KR200333604Y1 - 다두식 자수기의 수틀 보강 구조 - Google Patents

Abstract

본 고안은 다두식 자수기의 수틀 보강 구조에 관한 것으로서, 상세하게는 다두식 자수기에 설치되는 수틀이 모터와 연결되는 연결구의 보강 구조에 관한 것이다.

본 고안은 자수기의 X-Y 방향에 설치된 구동 모터의 출력 테이터에 따라 움직이는 X-축, Y-축 구동부 유니트에 연결된 수틀에 X-축, Y-축 가이드레일 프레임을 설치함으로써, 상기 수틀이 모터의 동작에 따라 정확하게 동작하여 자수 작업중 수핀트 및 자수기의 바늘 부러짐이 없도록 하고, 연결부가 서로 부딪침으로 인한 수틀의 진동 등을 감소시켜 자수 작업물의 품질 향상과 생산성을 높이고 수틀의 내구성을 향상시키는 것을 특징으로 한다.

Description

다두식 자수기의 수틀 보강 구조{Tambour reinforcement structure of Multi head Embroidering machine}

본 고안은 다두식 자수기의 수틀 보강 구조에 관한 것으로서, 상세하게는 다두식 자수기에 설치되는 수틀이 모터와 연결되는 연결구의 보강 구조에 관한 것이다.

도1은 일반적인 다두식 자수기의 정면도로서 첨부된 도면을 참조해서 보면 자수기는 자수기본체(1), 상기 자수기 본체의 상부에 위치하여 자수사를 장착하는 실걸이(2), 상기 실걸이 하부에 위치하여 자수사의 장력을 조절하는 다수의 독립조정대(3), 상기 독립조정대의 하부에 위치하여 상기 자수사가 자수하고자 하는 작업물을 꿰매도록 하는 다수개의 바늘을 구비하는 다수의 침봉케이스(4), 상기 침봉케이스(4) 하부에 위치하여 자수하고자 하는 작업물을 고정시키는 사각바 형태의 수틀(7), 상기 수틀의 하부에 위치하여 상기 수틀을 지지하고 받혀주는 자수테이블(6), 자수데이터에 따라 자수기의 각 부분을 제어하는 콘트롤 박스(8), 상기 수틀에 연결되어 자수 작업물의 형태에 따라 X방향 또는 Y방향으로 장착되어 있는 모터를 제어하는 X-Y모터 드라이버(9), 상기 자수기본체의 가장자리 일측에 위치하여 자수데이터를 입력,저장하고 출력하여 자수기가 동작하도록 관장하는 조작판넬(10)등으로 구성되어진다.

도2는 종래 기술인 수틀이 적용된 다두식 자수기의 평면도를 나타낸 것이며,도3은 종래 기술인 수틀과 수틀 구동부 조립 평면도이다. 이하 첨부된 도면을 참조로 하여 수틀부위의 구성 및 상기 수틀의 작동원리를 설명하고자 한다.

도시된 바와 같이 상기 수틀(7)은 가로방향의 바에 4개의 돌기형태인 Y-축 가이드레일 프레임(7-b)이 설치되고, 세로 방향의 바에는 1개의 돌기 형태인 X-축 가이드레일 프레임(7-a)이 설치되어 있다. 상기 4개의 Y-축 가이드레일 프레임(7-b)은 각각 4개의 Y-축 구동부 유니트(12-a)와 결합되고, 상기 1개의 X-축 가이드레일 프레임(7-a)은 상하로 2개의 X-축 구동부 유니트(11-a)와 결합되어 있다.

상기 Y-축 가이드레일 프레임(7-b)과 Y-축 구동부 유니트(12-a)의 결합물의 각각은 Y-축 구동모터(12)와 연결되어 있고, X-축 가이드레일 프레임(7-a)과 X-축 구동부 유니트(11-a)의 결합물은 X-축 구동모터(11)와 연결되어 있다.

따라서 상기 X-축 구동모터(11)과 Y-축 구동모터(12)의 동작에 의하여 상기 수틀(7)은 X-축 또는 Y-축 방향으로 이동함으로써 수틀(7)에 장착되어진 자수물에 자수가 되도록 한다.

