DE3733886C1 - Clamping device for the embroidery material on embroidering machines - Google Patents

Clamping device for the embroidery material on embroidering machines

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DE3733886C1
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Conrad Arbter
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GM Pfaff AG
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Pfaff Industriemaschinen GmbH
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05CEMBROIDERING; TUFTING
    • D05C9/00Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines
    • D05C9/02Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines in machines with vertical needles
    • D05C9/04Work holders, e.g. frames

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

A clamping device for the embroidery material on embroidering machines, with a clamping frame controllable relative to the embroidering needles according to the embroidery design and having tension bodies. Each tension body is equipped with two rubber hoses arranged at a distance from one another. The clamping frame has a vertical web, onto which the tension bodies comprising a U-shaped rail for the purpose of receiving the hoses can be attached in a saddle-like manner. The hoses can be inflated with different pressures independently of one another, in order to tauten the embroidery material in the region of the embroidering zone by means of an oppositely directed tilting movement of the tension bodies located opposite one another, when the outer hoses are inflated with a higher pressure than the inner hoses. With the rubber hoses vented, the tension bodies can be placed onto the web of the clamping frame without particular effort. The clamping by means of inflatable hoses prevents the possibility of damage to the embroidery material.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einspannvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a clamping device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Einspannvorrichtung ist durch die DE-OS 19 07 177 bekannt.Such a jig is by DE-OS 19 07 177 known.

Die Schienen der Rahmenführung dieser bekannten Einspannvorrichtung sind mit der Steuervorrichtung der Stickmaschine verbunden und weisen ein winkelförmiges Profil mit einer mit Weichgummi ausgelegten Nische auf. Zwischen dem Weichgummi und dem ihm gegenüberliegenden Schenkel der Schienen ist ein Zwischenraum, in den unter Zwischenlegung des Stickgutes ein mit einem Knebel versehener, sich über die gesamte Einspannlänge erstreckender Flachstab als Spannkörper durch Verkanten hinein- und herausschwenkbar ist, um das Stickgut gegen die sich gegenüberliegenden Innenflächen des Winkelprofils und der Gummiführung zu pressen bzw. die Verspannung zu lösen. Der dem Weichgummi gegenüberliegende Schenkel des Winkelprofils weist einen sich über die Einspannlänge erstreckenden Wulst oder Nocken auf, hinter dem der Flachstab beim Einsetzen in den Zwischenraum einrastet. Der Flachstab ist damit in seiner Spannstellung fixiert. Um ihn beim Einsetzen und Herausnehmen durch die Engstelle an dem Wulst hindurchzubewegen, ist nicht nur mehr Kraft aufzuwenden als in der Spannstellung zum Aufbringen der Reibung zur Verfügung steht, es besteht auch die Gefahr, das Stickgut dabei zu beschädigen. Wegen seiner Länge ist der Flachstab auch sehr unhandlich. The rails of the frame guide this known Jig are with the control device of the Embroidery machine connected and have an angular shape Profile with a niche covered with soft rubber. Between the soft rubber and the opposite one Leg of the rails is a space in the under Insert the embroidery with a gag provided, over the entire clamping length extending flat bar as clamping body by tilting can be swung in and out to counter the embroidery the opposite inner surfaces of the Angle profile and the rubber guide to press or To release tension. The soft rubber opposite leg of the angle profile has one bead or extending over the clamping length Cam, behind which the flat bar when inserted in the space snaps into place. The flat bar is now in fixed its clamping position. To him when inserting and taking out through the constriction on the bead Moving through is not just about using more force than in the clamping position to apply the friction to Is available, there is also a risk that Damage to the embroidery. Because of its length the flat bar is also very unwieldy.  

