereits eine Vorschubeinrichtung für Nähmaschinen bekannt, die die Genauigkeit
der Positionierung eines aufzunähenden,
mit einem Rahmenkörper
verbundenen Materials verbessert. Dabei besteht die Vorschubeinrichtung
aus einem mit dem Rahmenkörper
verbundenen Schlitten, der von zwei senkrecht in X- und Y-Richtung
zueinander verlaufenden Führungsbändern durchdrungen
wird.
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Der
Nachteil dieser Art Vorschubeinrichtung besteht darin, dass die
Position des Rahmenkörpers in
X-Richtung und in Y-Richtung ausschließlich durch die X/Y-Position
des Schlittens bestimmt wird. Dabei begünstigt die armartige Fixierung
des Rahmenkörpers
am Schlitten Auslenkungen des Rahmenkörpers, die besonders bei schnellen
Bewegungen des Schlittens aufgrund der Trägheit des Rahmenkörpers im
Vergleich zur Trägheit
des Schlittens auftreten dürften.
Weiterhin erfährt
der Schlitten selbst entlang einer der Führungsebenen alleine oder beider
Führungsebenen
unabhängig
voneinander eine minimale Auslenkung, so dass weitere Abweichungen
der Positionierung des Rahmenkörpers
und dadurch nachteilige Ergebnisse beim Besticken des zu bestickenden
Materials entstehen.
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Neben
dieser Art Nähmaschine
sind insbesondere aus der
DE
196 41 446 A1 ,
DE
100 15 346 A1 und der
DE 32 17 962 C1 Mehrkopf-Sticknähmaschinen
mit einem Rahmen bekannt, der direkt mit sich in X- und Y-Richtung
erstreckenden Antriebselementen verbunden ist. Dennoch kommt es
auch bei dieser Art Nähmaschinen
zu den oben beschriebenen Ungenauigkeiten.
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Auch
aus anderen Fachgebieten, bei denen eine genaue Positionierung von
Elementen in X- und Y-Richtung
erforderlich ist, beispielsweise Zeichengeräten wie dem in der
EP 0 061 754 A1 vorgeschlagenen
Zeichengerät,
kann keine Anregung für
eine gegenüber
dem Stand der Technik genauere Positionierung des Stickrahmens einer
Stick-Nähmaschine entnommen
werden.
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Es
ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum
Führen
eines aufzunähenden
Materials in einer Nähmaschine
zu schaffen, bei der das Material genau geführt werden kann.
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Um
die genannten Probleme zu überwinden und
die genannte Aufgabe zu lösen,
schafft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Führen eines
zu bestickenden Materials an gewünschte
Positionen innerhalb einer rechteckigen X-Y-Koordinatenebene auf
einem Stick-Nähmaschinentisch,
mit einer Mehrzahl von Antriebsmechanismen für die Y-Richtung, die parallel
mit vorgegebenen Abständen unter
dem Maschinentisch angeordnet sind; einer Mehrzahl von Antriebsmechanismen
für die
X-Richtung, die ebenfalls parallel mit vorgegebenen Abständen unter
dem Maschinentisch angeordnet sind; einem in Y-Richtung angetriebenen
Körper,
der in der X-Richtung verlängert
und mit den Antriebsmechanismen für die Y-Richtung verbunden ist, um auf dem Maschinentisch
lediglich in der Y-Richtung angetrieben zu werden; einem in X-Richtung
angetriebenen Körper,
der in Y-Richtung verlängert
und mit den Antriebsmechanismen für die X-Richtung verbunden
ist, um auf dem Maschinentisch lediglich in der X-Richtung angetrieben
zu werden; einem Rahmenkörper zum
lösbaren
Halten des zu bestickenden Materials, der für eine Bewegung in der X-Richtung
relativ zu dem in Y-Richtung angetriebenen Körper mit dem in Y-Richtung
angetriebenen Körper
verbunden ist und für
eine Bewegung in Y-Richtung relativ zu dem in X-Richtung angetriebenen
Körper
mit dem in X-Richtung angetriebenen Körper verbunden ist, wobei die Mehrzahl
der Antriebsmechanismen für
die X-Richtung so ausgebildet sind, dass sie zwischen einem ersten
Antriebsmechanismus für
die Y-Richtung, der in einer Position am weitesten Außen unter
der Mehrzahl von Antriebsmechanismen für die Y-Richtung und einem
zweiten Antriebsmechanismus, der dem ersten Antriebsmechanismus
für die
Y-Richtung benachbart ist, angeordnet ist.
