TW510930B - Work feeding device for a sewing machine - Google Patents

Description

510930 A7 五、發明說明（1 ) [發明之領域] 本發明係關於一種為了施行刺繍等之縫製，而將被縫 製物移送至縫紉機台上之任意位置的裝置。 [關連技術之說明] 例如刺繡縫軔機作為在縫紉機台上之χ_γ直交座標平 面内朝任意位置移送被縫製物之裝置中，最廣為人知的係 在縫紉機台之下面配設又方向驅動機構及γ方向驅動機 構同時在縫匆冑台上面載置用以保持被縫製物之矩形框 體’並將該框體連結於上述X方向驅動機構及γ方向驅動 機構，而可朝χ_γ兩方向驅動者。 用以保持被縫製物之上述框體，係如上述朝χ_γ兩方 訂 向驅動者，惟由於並不是藉由用來確定縫初機台上X方向 及υ方向之引導構件所引導者，因此若框體本身未具有相 當之剛性，則在被驅動時容易產生畸變。若產生對於該框 線 體=畸變，則有無法將保持該框體之被縫製物整體正確地 移送，且依刺繞縫切機之縫匆機頭位置之不同，在縫製花 樣上也將產生畸變之缺點。 解決上述缺點之構成中，有揭示於例如曰本特開平 5-163660號公報之發明。 、 这徒案係在縫紉機台上配置比上 述框體之X方向長度較异的γ 竿乂長的χ方向弓I導構件，並將該構件

直接連結在機台下方之γ古A 方向驅動機構，同樣地在縫紉機 台上配置比該框體之γ方向長度較長^方向機 並將該構件直接連結在機台下方之父方向驅動機構者 構成之上述框體係連結成對 Μ ,_ 1或對於χ方向引導構件可朝X方向 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規^7〇 x 么度 1 311647 ^10930 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 A7 B7 五、發明說明（2 相對地移動，又對於γ方向引導構件可朝γ方向相對地移 動。因此’依照該構成因上述框體係經常地由X方向引導 構件及Υ方向料構件利導，且朝χ方向及γ方向可 自由地驅動’因此’具有可防止對於該框體發生畸變之優 點。 然而在上述構成，由於機台下方之χ方向驅動機構及 Υ方向驅動機構之配置關係，依框體之位置不同會在χ方 向引導構件及γ方向引導構件本身產生畸變。此時，即使 在上述框體本身未產生畸變，也由於會在該框體整體產生 傾斜因此結果，便產生無法將保持在該框體之被縫製物 整體朝Χ-Υ方向正確地移送的缺點。 [發明之開示] 本發明係鑑於上述以往技術上之缺點而創作者，其目 的係在於提供一種可正確地施行被縫製物之移送的縫紉機 之被縫製物移送裝置。 為克服上述課題，而達成所期望目的之本發明，係在 縫紉機台上之χ_γ直交座標平面内將被縫製物移送至任意 位置的裝置，其特徵為具備有： 保持所需間隔且互相平行地配置的複數γ方向驅動機 構，及 同樣地保持所需間隔且互相平行地配置的複數X方向 驅動機構’及 連結於上述γ方向驅動機構，且在上述縫紉機台上僅 朝Υ方向驅動的γ方向被驅動體，及 尺度&中格⑵〇 χ 297公髮）

