KR20050015600A - 자수기의 수틀 구동부 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다두식 자수기의 수틀 구동부에 관한 것으로서,

자수하고자 하는 작업물을 고정시키는 사각바 형태의 수틀과; 상기 수틀의 하부에 위치하여 상기 수틀을 지지하고 받혀주는 자수테이블과; 상기 수틀을 작업 데이타에 따라 구동하는 위치 및 속도 조절용 X축, Y축 모터와; 상기 모터와 상기 수틀과 연결되어서 상기 모터의 동력을 상기 수틀에 전달하는 수틀 구동부; 를 포함하는 다두식 자수기에 있어서,

상기 수틀 구동부는,

구동부 프레임과;상기 구동부 프레임의 상면 개구부를 따라 설치된 외측면이 돌출된 형태의 리니어 레일과;상기 리니어 레일의 외측면을 따라 움직이는 리니어 레일 롤러와;상기 리니어 레일 롤러와 결합하고 상기 수틀과 연결되는 리니어 레일 롤러 고정 브라켓; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자수기의 수틀 구동부{Tambour drive department of Embroidering machine}

본 발명은 다두식 자수기의 수틀 구동부 구조에 관한 것으로서, 상세하게는 다두식 자수기의 모터와 연결되어 자수 작업물을 고정하는 수틀을 구동하는 수틀 구동부에 관한 것이다.

도1은 종래의 다두형 자수기의 정면도를 나타낸 것이다. 도시된 바와 같이 종래의 일반 다두형 자수기는 자수기본체(1), 상기 자수기 본체의 상부에 위치하여자수사를 장착하는 실걸이(2), 상기 실걸이 하부에 위치하여 자수사의 장력을 조절하는 독립조정대(3), 상기 독립조정대의 하부에 위치하여 상기 자수사가 자수하고자 하는 작업물을 꿰매도록 하는 침봉케이스(4), 상기 침봉케이스(4) 하부에 위치하여 자수하고자 하는 작업물을 고정시키는 사각바 형태의 수틀(7), 상기 수틀의 하부에 위치하여 상기 수틀을 지지하고 받혀주는 자수테이블(6), 자수데이터에 따라 자수기의 각 부분을 제어하는 콘트롤 박스(8),상기 수틀과 연결되어 자수 작업물의 형태에 따라 X방향 또는 Y방향으로 장착되어 있는 모터를 제어하는 X-Y모터 드라이버(9), 상기 자수기본체의 가장자리 일측에 위치하여 자수데이터를 입력,저장하고 출력하여 자수기가 동작하도록 관장하는 조작판넬(10) 등으로 구성되어 있다.

도시된 바와 같이 상기 수틀(7)은 상기 침봉케이스(4)의 하부에, 상기 자수테이블(6)의 상부에 위치하여, 상기 침봉케이스(4)의 바늘대가 상하운동을 하는 동안 테이블 개구부에 설치된 속도 및 위치 제어용 X축,Y축 모터와 연결되어, 상기 모터의 동작에 의하여 X축과 Y축 방향으로 이동하면서 사용자가 원하는 수를 놓는 역할을 한다.

도2 내지 도6은 종래의 자수기의 수틀부위를 나타낸 것이다.

도2는 종래 기술인 수틀이 적용된 다두식 자수기의 평면도를 나타낸 것이며, 도3은 종래 기술인 수틀과 수틀 구동부 조립 평면도이다. 이하 첨부된 도면을 참조로 하여 수틀부위의 구성 및 상기 수틀의 작동원리를 설명하고자 한다.

도시된 바와 같이 상기 수틀(7)은 가로방향의 바에 4개의 돌기형태인 Y-축 가이드레일 프레임(7-b)이 설치되고, 세로 방향의 바에는 1개의 돌기 형태인 X-축 가이드레일 프레임(7-a)이 설치되어 있다. 상기 4개의 Y-축 가이드레일 프레임(7-b)은 각각 4개의 Y-축 구동부 유니트(12-a)와 결합되고, 상기 1개의 X-축 가이드레일 프레임(7-a)은 상하로 2개의 X-축 구동부 유니트(11-a)와 결합되어 있다.

