CN209522246U - 一种定位接合驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位接合驱动装置，包括支撑柱、安装于所述支撑柱上的横梁、固定于所述横梁上的转管机构、与所述横梁相连接的上下驱动机构、与所述转管机构相连接的水平驱动机构以及与所述转管机构相连接的转动驱动机构；所述转管机构包括齿轮、与所述齿轮相连接的转动轴以及位于所述转动轴末端的接合件；所述转动驱动机构包括转动电机、与所述转动电机相连接的驱动轮以及缠绕所述驱动轮的外齿皮带，所述外齿皮带与所述齿轮相互啮合。本实用新型提供的定位接合驱动装置，通过齿轮及外齿皮带的啮合实现了转管机构的转管作用，从而实现了砖坯的传送，传送过程简单，定位接合驱动装置的结构简单，保养维修方便。

Description

一种定位接合驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷生产设备技术领域，尤其涉及一种定位接合驱动装置。

背景技术

陶瓷由于其独特的优越性，广泛应用于各种场所，陶瓷的制备过程一般需要经过原料粉碎、砖坯成型以及烧结成型等步骤，砖坯成型的速度一般大于烧结成型的速度，因此砖坯往往需要存放在储坯装置中进行暂存以及冷却，以便后续过程的顺利进行，现有的储坯装置受到驱动装置及升降装置的结构限制，很难做到砖坯的先进先出，从而导致同一批次的砖坯存放时间不同，引起同一批次的砖坯质量差异较大，影响砖坯整体的成型率以及合格率。基于此，有必要提出一种新型的定位接合驱动装置，解决以上问题。

本实用新型提出一种定位接合驱动装置，采用齿轮和齿条的传动结构，定位精准，接合未定，结构简单，维护方便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种定位接合驱动装置，采用齿轮和齿条的传动结构，定位精准，接合未定，结构简单，维护方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种定位接合驱动装置，包括支撑柱、安装于所述支撑柱上的横梁、固定于所述横梁上的转管机构、与所述横梁相连接的上下驱动机构、与所述转管机构相连接的水平驱动机构以及与所述转管机构相连接的转动驱动机构；

所述转管机构包括齿轮、与所述齿轮相连接的转动轴以及位于所述转动轴末端的接合件；

所述转动驱动机构包括转动电机、与所述转动电机相连接的驱动轮以及缠绕所述驱动轮的外齿皮带，所述外齿皮带与所述齿轮相互啮合。

优选地，所述支撑柱上设置有驱动轨道以及与所述驱动轨道相互平行的垂直滑轨，所述驱动轨道上设置有第一齿结构。

优选地，所述横梁的两端设置有滑块，所述滑块的形状及大小与所述垂直滑轨的形状及大小相匹配，所述滑块沿所述垂直滑轨滑动。

优选地，所述齿轮与所述接合件之间设置有弹性部件；

所述接合件的一端与所述转动轴相连接，另一端设置有接合孔。

优选地，所述上下驱动机构包括上下驱动电机、与所述上下驱动电机相连接的驱动轴以及位于所述驱动轴两端的驱动齿轮；

所述上下驱动电机固定于所述横梁上，并与所述驱动轴相连接。

优选地，所述驱动齿轮与所述驱动轨道相互啮合连接；

所述驱动齿轮上设置有与所述第一齿结构相匹配的第二齿结构。

优选地，所述水平驱动机构包括水平驱动电机、与所述横梁及支撑柱相互垂直设置的水平滑轨、用于支撑所述转管机构的支撑梁、位于所述支撑梁下方的水平滑块以及与所述水平驱动电机相连接的伸缩杆。