Eine durch die CH-PS 2 99 339 bekannte Einspannvorrichtung besteht aus zwei vollständig voneinander getrennten Rahmenteilen, von denen der eine Rahmenteil an der Pantographenführung der Stickmaschine befestigt bleibt und der andere Rahmenteil seitliche Handgriffe aufweist und unter Zwischenlegung des einzuspannenden Stoffes in Kanalabschnitte des ersten Rahmenteiles einsteckbar ist, die längs des Rahmenumfanges vorgesehen sind. Um zu vermeiden, daß der Stoff nicht festgeklemmt wird, solange die beiden Teile wenigstens angenähert ganz ineinandergesteckt sind, weist der in die Kanalabschnitte des anderen Rahmenteiles einsteckbare Teil nur in dem in Einsteckrichtung hinten liegenden Bereich einen Querschnitt von einer Dicke auf, die gleich groß oder größer als die lichte Weite der Kanalabschnitte an deren Öffnung ist. Bei einer Ausführungsform weisen die Kanalabschnitte und die in sie einsteckbaren Leisten des anderen Teiles einen keilförmigen Querschnitt auf und bei einer zweiten Ausführungsform werden die Seitenwände der Kanalabschnitte von federnden Zungen gebildet, die eine längs ihres Randes verlaufende Rille haben, in welche bei ineinandergesteckten Teilen ein Wulst an dem sonst keilförmigen anderen Teil eingreift.One known from CH-PS 2 99 339 Jig consists of two completely separate frame parts, one of which is a frame part attached to the pantograph guide of the embroidery machine remains and the other frame part has side handles and with the interposition of the material to be clamped in Channel sections of the first frame part can be inserted, which are provided along the circumference of the frame. In order to prevent the fabric from being pinched, as long as the two parts are at least almost entirely are inserted into each other, points in the Channel sections of the other frame part insertable Part only in the back in the direction of insertion Area a cross section of a thickness that the same size or larger than the clear width of the Channel sections at the opening. At a Embodiment have the channel sections and the in they insertable strips of the other part wedge-shaped cross-section on and at a second Embodiment, the side walls of the Channel sections formed by resilient tongues, the one have grooves running along their edge, into which with parts inserted into each other, a bulge on the otherwise wedge-shaped other part engages.

Um bei Rahmenteilen mit Keilverbindung eine ausreichende Reibung als Sicherung gegen das Lösen der Keilverbindung bei der Verspannung des Stoffes zwischen den Rahmenteilen zu erzielen, muß der Rahmenteil mit den keilförmigen Leisten mit einer ausreichend großen Einschubkraft in die Kanalabschnitte des anderen Rahmenteiles eingesetzt werden. Die gleiche Kraft muß auch beim Ausspannen des Stoffes aufgewendet werden. Das trifft auch zu bei den Rahmenteilen mit Wulst und Rille, bei denen die Federzungen durch den Wulstteil unter bestimmter Kraftaufwendung gespreizt werden und die Reibungswirkung im wesentlichen von der Federkraft der Zungen mit den Rillen abhängt.In order to ensure an adequate level of frame parts with a wedge connection Friction as a safeguard against loosening Wedge connection when tensioning the fabric between to achieve the frame parts, the frame part must the wedge-shaped strips with a sufficiently large one Pushing force into the channel sections of the other Frame part are used. The same force must can also be used when stretching the fabric. This also applies to the frame parts with bead and  Groove where the spring tongues through the bead part be spread under certain force and the frictional effect essentially depends on the spring force the tongues hang with the grooves.

Beide Ausführungsformen sind nur dort einsetzbar, wo das feste Rahmenteil zumindest an zwei sich gegenüberliegenden Seiten der angetriebenen Pantographenführung befestigt werden kann, weil bei nur einseitiger Befestigung beim Ausspannen des Stoffes schädliche Biegekräfte auf die Befestigungsmittel des unteren Rahmenteiles einwirken. Hinzu kommt, daß der eine Rahmenteil wegen der zweiteiligen Ausbildung des Spannrahmens als Ganzes in den anderen Rahmenteil eingesetzt werden muß. Für das Einspannen größerer Stoffstücke, z. B. in Bordürenrahmen ist diese Konstruktion nicht geeignet.Both embodiments can only be used where that fixed frame part at least on two yourself opposite sides of the driven Pantograph guide can be attached because at only one-sided fastening when stretching the fabric harmful bending forces on the fasteners of the act on the lower part of the frame. In addition, the a frame part because of the two-part design of the Tenter frame as a whole in the other frame part must be used. For clamping larger ones Pieces of fabric, e.g. B. in border frame this is Construction not suitable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einspannvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 so auszugestalten, daß das Ein- und Ausspannen des Stickgutes keinen besonderen Kraftaufwand erfordert, zeitsparend ausgeführt werden kann und jede Beschädigung des Stickgutes bei hoher Klemmsicherheit ausgeschlossen ist.The invention has for its object a Clamping device according to the preamble of Claim 1 to design so that the input and Unclamping the embroidery does not require any special effort requires, can be run time-saving and each Damage to the embroidery material with high jamming safety is excluded.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch den Gegenstand des Kennzeichenteils des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the subject of the characterizing part of claim 1 solved.

