CN116397387A - 一种缝纫机送料机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫机送料机构，其包括主轴驱动件、抬牙驱动件、针板、牙架、送布牙、送布牙水平进给机构、送布牙上下进给机构；主轴驱动件能够驱动送布牙水平进给机构通过牙架带动送布牙相对针板做往复平移运动；抬牙驱动件能够驱动送布牙上下进给机构通过牙架带动送布牙相对所述针板做往复升降运动；所述缝纫机送料机构还包括控制器，所述主轴驱动件及抬牙驱动件均连接于控制器。本发明能够实现送布牙相对针板做往复升降运动及往复平移运动，以形成多种送布牙运动轨迹，保证正常缝制的同时，使得缝纫机送料机构具有多样化的缝料样式，能够适应不同种类的缝料，扩大缝纫机送料机构的使用范围。本发明还公开了一种缝纫机。

Description

一种缝纫机送料机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机的技术领域，具体涉及一种缝纫机送料机构及缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。现有缝纫机主轴驱动件带动主轴转动，主轴通过带动送料偏心轮及抬牙偏心轮实现送料，驱动主轴同时带动送布牙的平移运动和升降运动，两个运动的时序及速度相对固定，现有缝纫机送料样式单一，针对不同的缝料调试复杂。

有鉴于此，有必要提供一种缝纫机送料机构及具有该机构的缝纫机，旨在使得缝纫机缝料样式多样化。

发明内容

本发明的目的为解决上述背景技术中提出的问题，提供一种缝纫机送料机构及缝纫机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种缝纫机送料机构，其包括主轴驱动件、抬牙驱动件、针板、设置在针板下方的牙架、固定连接于牙架的送布牙、送布牙水平进给机构、送布牙上下进给机构；

所述主轴驱动件能够驱动送布牙水平进给机构通过牙架带动送布牙相对针板做往复平移运动；

所述抬牙驱动件能够驱动送布牙上下进给机构通过牙架带动送布牙相对所述针板做往复升降运动；

所述缝纫机送料机构还包括控制器，所述主轴驱动件及抬牙驱动件均连接于控制器。

在上述的一种缝纫机送料机构中，所述送布牙上下进给机构包括抬牙轴后轴套、抬牙轴、抬牙驱动连杆、抬牙连杆、抬牙连杆销、抬牙曲柄、抬牙轴前轴套；所述抬牙驱动连杆一端与抬牙驱动件的伸出轴固定连接而进行运动，所述抬牙连杆两端分别通过抬牙连杆销和轴承的配合与抬牙驱动连杆铰接、抬牙曲柄进行铰接。

在上述的一种缝纫机送料机构中，所述抬牙轴后轴套与抬牙轴前轴套分别由一螺钉紧定设置在底板上，抬牙轴两端设置于抬牙轴后轴套与抬牙轴前轴套两者同心孔中，抬牙轴前轴套端由轴用弹性挡圈定位，抬牙轴后轴套端由抬牙轴挡圈定位。

在上述的一种缝纫机送料机构中，所述抬牙曲柄上设置有与抬牙轴同心配合的开槽圆柱孔，抬牙轴与开槽圆柱孔由一抬牙曲柄紧定螺钉。

在上述的一种缝纫机送料机构中，所述抬牙曲柄一侧设有叉形滑动槽、另一侧设有伸出端，抬牙曲柄上的叉形滑动槽与牙架的一端相连接，牙架的另一端与送布牙水平进给机构连接。

在上述的一种缝纫机送料机构中，所述控制器能够同时控制所述主轴驱动件及所述抬牙驱动件，可以控制主轴、抬牙曲柄以一规定的同步角度进行运转。

在上述的一种缝纫机送料机构中，所述主轴驱动件、抬牙驱动件为步进电机或伺服电机。

本发明还提供一种缝纫机，采用上述的缝纫机送料机构。

本发明的有益效果是：

本发明的缝纫机送料机构，主轴驱动件能够通过驱动主轴带动送布牙相对针板的平移运动，抬牙驱动件能够驱动抬牙曲柄带动送布牙相对针板的升降运动，抬牙驱动件及主轴驱动件分别单独控制送布牙的升降运动和平移运动，抬牙驱动件及主轴驱动件由一控制器控制，通过协调抬牙驱动件及平移驱动件运动时序和速度，进而能够实现送布牙相对针板做往复抬升运动及往复平移运动，以形成多种送布牙运动轨迹，保证正常缝制的同时，使得缝纫机送料机构具有多样化的缝料样式，能够适应不同种类的缝料，扩大缝纫机送料机构的使用范围。