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Die
Begriffe "X-Richtung" und "Y-Richtung" können entweder
die Richtung in die Tiefe oder aber eine Querrichtung bezüglich des
Maschinentisches oder aber umgekehrt angeben.
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Die
Erfindung wird im Folgenden anhand von Zeichnungen erläutert. Dabei
zeigt:
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1 eine
Draufsicht auf eine Stick-Nähmaschine
nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung;
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2 eine
Schnittansicht entlang der Linie A-A von 1;
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3 eine
Querschnittsansicht entlang der Linie B-B von 1;
und
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4 eine
Draufsicht auf eine Mehrkopf-Sticknähmaschine nach einem anderen
Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung.
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Zunächst soll
die Vorrichtung zum Zuführen eines
in einer Nähmaschine
zu bestickenden Materials nach der vorliegenden Erfindung anhand
eines bevorzugten Ausführungsbeispiels
beschrieben werden, wobei die Vorrichtung auf eine Einkopf-Sticknähmaschine
angewendet wird. Dabei wird auf die 1 bis 3 Bezug
genommen. 1 ist eine Draufsicht auf eine
Sticknähmaschine.
Ein Rahmen 2 ist parallel oberhalb eines horizontalen Maschinentisches
angeordnet. Ein Maschinenkopf ist an der Vorderseite des Rahmens 2 angebracht.
Ein (nicht gezeigter) Schiffchenträger, der ein Schiffchen, einen Fadenschneider
usw. trägt,
ist unterhalb des Kopfes 3 angeordnet und ist an der unteren
Seite des Tisches 1 dem Kopf 3 gegenüberliegend
angeordnet. Hier ist die obere Seite des Schiffchenträgers mit
einer Stichplatte 5, die an dem Tisch 1 angebracht
ist, abgedeckt. Die Stichplatte 5 beinhaltet ein Stichloch 5a,
die das Einsetzen einer Nadel erlaubt.
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Der
Tisch 1 hat auf der unteren Seite ein Paar von Antriebsmechanismen
für die
Y-Richtung 10, die parallel zueinander mit einem vorgegebenen Abstand
in der Y-Richtung angeordnet sind, wie dies in 1 gestrichelt
dargestellt ist. Der Tisch 1 hat weiter auf seiner unteren
Seite ein Paar von Antriebsmechanismen für die X-Richtung 11,
die zwischen dem Paar von Antriebsmechanismen 10 für die Y-Richtung
angetrieben sind, die parallel zueinander mit einem vorgegebenen
Abstand in der Y-Richtung angeordnet sind. Das heißt, das
Paar von Antriebsmechanismen für
die Y-Richtung 10 und das Paar von Antriebsmechanismen
für die
X-Richtung 11 sind auf einem unteren Rahmen 13 (siehe 2 und 3)
zum Absenken in Bohrungen, die in dem Tisch 1 vorgesehen
sind, angeordnet und werden an den oberen Seiten jeweils mit Abdeckungen 12 abgedeckt.
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Jeder
Antriebsmechanismus für
die X-Richtung ist mit Zahnriemenrädern 15 und 16 versehen, die
axial von Trägern 17 an
den beiden Enden eines oben offenen Rahmens 14 getragen
werden, der im Querschnitt U-förmig
ist, und einem Zahnriemen 18, der sich über diese Scheiben 15 und 16 erstreckt,
wie dies in 2 gezeigt ist. Eine Welle 20 in
einem Mechanismus 11 für
die X-Richtung ist mit dem Gegenstück in dem Antriebsmechanismus 11 für die X-Richtung über eine
Verbindungswelle 22 eines Antriebsmotors 21 für die X-Achse
verbunden, wie dies in 1 dargestellt ist. Wenn der
Antriebsmotor 21 für die
X-Richtung in der einen oder in der anderen Richtung angetrieben
wird, werden die Antriebsmechanismen für die X-Richtung 11 gemeinsam
durch die Verbindungswelle 22 angetrieben, die Zahnriemen 18 werden
ebenfalls zu einem Laufen in derselben Richtung angetrieben.
