CN201560311U - 多功能刺绣机机头 - Google Patents

Abstract

多功能刺绣机机头，包括壳体、可左右移动地设置在壳体上的针杆箱、设置于针杆箱一侧侧面上的绳线绣装置、设置于针杆箱另一侧侧面上的斜置式装饰片供给装置、以及设置于壳体侧面上的毛巾绣装置，是一种除了具有平绣功能外，还具有绳线绣、装饰片镶绣和毛巾绣功能的刺绣机机头。

Description

多功能刺绣机机头

技术领域

本实用新型涉及一种刺绣机机头，尤其是一种可对织物进行平绣、绳线绣、装饰片镶绣、以及毛巾绣的多功能刺绣机机头。

背景技术

电脑刺绣机，因其具备绣作速度快、效率高、质量好、操作方便，能绣作出色彩丰富、结构复杂的刺绣图案等优点，目前广泛地应用于刺绣作业。

公知的电脑刺绣机，一般具有多个机头，在机头上活动设置一针杆箱，针杆箱由一换色机构驱动，针杆箱活动配设有多个垂直延伸的针杆，针杆下端设置有机针，机针上穿设有刺绣丝线，在绣作时，由针杆上下动作、并配合设置于针杆箱下方的活动面料框进行刺绣。

普通电脑刺绣机只能绣作平面图案即平绣，其绣出的图案不够丰满、立体感不强、多样性缺乏、美观效果不足，从而影响了刺绣品的美感。现虽然也有机器可以绣作出各种款式的花样，但大多都是通过特种机，如盘带绣，一种专门以丝带、绳线为绣线直接在织物上进行刺绣的机器；毛巾绣，利用链式机刺绣毛巾线迹的功能，属单线刺绣，由移框方向与机针勾减的相对位置来决定链式线迹或毛巾线迹。但目前还没有除平绣功能外，还同时具备绳线绣、装饰片镶绣和毛巾绣功能的刺绣机。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种除了具有平绣功能外，还具有绳线绣、装饰片镶绣和毛巾绣功能的刺绣机机头。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

多功能刺绣机机头，包括壳体、可左右移动地设置在壳体上的针杆箱，其特征在于：还包括

一绳线绣装置，设置于针杆箱一侧侧面上，包括与针杆箱连接的第一升降机构、由第一升降机构驱动在一工作位置和一待机位置之间升降移动的绳线镶绣机构和绳线卷储导向机构，所述绳线镶绣机构具有可水平回转的针套，针套具有可供机针穿过的垂直贯通孔、以及供穿设绳线的径向水平相对的穿线孔；

一斜置式装饰片供给装置，设置于针杆箱另一侧侧面上，包括与针杆箱连接的第二升降机构、由第二升降机构驱动在一工作位置和一待机位置之间升降移动的送料机构，所述送料机构具有送料导向机构，所述送料机构设置成位于所述针杆箱的斜前方，并且在送料机构达到工作位置后所述送料导向机构从针杆箱斜前方指向缝制位置；以及

一毛巾绣装置，设置于壳体侧面上，包括固定于壳体侧面具有向下倾斜延伸导轨的支承座、活动配设于所述导轨上的拨线打环机构、以及驱动所述拨线打环机构沿导轨在一工作位置和一待机位置之间滑动的可伸缩驱动件，所述拨线打环机构具有拨线杆组件、以及驱动所述拨线杆组件前端摆动拨线打环的驱动电机，当所述拨线打环机构达到工作位置后所述拨线杆组件前端靠近机针、并可拨动刺绣丝线。

进一步的，所述第一、第二升降机构均具有可固定安装到所述针杆箱上的固定板、以及活动连接在固定板上且由气缸驱动可沿垂直方向升降的活动板，所述固定板与活动板之间连接有相互平行的摆动杆，且每个摆动杆的两端通过连接销分别与固定板和活动板连接，摆动杆与连接销之间采用轴承滚动支承。

