CN111924523A - 一种电池片上下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电池片上下料机构，包括安装座、拾料臂以及多级凸轮联动机构，拾料臂沿左右向延伸设置，拾料臂的两端分别形成第一拾料部和第二拾料部，拾料臂沿上下向活动且可沿上下向延伸的轴线转动安装于安装座；多级凸轮联动机构用以驱动拾料臂活动，其中，拾料臂向下活动，同时拾料臂转动，以使得第一拾料部和第二拾料部分别对应处于不同的转料工位，第一拾料部用于拾取对应转料工处的电池片，第二拾料部用于释放电池片至对应的转料工位；拾料臂向上活动再向下活动，同时拾料臂转动，以使得第一拾料部和第二拾料部对应交换处于不同的转料工位处，对应的，第一拾料部用于释放电池片，第二拾料部用于拾取电池片。

Description

一种电池片上下料机构

技术领域

本发明涉及电池片技术领域，特别涉及一种电池片上下料机构。

背景技术

在电池片发电效率一定的情况下，通过对电池片裂片后再焊接的方法，可以提高组件的发电功率。现有电池片上下料机构，通常采用电机驱动旋转摆臂或运动模组进行上、下料工位转换，带动气缸直接带动的升降方式进行电池片的取料和送料，动作节拍受到气缸的影响，动作节拍频次受限。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电池片上下料机构，旨在解决目前的上下料结构的动作节拍频次受限，无法满足更高频次的生产需求。

为实现上述目的，本发明提出一种电池片上下料机构，包括：

安装座；

拾料臂，沿左右向延伸设置，所述拾料臂的两端分别形成第一拾料部和第二拾料部，所述拾料臂沿上下向活动且可沿上下向延伸的轴线转动安装于所述安装座；以及，

多级凸轮联动机构，用以驱动所述拾料臂活动；

其中，所述拾料臂向下活动，同时所述拾料臂转动，以使得所述第一料部和所述第二拾料部分别对应处于不同的转料工位，所述第一拾料部用于拾取对应转料工处的电池片，所述第二拾料部用于释放电池片至对应的转料工位；

所述拾料臂向上活动再向下活动，同时所述拾料臂转动，以使得所述第一拾料部和所述第二拾料部对应交换处于不同的转料工位处，对应的，所述第一拾料部用于释放电池片，所述第二拾料部用于拾取电池片。

可选的，所述多级凸轮联动机构包括：

旋转驱动凸轮结构，包括沿上下向轴线转动安装的安装轴以及沿上下向轴线旋转往复运动的导套座，所述导套座套设于所述安装轴的上端；

升降驱动凸轮结构，包括设于所述安装轴下端的凸轮盘，所述凸轮盘的上端面形成有驱动凸环；以及，

联动结构，包括上下向延伸的挂置杆；

其中，所述拾料臂位于所述导套座与所述凸轮盘之间；

所述挂置杆的上端挂置于所述导套座，所述挂置杆的下端延伸至所述拾料臂的下方，且与所述驱动凸环的上端面抵接；

所述导套座旋转带动所述拾料臂旋转往复运动，同时，所述拾料臂与所述凸轮盘之间相对转动，以使得所述驱动凸环抵紧所述挂置杆的下端，并对应驱动所述拾料臂上下活动。

可选的，所述安装轴的上端外侧面设有环形驱动槽，所述环形驱动槽沿上下向倾斜设置；

所述导套座的外表面对应所述环形驱动槽设有导向斜槽，所述导向斜槽沿上至下倾斜设置；

所述旋转驱动凸轮结构还包括滑块组件，所述滑块组件包括沿上下向活动安装至所述安装座的安装杆、以及设于所述安装杆上且间隔设置的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均沿所述安装杆的长度方向所在的轴线转动，所述第一滑块和所述第二滑块分别滑动安装于所述环形驱动槽和所述导向斜槽内；

其中，转动所述安装轴，驱动所述第一滑块上下向活动，带动所述安装杆上下运动，以带动所述第二滑块上下运动，进而驱动所述导套座旋转往复运动。

可选的，所述旋转驱动凸轮结构还包括安装套筒，所述安装套筒套设于所述导套座外表面，且所述安装套筒的上端固定安装于所述安装座上，所述安装套筒的外表面贯设有沿上下向延伸的长形槽；