상기 Y-축 가이드레일 프레임(7-b)과 Y-축 구동부 유니트(12-a)의 결합물의 각각은 Y-축 구동모터(12)와 연결되어 있고, X-축 가이드레일 프레임(7-a)과 X-축 구동부 유니트(11-a)의 결합물은 X-축 구동모터(11)와 연결되어 있다.

따라서 상기 X-축 구동모터(11)과 Y-축 구동모터(12)의 동작에 의하여 상기 수틀(7)은 X-축 또는 Y-축 방향으로 이동함으로써 수틀(7)에 장착되어진 자수물에 자수가 되도록 한다.

도4는 종래기술인 수틀 구동부 측면도이고, 도5는 종래기술인 수틀 구동부 평면도이며, 도6은 종래기술인 수틀 구동부 단면도를 나타낸 것이다. 이하 종래의 수틀구동부의 구조 및 작동원리를 상세히 살펴보기로 한다.

우선 수틀(7)과 결합된 가이드 레일 프레임(7-b)과 구동부 유니트(11-a)와의 결합구조를 살펴보면 다음과 같다. 여기에서 X축과 Y축은 그 구조가 동일하므로 이하 X축을 기준으로 설명하기로 한다.

구동모터(11)의 구동축에는 구동부 프레임(13)의 구동부 타이밍풀리(14)가 조립되고, 종동축에는 구동부 타이밍벨트 장력 조정 풀리(14-a)와 X-축 타이밍 벨트(16)가 설치되어 있는데 상기 구동부 타이밍벨트 장력 조정 풀리(14-a)는 타이밍 벨트(16)와 연결되어 있어서 상기 타이밍 벨트(16)의 장력을 조절하도록 되어 있다.

상기 타이밍 벨트(16)에는 타이밍벨트 고정 클립(15)이 설치되어 있으며 상기 타이밍벨트 고정 클립(15)의 상부에는 수틀(7)과 결합된 가이드 레일 프레임(7-b)의 굴곡면을 따라 내측에는 수틀 고정 롤러(15-a)가 조립되고 외측에는 수틀 가이드 롤러(15-b)가 조립된다. 상기 수틀 가이드 롤러(15-b)는 타이밍 벨트 고정 클립(15)의 상면을 따라 이동 가능함으로써 상기 가이드 레임 프레임(7-b)과의 유격을 조정할 수 있는 구조로 되어 있다. 그리고 상기 타이밍벨트 고정 클립(15)의 하부에는 LM 가이드 레일(17)과 LM가이드 슬라이더(17-a)가 설치된다.

상기 LM 가이드 레일(17)과 LM가이드 슬라이더(17-a)는 LM 가이드 고정 베이스(13-a)에 의해 구동부 프레임(13)에 조립된다.

즉 상기 구동모터(11)의 구동에 의해 구동부 타이밍풀리(14)는 회전하고, 상기 구동부 타이밍풀리(14)의 회전에 의해 상기 타이밍 벨트(16)는 좌우로 이동한다. 상기 타이밍 벨트 고정 클립(15)은 상기 타이밍 벨트(16)와 결합되어 상기 타이밍 벨트(16)의 이동에 의해 상기 타이밍 벨트 고정 클립(15)에 조립된 LM가이드 슬라이더(17-a)의 지지에 의하여 LM 가이드 레일(17)을 따라 이동하도록 되어 있다.

그런데 종래의 수틀(7)의 구동부 유니트(11-a, 12-a)에는 고가의 LM 가이드 레일(17)과 LM 가이드 슬라이더(17-a)를 사용함에 따라 자수기의 생산 원가는 상승하고, LM 가이드 슬라이더(17-a) 내부에는 많은 볼이 LM 가이드 레일(17)의 홈을 따라 구름 운동 하는 형태로 되어 있어 자수기 설치 후 자수 작업 여건상 먼지가 많이 발생됨으로 내구성이 떨어지고 이로 인한 보수 유지료가 과다하게 발생되었다. 또한, LM 가이드 레일(17)과 LM 가이드 슬라이더(17-a)의 제작은 매우 정교한 작업을 필요로 함으로 제조 원가등의 상승이 필연적으로 발생하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명은 구동부 프레임(13)에 리니어 레일(18)을 설치하고 이것의 홈을 따라 베어링이 삽입된 형태의 리니어 레일 롤러(19)가 구름 운동을 하게 함으로써, 자수 품질은 향상 시키고 수틀 구동부 유니트(11-a, 12-a)의 생산 원가를 절감 하여 부품 제작 수량을 줄임으로써 제조 공정에 따르는 생산성을 향상 시킬 수 있다.