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Eine
Führungsschiene 25 ist,
wie in 2 gezeigt, auf einer Auflage 26 befestigt,
die auf der oberen Seite des Rahmens 14 angeordnet ist,
um sich in der X-Richtung zu erstrecken in jedem Antriebsmechanismus
für die
X-Richtung 11 und einen Schlitten 27 ist an diese
Führungsschiene 25 angesetzt,
um entlang dieser frei zu laufen. Ein oberer linear verlaufender
Abschnitt des Zahnriemens 11 ist zwischen dem Schlitten 27 und
einem Abstandselement 28, das über diesem liegt, eingeklemmt,
um das Abstandselement 28 mit dem Zahnriemen 18 zu
verbinden. Die obere Seite des Abstandselements 28 des
Antriebsmechanismus 11 für die X-Richtung ragt von dem Tisch 1 über einen
Schlitz 12a vor, der in der Abdeckung 12 ausgebildet
ist, um sich in der X-Richtung zu erstrecken. Ein in X-Richtung
angetriebener Körper 30 erstreckt
sich über
diese gegenüberliegenden
beiden Abstandselemente 28 und ist auf der oberen Seite
dieser Elemente befestigt (1). Der
in X-Richtung angetriebene Körper 30 hat
auf dem unteren linken Seitenende eine Schiene 30a, die
sich in der Y-Richtung erstreckt, wie in 2 gezeigt.
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Jeder
Antriebsmechanismus für
die Y-Richtung 10 hat im Wesentlichen denselben Aufbau
wie der Antriebsmechanismus 11 für die Y-Richtung. Das heißt, einander
gegenüberliegende
Antriebswellen 31 in den Antriebsmechanismen 10 für die Y-Richtung
sind miteinander über
eine Verbindungswelle 33 des Antriebsmotors 32 für die Y-Richtung
verbunden, wie dies in 1 gezeigt ist. Wenn der Antriebsmotor für die Y-Achse 32 in
der einen oder in der anderen Richtung angetrieben wird, wird das
Paar von Antriebsmechanismen für
die Y-Richtung gemeinsam über
die Verbindungswelle 33 angetrieben, die Zahnriemen 18 werden
ebenfalls zu einem Laufen in derselben Richtung angetrieben. Die
obere Seite eines Abstandselements 35 in dem Antriebsmechanismus für die Y-Richtung 10 ragt
von dem Tisch 1 durch einen Schlitz 12a vor, der
in der Abdeckung 12 ausgebildet ist, um sich in die Y-Richtung
zu erstrecken, wie bei dem oben beschriebenen Antriebsmechanismus für die X-Richtung.
Ein in Y-Richtung
angetriebener Körper 36 erstreckt
sich zwischen zwei Abstandselementen 35 und ist auf der
oberen Seite dieser Elemente befestigt (siehe 1).
Da die Abstandselemente 35 so ausgebildet sind, dass sie
höher als
die Abstandselemente 28 in den Antriebsmechanismen 11 für die X-Richtung
sind, ist der in Y-Richtung angetriebene Körper 63 oberhalb des
in X-Richtung angetriebenen
Körpers 30 angeordnet,
wie sich dies deutlich in 3 ergibt,
so dass diese einander nicht behindern. Der in der Y-Richtung angetriebene
Körper 36 hat
an seinem unteren linksseitigen Ende eine Schiene 36a,
die sich in die X-Richtung erstreckt, wie dies in 3 gezeigt
ist.
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Ein
Rahmenkörper 37 zum
lösbaren
Halten eines zu bestickenden Materials ist auf der oberen Seite
des Tisches 1 angeordnet. Der Rahmenkörper 37 hat eine rechteckige
Form. Der Rahmenkörper 37 ist
an der rückwärtigen Kante 37a mit
dem in Y-Richtung angetriebenen Körper 36 und an der
rechtsseitigen Kante 37b mit dem in X-Richtung angetriebenen Körper 30 verbinden.
Der Rahmenkörper 37 ist
mit einigen Rollenpaaren (jedes Paar bestehend aus einer inneren
Rolle 40 und einer äußeren Rolle 41)
versehen, die die Schiene 36a des angetriebenen Körpers für die Y-Richtung
zwischen sich einklemmen, wie in 3 gezeigt.
Diese Paare von Rollen 40 und 41 erlauben eine
Bewegung des Rahmenkörpers 37 in
der X-Richtung relativ
zu dem angetriebenen Körper 36 für die Y-Richtung.