請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 填 本 頁I 一 I I I I I I 訂 I I 線 M0930 A7 B7 五、發明說明（ 連結於上述X方向驅動機構，且在上述縫鲂機台上僅 朝X方向驅動的X方向被驅動體，及 連結成對於上述Y方向被驅動體可朝X方向相對移 動，且對於上述X方向被驅動體可朝γ方向相對移動，並 裝卸自如地保持上述被縫製物的框體； 且係將上述複數X方向驅動機構配置於上述複數Υ方 向驅動機構中位於最側端之γ方向驅動機構，與鄰接於該 機構之Υ方向驅動機構之間。 在此Χ方向（Υ方向）」係設定成縫紉機台之前後方 向’左右方向之任何方向也可以。 [圖式之簡單說明] 面圖 第1圖係表示本發明之較佳實施例之刺繡縫紉機的平 第2圖係表示第1圖之α_α線剖面圖。 第3圖係表示第1圖之β_β線剖面圖。 第4圖係表示本發明之變更例之多頭刺繡縫紉機的平 面圖 經 濟 [較佳實施例之詳細說明] 部 智 慧 出 其次，對於本發明的縫紉機之被 縫 製物移 运 裝 置 舉 財 產 Η. 1 將此裝置適用於一根針頭之刺繡縫 紉 機之 較佳 實 施 例 y 局 員 工 並 一面參照所附圖式一面說明如下。 第 1圖 係 表 示 刺 繡 縫 消 費 合 紉 機之平面圖；在水平縫紉機台丨上 面 水平 地 配 置 有 機 框 作 社 Cn 1 2 c 在該機框2之前面設有縫紉機頭3 在該 縫 紉機頭 3 之 印 製 下 方且於上述縫紉機台1之下面，相 對 應地 配 設 有 支持 著 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑵G χ挪公董丁 311647 A7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 五、發明說明（4 針筒或切紗裝置等之斜^λ + 寻之針同座（未圖示）。該針筒座之上面係 由安裝於縫紉機台1卜 之針板5所覆蓋，在該針板5則穿 設有容許縫紉針插通的針孔&。 、 在上述縫紉機台1 , 飛口 1之下面，如在第丨圖以虛線所示， 互相朝X方向保持所堂 厅而間隔平行地配設有一對γ方向驅動 機構10，10。相同地，在 你纖、、刃機台1之下面，如弟1圖以 虛線所不’在此等-對Y方向驅動機構10，10之間，互 相朝Υ方向保持所需間隔平行地配設有一對x方向驅動機 構11 11亦即對Υ方向驅動機構10，10及一對χ方 向驅動機構11 ’ 11 ’係以沒入分別形成於上述縫紉機台】 之上面的透孔内的狀態，㈣下部機㉟13(參照帛2圖及 第3圖），各個機構之上方部係藉由固m匆機台i上之 各對應的蓋體12所覆蓋。 各個X方向驅動機構U係如第2圖所示，基本上具 備：藉由托架17軸支在上面形成開放之剖面呈匚字形機框 14兩端部的定時帶輪15，16，及繞掛於此等定時帶輪15， 16之定時皮帶18。兩X方向驅動機構n，u之一方帶輪 軸20，20，係如第1圖所示經由χ軸驅動電動機21之連 結軸22互相地連結。因此若朝正反方向驅動χ軸驅動電 動機21，則上述一對χ方向驅動機構丨丨，〗丨係經由連結 軸22共同地驅動，各定時皮帶18也朝相同方向驅動。 如第2圖所示，在各個X方向驅動機構丨丨之上述機 框14上面，朝X方向延伸之導軌25係固定在支持板26 上，而滑件27係行走自如地嵌合於該導執25。藉由上述 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