附图说明

图1是本发明缝纫机的立体图；

图2是本发明送料机构的立体图；

图3是本发明送料机构另一方向安装的立体图；

图4是本发明送料机构中抬压曲柄的立体图；

图5至图8是本发明送料机构运动的轨迹示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述；在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明在作进一步的阐述。

参见图1，本发明中的缝纫机具有机头2和底板3，本实例的主轴驱动件1安装在机头2上，抬牙驱动件4通过抬牙驱动件支架5安装在底板3。

参见图2，本实例提供的缝纫机送料机构包括主轴驱动件1、抬牙驱动件4、固定连接于底板3上的针板18、设置在针板18下方的牙架17、固定连接于牙架的送布牙16、送布牙水平进给机构、送布牙上下进给机构；

所述送布牙水平进给机构为现有的缝纫机送料机构结构，由主轴驱动件1驱动带动所述固定连接于牙架17的送布牙16的水平进给运动；

参见图2、图3，所述送布牙上下进给机构包括抬牙轴挡圈6、抬牙轴后轴套7、抬牙轴8、抬牙驱动连杆9、抬牙连杆10、轴承11、抬牙连杆销12、抬牙曲柄13、抬牙轴前轴套14、轴用弹性挡圈15、抬牙曲柄紧定螺钉19；所述抬牙轴后轴套7与抬牙轴前轴套14设置在底板3上，分别由一螺钉紧定，抬牙轴8设置于抬牙轴后轴套7与抬牙轴前轴套14同心孔中，前抬牙轴前轴套14用弹性挡圈15定位，抬牙轴后轴套7由抬牙轴挡圈6定位；所述抬牙曲柄13上设置有开槽圆柱孔131(见图4)，此孔与抬牙轴8同心配合，由一抬牙曲柄紧定螺钉19固定，由此完成抬牙曲柄13的轴向和周向定位，防止曲柄的游动和空转，保证其准确的工作位置。参见图4，所述抬牙曲柄13一侧设有叉形滑动槽132，另一侧设有伸出端133，抬牙曲柄13上的叉形滑动槽132与牙架17的一端相连接，牙架17的另一端与送步牙水平进给机构连接，所述抬牙驱动连杆9一端与抬牙驱动件4的伸出轴固定连接。

所述主轴驱动件1能够驱动所述送布牙水平进给机构运动，并通过所述牙架17带动所述送布牙16相对所述针板18做往复平移运动，所述抬牙驱动件4能够驱动所述送布牙上下进给机构运动，抬牙驱动件4能够驱动所述牙架17升降并带动所述送布牙16相对所述针板18做往复升降运动；所述缝纫机送料机构还包括控制器，所述主轴驱动件1及所述抬牙驱动件4均连接于所述控制器，所述控制器能够同时控制所述主轴驱动件1及所述抬牙驱动件4，以使得与主轴、抬牙曲柄以一规定的同步角度进行运转，主轴驱动件1、抬牙驱动件4为步进电机或伺服电机。

以下结合图5-图8，对本发明提供的送料机构具有的多种送布轨迹进行进一步详细说明，参见图5，其中封闭的类椭圆曲线为进行通常情况下送布牙运动形成的轨迹图(下同)，箭头示意送布牙运动方向。

参见图6，控制器对抬牙驱动件4进行控制，使得在送布牙16的运动过程中，水平进给前半区间牙齿高于通常情况下的位置，水平进给后半区间牙齿低于通常情况下的位置，此运动轨迹相对于通常的运动轨迹，送布牙16提早开始送步动作，可在机针还未刺入被缝制物就完成送料动作，能够防止在缝制厚料时机针的弯曲、折断，适用于较厚的被缝制物。