Entsprechend ist der Rahmenkörper 37 mit
einigen Paaren von Rollen (jedes Paar bestehend aus einer inneren
Rolle 43 und einer äußeren Rolle 44)
versehen, die die Schiene 30a des angetriebenen Körpers 30 für die Y-Richtung
zwischen sich einklemmen, wie in 2 gezeigt.
Diese Paare von Rollen 43 und 44 erlauben eine
Bewegung des Rahmenkörpers 37 in
der Y-Richtung relativ zu dem angetriebenen Körper 30 für die X-Richtung.
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Im
nachfolgenden wird der Betrieb der Vorrichtung zum Führen eines
zu bestickenden Materials nach dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
beschrieben. Wenn der Antriebsmotor 21 für die X-Achse
die Antriebsmechanismen 11 für die X-Achse antreibt, wird
der Körper 30 für die X-Richtung
in der X-Richtung angetrieben. Die rückwärtige Kante 37a des
Rahmenkörpers 37 ist
dazu eingerichtet, relativ zu dem angetriebenen Körper für die Y-Richtung 36 beweglich
zu sein, der Rahmenkörper 37 wird
in der X-Richtung gemeinsam mit dem Körper 30 für die X-Richtung
geführt.
Wenn der Antriebsmotor 23 für die Y-Achse den Antriebsmechanismus 10 für die Y-Richtung
antreibt, wird der Körper 36 für die Y-Richtung
in der Y-Richtung
angetrieben. Da die rechtsseitige Kante 37b des Rahmenkörpers 37 dazu eingerichtet
ist, relativ zu dem angetriebenen Körper für die X-Richtung 30 beweglich
zu sein, wird der Rahmenkörper 37 gemeinsam
mit dem angetriebenen Körper 36 für die Y-Richtung
in der Y-Richtung angetrieben.
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Wenn
der Antriebsmotor 21 für
die X-Achse und der angetriebenen Körper 32 für die Y-Achse angetrieben
werden basierend auf Stickmusterdaten, die von einer (nicht gezeigten)
Steuereinheit ausgegeben werden, werden der Antriebsmechanismus 11 für die X-Richtung
und er Antriebsmechanismus 10 für die Y-Richtung auch durch
diese angetrieben, der Rahmenkörper 37 wird
wie gewünscht
in die X-Richtung und in die Y-Richtung innerhalb der Koordinatenebene
bewegt. Dies führt
das zu bestickende Material (nicht gezeigt), das von dem Rahmenkörper 37 geführt wird,
wie gewünscht
in die X-Richtung und in die Y-Richtung auf dem Tisch 1.
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Es
ist hier zu beachten, dass das Paar von Antriebsmechanismen 11 für die X-Richtung
zwischen dem Paar von Antriebsmechanismen für die Y-Richtung angeordnet
sind, so dass der angetriebenen Körper für die X-Richtung 30 und
der angetriebenen Körper
für die
Y-Richtung 36 um
die Endabschnitte der Antriebsmechanismen für die X-Richtung 11 und
die Antriebsmechanismen für
die Y-Richtung 10 herum verbunden sein können. Auch wenn
der Rahmen 37 in einer beliebigen Position in Bezug auf
die X-Richtung und die Y-Richtung angeordnet ist, kann der Rahmenkörper 37 daher
Antriebskräfte
von dem angetriebenen Körper
für die X-Richtung 30 und
dem angetriebenen Körper
für die Y-Richtung 36 aufnehmen,
die an den beiden Enden mit den Antriebsmechanismen der X-Richtung 11 bzw.
die Antriebsmechanismen für
die Y-Richtung 10 verbunden sind. Der angetriebenen Körper 37 kann daher
bewegt werden, ohne Belastungen unterworfen zu sein, das zu bestickende
Material, das von dem Rahmenkörper 37 gehalten
wird, kann genau und unabhängig
von der Position des Rahmenkörpers 37 geführt werden,
das heißt,
ein Stickmuster kann auf das zu bestickende Material genau entsprechend
den Stickdaten aufgebracht werden.
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4 zeigt
eine Abwandlung der vorliegenden Erfindung bei einer Anwendung auf
eine Mehrkopf-Sticknähmaschine
mit einer Mehrzahl von Maschinenköpfen. Bei diesem Ausführungsbeispiel
sind die Teile, die dieselben oder entsprechende Funktionen wie
diejenigen, bei dem vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiel
haben, mit denselben Bezugszeichen versehen. Auf eine eingehende
Beschreibung wird insoweit verzichtet.
