CN201627061U - 一种兼具毛巾绣功能的绳线绣装置 - Google Patents

Abstract

一种兼具毛巾绣功能的绳线绣装置，包括送线机构、调整锁紧机构、兼具毛巾绣功能的绳线镶绣机构、以及驱动各机构在待机位置、绳线绣工作位置和毛巾绣工作位置之间升降移动的升降机构；送线机构具有固定在升降机构活动板上的安装座、设置于安装座中的圆柱齿轮、连接驱动圆柱齿轮转动的电机、轴线与圆柱齿轮轴线平行且可相对圆柱齿轮移动的可转动涨紧轮、以及用于保持涨紧轮与圆柱齿轮夹紧绳线的弹性件；绳线镶绣机构具有可拆卸地连接在传动机构上并由传动机构驱动拨线打环的毛巾绣机构，所述毛巾绣机构，包括拨线杆、以及用于将拨线杆连接在传动机构上的可拆卸连接装置。

Description

一种兼具毛巾绣功能的绳线绣装置

技术领域

本实用新型涉及刺绣机领域，尤其是一种兼具毛巾绣功能的绳线绣装置。

背景技术

电脑刺绣机，因其具备绣作速度快、效率高、质量好、操作方便，能绣作出色彩丰富、结构复杂的刺绣图案等优点，目前广泛地应用于刺绣作业。

公知的电脑刺绣机，一般包括机架、固定于机架上的多个机头、以及设置在每个机头上的针杆箱，针杆箱由一换色机构驱动，针杆箱活动配设有多个垂直延伸的针杆，针杆下端设置有机针，机针上穿设有刺绣丝线，在绣作时，由针杆上下动作、并配合设置于针杆箱下方的活动面料框进行刺绣。

普通电脑刺绣机只能绣作平面图案即平绣，其绣出的图案不够丰满、立体感不强、多样性缺乏、美观效果不足，从而影响了刺绣品的美感。针对上述缺点现已有在刺绣机机头上安装各种绣作装置，如绳线绣装置、毛巾绣装置、装饰片镶绣装置，但由于上述的各种绣作装置都是相互独立的，各装置的占用空间大，在刺绣机机头上同时安装三种绣作装置后，使得刺绣机机头整体占用空间大，不利于小头距刺绣机。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种兼具毛巾绣功能的绳线绣装置，该装置可根据绣作需要在绳线绣和毛巾绣之间转换。

为此，本实用新型提供的一种兼具毛巾绣功能的绳线绣装置，其特征在于：包括升降机构，具有可固定安装到刺绣机机架或刺绣机针杆箱上的固定板、活动连接在固定板上的活动板、以及驱动活动板在待机位置、绳线绣工作位置和毛巾绣工作位置之间升降移动的气缸；

送线机构，具有固定在升降机构活动板上的安装座、设置于安装座中的圆柱齿轮、连接驱动圆柱齿轮转动的电机、轴线与圆柱齿轮轴线平行且可相对圆柱齿轮移动的可转动涨紧轮、以及用于保持涨紧轮与圆柱齿轮夹紧绳线的弹性件；

调整锁紧机构，具有固定在升降机构活动板上的上调节座、滑块、下调节座，上、下调节座分别锁紧配合在滑块上，并且在解除锁紧后可分别相对于滑块水平移动调节；

绳线镶绣机构，具有固定连接在调整锁紧机构下调节座上的支承座、固定安装在支承座上的导向机构、步进电机、传动机构、由传动机构驱动且可水平回转的针套、以及可拆卸地连接在传动机构上并由传动机构驱动拨线打环的毛巾绣机构，所述针套具有可供机针穿过的垂直贯通孔、以及供穿设绳线的穿线孔，所述毛巾绣机构，包括拨线杆、以及用于将拨线杆连接在传动机构上的可拆卸连接装置。

进一步的，所述可拆卸连接装置，包括固定套筒，与针套同轴设置并可由传动机构驱动水平回转，具有可供机针穿过的垂直贯通孔、以及供穿设拨线杆的径向水平相对的两安装孔；拨线杆固定件，可套装于所述固定套筒中，具有可与所述两安装孔对准、供穿设拨线杆的通孔、以及与所述通孔垂直相通的螺孔，所述螺孔中配设有固定螺栓。