Durch die JP-AS 54-23 633 ist zwar eine Einspannvorrichtung mit einem Blähkörper bekannt, dieser dient aber nicht wie beim Anmeldungsgegenstand unmittelbar zum Festspannen des Stickgutes. Die Einspannvorrichtung besteht aus einem geschlitzten Außenring, einem geschlossenen kreisförmigen Innenring und einem als nicht geschlossener Ring ausgebildeten, mit Druckluft beaufschlagbaren Schlauch. In der gegenseitigen Zuordnung Innenring, Außenring, Schlauch von innen nach außen sind die Teile bei entlüftetem Schlauch in eine Aussparung in einer Trägerplatte einsetzbar. Durch das Aufblasen des Schlauches wird der geschlitzte Außenring durch den sich an der Wand der Aussparung in der Trägerplatte abstützenden Schlauch zum Festspannen des Stückgutes gegen den Innenring gedrückt. Das Stickgut wird hierbei nur mittelbar durch den Schlauch geklemmt. Voraussetzung für die Funktionsfähigkeit dieser Einspannvorrichtung ist, daß Innen-, Außenring und Schlauch in einer Aussparung einer Trägerplatte eingesetzt werden, die bei automatischen Stickmaschinen an der programmgesteuerten Pantographenführung zu befestigen wäre, wegen ihrer großen Masse aber nur eine geringe Stickgeschwindigkeit zulassen würde.By JP-AS 54-23 633 is one Clamping device with an inflatable body known, this but does not serve as with the object of registration immediately for tightening the embroidery material. The Clamping device consists of a slotted Outer ring, a closed circular inner ring  and a non-closed ring, hose to which compressed air can be applied. In the mutual assignment inner ring, outer ring, hose the parts are vented from the inside to the outside Hose into a recess in a carrier plate applicable. By inflating the tube the slotted outer ring through the on the wall of the Recess in the support plate for the hose Clamping the piece goods pressed against the inner ring. The embroidery is only indirectly through the Hose clamped. Requirement for Functionality of this jig is that Inner, outer ring and hose in one recess Carrier plate are used in automatic Embroidery machines on the program-controlled To attach pantograph guide would be because of their large mass but only a low embroidery speed would allow.

Durch die Gestaltung der Vorrichtung nach dem Kennzeichenteil des Anspruchs 1 ist der oder sind die Spannkörper bei drucklosen Blähkörpern mit dem darunter liegenden Stickgut mühelos auf den Steg des Rahmenunterteiles aufsetzbar. Das Festspannen des Stickgutes geschieht schnell und schonend durch das Füllen der Blähkörper. Es besteht ferner die Möglichkeit, die Spannkraft durch Steuerung des Druckes der in die Blähkörper eingeleiteten Mediums unterschiedlichen Materialien anzupassen.By designing the device according to the Characteristic part of claim 1 is or are Clamping bodies with unpressurized inflatable bodies with the one below lying embroidery effortlessly on the web of the Lower part of the frame attachable. Tightening the Embroidery is done quickly and gently through the Filling the inflatable body. There is also the Possibility of tension by controlling the pressure the medium introduced into the inflatable bodies adapt to different materials.

Durch die Maßnahme nach Anspruch 2 sind die Blähkörper gegen äußere Einflüsse geschützt angeordnet.By the measure according to claim 2, the inflatable body arranged protected against external influences.

Mit der Möglichkeit gemäß Anspruch 3 können beim üblichen Festspannen des Stickgutes an zwei gegenüberliegenden Seiten des Rahmenunterteiles durch zwei Spannkörper beispielsweise die äußeren Blähkörper mit einem höheren Druck als die inneren gefüllt werden, wodurch ein Kippen oder Drehen der Spannkörper auf dem Steg am Rahmenunterteil bewirkt und das Stickgut zusätzlich gestrafft wird.With the possibility according to claim 3 can usual clamping of the embroidery material on two  opposite sides of the lower frame part two clamping bodies, for example the outer inflatable bodies filled with a higher pressure than the inner ones causing a tilting or turning of the clamping body effect on the web on the lower frame part and the embroidery is additionally tightened.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der folgenden Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are Subject of the following subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is as follows described using the drawing. It shows

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Stickmaschine mit Zuführung des Stickgutes von Stoffballen, Fig. 1 is a schematic view of an embroidering machine with feeding of the stick of material rolls of fabric,

Fig. 2 eine vereinfacht dargestellte Draufsicht auf die Stickmaschine, Fig. 2 is a simplified plan view displayed on the embroidery machine,

Fig. 3 einen Schnitt durch den Einspannrahmen und den Spannkörper mit den Blähkörpern nach der Linie III-III der Fig. 2 mit drucklosen Blähkörpern in vergrößertem Maßstab, Fig. 3 a section through the clamping frame and the clamping body with the inflatable bodies according to the line III-III of FIG. 2 with the unpressurized inflatable bodies in an enlarged scale,

Fig. 4 eine der Fig. 3 ähnliche Darstellung, in der die Blähkörper mit unterschiedlichem Druck beaufschlagt dargestellt sind, Fig. 4 is a FIG. 3 similar view, in which the inflatable member are shown acted upon by different pressures,

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 2 und Fig. 5 is a section along the line VV of Fig. 2 and

Fig. 6 einen pneumatischen Schaltplan. Fig. 6 shows a pneumatic circuit diagram.