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4 zeigt
eine Draufsicht auf die Mehrkopf-Sticknähmaschine. Ein Rahmen 2 ist
horizontal oberhalb eines horizontalen Maschinentisches 1 angeordnet.
Eine Mehrzahl von Maschinenköpfen 3 (sechs
Köpfe in
diesem Ausführungsbeispiel)
sind an der Vorderseite dieses Rahmens 2 mit vorgegebenen Abständen anordnet.
Ein Schiffchenträger
(nicht gezeigt) ist unterhalb jedes Kopfes 3 angeordnet
und ist an der unteren Seite des Tisches 1 dem Kopf 3 gegenüberliegend
angebracht. Hier wird die obere Seite jedes Schiffchenträgers mit
einer Stichplatte 5 abgedeckt, die auf den Tisch 1 angebracht
ist. Die Stichplatte 5 weist ein Stichloch 5a auf,
das das Einsetzen einer Nadel erlaubt.
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Der
Tisch 1 hat auf der unteren Seite eine Mehrzahl (in diesem
Ausführungsbeispiel
6) Antriebsmechanismen für
die Y-Richtung 10, die so aufgebaut sind, wie bei dem Ausführungsbeispiel,
das unter Bezugnahme auf 1 beschrieben worden ist. Die
Mechanismen 10 sind parallel zueinander unter vorgegebenen
Abständen
in der X-Richtung angeordnet und sind miteinander durch eine Verbindungswelle 33 eines
Antriebsmotors 32 für
die Y-Richtung verbunden, so dass die Mechanismen 10 synchron
angetrieben werden. Eine Mehrzahl von (in diesem Ausführungsbeispiel
3) Antriebsmechanismen 11 für die Y-Richtung mit demselben
Aufbau wie bei dem obigen Ausführungsbeispiel,
sind parallel zueinander mit vorgebenen Abständen in der Y-Richtung zwischen
dem Antriebsmechanismus 10 für die Y-Richtung 10,
der am weitesten rechts angeordnet ist und demjenigen, der benachbart
zu diesem angeordnet ist und sind miteinander über eine Verbindungswelle 22 eines
Antriebsmotors für
die X-Achse 21 verbunden,
so dass die Mechanismen 11 synchron angetrieben werden
können.
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Ein
angetriebener Körper 30 für die X-Richtung
ist auf allen Antriebsmechanismen für die X-Richtung vorgesehen. Dieser angetriebene
Körper für die X-Richtung 30 ist
auf jedem der Antriebsmechanismen 11 für die X-Richtung durch ein
Abstandselement 28 (siehe 2) befestigt,
das durch einen Schlitz 12a, der in einer Abdeckung 12 des
Mechanismus 11 angeordnet ist, vorragt, um sich in die X-Richtung
zu erstrecken, wie in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel.
Ein in Y-Richtung angetriebener Körper 36 ist auf dem
Antriebsmechanismus für
die Y-Richtung 10 angeordnet, der am weitesten rechts und
demjenigen, der diesem benachbart ist, angeordnet. Der in Y-Richtung
angetriebene Körper 36 ist
weiter auf den Antriebsmechanismen 10 für die Y-Richtung über Abstandselemente 35 (siehe 3),
die durch die Schlitze 12a, welche sich in der Y-Richtung
in den Abdeckungen der Antriebsmechanismen 10 für die Y-Richtung
erstrecken, vorragt, wie in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel.
Ein weiterer in Y-Richtung angetriebener Körper 36 ist auf dem
Antriebsmechanismus für
die Y-Richtung 10, der am weitesten links angeordnet ist und
demjenigen, der diesem benachbart ist, angeordnet. Dieser in Y-Richtung
angetriebene Körper 36 ist
mit dem Antriebsmechanismus für
die Y-Richtung 10 über
Abstandselemente 35 (siehe 3) verbunden,
die durch die Schlitze 12a hervorragen, die in den Abdeckungen 12 in
der Y-Richtung ausgebildet sind.