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510930 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 A7 B7 五、發明說明（6 ) 在縫幼機台1之上面，載置有可裝卸自如地保持未圖 示之被縫製物的框體3 7。亦即，上述框體3 7係呈矩形， 在第1圖中，該框體37之後側邊緣37a係連結於上述γ 方向被驅動體36，同時右側邊緣3 7b係連結於上述X方向 被驅動體30。此時在框體37之後側邊緣37a之各處，如 第3圖所示，成對地設有夾持上述γ方向被驅動體36之 執36a的内輥40及外輥41，藉由此等輥對40，41可容許 该框體37對於Y方向被驅動體36朝X方向相對移動。同 樣地，在上述框體37的右側邊緣37b之各處，如第2圖所 示’成對地設有夾持上述X方向被驅動體30之執30a的 内輥》43及外親44’藉由此等棍對43，44可容許該框體37 對於X方向被驅動體30朝Y方向相對移動。 以下，說明本實施例的被縫製物移送裝置之作用。藉 由上述X軸驅動電動機21來驅動X方向驅動機構u時， X方向被驅動體30係朝X方向驅動。此時上述框體37之 後側邊緣37a對於Y方向被驅動體36係形成可相對移動 之狀態。因此，該框體37係與X方向被驅動體3〇 一起朝 X方向移送。又藉由上述Y軸驅動電動機32來驅動γ方 向驅動機構10時，Y方向被驅動體36係朝X方向驅動。 此時上述框體37之右側邊緣37b係對於X方向被驅動體 3〇係形成可相對移動之狀態。因此，該框體37係與γ方 向被驅動體36 —起朝Y方向移送。 因此，依據未圖示之控制電路所輸出之刺繡資料驅_ 上述X軸驅動電動機21及Y軸驅動電動機32時，隨之也 ---------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注咅P事項再填寫本頁) 7 510930 A7 五、發明說明（7 ) 分別驅動X方向驅動機構i i及γ方向驅動機構1 〇，因此 上述框體37可在座標平面内朝任意之χ_γ方向移動。由 此，保持在上述框體37之被縫製物（未圖示），係在縫紉機 台1上朝Χ-Υ方向自由地被移送。 由於係將上述一對X方向驅動機構丨丨，U同樣地配 置在上述一對Y方向驅動機構10，1〇之間，因此，X方 向被驅動體30及γ方向被驅動體36均可將此等之兩端附 近分別連結於X方向驅動機構u及γ方向驅動機構1〇。 如此，不官上述框體37位在χ方向及γ方向之任何位置， u 1體3 7均可從將兩端部分別連結於X方向驅動機構11 及Υ方向驅動機構1〇的上述X方向被驅動體3〇及γ方 向被驅動體36得到驅動力。因此框體37便可不產生畸變 地移動，保持在該框體37之被縫製物也與框體之位置 無關而能正確地移送。，亦gp，對被縫製物，可施行如刺總 資料之正確刺繍。 [有關於變更例] 第4圖係表示將本發明之變更例適用在具複數台縫紉 機頭之多頭刺繡縫訪機者。在該實施例中，與上述實施例 5出，之構件具相同或同等功能之構件，賦與相同記號而 ”略說明。第4圖係表示多頭刺繡縫切機之平面圖者；在 水：縫紉機！之上方水平地配置有機框2，而在該機框2 ^隔著預疋間隔没置有複數台之縫紉機頭3(在本例為 六台）。在各個縫匆機頭3之下方，對應於縫初機台ι之； 面設有針筒座（未圖示）。各針筒座之上面係為安裝於上述 ϋ錢 iTiiS^CNS)A4 規格 “厘） 7 311647 {：請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -------訂---------線 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 A7 B7 五、發明說明（” ^^ π機口 1上之針板5所覆蓋。又在針板5設有縫鲂 插穿之針孔5a。 _在縫紉機台1之下面，朝X方向保持預定間隔平行地 -又有與第1圖之上述實施例同樣構成的複數γ方向驅動 機構ι〇(在本例為六台），經由γ軸驅動電動機32之連結 軸33互相連結成可同步驅動之狀態。在位於最右端之γ

方向驅動機構10，與鄰接於該機構之γ方向驅動機構W 之間，朝Υ方向保持預定間隔平行地配設有與上述實施例 同樣構成的複數X方向驅動機構11(在本例為三台），經由 X軸驅動電動機21之連結軸22連結成互相地可同步驅動 之狀態。 在各個X方向驅動機構U之上方配設有χ方向被驅 動體30,該X方向被驅動们〇,與先前實施丫列同樣地， 係經由從X方向驅動機構丨丨之蓋體丨2的X方向之開縫 12a朝上面突出的間隔件28(參照第2圖），而固定在該χ 方向驅動機構11。又，在位於最右端之γ方向驅動機構 1〇,與鄰接於該機構之γ方向驅動機構10之上方，配設 有Y方向被驅動體36。該Y方向被驅動體36，也與先前 實施例同樣地，係經由從γ方向驅動機構丨〇之蓋體〗2的 Y方向之開縫12a朝上面突出的間隔件35(參照第3圖）， 而固定在該Y方向驅動機構Μ。再者，在位於最左端之γ 方向驅動機構10,與鄰接於該機構之γ方向驅動機構10 之上方，也配設有Υ方向被驅動體36。該¥方向被驅動 體36,也係經由從蓋體12的γ方向之 。朝上面突 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公p 8 311647 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印副衣 A7 --—------B7 __ 五、發明說明“） ’ '