Auf der Tischplatte (1) des Gestells (2) der Stickmaschine, von der zwei von mehreren Mehrnadelstickköpfen (3) in Fig. 1 strickpunktiert angedeutet sind, ist ein als Bordürenrahmen ausgebildeter Einspannrahmen (4) für das Stickgut durch die übliche Pantographensteuerung, die zum Beispiel durch DE-PS 32 17 962 bekannt ist, in zwei zueinander senkrechten Richtungen dem Stickmotiv entsprechend relativ zu den Mehrnadelstickköpfen (3) verschiebbar. Der Einspannrahmen (4) weist im Ausführungsbeispiel an zwei sich gegenüberliegenden, dem Stickfeld zugewandten Seiten einen T-förmigen Steg (5) auf, auf den ein oder mehrere Spannkörper (6) zum Einspannen des Stickgutes sattelähnlich aufsetzbar sind. Da alle Spannkörper (6) gleich ausgebildet sind, wird nur der Aufbau eines Spannkörpers (6) beschrieben. Jeder Spannkörper (6) umfaßt eine Schiene (7) mit einem nach unten offenen, im wesentlichen U-förmigen Profil, das an den Seitenschenkeln (8, 9) je einen nach innen gerichteten Haltesteg (10, 11) aufweist. In dem Innenraum der Schiene (7) sind zwei im Abstand zueinander angeordnete Blähkörper in Form von Gummischläuchen (12, 13) angeordnet, die im mittleren Bereich (14) zusammenvulkanisiert und mit einer Klemmleiste (15) an der Schiene (7) befestigt sind. Die Klemmleiste (15) weist eine Kurvenfläche (16) auf, die auf dem Steg (5) abrollen kann. An der dem Stickfeld zugewandten Außenseite des Schenkels (9) der Schiene (7) ist ein Ende eines Niederhalters (17) z. B. durch Löten oder Kleben befestigt, dessen auf das Stickgut aufsetzbares Ende (18) umgebogen ist. Jeder Gummischlauch (12, 13) ist über einen Schlauchnippel (19, 20) unabhängig voneinander aufblasbar. An den beiden Enden sind die Schenkel (8 und 9) mit den Stegen (10 und 11) der Schiene (7) abgefräst, so daß sich flache Ansätze (21, 22) ergeben.On the table top ( 1 ) of the frame ( 2 ) of the embroidery machine, of which two of several multi-needle embroidery heads ( 3 ) are indicated by a dot-dash line in FIG. 1, is a clamping frame ( 4 ) designed as a border frame for the embroidery material by the usual pantograph control, which is used for Example is known from DE-PS 32 17 962, in two mutually perpendicular directions according to the embroidery motif corresponding to the multi-needle embroidery heads ( 3 ). In the exemplary embodiment, the clamping frame ( 4 ) has a T-shaped web ( 5 ) on two opposite sides facing the embroidery field, onto which one or more clamping bodies ( 6 ) can be placed in a saddle-like manner for clamping the embroidery material. Since all clamping bodies ( 6 ) are of the same design, only the structure of a clamping body ( 6 ) is described. Each clamping body ( 6 ) comprises a rail ( 7 ) with a downwardly open, essentially U-shaped profile, each of which has an inwardly directed retaining web ( 10, 11 ) on the side legs ( 8, 9 ). In the interior of the rail ( 7 ) two inflatable bodies are arranged at a distance from one another in the form of rubber hoses ( 12, 13 ) which are vulcanized together in the central region ( 14 ) and fastened to the rail ( 7 ) with a clamping strip ( 15 ). The terminal strip ( 15 ) has a curved surface ( 16 ) which can roll on the web ( 5 ). On the outside of the leg ( 9 ) of the rail ( 7 ) facing the embroidery field, one end of a hold-down device ( 17 ) is, for. B. attached by soldering or gluing, the attachable end ( 18 ) is bent over the embroidery material. Each rubber hose ( 12, 13 ) can be inflated independently of one another via a hose nipple ( 19, 20 ). The legs ( 8 and 9 ) with the webs ( 10 and 11 ) of the rail ( 7 ) are milled off at both ends, so that flat lugs ( 21, 22 ) result.