Diese beiden in Y-Richtung angetriebenen Körper 36 sind fluchtend
zueinander ausgerichtet. Es besteht daher keine Möglichkeit
einer Behinderung des angetriebenen Körpers 36 für die Y-Richtung
und des angetriebenen Körpers
für die
Y-Richtung 30, so dass diese beiden auf derselben Ebene
angeordnet werden können.
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Ein
rechteckiger Rahmenkörper 37 zum
Sichern eines zu bestickenden Materials (nicht gezeigt) wird auf
die obere Seite des Tisches 1 aufgebracht. Der Rahmenkörper 37 ist
an der rückwärtigen Seitenkante 37 mit
den beiden in Y-Richtung angetriebenen Körpern 36 und an der
rechten Seitenkante 37 mit den in X-Richtung angetriebenen
Körpern 30 verbunden.
Die Verbindung der rückwärtigen Seitenkante 37a des
Rahmenkörpers 37 mit
den in Y-Richtung angetriebenen Körpern 36 und die Verbindung
der rechtsseitigen Kante 37b des Rahmenkörpers 37 mit dem
in Y-Richtung angetriebenen Körper 30 sind
dieselben wie bei dem obigen Ausführungsbeispiel. Der Rahmenkörper 30 ist
so für
eine Bewegung in der X-Richtung relativ zu den angetriebenen Körpern 36 für die Y-Richtung
beweglich und in der Y-Richtung relativ zu dem angetriebenen Körper 30 für die X-Richtung
beweglich.
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In
den beiden Antriebsmechanismen für
die Y-Richtung 10, die in der Mitte angeordnet sind, trägt jeder
Schlitten 27 eine Rolle 39 anstelle des Abstandselements 35 (4).
Die Rollen 39 können
auf einer vertikalen Achse drehen. Der Abschnitt der Rolle 39, der
durch den Schlitz 12a von der oberen Seite des Tisches 1 vorragt,
ist in Eingriff mit einer Kerbe 42, die auf der unteren
rückwärtigen Seitenkante 37a des Rahmenkörpers 37 in
der X-Richtung ausgebildet ist. Durch diesen Aufbau ist es möglich, dass
sowohl zweiten Antriebsmechanismus für die Y-Richtung 10 von
rechts und derjenige von links jeweils mit Rollen 35 versehen
sind, die in die Kerbe 42 eingesetzt sind.
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Nachfolgend
wir die Betriebsweise dieses Ausführungsbeispiels beschrieben.
Wenn der Antriebsmotor für
die X-Richtung 21 die Mechanismen für die X-Richtung 11 antreibt,
wird der angetriebene Körper 30 für die X-Richtung
angetrieben, um sich in die X-Richtung zu bewegen. Da die rückwärtige Seitenkante 37a des
Rahmenkörpers 37 dazu
eingerichtet ist, sich relativ zu den in Y-Richtung angetriebenen Körpern 36 zu
bewegen, wird der Rahmenkörper 36 gemeinsam
mit dem in X-Richtung angetriebenen Körper 30 in die X-Richtung
geführt.
Wenn der Antriebsmotor für
die Y-Richtung 32 die Antriebsmechanismen für die Y-Richtung 10 antreibt,
werden das Paar der Körper 36 für die Y-Richtung
angetrieben, um sich in die Y-Richtung
zu bewegen, während
die mittleren beiden Rollen 39 angetrieben werden, um sich
in die Y-Richtung zu bewegen. Der Rahmenkörper 37 wird so gemeinsame
mit den in Y-Richtung
angetriebenen Körpern 36 in
die Y-Richtung geführt, während die
rechte Seitenkante 37a des Rahmenkörpers 37 dazu eingerichtet
ist, relativ zu dem angetriebenen Körper 30 für die Y-Richtung
bewegt zu werden.
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Wenn
der Antriebsmotor für
die X-Achse 21 und der Antriebsmotor für die Y-Achse 32 basierend auf
den Stickdaten angetrieben wird, werden auch die Antriebsmechanismen
für die
X-Richtung 11 und die Antriebsmechanismen für die Y-Richtung 10 von diesen
jeweils angetrieben, der Rahmenkörper 37 wird
für eine
Bewegung in die X-Richtung und die Y-Richtung angetrieben. Dies
führt das
zu bestickende Material (nicht gezeigt), das von dem Rahmenkörper 37 gehalten
wird, in der X-Richtung und der Y-Richtung auf dem Tisch 1.