进一步的，所述升降机构还包括一限位块，可被选择地安装在固定板与活动板之间并形成对活动板下降位置的限定，使活动板下降后处于绳线绣工作位置或毛巾绣工作位置。

进一步的，所述导向机构，包括安装在所述支承座上的多个导向轮，且其中一导向轮通过摆动连接机构安装在所述支承座上，所述摆动连接机构，包括一支承柱，可转动地支承在所述支承座上；一导向轮安装杆，一端连接在所述支承柱上，另一端设置有一导向轮连接柱；一扭簧，设置于所述支承座与所述导向轮安装杆之间，用于使导向轮安装杆拉紧绳线。

所述导向机构还具有光栅检测装置，该装置包括安装在所述支承柱上的光栅、以及安装在所述支承座上的光栅检测器，光栅检测器设置成可响应光栅的指示信号且输出一控制信号控制送线机构电机动作以调节绳线的松紧度。

进一步的，所述绳线镶绣机构还具有光栅检测装置，该装置包括安装在步进电机转轴上的光栅、以及安装在所述步进电机上的光栅检测器，光栅检测器设置成可响应光栅的指示信号且输出一控制信号控制步进电机定位。

进一步的，所述升降机构的固定板与活动板之间连接有相互平行的摆动杆，每个摆动杆连端通过连接销分别与固定板和活动板连接，摆动杆与连接销通过轴承滚动连接。

进一步的，所述调整锁紧机构的上调节座，由上滑座和上锁紧块组成且具有滑槽；下调节座，由下滑座和下锁紧块组成且具有滑槽：滑块，其上、下部形成有相互垂直的滑轨，所述滑块的上滑轨与所述上调节座的滑槽配合、且可由上锁紧块锁紧；所述滑块的下滑轨与所述下调节座的滑槽配合、且可由下锁紧块锁紧。

所述调整锁紧机构还具有上调节螺杆，设置成可驱动所述滑块与上调节座沿滑槽相对移动；下调节螺杆，设置成可驱动所述滑块与下调节座沿滑槽相对移动。

进一步的，所述送线机构还具有防止绳线卡在各零件间隙中的多根限位杆。

本实用新型具有如下有益效果：

(1)在现有绳线绣装置上增加一毛巾绣机构，使绳线绣装置兼具毛巾绣功能，使刺绣机除平绣功能外，具备绳线绣和毛巾绣功能，这样刺绣机就可以绣作出图案丰富、美感效果好、立体感强、款式多样的绣品；毛巾绣机构可拆卸地安装在绳线绣装置上，可方便地进行拆装，使绳线绣装置方便地在绳线绣和毛巾绣之间转换，毛巾绣机构仅有可拆卸连接装置和拨线杆组成，占用体积小、成本低，这样不仅大大减小了整个装置的占用空间、还节约了成本。

(2)导向机构的光栅检测装置，可准确检测导向轮安装杆位置，并通过送线机构调节绳线的松紧度，防止绳线太紧或太松，免除了人工调节的麻烦，节约时间，提供效率。

(3)送线机构采用圆柱齿轮和涨紧轮配合进行送线，并通过多根限位杆限位防止绳线卡在各零件间隙中，其驱动电机可响应导向机构的光栅检测装置对绳线的松紧度进行调节。

(4)绳线镶绣机构的光栅检测装置，可准确的定位步进电机的初始位置，并可在绣作过程中对步进电机旋转角度的偏差进行纠正，免除了人工调节的麻烦，节约时间，提供效率。

(5)升降机构的摆动杆与固定板和活动板采用轴承滚动连接，保证了升降动作的顺畅，降低了零部件的加工难度和制造成本，并且延长了升降机构的使用寿命；并且当活动板下降到工作位置时，固定板与活动板的凸台和凹槽形成配合定位，有效防止了高速绣作时机构的左右偏摆，提供机构的稳定性。

(6)采用调整锁紧机构，利用双向滑槽锁紧滑块，解决了现有技术中绳线绣装置和装饰片镶绣装置锁紧后容易松动、移位等问题，保证高速绣作的稳定，同时可方便地调节绳线绣装置和装饰片镶绣装置与针杆的相对位置。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的正视图。