Zur Begrenzung der durch das Aufblasen der Gummischläuche (12, 13) mit unterschiedlichem Druck zu bewirkenden Kippbewegung des Spannkörpers (6) auf dem Steg (5) dienen am Einspannrahmen (4) vorgesehene Anschläge (23) für den Schenkel (8) der Schiene (7).To limit the tilting movement of the tensioning body ( 6 ) on the web ( 5 ), which is caused by the inflation of the rubber hoses ( 12, 13 ) with different pressure, stops ( 23 ) provided on the clamping frame ( 4 ) for the leg ( 8 ) of the rail ( 7 ).

Das im gezeigten Ausführungsbeispiel aus zwei Lagen (24, 25) bestehende Stickgut wird von zwei in einem Gestell (26) gelagerten Stoffballen (27, 28) abgezogen und unter einer sogenannten Tänzerwalze (29) hindurch, die an beispielsweise pneumatisch in Richtung der Pfeile (30 und 31) gesteuerten teleskopisch ausgebildeten Schwenkarmen (32) angeordnet ist sowie über eine an der Seitenkante der Tischplatte (1) gelagerte Umlenkrolle (33) hinweg dem Einspannrahmen (4) zugeführt.The embroidery material consisting of two layers ( 24, 25 ) in the exemplary embodiment shown is drawn off from two bales of fabric ( 27, 28 ) mounted in a frame ( 26 ) and under a so-called dancer roller ( 29 ), which is pneumatically driven in the direction of the arrows ( 30 and 31 ) controlled telescopic swivel arms ( 32 ) is arranged and fed to the clamping frame ( 4 ) across a deflection roller ( 33 ) mounted on the side edge of the table top ( 1 ).

Zum Anheben der zum Einspannen des Stickgutes auf den Steg (5) des Einspannrahmens (4) aufgesetzten Spannkörper (6) dienen vier einfachwirkende Pneumatikzylinder (34), die an den vier Ecken des Einspannrahmens (4) angeordnet sind und deren Kolbenstangen (35) an den Ansätzen (21, 22) der Schienen (7) angreifen.For lifting the for clamping the stick material on the web (5) of the clamping frame (4) mounted clamping body (6) are four single-acting pneumatic cylinder (34) which are arranged at the four corners of the clamping frame (4) and their piston rods (35) to attack the approaches ( 21, 22 ) of the rails ( 7 ).

Der bestickte Teil des Stickgutes wird nach dem Ausspannen aus dem Einspannrahmen (4) durch eine Schneidvorrichtung (36) abgeschnitten, deren Schneidkopf (37) an einer durch den Motor (38) angetriebenen Kette (39) auf zwei Führungsstangen (40, 41) verschiebbar ist. Für den abzuschneidenden Teil des Stickgutes ist eine Auffangmulde (42) vorgesehen. The embroidered part of the embroidery material is cut out of the clamping frame ( 4 ) by a cutting device ( 36 ), the cutting head ( 37 ) of which can be moved on two guide rods ( 40, 41 ) on a chain ( 39 ) driven by the motor ( 38 ) is. A collecting trough ( 42 ) is provided for the part of the embroidery to be cut.

Die Steuerung der Luftführung für die Gummischläuche (12, 13) erfolgt durch zwei elektromagnetisch betätigte 3/2-Wegeventile (43 und 44), die durch Schalter ansteuerbar sind. Der Druckanschluß P des Ventils (43) ist durch eine Schlauchleitung (45) mit einer Wartungseinheit (46) verbunden, mit der auch der Druckanschluß P des Ventils (44) durch eine Schlauchleitung (47) verbunden ist. Die Wartungseinheit (46) ist über eine Schlauchleitung (48) an eine Druckquelle (49) angeschlossen.The air routing for the rubber hoses ( 12, 13 ) is controlled by two electromagnetically operated 3 / 2- way valves ( 43 and 44 ), which can be controlled by switches. The pressure connection P of the valve ( 43 ) is connected by a hose line ( 45 ) to a maintenance unit ( 46 ), to which the pressure connection P of the valve ( 44 ) is also connected by a hose line ( 47 ). The maintenance unit ( 46 ) is connected to a pressure source ( 49 ) via a hose line ( 48 ).