进一步的，所述固定板与活动板的相对面分别形成有凸台和凹槽、并且当活动板下降到工作位置时所述凸台和凹槽形成定位配合。

进一步的，所述绳线镶绣机构通过第一调整锁紧机构与第一升降机构的活动板连接，所述送料机构通过第二调整锁紧机构与第二升降机构的活动板连接，所述第一、第二调整锁紧机构均具有上座体，与所述第一或第二升降机构的活动板连接，其由第一滑座和第一锁紧块组合成具有第一滑槽的块体；下座体，与所述绳线镶绣机构或所述送料机构连接，其由第二滑座和第二锁紧块组合成具有与所述第一滑槽垂直延伸的第二滑槽的块体；滑块，其上部形成有第一滑轨，下部形成有与所述第一滑轨垂直延伸的第二滑轨，所述滑块通过所述第一滑轨配合在所述第一滑槽中、且可处于被所述第一锁紧块锁紧和可滑动的状态，所述滑块通过所述第二滑轨配合在所述第二滑槽中、且可处于被所述第二锁紧块锁紧和可滑动的状态；第一调节螺杆，设置成可驱动所述滑块与所述上座体沿所述第一滑槽相对滑动；以及第二调节螺杆，设置成可驱动所述滑块与所述下座体沿所述第二滑槽相对滑动。

进一步的，所述绳线镶绣机构，具有固定连接在第一调整锁紧机构下座体上的支承座、固定安装在所述支承座上的步进电机、传动机构、由传动机构驱动水平回转的所述针套。

进一步的，所述送料机构，具有固定连接在第二调整锁紧机构下座体上的支承座、固定安装在所述支承座上的步进电机、由步进电机驱动的送料驱动机构、送料导向机构、以及切刀机构。

进一步的，所述拨线打环机构，包括活动配设于所述导轨上的滑座、安装于滑座上的驱动电机、以及与驱动电机输出轴连接的拨线杆组件，所述拨线杆组件前端沿水平方向延伸。

进一步的，所述可伸缩驱动件为气缸或油缸，其缸体与所述支承座枢接，其活塞杆与所述滑座枢接。

本实用新型具有如下有益效果：

1)在现有刺绣机机头的基础上增加绳线绣装置、斜置式装饰片供给装置、以及毛巾绣装置，使刺绣机除平绣功能外，还同时具备绳线绣、装饰片镶绣和毛巾绣功能，这样刺绣机就可以绣作出图案丰富、美感效果好、立体感强、款式多样的绣品。

2)升降机构的摆动杆与固定板和活动板采用轴承滚动连接，保证了升降动作的顺畅，降低了零部件的加工难度和制造成本，并且延长了升降机构的使用寿命；并且当活动板下降到工作位置时，固定板与活动板的凸台和凹槽形成配合定位，有效防止了高速绣作时机构的左右偏摆，提供机构的稳定性。

3)采用调整锁紧机构，利用双向滑槽锁紧滑块，解决了现有技术中绳线绣装置和装饰片镶绣装置锁紧后容易松动、移位等问题，保证高速绣作的稳定，同时可方便地调节绳线绣装置和装饰片镶绣装置与针杆的相对位置。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为绳线绣装置和斜置式装饰片供给装置与针杆箱的相对关系示意图。

图2为毛巾绣装置与机壳及针杆箱的相对关系示意图。

图3为本实用新型提供的毛巾绣装置的立体图。

图4为本实用新型提供的绳线绣装置的立体图。

图5为本实用新型提供的斜置式装饰片供给装置的结构示意图。

图6为本实用新型提供的第一调整锁紧机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1和图2。多功能刺绣机机头，包括壳体4、可左右移动地安装在壳体4上的针杆箱1、安装在针杆箱1左侧侧面上的绳线绣装置3、安装在针杆箱1右侧侧面上的斜置式装饰片供给装置2、以及安装在机壳4左侧侧面上的毛巾绣装置5。