优选地，所述支撑梁支撑所述转管机构，其位于所述转管机构的下方；

所述水平滑块位于所述支撑梁的下方，且所述水平滑块与所述水平滑轨的形状及大小相匹配，且所述水平滑块沿所述水平滑轨往返运动；

所述伸缩杆与所述水平驱动电机相连接，其在所述水平驱动电机的作用下作伸缩运动；

所述伸缩杆的一端与所述支撑梁相连接，另一端与所述横梁相连接。

优选地，所述外齿皮带与所述齿轮相互啮合，其外表面设置有第三齿结构；

所述齿轮上设置有与所述第三齿结构相匹配的第四齿结构。

优选地，所述弹性部件为弹簧。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的定位接合驱动装置，通过齿轮及外齿皮带的啮合实现了转管机构的转管作用，从而实现了砖坯的传送，传送过程简单，定位接合驱动装置的结构简单，保养维修方便。

2、本实用新型提供的定位接合驱动装置，转管机构的内部设置有弹性部件，通过弹性部件实现转管机构与储坯装置之间的软接触，接合稳定，防止转管机构与储坯装置相互碰撞，破坏装置。

3、本实用新型提供的定位接合驱动装置，上下驱动机构通过驱动齿轮与驱动轨道之间的啮合连接实现转管机构的上下运动，定位精准，保证所述转动机构能够顺利实现砖坯的传递作用。

附图说明

图1是本实用新型定位接合驱动装置的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是本实用新型定位接合驱动装置的水平驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型定位接合驱动装置的转管单元的内部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供了一种定位接合驱动装置，包括支撑柱1、安装于所述支撑柱1上的横梁2、固定于所述横梁2上的转管机构3、与所述横梁2相连接的上下驱动机构4、与所述转管机构3相连接的水平驱动机构5以及与所述转管机构相连接的转动驱动机构6；

所述转管机构3包括齿轮31、与所述齿轮31相连接的转动轴32以及位于所述转动轴32末端的接合件33；

所述转动驱动机构6包括转动电机61、与所述转动电机61相连接的驱动轮62以及缠绕所述驱动轮62的外齿皮带63，所述外齿皮带63与所述齿轮31相互啮合。

所述支撑柱1用于安装所述横梁2、转管机构3、上下驱动机构4、水平驱动机构5以及转动驱动机构6，便于实现所述转管机构3的上下运动、水平运动以及转动动作，便于储坯装置对砖坯的传送。

如图3所示，为了便于所述横梁2、转管机构3能够沿所述支撑柱1上下运动，所述支撑柱1上设置有驱动轨道11以及与所述驱动轨道11相互平行的垂直滑轨12，所述驱动轨道11上设置有第一齿结构。

如图4所示，所述横梁2安装于所述支撑柱1上，其在所述上下驱动机构4的作用下，沿所述支撑柱1上下运动，所述转管机构3固定于所述横梁2上，并跟随所述横梁2沿所述支撑柱1上下运动。

为了便于所述横梁2沿所述支撑柱1上下运动，所述横梁2的两端设置有滑块21，所述滑块21的形状及大小与所述垂直滑轨12的形状及大小相匹配，所述滑块21沿所述垂直滑轨12滑动，便于实现所述横梁2及转管机构3上下运动的导向作用。

如图5所示，所述转管机构3用于驱动储坯装置中的转管转动，其包括若干转管单元3a，所述转管单位3a包括齿轮31、与所述齿轮31相连接的转动轴32以及位于所述转动轴32末端的接合件33，所述齿轮31与所述转动驱动机构6相连接，所述转动驱动机构6驱动所述齿轮31转动，便于实现储坯装置的转管的转动。

所述转动轴32用于实现所述齿轮31与所述接合件33之间的相互连接，其一端与所述齿轮31相连接，另一端与所述接合件33相连接。为了防止所述转管机构3往靠近储坯装置的方向运动时，接合件33与储坯装置相互碰撞损坏所述接合件及储坯装置，所述齿轮31与所述接合件33之间设置有弹性部件34，实现所述接合件33与储坯装置之间的软接触，从而实现接合件33与储坯装置之间的弹性接合，具体的，所述弹性部件34为弹簧。