Zwei Ecken der rückwärtigen Seitenkante 37a in
dem Rahmenkörper 37 lösen sich
nicht von den angetriebenen Körpern 37 für die Y-Richtung,
auch wenn der Rahmenkörper 37 in eine
beliebige Position geführt
wird. Der Rahmenkörper 37 ist
so immer von den angetriebenen Körpern für die Y-Richtung 36 in
der Y-Richtung belastet. Der Rahmenkörper 37 wird daher,
wie in dem vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiel, für eine Bewegung
angetrieben, ohne einer Belastung zu unterliegen. Das zu bestickende
Material, das von dem Rahmenkörper 37 gehalten
wird, kann unabhängig von
der Position des Rahmenkörpers 37 genau
geführt
werden.
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Dieses
abgewandelte Ausführungsbeispiel zeigt
einen Fall, wo eine Mehrzahl von Maschinenköpfen installiert ist, so dass
der Rahmenkörper 37 in der
Y-Richtung verlängert
ist. In einem solchen Fall erstreckt sich der angetriebene Körper für die Y-Richtung
nicht über
alle Antriebsmechanismen für
die Y-Richtung 10, sondern erstreckt sich teilweise über einige
Mechanismen 10, die an beiden Seiten angeordnet sind, was
zu einer Gewichtsreduktion führt.
Es ist natürlich
möglich,
einen verlängerten
angetriebenen Körper
für die
Y-Richtung 36 zu verwenden. Weiter ist eine vertikale Positionsbeziehung
zwischen dem angetriebenen Körper
für die
X-Richtung 30 und dem angetriebenen Körpern 36 für die Y-Richtung möglich, um
so eine Störung
zwischen diesen zu vermeiden. Dasselbe gilt für das vorangehend beschriebene
Ausführungsbeispiel.
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Es
ist hierzu zu beachten, dass:
- (1) Bei dem ersten
Ausführungsbeispiel
nach der vorliegenden Erfindung die Antriebsquellen für die Antriebsmechanismen
in der X-Richtung und die Antriebsmechanismen für die Y-Richtung übliche Linearmotoren
sein können,
- (2) Bei dem ersten Ausführungsbeispiel
nach der vorliegenden Erfindung zwar eine Mehrzahl von Antriebsmechanismen
für die
X-Richtung (eine Mehrzahl von Antriebsmechanismen für die Y-Richtung)
dazu eingerichtet sind, gemeinsam von einem einzelnen Motor angetrieben
zu werden, diese Mechanismen jedoch auch jeweils von gesonderten
Motoren synchron angetrieben werden können;
- (3) bei dem zweiten Ausführungsbeispiel
die Antriebsmechanismen für
die X-Richtung und die Antriebsmechanismen für die Y-Richtung auch jeweils
unter Verwendung von Linearmotoren ausgebildet sein können, und
- (4) bei dem zweiten Ausführungsbeispiel
die Antriebsmechanismen für
die X-Richtung (die Antriebsmechanismen für die Y-Richtung) dazu eingerichtet
sind, gemeinsam von einem einzelnen Motor angetrieben zu werden,
diese Mechanismen jedoch auch synchron jeweils von unterschiedlichen
Motoren angetrieben werden können.
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Bei
der Vorrichtung zum Führen
eines zu bestickenden Material in einer Stick-Nähmaschine nach der vorliegenden
Erfindung kann, wie oben beschrieben, der Rahmenkörper in
einem Zustand gehalten werden, wo er von dem angetriebenen Körper für die Y-Richtung
und von dem angetriebenen Körper
für die
Y-Richtung auch dann geführt
werden, wenn der Rahmenkörper
nach außen
innerhalb des Bewegungsbereichs bewegt ist. Der Rahmenkörper kann so
Antriebskräfte
von dem in X-Richtung angetriebenen Körper und von dem in Y-Richtung angetriebenen
Körper
aufnehmen, unabhängig
davon, wo er positioniert ist. Der Rahmenkörper kann angetrieben werden,
ohne Auslenkungen unterworfen zu sein, um das zu bestickende Material,
das von dem Rahmenkörper
gehalten wird, genau zu führen,
unabhängig von
der Position des Rahmenkörpers.
Die vorliegende Erfindung ist daher bezüglich des Aufbringens eines
den Stickdaten entsprechenden Stickmusters auf das zu bestickende
Material nützlich.