图2为图1的左视图。

图3为本实用新型的立体图。

图4为本实用新型绳线镶绣机构的结构图。

图5为图4的构件分解图。

图6为本实用新型升降机构的结构图。

图7为本实用新型调整锁紧机构的结构图。

图8为本实用新型送线机构的结构图。

图9为图8的构件分解图。

具体实施方式

参照图1至图3。一种兼具毛巾绣功能的绳线绣装置，包括升降机构1、送线机构2、调整锁紧机构3、以及绳线镶绣机构4，其中绳线镶绣机构4中可拆卸地安装有毛巾绣机构。

参照图6。升降机构，包括可固定安装到刺绣机机架或刺绣机针杆箱上的固定板11、通过两摆动杆14活动连接在固定板11上的活动板12、驱动活动板12在待机位置、绳线绣工作位置和毛巾绣工作位置之间升降移动的气缸13、以及可被选择地安装在固定板11与活动板12之间且形成对活动板12下降位置的限定的限位块19，两摆动杆14相互平行的连接在固定板11与活动板12之间，每个摆动杆14两端通过连接销15分别与固定板11和活动板12连接，摆动杆14与连接销15通过轴承滚动连接，气缸13的缸体通过连接销16可转动连接在活动板12上，其活塞杆通过连接板18和连接销17可转动地连接在固定板11上。

升降机构的工作原理为：根据绣作需要，通过刺绣机的计算机控制系统的程序控制电气和压力空气系统，向气缸13组件输送压力空气而使其活塞杆伸缩移动，从而带动活动板12和连接在活动板12上的各机构沿垂直方向升降移动，并通过限位块19调节活动板12的下降位置，使活动板12下降后被选择的处于绳线绣工作位置或毛巾绣工作位置，具体的当限位块19安装在固定板11上且位于固定板11与活动板12之间，气缸13卸压活动板12下降后，处于被限位块19限制不能靠在固定板12上，此时活动板12处于毛巾绣工作位置；当固定板11上未安装限位块19，气缸13卸压活动板12下降后，活动板12靠设在固定板11上，此时活动板12处于绳线绣工作位置。

参照图8和图9。送线机构2，包括安装座15，固定在活动板12上，大体呈上下贯通的方形体，由两平行相对的前、后侧壁和两平行相对的左、右侧壁组成，前、后侧壁分别形成有相互对准的通孔251、以及相互对准且沿靠近通孔251方向延伸的长形通孔252，前、后侧壁的长形通孔252上分别配设有一滑块262；电机21，固定在安装座15的后侧壁上，且其转轴211依次穿过前、后侧壁的通孔251；圆柱齿轮22，套装在电机21的转轴211上，且可由电机21驱动转动；涨紧轮23，通过转轴231和轴承263可转动地支承在前、后侧壁的两滑块262之间；两弹簧261，分别顶设于前、后滑块262与前、后长形通孔252之间，用于保持涨紧轮23与圆柱齿轮22夹紧绳线；四根限位杆24，穿设于左、右侧壁之间，用于防止绳线卡在各零件间隙中，工作时，绳线穿设于圆柱齿轮22与涨紧轮23之间，并可由圆柱齿轮22驱动向绳线镶绣机构4输送绳线或调节绳线的松紧度。

参照图7。调整锁紧机构3，具有固定在升降机构1活动板12上的上调节座、滑块34、下调节座、以及上、下调节螺杆39、37；上调节座，由上滑座32和上锁紧块31组成且具有滑槽33；下调节座，由下滑座35和下锁紧块38组成且具有滑槽36：滑块34，其上、下部形成有相互垂直的滑轨，滑块的上滑轨与上调节座的滑槽33配合、且可由上锁紧块31锁紧；滑块34的下滑轨与下调节座的滑槽36配合、且可由下锁紧块38锁紧，上、下调节螺杆39、37分别可转动地连接在上、下滑座32、35上，滑块34的上、下滑轨上分别形成有与上、下调节螺杆39、37相配合且沿滑轨长度方向延伸的螺孔，设置成当上、下锁紧块31、38解除锁紧时，上、下调节座可由上、下调节螺杆39、37驱动相对滑块34沿上、下滑槽33、36移动。