出的間隔件35(表昭笛2国、丄 L 第3圖）而固疋在上述γ方向驅動機構 10。兩件Y方向被驅動體36, 36係配設在同一直線上。 又左側Y方向被驅動體36，係與χ方向被驅動體％不含 有干擾，因此將該固定高度設定成與X方向被驅動體30 相同也可以。 在上述縫纺冑台！之上面，冑置有用以保持被縫製物 (未圖示）之矩形框體37，而後側邊緣連結於兩件丫方 向被驅動體36 ’ 36又右側邊緣37b連結於X方向被驅動 體3〇。上述框體37之後側邊緣37a對於Y方向被驅動體 36之連結，及該框體37之右側邊緣3几對於X方向被驅 動體30之連結，係與上述實施例之情形相同，由此，框體 37對於兩γ方向被驅動體36,36連結成可進行X方向之 相對移動，同時對於X方向被驅動體3〇連結成可進行γ 方向之相對移動。 在位於中央之兩台γ方向驅動機構1〇，1〇相對於第3 圖之牛27 ’代替間隔件35支持有可旋轉在垂直軸周圍 =小滾子39(第4圖）。從上述小滾子39之開缝山朝上面 大出之部分，則嵌合在形成於上述框體37之後側邊緣 下面的X方向槽42。在從右端算來第二件及從左端算來第 二件之Y方向驅動機構10也具備上述小滚子39，將此嵌 合在X方向槽42也可以。 以下，說明該變更例之作用。藉由χ轴驅動電動機η 驅動各個X方向驅動機構u，則χ方向被驅動體3〇係朝 向移動。此時’由於上述框體37之後側邊緣37a，對 本紙張用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ —'— ---- 9(修正頁） 311647 n - - II I ϋ ·ϋ n I n n I— · ϋ n ! I n in n 一°JI n n ϋ i I n n ϋ I (請先閱讀背面之沒*事項再填寫本頁) 510930 A7 五、發明說明（10 ) 於γ方向被驅動體36成A n ^ μ 战為可相對移動之狀態，因此該栢 體37係與Χ方向被驅動 忙 勒體30 —起朝X方向移送。又 γ軸驅動電動機32驅動| 曰由 勒各個Υ方向驅動機構10，則 方向被驅動體36，36係鈿ν 士， ’、朝Υ方向移動，同時中央部 具小滾子3 9，3 9係朝γ太 Α μ 方向移動。如此，由於上述框妒 37之左側邊緣37a對於X古△ $ # 入方向被驅動體30成為可相對魏 動之狀態’因此’該框I# 2 7 化體37與γ方向被驅動體36 一 Y方向移送。 思朝 因此，依據刺繡資靱_ & 、种驅動X軸驅動電動機21及γ 驅動電動機32時，隨著兮5 & 者為驅動使各個X方向驅動機構i j 及各個γ方向驅動機槿]n 〇被驅動，因此驅動上述框體37 朝X _ γ兩方向移動。由. 一 ’保持在框體3 7之被縫製物（未 圖示），係在縫紉機台1上鈿 、、 朝X-Y兩方向移送。在此框體 3 7之後側邊緣3 7 a之兩赌却 ^ _ 巧隅部，係不管框體37被移送至任 何位置，也不會從各個Υ ^、丄 合似Υ方向被驅動體36脫離，如此藉 由彡亥Υ方向被驅動體3 6必定為；5丨丨ν 士人 义疋夂到Υ方向之驅動力。因此 與先前實施例同樣地，上沭榧雜μ # τ^ 疋C體3 7係不會產生畸變而移 動’而保持在該框體3 7之姑么|制k ^ <破縫製物，係與框體3 7之位置 無關地可正確地移送者。 在該變更例中，縫紉機通 辦頭之配汉數幸父多，因此例示框 體37朝X方向成為較長之愔 ,uU ^ ^ ^ κ < It形者，在此種情形下，並不 是如本例’將γ方向被驅動體 ^ ^ 罚股乂接在所有Y方向驅動機構 10 ’而是僅設在兩側部即可減輕重量。但是，當然也可採 用較長之Y方向被驅動體36。又為了避免\方向被驅 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