상기한 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명은,

자수하고자 하는 작업물을 고정시키는 사각바 형태의 수틀과; 상기 수틀의 하부에 위치하여 상기 수틀을 지지하고 받혀주는 자수테이블과; 상기 수틀을 작업 데이타에 따라 구동하는 위치 및 속도 조절용 X축, Y축 모터와; 상기 모터와 상기 수틀과 연결되어서 상기 모터의 동력을 상기 수틀에 전달하는 수틀 구동부; 를 포함하는 다두식 자수기에 있어서,

상기 수틀 구동부는,

구동부 프레임과;

상기 구동부 프레임의 상면 개구부를 따라 설치된 외측면이 돌출된 형태의 리니어 레일과;

상기 리니어 레일의 외측면을 따라 움직이는 리니어 레일 롤러와;

상기 리니어 레일 롤러와 결합하고 상기 수틀과 연결되는 리니어 레일 롤러 고정 브라켓;

을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 리니어 레일 롤러는 상기 리니어 레일 롤러 고정 브라켓에 일측은 고정형으로 설치되고, 타측은 간격 조정이 가능하게 편심 핀 형태로 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 리니어 레일 롤러는 일측에 2개 이상이 설치된 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성 및 실시예를 설명하기로 한다. 도7인 본 발명의 수틀 구동부 측면도이고, 도8은 본 발명의 수틀 구동부 단면도를 나타낸 것이다. 그리고 본 발명의 도면에서는 종래 기술의 도면과 동일한 구성 및 명칭에 대해서는 동일한 부호를 사용하기로 한다.

우선 구동 모터(12)의 구동에 의한 가이드레일 프레임(7-b) 및 수틀(7)의 동작원리를 설명하기로 한다.

구동모터(11)의 구동축에는 구동부 프레임(13)의 구동부 타이밍풀리(14)가 조립되고, 종동축에는 구동부 타이밍벨트 장력 조정 풀리(14-a)와 X-축 타이밍 벨트(16)가 설치되어 있는데 상기 구동부 타이밍벨트 장력 조정 풀리(14-a)는 타이밍 벨트(16)와 연결되어 있어서 상기 타이밍 벨트(16)의 장력을 조절하도록 되어 있다. 따라서 상기 구동모터(11)의 구동에 의해 구동부 타이밍풀리(14)는 회전하고, 상기 구동부 타이밍풀리(14)의 회전에 의해 상기 타이밍 벨트(16)는 좌우로 이동함으로써, 리니어 레일 롤러 고정 브라켓(20)에 장착된 가이드레일 프레임(7b)과 수틀(7)이 좌우로 이동하게 된다.

이하 본 발명의 수틀 구동부를 도8을 참조해서 설명하기로 한다.

상기 타이밍 벨트(16)에는 리니어 레일 롤러 고정 브라켓(20)이 조립되고 상기 리니어 레일 롤러 고정 브라켓(20)의 하부에는 양측에 리니어 레일 롤러(19)가 조립된다. 그리고 구동부 프레임(13)의 상면에는 개구부를 따라 구동부 리니어 고정 베이스(21)에 의해 구동부 리니어 레일(18)이 조립된다.

따라서 상기 리니어 레일 롤러 고정 브라켓(20)의 리니어 레일 롤러(19)는 상기 구동부 리니어 레일(18)의 외측면을 따라 이동하게 된다. 그리고 상기 리니어 레일 롤러(19)는 상기 리니어 레일 롤러 고정 브라켓(20)의 일측에 고정형으로 2개 조립되고 타측에는 편심 핀 형태의 롤러 2개가 조립되게 함으로써 리니어 레일 롤러(19)가 적당한 유격을 유지하면서 구동부 리니어 레일(18)을 구름 운동 하는 원리이다.