详细参照图4。绳线绣装置3，包括第一升降机构32，具有固定安装到针杆箱1上的固定板321、以及活动连接在固定板321上且由气缸324驱动可沿垂直方向升降的活动板322，固定板321与活动板322之间连接有相互平行的摆动杆323，且每个摆动杆323的两端通过连接销325分别与固定板321和活动板322连接，摆动杆323与连接销325之间采用轴承滚动支承，固定板321与活动板322的相对面分别形成有凸台327和凹槽326、并且当活动板322下降到工作位置时凸台327和凹槽326形成定位配合；绳线镶绣机构34，包括支承座344、固定安装在支承座344上的步进电机342、传动机构341、由传动机构341驱动水平回转的针套343，针套343具有可供机针穿过的垂直贯通孔、以及供穿设绳线的径向水平相对的穿线孔；设置于第一升降机构32与绳线镶绣机构34之间的第一调整锁紧机构33；以及设置于第一升降机构32活动板322上的绳线卷储导向机构31。

第一调整锁紧机构33，具有上座体，与第一升降机构32的活动板322连接，其由第一滑座332和第一锁紧块331组合成具有第一滑槽333的块体；下座体，与支承座344连接，其由第二滑座335和第二锁紧块337组合成具有与第一滑槽333垂直延伸的第二滑槽339的块体；滑块334，其上部形成有第一滑轨，下部形成有与第一滑轨垂直延伸的第二滑轨，滑块334通过第一滑轨配合在第一滑槽333中、且可处于被第一锁紧块331锁紧和可滑动的状态，滑块通过第二滑轨配合在第二滑槽339中、且可处于被第二锁紧块337锁紧和可滑动的状态；第一调节螺杆338，设置成可驱动滑块334与上座体沿第一滑槽333相对滑动；以及第二调节螺杆336，设置成可驱动滑块334与下座体沿第二滑槽339相对滑动。

详细参照图5。斜置式装饰片供给装置2，包括与针杆箱1连接的第二升降机构21、由第二升降机构21驱动在一工作位置和一待机位置之间升降移动的送料机构23、以及设置于第二升降机构21与送料机构23之间的第二调整锁紧机构22，第二升降机构21与第一升降机构32、以及第二调整锁紧机构22与第一调整锁紧机构33的结构基本相同，在这里不再一一赘述，送料机构23具有固定连接在第二调整锁紧机构33下座体上的支承座234、固定安装在支承座234上的步进电机231、由步进电机231驱动的送料驱动机构232、送料导向机构233、以及切刀机构234，送料机构23设置成位于针杆箱1的斜前方，并且在送料机构23达到工作位置后送料导向机构233从针杆箱1斜前方指向缝制位置。

详细参照图3。毛巾绣装置，具有向下倾斜延伸导轨的支承座54、活动配设于导轨上的拨线打环机构、以及驱动拨线打环机构沿导轨在一工作位置和一待机位置之间滑动的气缸51，拨线打环机构，包括活动配设于导轨上的滑座53、安装于滑座53上的驱动电机52、以及与驱动电机52输出轴连接的拨线杆组件55，当拨线打环机构达到工作位置后拨线杆组件55前端靠近机针、并可拨动刺绣丝线。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (8)

1.多功能刺绣机机头，包括壳体、可左右移动地设置在壳体上的针杆箱，其特征在于：还包括

一绳线绣装置，设置于针杆箱一侧侧面上，包括与针杆箱连接的第一升降机构、由第一升降机构驱动在一工作位置和一待机位置之间升降移动的绳线镶绣机构和绳线卷储导向机构，所述绳线镶绣机构具有可水平回转的针套，针套具有可供机针穿过的垂直贯通孔、以及供穿设绳线的径向水平相对的穿线孔；