· I I I I 線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210了^公 10 311647 A7 "—-------- 五、發明說明（U ) 體30與γ方向被驅動體36干擾的此等之上下位置關係， 糸任驅動體均可以。此在上述實施例也是同樣的。 又’（1 )在本實施例中，設X方向驅動機構及γ方向 驅動機構之驅動源為公知之線性電動機也可以。 (2) 在本實施例，係將複數之χ方向驅動機構彼此間及 Υ方向驅動機構彼此間，分別以單一電動機共通地驅動， 惟將各驅動機構分別以個別之電動機進行同步驅動也可 (3) 在上述變更例，χ方向驅動機構及γ方向驅動機 構’係線性電動機之構成也可以。 (4) 在上述變更例，各χ方向驅動機構彼此間，及各γ 方向驅動機彼此間，係分別以單一電動機進行驅動，惟以 個別之電動機分別同步驅動各驅動機構也可以。 如上所述，依照本發明的縫紉機之被縫製物移送裝 置’框體移動至其移動範圍之端部時，該框體也能維持藉 由X方向被驅動體及γ方向被驅動體所引導之狀態。如 此’與框體之位置無關地，從X方向被驅動體及γ方向被 驅動體可受到驅動力。由此，框體便不會產生畸變地而驅 動’保持在該框體之被縫製物則可與框體之位置無關地正 確地被移送。因此，可發揮在被縫製物進行如刺繡資料之 正確刺繡的有益效果。 [元件符號說明] 1 縫紉機台 2 機框 3 缝紉機頭 5 針板 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂---------線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 11 311647 510930 A7 B7 五、發明說明（12 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 5a 針孔 10 Y方向驅動機構 11 X方向驅動機構 12 蓋體 12a 開縫 13 下部機框 14 C字形機框 15 > 16定時帶輪 17 托架 18 定時皮帶 20 帶輪 21 X軸驅動電動機 22 連結軸 25 導執 26 支持板 27 滑件 28 間隔件 30 X方向被驅動體 30a 執 31 帶輪軸 32 Y軸驅動電動機 33 連結軸 35 間隔件 36 Y方向被驅動體 36a 執 37 框體 37a 後側邊緣 37b 右側邊緣 39 小滾子 40 > 43内輥 41、 44外輥 40 X方向槽 --------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 12 311647

Claims (1)

1. 經濟部中央標準局員工福利委員會印製

   第89114700號專利申請案 申請專利範圍修正本 一 （9〇年12月31曰 •種縫匆機之被缝製物移送裝置，係在㈣機台⑴上 2 :·γ直父座標平面内將被縫製物移送至任意位置的 裝置，其特徵為具備有： 在縫紉機台⑴之下保持所需間隔且互相平行地配 置的複數Υ方向驅動機構（10); 同樣在縫訪機台⑴之下保持所需間隔且互相平行 地配置的複數X方向驅動機構（11); ^連結於上述Υ方向驅動機構（10)，且在上述縫紉機 台上僅朝丫方向驅動而於X方向呈長形的Υ方向被驅 動體（36); 連結於上述X方向驅動機構（11)，且在上述縫紉機 台上僅朝X方向驅動而於Υ方向呈長形的X方向被驅 動體（30); 對於上述Υ方向被驅動體（36)以可朝χ方向相對移 動之方式連結於上述γ方向被驅動體6)，且對於上述 X方向被驅動體（30)以可朝γ方向相對移動之方式連結 於上述X方向被驅動體（30)，並以裝卸自如方式保持上 述被縫製物的框體（37); 而將上述複數X方向驅動機構（11)配置於上述複數 Υ方向驅動機構（10)中位於最側端之第一 γ方向驅動機 構（10)，與鄰接於上述第一 Υ方向驅動機構（10)機構之 第二Υ方向驅動機構（10)之間。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 X 297公釐） 1 311647 經濟部中央標準局員工福利委員會印製