Der Arbeitsanschluß A des Ventils (43) ist über eine Schlauchleitung (50) mit dem Eingang eines einstellbaren Druckregelventils (51) verbunden, dessen Ausgang durch eine Schlauchleitung (52) und den Schlauchnippel (20) mit dem Gummischlauch (13) verbunden ist. In gleicher Weise ist der Arbeitsanschluß A des Ventils (44) durch eine Schlauchleitung (53) mit dem Eingang eines einstellbaren Druckregelventils (54) verbunden, dessen Ausgang über eine Schlauchleitung (55) und den Schlauchnippel (19) mit dem Gummischlauch (12) des Spannkörpers (6) verbunden ist.The working connection A of the valve ( 43 ) is connected via a hose line ( 50 ) to the inlet of an adjustable pressure control valve ( 51 ), the outlet of which is connected to the rubber hose ( 13 ) by a hose line ( 52 ) and the hose nipple ( 20 ). In the same way, the working connection A of the valve ( 44 ) is connected by a hose line ( 53 ) to the input of an adjustable pressure control valve ( 54 ), the outlet of which via a hose line ( 55 ) and the hose nipple ( 19 ) to the rubber hose ( 12 ) Clamping body ( 6 ) is connected.

Für die Gummischläuche (12, 13) eines jeden Spannkörpers (6) ist eine solche pneumatische Steuereinrichtung vorgesehen.Such a pneumatic control device is provided for the rubber hoses ( 12, 13 ) of each clamping body ( 6 ).

Zur Steuerung der Pneumatikzylinder (34) dient ein elektromagnetisch betätigtes 3/2-Wegeventil (56), dessen Druckanschluß P über eine Schlauchleitung (57) an die Wartungseinheit (46) und dessen Arbeitsanschluß A durch eine Schlauchleitung (58) an den Anschluß des Pneumatikzylinders (34) angeschlossen ist. In Fig. 6 ist nur einer der Pneumatikzylinder (34) dargestellt, um das Ansteuerungsprinzip aufzuzeigen. Die Anschlüsse der drei weiteren Pneumatikzylinder (34) sind ebenfalls an die Leitung (58) angeschlossen.An electromagnetically operated 3 / 2- way valve ( 56 ) is used to control the pneumatic cylinders ( 34 ), the pressure connection P via a hose line ( 57 ) to the maintenance unit ( 46 ) and its working connection A through a hose line ( 58 ) to the connection of the pneumatic cylinder ( 34 ) is connected. In Fig. 6 only one of the pneumatic cylinders ( 34 ) is shown to show the control principle. The connections of the three further pneumatic cylinders ( 34 ) are also connected to the line ( 58 ).

Arbeitsweise:How it works:

Es wird davon ausgegangen, daß bei stillgesetzter Maschine die Gummischläuche (12, 13) entlüftet und die Spannkörper (6) von den T-förmigen Stegen (5) des Einspannrahmens (4) abgehoben sind. Die Spannkörper (6) könnten für die Dauer des Einspannvorganges beispielsweise von Haltemagneten oberhalb des Einspannrahmens (4) gehalten werden. Eine bestimmte Länge der zu bestickenden Materialbahnen (24, 25) wird dann durch entsprechende Steuerung der Tänzerwalze (29), Pfeile (30, 31), von den Stoffballen (27, 28) abgezogen und durch die Bedienungsperson über den Einspannrahmen (4) mit den Stegen (5) gezogen. Sodann wird der in Fig. 1 und 2 rechte Spannkörper (6) auf die Materialbahnen (24, 25) und sattelähnlich auf den Steg (5) so aufgedrückt, daß der Niederhalter (17), wie insbesondere in Fig. 3 und 4 dargestellt, zu der Stickfeldseite zeigt.It is assumed that when the machine is stopped, the rubber hoses ( 12, 13 ) are vented and the tensioning bodies ( 6 ) are lifted off the T-shaped webs ( 5 ) of the clamping frame ( 4 ). The clamping body (6) could be, for example, held by the holding magnet above the clamping frame (4) for the duration of the clamping process. A certain length of the material webs ( 24, 25 ) to be embroidered is then pulled off the fabric bales ( 27, 28 ) by appropriate control of the dancer roller ( 29 ), arrows ( 30, 31 ) and by the operator using the clamping frame ( 4 ) the webs ( 5 ) pulled. Then the clamping body ( 6 ) on the right in FIGS . 1 and 2 is pressed onto the material webs ( 24, 25 ) and in the manner of a saddle on the web ( 5 ) in such a way that the hold-down device ( 17 ), as shown in particular in FIGS. 3 and 4, to the embroidery field side.