所述滑块组件还包括：

滑轨，沿上下向延伸，所述滑轨固定于所述安装套筒上，且与所述长形槽间隔设置；以及，

底座，沿上下向滑动安装于所述滑轨上；

其中，所述安装杆远离所述安装轴的一端伸出于所述长形槽与所述底座固定连接。

可选的，所述多级凸轮联动机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括：

驱动电机，固定安装于所述安装座上，所述驱动电机具有沿上下向延伸的输出轴；

传动结构，包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设于所述输出轴上，且与所述输出轴同步转动，所述从动齿轮设于所述安装轴的上端，且与所述主动齿轮啮合。

可选的，所述挂置杆的外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的上下两端分别与所述导套座和所述拾料臂相抵。

可选的，所述拾料臂与所述导套座之间还设有支撑杆，所述支撑杆与所述挂置杆沿周向间隔设置，所述支撑杆的下端固定安装于所述拾料臂上，上端挂置于所述导套座上。

可选的，所述支撑杆的外表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的上下两端分别与所述导套座和所述拾料臂相抵。

可选的，所述挂置杆的下端设有滚动体，所述滚动体沿所述驱动凸环滑动。

可选的，所述凸轮盘的上端面设有安装孔，所述安装孔的侧壁上设有第一定位槽；

所述安装轴安装于所述安装孔内，所述安装轴对应所述第一定位槽设有第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽之间形成一安置空间；

所述多级凸轮联动机构还包括定位块，所述定位块位于所述安置空间。

本发明的技术方案中，通过所述多级凸轮联动机构驱动所述拾料臂的升降和旋转运动，具体的，所述拾料臂向下活动，同时所述拾料臂转动，以使得所述第一拾料部和所述第二拾料部分别对应处于不同的转料工位，所述第一拾料部用于拾取对应转料工处的电池片，所述第二拾料部用于释放电池片至对应的转料工位；此时所述第一拾料部上附有电池片，所述第二拾料片为空置状态，所述拾料臂向上活动再向下活动，同时所述拾料臂转动，以使得所述第一拾料部和所述第二拾料部对应交换处于不同的转料工位处，对应的，所述第一拾料部用于释放电池片，所述第二拾料部用于拾取电池片。通过所述拾料臂的上下活动实现电池料钱的取料和放料动作，通过所述拾料臂的旋转，实现不同工位的转换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的电池片上下料机构一实施例(一角度)的立体示意图；

图2为图1中电池片上下料机构一实施例(另一角度)的立体示意图；

图3为图1中多级凸轮联动机构的立体结构示意图；

图4为图1中安装轴与凸轮盘连接的示意图；

图5为图1中导套座与拾料臂连接的示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在电池片发电效率一定的情况下，通过对电池片裂片后再焊接的方法，可以提高组件的发电功率。现有电池片上下料机构，通常采用电机驱动旋转摆臂或运动模组进行上、下料工位转换，带动气缸直接带动的升降方式进行电池片的取料和送料，动作节拍受到气缸的影响，动作节拍频次受限。

鉴于此，本发明提供一种电池片上下料机构，通过一个驱动部件同时驱动上、下料工位转换和电池片的取料和送料，提升了生产效率。图1至图5为本发明提供的电池片上下料机构的实施例。

请参照图1至图3，电池片上下料机构100包括安装座1、拾料臂2以及多级凸轮联动机构3，所述拾料臂2沿左右向延伸设置，所述拾料臂2的两端分别形成第一拾料部21和第二拾料部22，所述拾料臂2沿上下向活动且可沿上下向延伸的轴线转动安装于所述安装座1；所述多级凸轮联动机构3用以驱动所述拾料臂2活动，其中，所述拾料臂2向下活动，同时所述拾料臂2转动，以使得所述第一拾料部21和所述第二拾料部22分别对应处于不同的转料工位，所述第一拾料部21用于拾取对应转料工处的电池片，所述第二拾料部22用于释放电池片至对应的转料工位；所述拾料臂2向上活动再向下活动，同时所述拾料臂2转动，以使得所述第一拾料部21和所述第二拾料部22对应交换处于不同的转料工位处，对应的，所述第一拾料部21用于释放电池片，所述第二拾料部22用于拾取电池片。

本发明的技术方案中，通过所述多级凸轮联动机构3驱动所述拾料臂2的升降和旋转运动，具体的，所述拾料臂2向下活动，同时所述拾料臂2转动，以使得所述第一拾料部21和所述第二拾料部22分别对应处于不同的转料工位，所述第一拾料部21用于拾取对应转料工处的电池片，所述第二拾料部22用于释放电池片至对应的转料工位；此时所述第一拾料部21上附有电池片，所述第二拾料片为空置状态，所述拾料臂2向上活动再向下活动，同时所述拾料臂2转动，以使得所述第一拾料部21和所述第二拾料部22对应交换处于不同的转料工位处，对应的，所述第一拾料部21用于释放电池片，所述第二拾料部22用于拾取电池片。通过所述拾料臂2的上下活动实现电池料钱的取料和放料动作，通过所述拾料臂2的旋转，实现不同工位的转换。

