CN201006944Y - 具有压脚控制机构的电脑刺绣机机头 - Google Patents

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CN201006944Y CNU2007200061104U CN200720006110U CN201006944Y CN 201006944 Y CN201006944 Y CN 201006944Y CN U2007200061104 U CNU2007200061104 U CN U2007200061104U CN 200720006110 U CN200720006110 U CN 200720006110U CN 201006944 Y CN201006944 Y CN 201006944Y
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Abstract

具有压脚控制机构的电脑刺绣机机头,具有压脚和压脚控制机构,该机构包括连杆组,其包括与机头的传动机构连结以接受机头主轴旋转驱动的第一连杆、以及与第一连杆连结的第二连杆;第一导向座,固定在机头上,其形成有曲线槽;第一导向件,其设置在第一、第二连杆的连结处、且可滑动地配置在第二导向座的曲线槽中;第二导向座,固定在机头上,其形成有沿垂直方向延伸的导向槽;第二导向件,可滑动地配置在第一导向座的导向槽中;滑动块,与第二连杆和第二导向件连接;控制件,与滑动块连接,且形成有控制压脚的控制部。其特点是压脚独立进行控制,能方便而准确地控制压脚运动行程,满足绣作不同厚度、质地布料的需要。

Description

具有压脚控制机构的电脑刺绣机机头
技术领域
本实用新型涉及具有压脚控制机构的电脑刺绣机机头。
背景技术
电脑刺绣机,因其具备绣作速度快、效率高、质量高、操作方便,能绣作出色彩丰富、结构复杂的刺绣图案等优点,目前广泛地应用于刺绣作业。
公知的电脑刺绣机,一般具有多个机头,每个机头设置有多个针杆和压脚,针杆的下端连接有刺绣针并分别穿设不同颜色的绣线,压脚活动套装在针杆上、并且在压脚和针杆之间设置有压脚弹簧。绣作时,针杆由针杆驱动器驱动向下运动,同时通过压脚弹簧向下推压压脚使之压紧布面;而当针杆脱离布面上升时,压脚随之同步上升。当绣作不同厚度和/或质地的布料时,压脚的运动行程需要进行相应调整以获得最佳的压布效果,而现有压脚的调整是通过增减垫块来实现的。
上述的压脚设置和驱动方式,其不足之处是:其一,压脚可调整性差,调节不便,难于满足不同绣作材料的需要;其二,由于针杆驱动器同时驱动针杆和压脚,负载大,部件容易损坏,运行时产生会较大的噪音和震动,影响机器工作的稳定性。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种具有压脚控制机构的电脑刺绣机机头,其压脚在绣作过程中能方便地调整。
为此,本实用新型提供的具有压脚控制机构的电脑刺绣机机头,具有压脚,可垂直运动地支承在所述机头上;其特征是:还具有压脚控制机构,该机构包括连杆组,包括与所述机头的传动机构连结以接受机头主轴旋转驱动的第一连杆、以及与所述第一连杆连结的第二连杆;
第一导向座,固定在所述机头上,其形成有曲线槽;
第一导向件,其设置在所述第一连杆和所述第二连杆的连结处、且可滑动地配置在所述第二导向座的曲线槽中;
第二导向座,固定在所述机头上,其形成有沿垂直方向延伸的导向槽;
第二导向件,可滑动地配置在所述第一导向座的导向槽中;
滑动块,与所述第二连杆和所述第二导向件连接;
控制件,与所述滑动块连接,且形成有控制所述压脚的控制部。