이처럼 상기 수틀(7)은 상기 침봉케이스(4)의 하부에, 상기 자수테이블(6)의 상부에 위치하여, 상기 침봉케이스(4)의 바늘대가 상하운동을 하는 동안 X축,Y축 모터(11,12)와 X-축, Y-축 구동부 유니트(11-a,12-a)에 의해 연결되어, 상기 모터(11,12)의 동작에 의하여 X축과 Y축 방향으로 이동하면서 사용자가 원하는 수를 놓는 역할을 한다.

그런데 종래의 다두식 자수기는 작업의 효율 및 대량생산을 위해 다수의 침봉케이스를 설치하였고, 이에 대응되어 자수기 테이블(6) 및 수틀(7)의 면적도 커지게 되었다. 따라서 각각 1개씩의 X축, Y축 구동모터(11,12)에 의해 작동되는 상기 수틀(7)은 상기 모터(11,12)와 수틀을 연결하는 다수개의 구동부 유니트(11-a,12-a)와 유격이 발생하게 되어 모터에서 전달하는 속도와 위치를 정확하게 수틀에 전달하지 못하게 되고, 이로 인하여 작업대상물은 수 핀트가 발생하고 침봉케이스(4)의 바늘 등이 부러지는 결과를 초래함과 동시에 연결구가 서로 부딪힘에 의한 진동으로 소음등이 발생하는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 다두식 자수기에서 모터와 수틀의 연결부위의 구조를 보강하고 개선함으로써, 모터의 고유기능인 속도와 위치를 수틀에 정확하게 전달하여 자수 작업물의 품질을 향상시키고 수 핀트 등의 불량이 없도록 하여 생산성을 높이고 수틀의 내구성을 향상시키는데 목적이 있다.

도1은 일반적인 다두식 자수기의 정면도.

도2는 종래 기술인 수틀이 적용된 다두식 자수기의 평면도.

도3은 종래 기술인 수틀 부위의 구조 평면도.

도4는 본 고안의 수틀 보강 구조가 설치된 다두식 자수기의 평면도.

도5는 본 고안의 수틀 부위의 구조 평면도.

도6은 본 고안의 수틀 구조도.

도7은 본 고안의 수틀 부위의 X축 단면도.

도8은 본 고안의 수틀 부위의 Y축 단면도.

(도면의 주요부호에 대한 설명)

1 : 자수기 본체 2 : 실걸이

3 : 독립조정대 4 : 침봉케이스

6 : 자수 테이블

7 : 수틀 7-a : X-축 가이드 레일 프레임

7-b : Y-축 가이드 레일 프레임

7-c : 본 고안 X-축 가이드 레일 프레임

7-d : 본 고안 Y-축 가이드 레일 프레임

9 : X-Y 모터 드라이버 10 : 조작 판넬

11 : X-축 구동 모터 11-a : X-축 구동부 유니트

12 : Y-축 구동 모터 12-a : Y-축 구동부 유니트

13 : X-축 구동부 프레임 14 : X-축 구동 타이밍 풀리

14-a : X-축 구동부 타이밍 벨트 장력 조정 풀리

15 : X-축 타이밍 벨트 고정 클립 16 : X-축 타이밍 벨트

17 : X-축 타이밍 벨트 가이드 레일 18 : X-축 가이드 레일 롤러

19 : X-축 가이드 레일 프레임 고정 브라켓트

20 : X-축 가이드 레일 프레임 롤러

21 : X-축 가이드 레일 프레임 지지 베어링 22 : Y-축 구동부 프레임

23 : Y-축 구동 타이밍 풀리

23-a : Y-축 구동부 타이밍 벨트 장력 조정 풀리

24 : Y-축 타이밍 벨트 고정 클립 25 : Y-축 타이밍 벨트

26 : Y-축 타이밍 벨트 가이드 레일 27 : Y-축 가이드 레일 롤러

28 : Y-축 가이드 레일 프레임 고정 브라켓트

29 : Y-축 가이드 레일 프레임 롤러

30 : Y-축 가이드 레일 프레임 지지 베어링

상기한 고안의 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 수틀 보강구조는,

자수하고자 하는 작업물을 꿰매도록 하는 다수개의 바늘을 구비하는 다수개의 침봉케이스와; 상기 침봉케이스 하부에 위치하여 자수하고자 하는 작업물을 고정시키는 사각바 형태의 수틀과; 상기 수틀의 하부에 위치하여 상기 수틀을 지지하고 받혀주는 자수테이블과; 자수데이터에 따라 자수기의 각 부분을 제어하는 콘트롤 박스와; 상기 수틀에 연결되어 자수 작업물의 형태에 따라 X방향 또는 Y방향으로 장착되어 있는 모터를 제어하는 X-Y모터 드라이버;