进一步的，为了实现所述拾料臂2的升降和旋转，本实施例中，所述多级凸轮联动机构3包括旋转驱动凸轮结构31、升降驱动凸轮结构32以及联动结构，所述旋转驱动凸轮结构31包括沿上下向轴线转动安装的安装轴311以及沿上下向轴线旋转往复运动的导套座312，所述导套座312套设于所述安装轴311的上端；所述升降驱动凸轮结构32包括设于所述安装轴311下端的凸轮盘321，所述凸轮盘321的上端面形成有驱动凸环3211；所述联动结构包括上下向延伸的挂置杆331；其中，所述拾料臂2位于所述导套座312与所述凸轮盘321之间；所述挂置杆331的上端挂置于所述导套座312，所述挂置杆331的下端延伸至所述拾料臂2的下方，且与所述驱动凸环3211的上端面抵接；所述导套座312旋转带动所述拾料臂2旋转往复运动，同时，所述拾料臂2与所述凸轮盘321之间相对转动，以使得所述驱动凸环3211抵紧所述挂置杆331的下端，并对应驱动所述拾料臂2上下活动。如此，通过驱使所述安装轴311转动，实现所述导套座312带动所述拾料臂2往复转动进行工位的转换，同时与所述安装轴311同步转动的所述凸轮盘321和所述挂置杆331配合，实现所述拾料臂2的升降，通过两组凸轮结构相互配合，实现转换工位和送料取料的同步进行。

为了实现所述安装轴311和所述导套座312的联动效果，本实施例中，请参照图3至图4，所述安装轴311的上端外侧面设有环形驱动槽3111，所述环形驱动槽3111沿上下向倾斜设置；所述导套座312的外表面对应所述环形驱动槽3111设有导向斜槽3121，所述导向斜槽3121沿上至下倾斜设置；所述旋转驱动凸轮结构31还包括滑块组件313，所述滑块组件313包括沿上下向活动安装至所述安装座1的安装杆3131、以及设于所述安装杆3131上且间隔设置的第一滑块3132和第二滑块，所述第一滑块3132和所述第二滑块均沿所述安装杆3131的长度方向所在的轴线转动，所述第一滑块3132和所述第二滑块分别滑动安装于所述环形驱动槽3111和所述导向斜槽3121内；其中，转动所述安装轴311，驱动所述第一滑块3132上下向活动，带动所述安装杆3131上下运动，以带动所述第二滑块上下运动，进而驱动所述导套座312旋转往复运动。

具体的，所述导套座312的往复旋转角度由所述导向斜槽3121的起始角度决定，本实施例中，所述导向斜槽3121在水平面上的投影为所述导套座312截面圆半个圆周的长度，使得所述导套座312保持180度的往复旋转。

不仅如此，为了保证所述导套座312和所述安装轴311相对转动又不使得所述导套座312松动掉落，所述导套座312与所述安装轴311之间设有轴承。

为了保证所述安装杆3131沿上下向活动，本实施例中，请参照图4，所述旋转驱动凸轮结构31还包括安装套筒314，所述安装套筒314套设于所述导套座312外表面，且所述安装套筒314的上端固定安装于所述安装座1上，所述安装套筒314的外表面贯设有沿上下向延伸的长形槽3141；所述滑块组件313还包括滑轨3133和底座3134，所述滑轨3133沿上下向延伸，所述滑轨3133固定于所述安装套筒314上，且与所述长形槽3141间隔设置；所述底座3134沿上下向滑动安装于所述滑轨3133上；其中，所述安装杆3131远离所述安装轴311的一端伸出于所述长形槽3141与所述底座3134固定连接。通过所述安装套筒314的设置，限制了所述安装杆3131周向的运动，使得所述安装轴311转动时，所述安装杆3131不随之转动，保持上下运动的动作，所述长形槽3141的长度对应所述环形驱动槽3111在上下向的高度设置。所述第一滑块3132和所述第二滑块联动，使得所述安装轴311与所述导套座312联动。