이상의 본 발명은 상기에 기재된 실시예 및 도면에 한정되지 않으며, 본 발명에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명으로 부터 다양한 변경 및 균등한 실시예가 가능하다.

상기에서 설명한 바와 같이 본 발명은 수틀구동부에는 두개의 가이드레일이 수틀과 조립되는 슬라이딩부재에 조립된 롤러가 구동부 프레임 외측 방향을 따라 이동될 수 있는 형태로 프레임의 개구부에 설치되고 구동부 프레임에는 타이밍풀리가 구동축에 타이밍 벨트가 종동축에 장착된 상태로 조립되어 구동부 모터가 회전함에 따라 타이밍벨트와 조립된 슬라이딩 부재가 가이드레일의 접촉면을 따라 구름운동 하게 함으로써 자수품질은 향상시키고 수틀 구동부의 생산원가를 절감하며 부품제작 수량을 줄임으로써 제조 공정에 따라 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도1은 종래의 일반적인 다두식 자수기의 정면도.

도2는 종래의 일반적인 다두식 자수기의 조립 평면도.

도3은 종래기술인 수틀과 수틀 구동부 조립 평면도.

도4는 종래기술인 수틀 구동부 측면도.

도5는 종래기술인 수틀 구동부 평면도.

도6은 종래기술인 수틀 구동부 단면도.

도7인 본 발명의 수틀 구동부 측면도.

도8은 본 발명의 수틀 구동부 단면도.

(도면의 주요 부호에 대한 설명)

1. 자수기 본체 2. 실걸리

3. 독립조정대 4. 침봉케이스

6. 자수 테이블 7. 수틀

7-b. 가이드 레일 프레임 8. 콘트롤 박스

9. 구동부 모터 드라이브 10. 조작판넬

11. X-축 구동 모터 11-a. X-축 구동부 유니티

12. Y-축 구동 모터 12-a. Y-축 구동부 유니트

13. 구동부 프레임 13-a. LM 가이드 고정 베이스

14. 구동부 타이밍 풀리 14-a. 타이밍 벨트 장력 조절 풀리

15. 타이밍 벨트 고정 클립 15-a. 수틀 고정 롤러

15-b. 수틀 가이드 롤러 16. 타이밍 벨트

17. LM 가이드 레일 17-a. LM 가이드 슬라이더

18. 구동부 리니어 레일 19. 리니어 레일 롤러

20. 리니어 레일 롤러 고정 브라켓 20-a. 구동부 리니어 고정 베이스

Claims (3)

1. 자수하고자 하는 작업물을 고정시키는 사각바 형태의 수틀과; 상기 수틀의 하부에 위치하여 상기 수틀을 지지하고 받혀주는 자수테이블과; 상기 수틀을 작업 데이타에 따라 구동하는 위치 및 속도 조절용 X축, Y축 모터와; 상기 모터와 상기 수틀과 연결되어서 상기 모터의 동력을 상기 수틀에 전달하는 수틀 구동부; 를 포함하는 다두식 자수기에 있어서,

   상기 수틀 구동부는,

   구동부 프레임과;

   상기 구동부 프레임의 상면 개구부를 따라 설치된 외측면이 돌출된 형태의 리니어 레일과;

   상기 리니어 레일의 외측면을 따라 움직이는 리니어 레일 롤러와;

   상기 리니어 레일 롤러와 결합하고 상기 수틀과 연결되는 리니어 레일 롤러 고정 브라켓;

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 다두식 자수기의 수틀 구동부.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 리니어 레일 롤러는 상기 리니어 레일 롤러 고정 브라켓에 일측은 고정형으로 설치되고, 타측은 간격 조정이 가능하게 편심 핀 형태로 설치된 것을 특징으로 하는 다두식 자수기의 수틀 구동부.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 리니어 레일 롤러는 일측에 2개 이상이 설치된 것을 특징으로 하는 다두식 자수기의 수틀 구동부.