参照图4和图5。绳线镶绣机构，包括支承座43，固定连接在调整锁紧机构3的下调节座上；步进电机41，通过支承板413固定安装在支承座43上；导向机构，由安装在支承座43上的两个导向轮444和过线块445组成，每个导向轮444上配设有一过线框443，过线块445形成有长形过线孔，其中一个导向轮444通过摆动连接机构安装在支承座43上，摆动连接机构由可转动地支承在支承座43上的支承柱446、一端连接在支承柱上446另一端设置有导向轮连接柱447的导向轮安装杆441、设置于支承座43与导向轮安装杆441之间、用于使导向轮安装杆441拉紧绳线的扭簧442组成；绳线夹紧机构，由安装在过线块445一侧支承座43上的支承轴451、套装在支承轴451上的两夹线板454、螺纹连接在支承轴451端部的调节螺母453、以及设置于调节螺母453与夹线板454之间的塔簧452；第一光栅检测装置，包括通过光栅固定块412安装在步进电机转轴411上的光栅422、以及安装在步进电机41上的光栅检测器421，第一光栅检测器设置成可响应光栅422的指示信号且输出一控制信号控制步进电机41定位；第二光栅检测装置，包括通过光栅固定轴425连接在支承柱446上的光栅424、以及安装在支承座43上的光栅检测器423，第二光栅检测器设置成可响应光栅424的指示信号且输出一控制信号控制送线机构2的电机21动作以调节绳线的松紧度；传动机构，由安装在步进电机转轴411上的主动齿轮462、通过连接板465和轴承464可转动地支承于连接板465上的从动齿轮464、以及张紧于主动齿轮462和从动齿轮464之间的皮带461组成，从动齿轮464形成有轴向贯通孔，贯通孔中套装固定有固定套筒493，固定套筒493沿轴向贯通形成有供织针穿过的通孔；针套47，具有轴向贯通孔，套装于固定套筒493下端，其上端面内侧形成有一缺口部、并于缺口部上形成有上下贯通以供穿设绳线的穿线孔471；毛巾绣机构，由拨线杆48和可拆卸连接装置组成，可拆卸连接装置，包括固定套筒493，形成有供穿设拨线杆48的径向水平相对的两安装孔494；拨线杆固定件491，可套装于固定套筒493中，具有可与两安装孔494对准、供穿设拨线杆48的通孔495、以及与通孔495垂直相通的螺孔492、配设于螺孔492中配设有固定螺栓(图中未示出)。

具体工作方式为：在绳线镶绣状态下，拆除升降机构1的限位块19、以及毛巾绣机构的拨线杆固定件491和拨线杆48，绳线夹紧于送线机构2的圆柱齿轮22与涨紧轮23之间、并由圆柱齿轮22驱动向绳线镶绣机构4输送，绳线依次穿过导向机构的过线框443、导向轮444、以及过线块445，然后穿过针套47的穿线孔471后折回夹紧在绳线夹紧机构的夹线板454之间，升降机构1下降到绳线绣工作位置，传动机构驱动针套47水平回转、同时织针垂直穿过固定套筒493的轴向贯通孔上下运动进行绣作；在毛巾绣状态下，安装上升降机构1的限位块19、以及毛巾绣机构的拨线杆固定件491和拨线杆48，升降机构1下降到毛巾绣工作位置，传动机构驱动拨线杆48摆动拨线打环进行毛巾绣作。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种兼具毛巾绣功能的绳线绣装置，其特征在于：包括升降机构，具有可固定安装到刺绣机机架或刺绣机针杆箱上的固定板、活动连接在固定板上的活动板、以及驱动活动板在待机位置、绳线绣工作位置和毛巾绣工作位置之间升降移动的气缸；

送线机构，具有固定在升降机构活动板上的安装座、设置于安装座中的圆柱齿轮、连接驱动圆柱齿轮转动的电机、轴线与圆柱齿轮轴线平行且可相对圆柱齿轮移动的可转动涨紧轮、以及用于保持涨紧轮与圆柱齿轮夹紧绳线的弹性件；