   需間

   同樣地保持所 方 驅動機構（10)，且在上述縫鲂機 Υ方向被驅動體（36); 驅動機構（11)，且在上述縫紉機 Χ方向被驅動體（30);及 向驅動機構（11); 連結於上述γ方向 σ上僅朝γ方向驅動的 連結於上述X方向 台上僅朝X方向驅動的 對於上述Υ方向被驅動體（36)可朝X方向相對移 動’且對於上述X方向被驅動體(3〇)以可朝γ方向相對 移動之方式連結，以裝卸自如方式保持上述被縫製物的 而將上述複數χ方向驅動機構⑴）配置於上述複數 Y方向驅動機構(10)中位於最側端之第一 γ方向驅動機 構（10)’與鄰接於上述第_ γ方向驅動機構（1())之第二 :方向驅動機構（1 G)之間’俾在縫匆機台⑴上之χ-γ直 交座標平面内將被縫製物移送至任意位置，其特徵在： 對應於上述Υ方向驅動機構（1〇)而設置之帶輪轴 (31)，係經由γ軸驅動電動機（32)之連結軸（33)而連結， 且朝正反方向驅動該γ軸驅動電動機（32)，使一對丫方 向驅動機構（10’ 10)經由連結軸（33)共同地被驅動，並 驅動各定時皮帶（18)朝相同方向移動。 如申請專利範圍第i項至第3項中任—項的縫紉機之被 縫製物移送裝置’其中’上述又方向驅動機構⑴)及Y 方向驅動機構（10)之驅動源可為線性電動機。 510930 框體(37)及X方向驅動機構(11)之配置位置結構 該引證案中’對於框體僅教及「士氏 i販俚敬及叹在該機台上，且可塑應布 料祕單元所生之信號而向χ'γ軸水平移動」，對於本詩= 任何提不，以其作為本案不具進步性之依據實無理由。 (3) 為使本案標的更料體明確，且賴更為顯著，轉易與習知技 術區別，申請人已對本案申請專利範圍酌予修正，如附件二'三 所示，敬請依該修正本付審域，此次之修正，魏原第工項之 陳述作更清晰之界定，並由原第丨項之構成要件分職原第2、3 項之要件構成獨立項（第2、3項），同時刪除原第4項。 (4) 本案原說明書第9頁及第4圖經發現有誤繕之處，爰予以修正如 附件四、五。 (5) 本案之美國對應申請案(〇9/637,537)已於2〇〇1年1〇月2日獲頒美 國專利第6295941Β1號，謹檢送其公報首頁影本(如附件六)供參 考；本案上述修正後申請專利範圍内容係與該美國對應案一致， 併此陳明。 二、綜上，與引證案相較，本案具有明確之技術特徵及進步功效，敬 請貴局惠予再審查，賜准專利，實感德便。 此致 經濟部智慧財產局 台鐾 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 附件：1.90年10月24日（九〇)智專二(四)05079字第09083018794號 核駁審定書影本乙份。 2·本案申請專利範圍修正本乙式三份。 3·本案原文申請專利範圍修正本乙式三份。 4.本案說明書第9頁及第4圖之修正頁乙式三份。 5·本案原文說明書第1〇頁及第4圖之修正頁乙式三份。 6.美國對應專利案第6295941B1號之公報首頁影本乙式三份。 7·修正規費新台幣叁佰元整。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 X 297公釐） 311647 510930 © '-'••r rrJ 琳 4-s Κ舔ΘΗ) ϋ /^ 年 ρ