最好的,还具有一沿垂直方向设置在所述机头上的导向轴,所述滑动块可滑动地套设在该导向轴上。
最好的,还具有一夹座,该夹座固定连接在压脚上、且设置成可接受所述控制件的控制部控制。
最好的,所述控制件可沿垂直方向调节地连接在所述滑动块上。
最好的,所述控制件具有连接部和从连接部伸出的曲拐臂,连接部上形成有沿垂直方向延伸的长形连接孔,曲拐臂的直部下端向外延伸出一可控制所述压脚的控制部。
最好的,所述控制件的控制部上设置有减震件。
本实用新型克服了现有技术的不足,具有以下有益效果:
其一,将压脚的高低控制从针杆驱动中分离出来,提高机器工作的稳定性,延长压脚部件的使用寿命。
其二,通过第一导向座的曲线槽限定第一导向件的运行轨迹,控制连杆组的摆幅,从而控制滑动块的运动速度和行程,使压脚运动达到最佳的状态。并且控制件可沿垂直方向移动调整,能方便而准确地控制压脚运动行程的下止点。绣作不同厚度和/或质地的布料均能获得最佳的压布效果,从而提高绣作质量。
其三,通过第二导向座限定第二导向件,有效地避免滑动块运动过程中产生摆动,保障压脚控制的稳定性。
其四,控制件的控制部设置减震件,可消除部件碰撞产生的噪音。
以下,通过实施例对本实用新型提供的具有压脚控制机构的电脑刺绣机机头的具体结构和其他的有益效果作进一步详细的描述。
附图说明
图1是本实用新型提供的具有压脚控制机构的电脑刺绣机机头的示意图。
图2是图1中所示的压脚控制机构的立体示意图。
图3是图2中所示的压脚控制机构各部件的分解示意图。
最佳实施方式
参照图1,本实用新型提供的具有压脚控制机构的电脑刺绣机机头,具有机壳11,在机壳11上支承一可滑动或可回转的针杆座12和一导向轴13。在导向轴13上可滑动地套设图中未示出的针杆驱动机构和下面将要描述的压脚控制机构2、并分别连结图中未示出的传动机构以接受机头主轴旋转驱动。在针杆座12上安装有多个针杆14以及与针杆对应的多个压脚15,在各针杆的下端连接有图中未示出的绣针并分别穿设不同颜色的绣线。压脚15由压脚杆和连接在压脚杆下端的压布部构成,压脚15上夹紧固定一夹座3,压脚15的压布部和夹座3分别形成有孔,以供针杆14活动穿过。在夹座3的下端面与针杆座12之间顶持有第一弹簧16,在夹座3的上端面与针杆14的顶部之间顶持有第二弹簧17,由此使针杆14和压脚15可垂直运动地安装在针杆座12的安装孔中。
绣作时,针杆座12由图中未示出的换色机构驱动而滑动或回转,从而将带有所需颜色绣线的针杆14和相应的压脚15移动到绣作工作位置。在该工作位置,针杆14由针杆驱动机构驱动垂直运动,同时压脚15在弹簧的作用下向下运作,在与压脚控制机构接触后,开始由压脚控制机构2以下面将要描述的方式控制压脚垂直运动,从而完成绣作和压布动作。
参照图2、图3,压脚控制机构2由以下部件构成:
第一导向座21,其一个侧面上形成有曲线槽211和安装孔212。通过紧固件和安装孔212配合可将第一导向座21固定在机壳11上。
连杆组,包括通过销轴24相互连结的第一连杆22和第二连杆23,第一连杆22与传动机构连结以接受主驱动轴旋转驱动,第二连杆23与一滑动块25连结。在销轴24的一端部设置有柱状的第一导向件241,该导向件241可滑动地配置第一导向座21的曲线槽211中,通过曲线槽211限定第一导向件241的运行轨迹,控制第一连杆22和第二连杆23的摆动幅度,从而控制滑动块25的运动速度和行程,并使压脚控制机构与针杆驱动机构形成不同的运动行程。
滑动块25,具有两个水平贯通的连接孔251、252和一个垂直贯通的连接孔253,其前侧面具有螺孔254。滑动块25与第二连杆23通过销轴255和连接孔251连结。滑动块25通过连接孔253可滑动地套设在导向轴13上。