를 포함하는 다두식 자수기에 있어서,

상기 수틀을 구동하는 X, Y축 구동모터와 X, Y축 구동부 유니트에 의해 결합되는 수틀에 있어서,

상기 수틀의 X, Y 방향에 각각 가이드 레일 프레임을 설치하고 상기 가이드 레일 프레임 각각은 X, Y 방향에 설치된 2개 이상의 구동부 유니트와 결합한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 X, Y축 가이드 레일 프레임은 서로 수직으로 연결하며 직사각형으로 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 Y-축 가이드 레일 프레임은 상기 수틀의 Y축에 2개 이상을 설치한 것을 특징으로 한다.

이하 첨부한 도면을 참조로 본 고안의 구성 및 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 그리고 본 고안의 도면에서는 종래 기술의 도면과 동일한 구성 및 명칭에 대해서는 동일한 부호를 사용하기로 한다.

도4는 본 고안의 수틀 보강 구조가 설치된 다두식 자수기의 평면도이고, 도5는 본 고안의 수틀과 수틀구동부 조립구조 평면도를, 도6은 본 고안의 수틀 보강구조가 적용된 수틀 구조도를 나타낸 것이다.

도4 및 도5에서 도시된 바와 같이 상기 수틀(7)에는 X 방향으로는 본 고안 X-축 가이드 레일 프레임(7-c) 1개가 장착되고, Y-방향으로는 본 고안 Y-축 가이드 레일 프레임(7-d) 2개가 설치되어 있다. 그리고 본 고안 X, Y축 가이드 레일 프레임(7-c, 7-d)은 X, Y축 구동 모터(11,12)에 연결된 각각의 X-축 구동부 유니트(11-a)와 Y-축 구동부 유니트(12-a)에 조립되고, 상기 X-Y축 구동 모터(11,12)의 동작에 의해 상기 X-Y축 가이드 레일 프레임(7-c, 7-d)에 연결된 상기 수틀(7)은 이동하게 된다. 따라서 상기의 X-축, Y-축 가이드 레일 프레임(7-c, 7-d)은 2개의 X-축, Y-축 구동부 유니트(11-a,12-a)에 의해 동시에 움직이므로 더 안정적인 자수작업을 할 수 있게 되어 본 고안의 목적을 달성할 수 있게 된다.

도7은 상기 X-축 구동 모터(11)와 X-축 구동부 유니트(11-a) 및 X-축 가이드 레일 프레임(7-c)이 상기 수틀(7)과의 연결구조를 상기 도5의 X축 방향에서 본A-A'의 단면도이다.

우선 X-축 가이드 레일 프레임(7-c)과 X-축 구동부 유니트(11-a)와의 결합구조를 살펴보면 다음과 같다.

X-축 구동모터(11)의 구동축에는 X-축 구동부 프레임(13)의 X-축 타이밍풀리(14)가 조립되고, 종동축에는 X-축 구동부 타이밍벨트 장력 조정 풀리(14-a)와 X-축 타이밍 벨트(16)가 설치되어 있는데 상기 X-축 구동부 타이밍벨트 장력 조정 풀리(14-a)는 X-축 타이밍 벨트(16)와 연결되어 있어서 상기 X-축 타이밍 벨트(16)의 장력을 조절하도록 되어 있다.

상기 X-축 타이밍 벨트(16)에는 X-축 타이밍벨트 고정 클립(15)이 설치되어 있으며 상기 X-축 타이밍벨트 고정 클립(15)의 상부에는 X-축 가이드레일 프레임 고정 브라켓(19)이 설치되어 있는데, 상기 X-축 가이드레일 프레임 고정 브라켓(19)에 상기 X-축 가이드레일 프레임(7-c)이 조립되어 진다. 그리고 상기 X-축 타이밍 벨트(16)에 설치된 상기 X-축 타이밍벨트 고정 클립(15)의 하부에는 X-축 가이드 레일 롤러(18)가 구비되어 있고, 상기 X-축 가이드 레일 롤러(18)는 X-축 타이밍 벨트 가이드레일(17)의 홈을 따라 이동한다.