参见图7，控制器对抬牙驱动件4进行控制，使得在送布牙16的运动过程中，水平进给前半区间牙齿低于通常情况下的位置，水平进给后半区间牙齿高于通常情况下的位置，此运动轨迹相对于通常的运动轨迹，送布牙延迟开始送步动作，可在机针刺入被缝制物并收起一部分缝线后，送布牙16才开始送料动作，能够使面线相对于薄料的松紧度良好，防止褶皱，适用于较薄的被缝制物。

参见图8，控制器对抬牙驱动件4进行控制，使得在送布牙16的运动过程中，水平进给前半区间牙齿高于通常情况下的位置，水平进给后半区间牙齿高于通常情况下的位置，此运动轨迹相对于通常的运动轨迹，送布牙提早开始并延迟结束送步动作，因此在缝制较厚、易收缩的被缝制物时，也能够将缝制针距维持固定。

值得说明的是，图6至图8仅是列举送布牙16特殊送料轨迹中的几种，在其他实施方式中，通过控制主轴驱动件1及抬牙驱动件4，能够实现更多不同样式的送料轨迹。

以上对本发明实施例所提供的一种缝纫机送料机构及缝纫机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术用户，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本发明的限制。

Claims (8)

1.一种缝纫机送料机构，其特征在于：包括主轴驱动件（1）、抬牙驱动件（4）、针板（18）、设置在针板（18）下方的牙架（17）、固定连接于牙架的送布牙（16）、送布牙水平进给机构、送布牙上下进给机构；

所述主轴驱动件（1）能够驱动送布牙水平进给机构通过牙架（17）带动送布牙（16）相对针板（18）做往复平移运动；

所述抬牙驱动件（4）能够驱动送布牙上下进给机构通过牙架（17）带动送布牙（16）相对所述针板（18）做往复升降运动；

所述缝纫机送料机构还包括控制器，所述主轴驱动件（1）及抬牙驱动件（4）均连接于控制器。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机送料机构，其特征在于：所述送布牙上下进给机构包括抬牙轴后轴套（7）、抬牙轴（8）、抬牙驱动连杆（9）、抬牙连杆（10）、抬牙连杆销（12）、抬牙曲柄（13）、抬牙轴前轴套（14）；所述抬牙驱动连杆（9）一端与抬牙驱动件（4）的伸出轴固定连接而进行运动，所述抬牙连杆（10）两端分别通过抬牙连杆销（12）和轴承的配合与抬牙驱动连杆（9）铰接、抬牙曲柄（13）进行铰接。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机送料机构，其特征在于：所述抬牙轴后轴套（7）与抬牙轴前轴套（14）分别由一螺钉紧定设置在底板（3）上，抬牙轴（8）两端设置于抬牙轴后轴套（7）与抬牙轴前轴套（14）两者同心孔中，抬牙轴前轴套（14）端由轴用弹性挡圈（15）定位，抬牙轴后轴套（7）端由抬牙轴挡圈（6）定位。

4.根据权利要求2所述的一种缝纫机送料机构，其特征在于：所述抬牙曲柄（13）上设置有与抬牙轴（8）同心配合的开槽圆柱孔（131），抬牙轴（8）与开槽圆柱孔（13）由一抬牙曲柄紧定螺钉（19）。

5.根据权利要求2所述的一种缝纫机送料机构，其特征在于：所述抬牙曲柄（13）一侧设有叉形滑动槽（132）、另一侧设有伸出端（133），抬牙曲柄（13）上的叉形滑动槽（132）与牙架的一端相连接，牙架的另一端与送布牙水平进给机构连接。

6.根据权利要求1所述的一种缝纫机送料机构，其特征在于：所述控制器能够同时控制所述主轴驱动件（1）及所述抬牙驱动件（4），可以控制主轴、抬牙曲柄以一规定的同步角度进行运转。

7.根据权利要求1或6所述的一种缝纫机送料机构，其特征在于：所述主轴驱动件（1）、抬牙驱动件（4）为步进电机或伺服电机。

8.一种缝纫机，其特征在于：包括如权利要求1至7中任意一项所述的缝纫机送料机构。

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