具体的，所述第一滑块3132和所述第二滑块均为套设于所述安装杆3131上的两个轴承，成本低，安装方便，满足滑动和转动的要求。

本实施例中，为了保证所述安装杆3131上下运动的稳固，所述滑轨3133设有两个，分别位于所述长形槽3141的两侧，支撑稳定。

本发明不限制所述安装轴311的驱动方式，可以是电机皮带传动、螺杆带动，请参照图2，所述多级凸轮联动机构3还包括驱动组件34，所述驱动组件34包括驱动电机341和传动结构，所述驱动电机341固定安装于所述安装座1上，所述驱动电机341具有沿上下向延伸的输出轴；所述传动结构包括主动齿轮3421和从动齿轮3422，所述主动齿轮3421设于所述输出轴上，且与所述输出轴同步转动，所述从动齿轮3422设于所述安装轴311的上端，且与所述主动齿轮3421啮合。电机驱动的方式结构简单，齿轮传动的方式使得连接紧密，所述安装轴311的转速受所述驱动电机341转速的影响，选取更高转速的电机，即可提高所述电池片上下料机构100的电池片取放速度，提高工作效率。

需要说明的是，所述传动结构还可以为减速器，所述减速器起匹配转速和传递转矩的作用，在机械领域中应用极为广泛，在此不做详细说明。

具体的，可根据所述驱动电机341与所述安装轴311的直线距离，在所述主动齿轮3421与所述从动齿轮3422之间增加传动齿轮，以保证驱动效果。

本实施例中，请参照图5，所述挂置杆331的外表面套设有第一弹簧3311，所述第一弹簧3311的上下两端分别与所述导套座312和所述拾料臂2相抵。在所述驱动凸环3211的作用下，所述挂置杆331的上端向上突出于所述导套座312的下端，此时所述第一弹簧3311受到压缩，当所述导套座312反向转动，所述挂置杆331的上端下落，所述第一弹簧3311拉伸，通过设置所述第一弹簧3311，使得连接更紧密，防止所述导套座312旋转时，所述挂置杆331晃动，同时所述第一弹簧3311还起到缓冲的作用。

具体的，所述驱动凸环3211形成有沿径向对称设置的两个第一环段和两个第二环段，且两个所述第一环段和两个所述第二环段交错设置，上下向上，所述第一环段的高度低于所述第二环段，相邻的所述第一环段和所述第二环段之间呈斜面过渡，所述挂置杆331的下端位于所述第一环段时，所述拾料臂2处于最低位置，当所述挂置杆331的下端运动至所述第二环段，所述拾料臂2转动，同时上升至最高位置。

除此之外，所述拾料臂2与所述导套座312之间还设有支撑杆332，所述支撑杆332与所述挂置杆331沿周向间隔设置，所述支撑杆332的下端固定安装于所述拾料臂2上，上端挂置于所述导套座312上。所述支撑杆332起到定位和上下导向的作用，使得所述导套座312和所述拾料臂2的稳定效果。

需要说明的是，还可以通过在所述安装轴311和所述拾料臂2上分别设置对应的内花键和外花键，通过花键联接的方式实现定位和上下导向的功能，在此不做详细说明。

进一步的，所述支撑杆332的外表面套设有第二弹簧3321，所述第二弹簧3321的上下两端分别与所述导套座312和所述拾料臂2相抵。防止所述导套座312旋转时，所述支撑杆332晃动，同时所述第二弹簧3321还起到缓冲的作用。

更进一步的，为了保证驱动效果，所述挂置杆331对称设置两个，两个所述挂置杆331的下端均位于所述第一环段或所述第二环段中，两个所述挂置杆331同步运动，所述支撑杆332对称设有两个，如此保证周向的稳固。

为了保证所述挂置杆331的下端与所述驱动凸环3211光滑配合，所述挂置杆331的下端设有滚动体3312，所述滚动体3312沿所述驱动凸环3211滑动。运动灵活不卡滞。

需要说明的是，本发明不限制所述滚动体3312的形式，可以是滚轮、轴承等，在此不再一一赘述。

本实施例中，所述凸轮盘321与所述安装轴311之间通过螺纹固定，进一步的，为了便于安装定位，所述凸轮盘321的上端面设有安装孔，所述安装孔的侧壁上设有第一定位槽，所述安装轴311安装于所述安装孔内，所述安装轴311对应所述第一定位槽设有第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽之间形成一安置空间；所述多级凸轮联动机构3还包括定位块，所述定位块位于所述安置空间内。如此设置便于装配定位，安装方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池片上下料机构，用于在两个不同的转料工位之间转料，其特征在于，所述电池片上下料机构包括：