다음으로 상기 X-축 가이드레일 프레임(7-c)과 상기 수틀(7)과의 결합구조를 살펴보기로 한다.

상기 수틀(7)은 X-축 가이드레일 프레임 롤러(20)와 X-축 가이드레일 프레임 지지베어링(21)을 구비하는데, 상기 X-축 가이드레일 프레임 롤러(20)는 상기 X-축가이드레일 프레임(7-c) 내측과 상기 X-축 가이드레일 프레임 지지베어링(21)은 상기 X-축가이드레일 프레임(7-c) 외측과 결합을 하게 된다.

즉 상기 X-축 구동모터(11)의 구동에 의해 X-축 타이밍풀리(14)는 회전하고, 상기 X-축 타이밍풀리(14)의 회전에 의해 상기 X-축 타이밍 벨트(16)는 좌우로 이동함으로써, X-축 타이밍벨트 고정 클립(15)에 장착된 X-축가이드레일 프레임(7-c)과 수틀(7)이 좌우로 이동하는데, 이하 상기 X-축 구동모터(11)의 구동에 의한 상기 X-축가이드레일 프레임(7-c)과 수틀(7)의 동작원리를 설명하기로 한다.

상기 X-축 구동모터(11)에 의하여 수틀(7)이 X 방향으로 이동할 경우 수틀(7)에 조립 장착되어진 X-축 가이드레일 프레임 롤러(20)는 본 고안 X-축 가이드레일 프레임(7-c) 내측을, X-축 가이드레일 프레임 지지베어링(21)은 X-축 가이드레일 프레임(7-c) 외측의 홈을 따라구름 운동을 하게 된다. 그리고 상기 X-축 가이드레일 프레임(7-c)은 X-축 가이드레일 프레임 고정 브라켓(19)에 의해 X-축 타이밍벨트 고정 클립(15)과 연결되고, 상기 X-축 타이밍벨트 고정 클립(15)은 X-축 타이밍 벨트(16)와 결합되어 상기 X-축 타이밍 클립(15)에 조립된 X-축 가이드 레일 롤러(18)의 지지에 의하여 X-축 타이밍 벨트 가이드레일(17)의 홈을 따라 이동하도록 되어 있다.

도8은 상기 Y-축 구동 모터(12)와 X-축 구동부 유니트(12-a), Y-축 가이드 레일 프레임(7-d)이 상기 수틀과의 연결구조를 상기 도5의 Y축 방향에서 본 B-B'의 단면도이다.

우선 Y-축 가이드 레일 프레임(7-d)과 Y-축 구동부 유니트(12-a)와의 결합구조를 살펴보면 다음과 같다.

Y-축 구동모터(12)의 구동축에는 Y-축 구동부 프레임(22)의 Y-축 타이밍풀리(23)가 조립되고, 종동축에는 Y-축 구동부 타이밍벨트 장력 조정 풀리(23-a)가 설치되어 있는데 상기 Y-축 구동부 타이밍벨트 장력 조정 풀리(23-a)는 Y-축 타이밍 벨트(25)와 연결되어 있어서 상기 Y-축 타이밍 벨트(25)의 장력을 조절하도록 되어 있다.

상기 Y-축 타이밍 벨트(25)에는 Y-축 타이밍벨트 고정 클립(24)이 설치되어 있으며 상기 Y-축 타이밍벨트 고정 클립(24)의 상부에는 Y-축 가이드레일 프레임 고정 브라켓(28)이 설치되어 있는데, 상기 Y-축 가이드레일 프레임 고정 브라켓(28)에 상기 Y-축 가이드레일 프레임(7-d)이 조립되어 진다. 그리고 상기 Y-축 타이밍 벨트(25)에 설치된 상기 Y-축 타이밍벨트 고정 클립(24)의 하부에는 Y-축 가이드 레일 롤러(27)가 구비되어 있고, 상기 Y-축 가이드 레일 롤러(27)는 Y-축 타이밍 벨트 가이드 레일(26)의 홈을 따라 이동한다.

다음으로 상기 Y-축 가이드레일 프레임(7-d)과 상기 수틀(7)과의 결합구조를 살펴보기로 한다.