第二导向座26,其一侧面上形成有沿垂直方向延伸的导向槽261和安装孔262。通过紧固件和安装孔262配合可将第二导向座26与第一导向座21相对地固定在机壳11上。
第二导向件27,其与滑动块25通过销轴271和连接孔252连接。该导向件27可滑动地配置在第二导向座26的导向槽261中。通过第二导向座26的导向槽261限定第二导向件27,有效地避免滑动块25运动过程中产生摆动,保障压脚控制的稳定性
控制件28,具有连接部281和从连接部281伸出的曲拐臂282。连接部281上形成有沿垂直方向延伸的长形连接孔283。曲拐臂282具有垂直延伸部和从该垂直延伸部下端向外水平延伸出一控制部284。通过螺钉(图中未示出)连接控制件28的长形连接孔283和滑动块25的螺孔254,从而将控制件28安装在滑动块25的前侧面上。需要时,松开螺钉,即可沿长形连接孔283方向调节控制件28的安装位置。在该控制部284套设有减震件29,利用该减震件29可消除部件碰撞产生的噪音。减震件29采用公知的具有消声、减振效果的材料,如塑料。
下面,对压脚控制的原理和过程进行简要说明:绣作时,机头的主轴旋转通过传动机构将动力传递给针杆驱动机构和第一连杆22,针杆驱动机构驱动针杆14垂直下落,通过第二弹簧17将夹座3推顶、压紧在控制件28的控制部284,同时第一连杆22带动第二连杆23,第二连杆23驱动滑动块25沿导向轴13向下滑动,滑动块25带动控制件28向下移动,夹座3随着控制件28的控制部284向下移动,从而带动压脚15垂直下落进行压布。完成绣作后,针杆驱动机构驱动针杆14向上提起,同时滑动块25和控制件28也向上移动,控制件28的控制部284推动夹座3向上移动,从而带动压脚15向上提起,回复到原位。
以上结合实施例对本实用新型进行了说明,但这并不构成对本实用新型的限制。任何在同样的构思下所作出的修改和变化,也均属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.具有压脚控制机构的电脑刺绣机机头,具有压脚,可垂直运动地支承在所述机头上;其特征是:还具有压脚控制机构,该机构包括连杆组,包括与所述机头的传动机构连结以接受机头主轴旋转驱动的第一连杆、以及与所述第一连杆连结的第二连杆;第一导向座,固定在所述机头上,其形成有曲线槽;第一导向件,其设置在所述第一连杆和所述第二连杆的连结处、且可滑动地配置在所述第二导向座的曲线槽中;第二导向座,固定在所述机头上,其形成有沿垂直方向延伸的导向槽;第二导向件,可滑动地配置在所述第一导向座的导向槽中;滑动块,与所述第二连杆和所述第二导向件连接;控制件,与所述滑动块连接,且形成有控制所述压脚的控制部。
2.根据权利要求1所述的具有压脚控制机构的电脑刺绣机机头,其特征是:还具有一沿垂直方向设置在所述机头上的导向轴,所述滑动块可滑动地套设在该导向轴上。
3.根据权利要求1所述的具有压脚控制机构的电脑刺绣机机头,其特征是:还具有一夹座,该夹座固定连接在压脚上、且设置成可接受所述控制件的控制部控制。
4.根据权利要求1所述的具有压脚控制机构的电脑刺绣机机头,其特征是:所述控制件可沿垂直方向调节地连接在所述滑动块上。
5.根据权利要求1所述的具有压脚控制机构的电脑刺绣机机头,其特征是:所述控制件具有连接部和从连接部伸出的曲拐臂,连接部上形成有沿垂直方向延伸的长形连接孔,曲拐臂的直部下端向外延伸出一可控制所述压脚的控制部。
6.根据权利要求1所述的具有压脚控制机构的电脑刺绣机机头,其特征是:所述控制件的控制部上设置有减震件。
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