所述接合件33用于传动所述转动轴32与储坯装置的转管的转动，其一端与所述转动轴32相连接，另一端设置有接合孔331，所述接合孔331的截面成六边形，便于储坯装置的转管伸入所述接合孔331内部，实现所述转管机构3驱动转管转动的功能。

如图3所示，所述上下驱动机构4用于驱动所述横梁2及安装于所述横梁2上的转管机构3上下运动，其包括上下驱动电机41、与所述上下驱动电机41相连接的驱动轴42以及位于所述驱动轴42两端的驱动齿轮43，所述上下驱动电机41固定于所述横梁2上，并与所述驱动轴42相连接，以便驱动所述转动轴42转动，位于所述转动轴42两端的驱动齿轮43跟随所述转动轴42一起转动。

所述驱动齿轮43与所述驱动轨道1相互啮合连接，具体的，所述驱动齿轮43上设置有与所述第一齿结构相匹配的第二齿结构，工作时，所述上下驱动电机41驱动所述转动轴42转动，位于所述转动轴42两端的驱动齿轮43跟随所述转动轴42一起转动，从而实现所述横梁2以及安装于所述横梁2上的转管机构3沿所述支撑柱上下运动。

如图4所示，所述水平驱动机构5用于驱动所述转管机构3水平运动，其包括水平驱动电机51、与所述横梁2及支撑柱1相互垂直设置的水平滑轨52、用于支撑所述转管机构3的支撑梁53、位于所述支撑梁1下方的水平滑块54以及与所述水平驱动电机51相连接的伸缩杆55。

所述水平驱动电机51固定于所述横梁2上，其驱动所述伸缩杆55进行伸缩运动，从而实现驱动所述转管机构3水平运动。所述水平滑轨52与所述横梁2固定连接，其与所述横梁2相互垂直，且与所述支撑柱1相互垂直，用于导向所述转管机构3的运动轨迹；所述支撑梁53用于支撑所述转管机构3，其位于所述转管机构3的下方，便于固定支撑所述转管机构3；所述水平滑块54位于所述支撑梁53的下方，且所述水平滑块54与所述水平滑轨52的形状及大小相匹配，且所述水平滑块54沿所述水平滑轨52往返运动；所述伸缩杆55与所述水平驱动电机51相连接，其在所述水平驱动电机51的作用下作伸缩运动，其一端与所述支撑梁53相连接，另一端与所述横梁2相连接，故所述伸缩杆55伸缩时，驱动所述支撑梁53沿所述水平滑轨52滑动，从而实现所述转管机构3沿所述水平滑轨52滑动，实现转管机构3靠近或远离储坯装置的运动。

如图2所示，所述转动驱动机构6用于驱动所述转管机构3中的转管单元转动，实现所述转管机构3的转管作用，其包括转动电机61、与所述转动电机61相连接的驱动轮62以及缠绕所述驱动轮62的外齿皮带63，所述转动电机61固定于所述横梁2上，其驱动所述驱动轮62转动，从而带动缠绕所述驱动轮62的外齿皮带63转动，实现转动驱动机构6驱动转管机构3转动。

所述外齿皮带63与所述齿轮31相互啮合，其外表面设置有第三齿结构，相应的，所述齿轮31上设置有与所述第三齿结构相匹配的第四齿结构，工作时，所述外齿皮带63转动，带动所述齿轮31转动，从而实现了转动驱动机构6驱动转管机构3转动作用。