安装座；

拾料臂，沿左右向延伸设置，所述拾料臂的两端分别形成第一拾料部和第二拾料部，所述拾料臂沿上下向活动且可沿上下向延伸的轴线转动安装于所述安装座；以及，

多级凸轮联动机构，用以驱动所述拾料臂活动；

其中，所述拾料臂向下活动，同时所述拾料臂转动，以使得所述第一料部和所述第二拾料部分别对应处于不同的转料工位，所述第一拾料部用于拾取对应转料工处的电池片，所述第二拾料部用于释放电池片至对应的转料工位；

所述拾料臂向上活动再向下活动，同时所述拾料臂转动，以使得所述第一拾料部和所述第二拾料部对应交换处于不同的转料工位处，对应的，所述第一拾料部用于释放电池片，所述第二拾料部用于拾取电池片。

2.如权利要求1所述的电池片上下料机构，其特征在于，所述多级凸轮联动机构包括：

旋转驱动凸轮结构，包括沿上下向轴线转动安装的安装轴以及沿上下向轴线旋转往复运动的导套座，所述导套座套设于所述安装轴的上端；

升降驱动凸轮结构，包括设于所述安装轴下端的凸轮盘，所述凸轮盘的上端面形成有驱动凸环；以及，

联动结构，包括上下向延伸的挂置杆；

其中，所述拾料臂位于所述导套座与所述凸轮盘之间；

所述挂置杆的上端挂置于所述导套座，所述挂置杆的下端延伸至所述拾料臂的下方，且与所述驱动凸环的上端面抵接；

所述导套座旋转带动所述拾料臂旋转往复运动，同时，所述拾料臂与所述凸轮盘之间相对转动，以使得所述驱动凸环抵紧所述挂置杆的下端，并对应驱动所述拾料臂上下活动。

3.如权利要求2所述的电池片上下料机构，其特征在于，所述安装轴的上端外侧面设有环形驱动槽，所述环形驱动槽沿上下向倾斜设置；

所述导套座的外表面对应所述环形驱动槽设有导向斜槽，所述导向斜槽沿上至下倾斜设置；

所述旋转驱动凸轮结构还包括滑块组件，所述滑块组件包括沿上下向活动安装至所述安装座的安装杆、以及设于所述安装杆上且间隔设置的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均沿所述安装杆的长度方向所在的轴线转动，所述第一滑块和所述第二滑块分别滑动安装于所述环形驱动槽和所述导向斜槽内；

其中，转动所述安装轴，驱动所述第一滑块上下向活动，带动所述安装杆上下运动，以带动所述第二滑块上下运动，进而驱动所述导套座旋转往复运动。

4.如权利要求3所述的电池片上下料机构，其特征在于，所述旋转驱动凸轮结构还包括安装套筒，所述安装套筒套设于所述导套座外表面，且所述安装套筒的上端固定安装于所述安装座上，所述安装套筒的外表面贯设有沿上下向延伸的长形槽；

所述滑块组件还包括：

滑轨，沿上下向延伸，所述滑轨固定于所述安装套筒上，且与所述长形槽间隔设置；以及，

底座，沿上下向滑动安装于所述滑轨上；

其中，所述安装杆远离所述安装轴的一端伸出于所述长形槽与所述底座固定连接。

5.如权利要求2所述的电池片上下料机构，其特征在于，所述多级凸轮联动机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括：

驱动电机，固定安装于所述安装座上，所述驱动电机具有沿上下向延伸的输出轴；

传动结构，包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设于所述输出轴上，且与所述输出轴同步转动，所述从动齿轮设于所述安装轴的上端，且与所述主动齿轮啮合。

6.如权利要求2所述的电池片上下料机构，其特征在于，所述挂置杆的外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的上下两端分别与所述导套座和所述拾料臂相抵。

7.如权利要求2所述的电池片上下料机构，其特征在于，所述拾料臂与所述导套座之间还设有支撑杆，所述支撑杆与所述挂置杆沿周向间隔设置，所述支撑杆的下端固定安装于所述拾料臂上，上端挂置于所述导套座上。

8.如权利要求7所述的电池片上下料机构，其特征在于，所述支撑杆的外表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的上下两端分别与所述导套座和所述拾料臂相抵。

9.如权利要求2所述的电池片上下料机构，其特征在于，所述挂置杆的下端设有滚动体，所述滚动体沿所述驱动凸环滑动。

10.如权利要求2所述的电池片上下料机构，其特征在于，所述凸轮盘的上端面设有安装孔，所述安装孔的侧壁上设有第一定位槽；

所述安装轴安装于所述安装孔内，所述安装轴对应所述第一定位槽设有第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽之间形成一安置空间；

所述多级凸轮联动机构还包括定位块，所述定位块位于所述安置空间内。

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