一斜置式装饰片供给装置，设置于针杆箱另一侧侧面上，包括与针杆箱连接的第二升降机构、由第二升降机构驱动在一工作位置和一待机位置之间升降移动的送料机构，所述送料机构具有送料导向机构，所述送料机构设置成位于所述针杆箱的斜前方，并且在送料机构达到工作位置后所述送料导向机构从针杆箱斜前方指向缝制位置；以及

一毛巾绣装置，设置于壳体侧面上，包括固定于壳体侧面具有向下倾斜延伸导轨的支承座、活动配设于所述导轨上的拨线打环机构、以及驱动所述拨线打环机构沿导轨在一工作位置和一待机位置之间滑动的可伸缩驱动件，所述拨线打环机构具有拨线杆组件、以及驱动所述拨线杆组件前端摆动拨线打环的驱动电机，当所述拨线打环机构达到工作位置后所述拨线杆组件前端靠近机针、并可拨动刺绣丝线。

2.根据权利要求1所述的多功能刺绣机机头，其特征在于：所述第一、第二升降机构均具有可固定安装到所述针杆箱上的固定板、以及活动连接在固定板上且由气缸驱动可沿垂直方向升降的活动板，所述固定板与活动板之间连接有相互平行的摆动杆，且每个摆动杆的两端通过连接销分别与固定板和活动板连接，摆动杆与连接销之间采用轴承滚动支承。

3.根据权利要求2所述的多功能刺绣机机头，其特征在于：所述固定板与活动板的相对面分别形成有凸台和凹槽、并且当活动板下降到工作位置时所述凸台和凹槽形成定位配合。

4.根据权利要求2或3所述的多功能刺绣机机头，其特征在于：所述绳线镶绣机构通过第一调整锁紧机构与第一升降机构的活动板连接，所述送料机构通过第二调整锁紧机构与第二升降机构的活动板连接，所述第一、第二调整锁紧机构均具有上座体，与所述第一或第二升降机构的活动板连接，其由第一滑座和第一锁紧块组合成具有第一滑槽的块体；下座体，与所述绳线镶绣机构或所述送料机构连接，其由第二滑座和第二锁紧块组合成具有与所述第一滑槽垂直延伸的第二滑槽的块体；滑块，其上部形成有第一滑轨，下部形成有与所述第一滑轨垂直延伸的第二滑轨，所述滑块通过所述第一滑轨配合在所述第一滑槽中、且可处于被所述第一锁紧块锁紧和可滑动的状态，所述滑块通过所述第二滑轨配合在所述第二滑槽中、且可处于被所述第二锁紧块锁紧和可滑动的状态；第一调节螺杆，设置成可驱动所述滑块与所述上座体沿所述第一滑槽相对滑动；以及第二调节螺杆，设置成可驱动所述滑块与所述下座体沿所述第二滑槽相对滑动。

5.根据权利要求4所述的多功能刺绣机机头，其特征在于：所述绳线镶绣机构，具有固定连接在第一调整锁紧机构下座体上的支承座、固定安装在所述支承座上的步进电机、传动机构、由传动机构驱动水平回转的所述针套。

6.根据权利要求4所述的多功能刺绣机机头，其特征在于：所述送料机构，具有固定连接在第二调整锁紧机构下座体上的支承座、固定安装在所述支承座上的步进电机、由步进电机驱动的送料驱动机构、送料导向机构、以及切刀机构。

7.根据权利要求1所述的多功能刺绣机机头，其特征在于：所述拨线打环机构，包括活动配设于所述导轨上的滑座、安装于滑座上的驱动电机、以及与驱动电机输出轴连接的拨线杆组件，所述拨线杆组件前端沿水平方向延伸。

8.根据权利要求7所述的多功能刺绣机机头，其特征在于：所述可伸缩驱动件为气缸或油缸，其缸体与所述支承座枢接，其活塞杆与所述滑座枢接。

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