Durch Betätigung eines Schalters werden dann die beiden Ventile (43, 44) eingeschaltet, so daß ihr Druckanschluß P mit dem Arbeitsanschluß A verbunden ist. Die von der Druckluftquelle (49) über die Leitung (48) und die Wartungseinheit (46) kommende Druckluft strömt nun durch die Leitungen (45 und 47), die Anschlüsse P und A, die Leitungen (50, 53), die Druckregelventile (51, 54), die Leitungen (52, 55) und die Schlauchnippel (19, 20) in die Gummischläuche (12, 13). Die Materialbahnen (24, 25) werden dadurch an den Steg (5) gepreßt. Sie sind somit an einem Ende eingespannt und können durch entsprechende Steuerung der Tänzerwalze (29), Pfeile (30, 31), in dem zu bestickenden Bereich gestrafft werden. Es wird dann der in Fig. 1 und 2 linke Spannkörper (6) in gleicher Weise wie der rechte Spannkörper (6) zuvor mit dem Niederhalter (17) dem Stickfeld zugewandt auf die Materialbahnen (24, 25) und auf den Steg (5) aufgedrückt und es werden die Gummischläuche (12, 13) dieses linken Spannkörpers auf gleiche Weise wie die Schläuche (12, 13) des rechten Spannkörpers (6) aufgeblasen, wobei die Materialbahnen (24, 25) am zweiten Ende des Stickfeldes eingespannt werden. Bei Bedarf können auch an den Längsseiten des Einspannrahmens (4) weitere Spannkörper (6) zum Einspannen des Stickgutes eingesetzt werden.By actuating a switch, the two valves ( 43, 44 ) are then switched on, so that their pressure connection P is connected to the working connection A. The compressed air coming from the compressed air source ( 49 ) via the line ( 48 ) and the maintenance unit ( 46 ) now flows through the lines ( 45 and 47 ), the connections P and A , the lines ( 50, 53 ), the pressure control valves ( 51 , 54 ), the lines ( 52, 55 ) and the hose nipples ( 19, 20 ) into the rubber hoses ( 12, 13 ). The material webs ( 24, 25 ) are thereby pressed onto the web ( 5 ). They are thus clamped at one end and can be tightened in the area to be embroidered by correspondingly controlling the dancer roller ( 29 ), arrows ( 30, 31 ). The clamping body ( 6 ) on the left in FIGS . 1 and 2 is then facing the embroidery field in the same way as the right clamping body ( 6 ) with the hold-down device ( 17 ) onto the material webs ( 24, 25 ) and onto the web ( 5 ). and the rubber hoses ( 12, 13 ) of this left clamping body are inflated in the same way as the hoses ( 12, 13 ) of the right clamping body ( 6 ), the material webs ( 24, 25 ) being clamped in at the second end of the embroidery field. If necessary, (4) additional clamping body (6) of the embroidery material can be used for clamping also at the longitudinal sides of the clamping frame.

Im allgemeinen genügt es zum Straffen der Materialbahnen (24, 25) im Bereich des Stickfeldes und zur Erzeugung einer ausreichenden Einspannkraft, jeweils beide Gummischläuche (12, 13) der Spannkörper (6) mit dem gleichen Luftdruck zu beaufschlagen. Da die Gummischläuche (12, 13) unabhängig voneinander über Druckregelventile aufblasbar sind, ergibt sich die Möglichkeit, den jeweils vom Stickfeld abgewandten Schlauch der Spannkörper (6) mit einem höheren Druck als den anderen zu beaufschlagen. Jeder Spannkörper (6) führt dann eine Kipp- oder Drehbewegung aus, wobei die Kurvenfläche (16) der Klemmleiste (15) auf dem Steg (5) abrollt. Durch diese Kipp- oder Drehbewegung, die durch die Anschläge (23) am Einspannrahmen (4) begrenzt wird, wird das eingespannte Stickgut im Bereich des Stickfeldes zusätzlich gestrafft und der bzw. die Niederhalter (17) drücken mit ihrem Ende (18) die Materialbahnen (24, 25) an die Tischplatte (1) an und diese sind damit für den anschließenden Stickvorgang fixiert. In general, it is sufficient to tighten the material webs ( 24, 25 ) in the area of the embroidery field and to generate a sufficient clamping force to apply the same air pressure to both rubber hoses ( 12, 13 ) of the clamping bodies ( 6 ). Since the rubber hoses ( 12, 13 ) can be inflated independently of one another via pressure control valves, there is the possibility of applying a higher pressure than the others to the hose of the tensioning body ( 6 ) facing away from the embroidery field. Each clamping body ( 6 ) then executes a tilting or rotating movement, the curved surface ( 16 ) of the clamping strip ( 15 ) rolling on the web ( 5 ). As a result of this tilting or rotary movement, which is limited by the stops ( 23 ) on the clamping frame ( 4 ), the clamped embroidery material is additionally tightened in the area of the embroidery field and the hold-down device (s) ( 17 ) press the material webs with their end ( 18 ) ( 24, 25 ) on the table top ( 1 ) and these are thus fixed for the subsequent embroidery process.