本实用新型提供的定位接合驱动装置，砖坯传送时，所述上下驱动电机41驱动所述驱动轴42转动，驱动齿轮43跟随所述驱动轴42转动，驱动齿轮43沿所述支撑柱1上的轨道运动，实现横梁2及转管机构3的升降，待横梁2及转管机构3升降至相应位置后，所述水平驱动电机51驱动伸缩杆55伸长，使得支撑梁53及转管机构3往靠近储坯装置的方向运动，直至储坯装置中的转管伸入转管机构3的接合件33内部，转动电机61驱动所述驱动轮62转动，缠绕于所述驱动轮62上的外齿皮带63转动，与所述外齿皮带63相互啮合的齿轮31跟随所述外齿皮带63一起转动，与所述齿轮31相连接的接合件33转动，带动转管转动，实现了砖坯的传送。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的定位接合驱动装置，通过齿轮及外齿皮带的啮合实现了转管机构的转管作用，从而实现了砖坯的传送，传送过程简单，定位接合驱动装置的结构简单，保养维修方便。

2、本实用新型提供的定位接合驱动装置，转管机构的内部设置有弹性部件，通过弹性部件实现转管机构与储坯装置之间的软接触，接合稳定，防止转管机构与储坯装置相互碰撞，破坏装置。

3、本实用新型提供的定位接合驱动装置，上下驱动机构通过驱动齿轮与驱动轨道之间的啮合连接实现转管机构的上下运动，定位精准，保证所述转动机构能够顺利实现砖坯的传递作用。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种定位接合驱动装置，其特征在于，包括支撑柱、安装于所述支撑柱上的横梁、固定于所述横梁上的转管机构、与所述横梁相连接的上下驱动机构、与所述转管机构相连接的水平驱动机构以及与所述转管机构相连接的转动驱动机构；

所述转管机构包括齿轮、与所述齿轮相连接的转动轴以及位于所述转动轴末端的接合件；

所述转动驱动机构包括转动电机、与所述转动电机相连接的驱动轮以及缠绕所述驱动轮的外齿皮带，所述外齿皮带与所述齿轮相互啮合。

2.如权利要求1所述的定位接合驱动装置，其特征在于，所述支撑柱上设置有驱动轨道以及与所述驱动轨道相互平行的垂直滑轨，所述驱动轨道上设置有第一齿结构。

3.如权利要求2所述的定位接合驱动装置，其特征在于，所述横梁的两端设置有滑块，所述滑块的形状及大小与所述垂直滑轨的形状及大小相匹配，所述滑块沿所述垂直滑轨滑动。

4.如权利要求1所述的定位接合驱动装置，其特征在于，所述齿轮与所述接合件之间设置有弹性部件；

所述接合件的一端与所述转动轴相连接，另一端设置有接合孔。

5.如权利要求2所述的定位接合驱动装置，其特征在于，所述上下驱动机构包括上下驱动电机、与所述上下驱动电机相连接的驱动轴以及位于所述驱动轴两端的驱动齿轮；

所述上下驱动电机固定于所述横梁上，并与所述驱动轴相连接。

6.如权利要求5所述的定位接合驱动装置，其特征在于，所述驱动齿轮与所述驱动轨道相互啮合连接；

所述驱动齿轮上设置有与所述第一齿结构相匹配的第二齿结构。

7.如权利要求1所述的定位接合驱动装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括水平驱动电机、与所述横梁及支撑柱相互垂直设置的水平滑轨、用于支撑所述转管机构的支撑梁、位于所述支撑梁下方的水平滑块以及与所述水平驱动电机相连接的伸缩杆。

8.如权利要求7所述的定位接合驱动装置，其特征在于，所述支撑梁支撑所述转管机构，其位于所述转管机构的下方；

所述水平滑块位于所述支撑梁的下方，且所述水平滑块与所述水平滑轨的形状及大小相匹配，且所述水平滑块沿所述水平滑轨往返运动；

所述伸缩杆与所述水平驱动电机相连接，其在所述水平驱动电机的作用下作伸缩运动；

所述伸缩杆的一端与所述支撑梁相连接，另一端与所述横梁相连接。

9.如权利要求1所述的定位接合驱动装置，其特征在于，所述外齿皮带与所述齿轮相互啮合，其外表面设置有第三齿结构；

所述齿轮上设置有与所述第三齿结构相匹配的第四齿结构。

10.如权利要求4所述的定位接合驱动装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。