상기 수틀(7)은 Y-축 가이드레일 프레임 롤러(29)와 Y-축 가이드레일 프레임 지지베어링(30)을 구비하는데, 상기 Y-축 가이드레일 프레임 롤러(29)는 상기 Y-축가이드레일 프레임(7-d) 내측과 상기 Y-축 가이드레일 프레임 지지베어링(30)은 상기 X-축가이드레일 프레임(7-d) 외측과 결합을 하게 된다.

즉 상기 Y-축 구동 모터(12)의 구동에 의해 Y-축 타이밍풀리(23)는 회전하고, 상기 Y-축 타이밍풀리(23)의 회전에 의해 상기 Y-축 타이밍 벨트(25)는 좌우로 이동함으로써, Y-축 타이밍벨트 고정 클립(24)에 장착된 Y-축 가이드레일 프레임(7-d)과 수틀이 좌우로 이동하는데, 이하 Y-축 구동 모터(12) 구동에 의한 상기 Y-축가이드레일 프레임(7-d) 및 수틀(7)의 동작원리를 설명하기로 한다.

상기 Y-축 구동 모터(12)에 의하여 수틀(7)이 Y 방향으로 이동할 경우 수틀(7)에 조립 장착되어진 Y-축 가이드레일 프레임 롤러(29)는 본 고안 Y-축 가이드레일 프레임(7-d) 내측을, Y-축 가이드레일 프레임 지지베어링(30)은 Y-축 가이드레일 프레임(7-d) 외측의 홈을 따라 구름 운동을 하게 된다. 그리고 상기 Y-축 가이드레일 프레임(7-d)은 Y-축 가이드레일 프레임 고정 브라켓(28)에 의해 Y-축 타이밍벨트 고정 클립(24)과 연결되고, 상기 Y-축 타이밍벨트 고정 클립(24)은 Y-축 타이밍 벨트(25)와 결합되어 상기 Y-축 타이밍벨트 고정 클립(24)에 조립된 Y-축 가이드 레일 롤러(27)의 지지에 의하여 Y-축 타이밍 벨트 가이드레일(26)의 홈을 따라 이동하도록 되어 있다.

이상의 본 고안은 상기에 기재된 실시예 및 도면에 한정되지 않으며, 본 고안에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안으로 부터 다양한 변경 및 균등한 실시예가 가능하다.

본 고안은 자수기의 X-Y 방향에 설치된 구동 모터(11,12)의 출력 테이터에 따라 움직이는 X-축, Y-축 구동부 유니트(11-a,11-b)에 연결된 수틀(7)에 X-축, Y-축 가이드레일 프레임(7-c, 7-d)을 설치함으로써, 상기 수틀(7)이 정확하게 동작하게 하여 자수 작업중 수핀트 및 자수기의 바늘 부러짐이 없도록 하고, 연결부가 서로 부딪침으로 인한 수틀(7)의 진동 등을 감소시켜 자수 작업물의 품질 향상 과 생산성을 높이고 수틀(7)의 내구성을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 자수하고자 하는 작업물을 꿰매도록 하는 다수개의 바늘을 구비하는 다수개의 침봉케이스와; 상기 침봉케이스 하부에 위치하여 자수하고자 하는 작업물을 고정시키는 사각바 형태의 수틀과; 상기 수틀의 하부에 위치하여 상기 수틀을 지지하고 받혀주는 자수테이블과; 자수데이터에 따라 자수기의 각 부분을 제어하는 콘트롤 박스와; 상기 수틀에 연결되어 자수 작업물의 형태에 따라 상기 수틀을 구동하며 X방향 또는 Y방향으로 장착되어 있는 모터를 제어하는 X-Y모터 드라이버;

   를 포함하는 다두식 자수기에 있어서,

   상기 수틀을 구동하는 X, Y축 구동모터와 X, Y축 구동부 유니트에 의해 결합되는 수틀에 있어서,

   상기 수틀의 X, Y 방향에 각각 가이드 레일 프레임을 설치하고 상기 가이드 레일 프레임 각각은 X, Y 방향에 설치된 2개 이상의 구동부 유니트와 결합한 것을 특징으로 하는 다두식 자수기의 수틀 보강 구조.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 Y-축 가이드 레일 프레임은 상기 수틀의 Y축에 2개 이상을 설치한 것을 특징으로 하는 다두식 자수기의 수틀 보강 구조.