调整锁紧机构，具有固定在升降机构活动板上的上调节座、滑块、下调节座，上、下调节座分别锁紧配合在滑块上，并且在解除锁紧后可分别相对于滑块水平移动调节；

绳线镶绣机构，具有固定连接在调整锁紧机构下调节座上的支承座、固定安装在支承座上的导向机构、步进电机、传动机构、由传动机构驱动且可水平回转的针套、以及可拆卸地连接在传动机构上并由传动机构驱动拨线打环的毛巾绣机构，所述针套具有可供机针穿过的垂直贯通孔、以及供穿设绳线的穿线孔，所述毛巾绣机构，包括拨线杆、以及用于将拨线杆连接在传动机构上的可拆卸连接装置。

2.根据权利要求1所述的一种兼具毛巾绣功能的绳线绣装置，其特征在于：所述可拆卸连接装置，包括固定套筒，与针套同轴设置并可由传动机构驱动水平回转，具有可供机针穿过的垂直贯通孔、以及供穿设拨线杆的径向水平相对的两安装孔；拨线杆固定件，可套装于所述固定套筒中，具有可与所述两安装孔对准、供穿设拨线杆的通孔、以及与所述通孔垂直相通的螺孔，所述螺孔中配设有固定螺栓。

3.根据权利要求1或2所述的一种兼具毛巾绣功能的绳线绣装置，其特征在于：所述升降机构还包括一限位块，该限位块可被选择地安装在固定板与活动板之间且形成对活动板下降位置的限定，使活动板下降后处于绳线绣工作位置或毛巾绣工作位置。

4.根据权利要求1或2所述的一种兼具毛巾绣功能的绳线绣装置，其特征在于：所述导向机构，包括安装在所述支承座上的多个导向轮，且其中一导向轮通过摆动连接机构安装在所述支承座上，所述摆动连接机构，包括一支承柱，可转动地支承在所述支承座上；一导向轮安装杆，一端连接在所述支承柱上，另一端设置有一导向轮连接柱；一扭簧，设置于所述支承座与所述导向轮安装杆之间，用于使导向轮安装杆拉紧绳线。

5.根据权利要求4所述的一种兼具毛巾绣功能的绳线绣装置，其特征在于：所述导向机构还具有光栅检测装置，该装置包括安装在所述支承柱上的光栅、以及安装在所述支承座上的光栅检测器，光栅检测器设置成可响应光栅的指示信号且输出一控制信号控制送线机构电机动作以调节绳线的松紧度。

6.根据权利要求1或2所述的一种兼具毛巾绣功能的绳线绣装置，其特征在于：所述绳线镶绣机构还具有光栅检测装置，该装置包括安装在步进电机转轴上的光栅、以及安装在所述步进电机上的光栅检测器，光栅检测器设置成可响应光栅的指示信号且输出一控制信号控制步进电机定位。

7.根据权利要求1或2所述的一种兼具毛巾绣功能的绳线绣装置，其特征在于：所述升降机构的固定板与活动板之间连接有相互平行的两摆动杆，每个摆动杆连端通过连接销分别与固定板和活动板连接，摆动杆与连接销通过轴承滚动连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种兼具毛巾绣功能的绳线绣装置，其特征在于：所述调整锁紧机构的上调节座，由上滑座和上锁紧块组成且具有滑槽；下调节座，由下滑座和下锁紧块组成且具有滑槽：滑块，其上、下部形成有相互垂直的滑轨，所述滑块的上滑轨与所述上调节座的滑槽配合、且可由上锁紧块锁紧；所述滑块的下滑轨与所述下调节座的滑槽配合、且可由下锁紧块锁紧。

9.根据权利要求8所述的一种兼具毛巾绣功能的绳线绣装置，其特征在于：所述调整锁紧机构还具有上调节螺杆，设置成可驱动所述滑块与上调节座沿滑槽相对移动；下调节螺杆，设置成可驱动所述滑块与下调节座沿滑槽相对移动。

10.根据权利要求1或2所述的一种兼具毛巾绣功能的绳线绣装置，其特征在于：所述送线机构还具有防止绳线卡在各零件间隙中的多根限位杆。

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