Am Ende des Stickvorganges werden die Ventile (43, 44) abgeschaltet, die Gummischläuche (12, 13) der Spannkörper (6) über den Entlüftungsanschluß R der Ventile (43, 44) entlüftet und die Spannkörper (6) von den Stegen (5) des Einspannrahmens (4) abgehoben.At the end of the embroidery process, the valves ( 43, 44 ) are switched off, the rubber hoses ( 12, 13 ) of the tensioning bodies ( 6 ) are vented via the vent connection R of the valves ( 43, 44 ) and the tensioning bodies ( 6 ) from the webs ( 5 ) the clamping frame ( 4 ).

Zum Stickfeldwechsel beginnt der beschriebene Ablauf von neuem. Nach dem Einbringen einer weiteren zu bestickenden Länge der Materialbahnen (24, 25) in den Bereich der Stickköpfe über dem Einspannrahmen (4) wird der bestickte Bereich der Materialbahnen (24, 25) durch den quer zu ihrer Abzugsrichtung bewegbaren Schneidkopf (37) der Schneidvorrichtung (36) abgeschnitten und in der Auffangmulde (42) abgelegt.To change the embroidery field, the procedure described begins again. After introducing a further length of the material webs ( 24, 25 ) to be embroidered into the area of the embroidery heads above the clamping frame ( 4 ), the embroidered area of the material webs ( 24, 25 ) is moved through the cutting head ( 37 ) of the cutting device, which can be moved transversely to its withdrawal direction ( 36 ) cut off and placed in the collecting trough ( 42 ).

Claims (8)

1. Einspannvorrichtung für das Stickgut an Stickmaschinen mit einem dem Stickmotiv entsprechend relativ zu den Sticknadeln bewegbaren Einspannrahmen, der aus einem Unterteil und einem mit diesem zusammenwirkenden Spannkörper besteht, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannkörper (6) mit zwei im Abstand zueinander angeordneten druckbeaufschlagbaren Blähkörpern (12, 13) ausgestattet ist und das Rahmenunterteil (4) einen zwischen diesen Blähkörpern (12, 13) angeordneten Steg (5) aufweist, der als Abstützmittel für die Blähkörper (12, 13) dient.1. Clamping device for the embroidery on embroidery machines with a clamping frame which can be moved relative to the embroidery needles in accordance with the embroidery motif and which consists of a lower part and a clamping body interacting therewith, characterized in that the clamping body ( 6 ) has two inflatable bodies which can be pressurized and spaced apart from one another ( 12, 13 ) and the lower frame part ( 4 ) has a web ( 5 ) arranged between these inflatable bodies ( 12, 13 ), which serves as a support means for the inflatable bodies ( 12, 13 ). 2. Einspannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannkörper (6) einen im wesentlichen U-förmigen Querschnitt zur Aufnahme der Blähkörper (12, 13) aufweist.2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the clamping body ( 6 ) has a substantially U-shaped cross section for receiving the inflatable body ( 12, 13 ). 3. Einspannvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Blähkörper (12, 13) unabhängig voneinander mit unterschiedlichem Druck aufblähbar sind.3. Clamping device according to claim 1 and 2, characterized in that the inflatable bodies ( 12, 13 ) can be inflated independently of one another with different pressures. 4. Einspannvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steg (5) einen T-förmigen Querschnitt aufweist.4. Clamping device according to claim 1 to 3, characterized in that the web ( 5 ) has a T-shaped cross section. 5. Einspannvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannkörper (6) eine auf dem Steg (5) abrollbare Kurvenfläche (16) aufweist. 5. Clamping device according to claim 4, characterized in that the clamping body ( 6 ) has a curved surface on the web ( 5 ) rollable ( 16 ). 6. Einspannvorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum allseitigen Einspannen des Stickgutes mehrere Spannkörper (6) auf das Rahmenunterteil (4) aufsetzbar sind.6. Clamping device according to claim 1 to 5, characterized in that for clamping the embroidery material on all sides, a plurality of clamping bodies ( 6 ) can be placed on the lower frame part ( 4 ). 7. Einspannvorrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß an der dem Stickfeld zugekehrten Seite eines jeden Spannkörpers (6) ein Niederhalter (17, 18) angeordnet ist.7. Clamping device according to claim 5 and 6, characterized in that a hold-down device ( 17, 18 ) is arranged on the side of each clamping body ( 6 ) facing the embroidery field. 8. Einspannvorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Rahmenunterteil (4) ein die Kippbewegung der Spannkörper (6) begrenzender Anschlag (23) vorgesehen ist.8. Clamping device according to claim 1 to 7, characterized in that on the lower frame part ( 4 ) a the tilting movement of the clamping body ( 6 ) limiting stop ( 23 ) is provided.
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