CN208086627U - 一种蜗杆驱动传送装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及蜗杆驱动传送装置,包括机架、设于机架上的滑槽、若干个滑动安装在滑槽内的传送单元、用于驱动各个传送单元在滑槽内运动的蜗杆以及用于驱动蜗杆转动的驱动机构,所述蜗杆转动安装在机架上,蜗杆的一端与驱动机构连接,相邻两个传送单元之间固定连接且相邻两个传送单元之间的间距与蜗杆的螺旋齿距相适应,各个传送单元的下侧均与蜗杆啮合配合以便传送单元在蜗杆驱动下在滑槽内运动传送物料。本实用新型结构简单,传送效率高,传送平稳。

Description

一种蜗杆驱动传送装置
技术领域
本实用新型涉及传送设备技术领域,具体涉及一种蜗杆驱动传送装置。
背景技术
在工业生产中,通常都会采用传送装置来传送物料。传统的传送装置一般包括传送架、传送带和驱动机构,但是在诸如塑料瓶、易拉罐等需要直立进行输送的生产作业中,传动带因其传送特点,经常会导致塑料瓶或易拉罐倾倒,输送过程需要人工扶直塑料瓶以便下一工序的有序进行,严重影响传送效率,降低生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上不足之处,提供了一种传送效率高,平稳性好的蜗杆驱动传送装置。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是:一种蜗杆驱动传送装置,包括机架、设于机架上的滑槽、若干个滑动安装在滑槽内的传送单元、用于驱动各个传送单元在滑槽内运动的蜗杆以及用于驱动蜗杆转动的驱动机构,所述蜗杆转动安装在机架上,蜗杆的一端与驱动机构连接,相邻两个传送单元之间互相连接且相邻两个传送单元之间的间距与蜗杆的螺旋齿距相适应,各个传送单元的下侧均与蜗杆啮合配合以便传送单元在蜗杆驱动下在滑槽内运动传送物料,该传送方式可平稳高效传送物料。
进一步的,为了实现蜗杆转动驱动传送单元直线运动传送物料,并且控制各个传送单元自动进入蜗杆的螺旋齿内,以便蜗杆旋转时在螺旋齿内的传送单元会沿螺旋齿向前运动,将蜗杆的螺旋运动转换为传送单元的直线运动,高效平稳传递物料;所述滑槽位于蜗杆上方且滑槽的长度方向与蜗杆的轴心线方向相平行,相邻两个传送单元之间刚性连接以便前一个传送单元在蜗杆驱动下向前运动时带动后一个传送单元进入蜗杆的螺旋齿内与蜗杆啮合。
进一步的,为了实现蜗杆转动驱动传送单元在闭合的环形滑槽内循环运动传送物料,并且控制各个传送单元自动进入蜗杆的螺旋齿内,以便蜗杆旋转时在螺旋齿内的传送单元会沿螺旋齿向前运动,将蜗杆的螺旋运动转换为传送单元的直线运动,高效平稳传递物料;所述滑槽呈闭合环形结构,所述滑槽位于蜗杆上方的部分滑槽段的长度方向与蜗杆的轴心线方向相平行,若干个传送单元均布在滑槽内,相邻两个传送单元之间刚性连接以便前一个传送单元在蜗杆驱动下向前运动时推动后一个传送单元进入蜗杆的螺旋齿内与蜗杆啮合形成循环运动。
进一步的,为了实现传送单元与蜗杆的平稳啮合;所述传送单元包括传送本体、设于传送本体下方的轴承,所述轴承与蜗杆啮合配合,轴承的直径与蜗杆螺旋齿的宽度相适应。
进一步的,为了驱动蜗杆转动,进而驱动传送单元运动,高效率传送物料;所述驱动机构包括伺服电机、主动轮和从动轮,所述主动轮同轴固定安装在伺服电机的电机轴上,所述从动轮与蜗杆同轴固定安装,主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接。
较之现有技术而言,本实用新型具有以下优点:本实用新型结构简单,传送效率高,传送平稳,各个传送单元之间固定连接,且相邻两个固定单元之间的间距与蜗杆的螺旋齿距相等,以实现各个传送单元与蜗杆的啮合传动以及各个传送单元在前一个传送单元的带动下自动进入蜗杆的螺旋齿内,最终驱动各个传送单元始终在滑槽内向前运动传送物料。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的局部结构图;
图3是本实用新型局部结构的侧视示意图。
图中:
1-伺服电机;2-机架;3-蜗杆;4-从动轮;5-皮带;6-传送单元;6-1-传送本体;6-2-轴承;6-3-瓶座。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明:
如图1~3所示,本实施例提供一种蜗杆驱动传送装置,包括机架2、设于机架2上的滑槽、若干个滑动安装在滑槽内的传送单元6、用于驱动各个传送单元6在滑槽内运动的蜗杆3以及用于驱动蜗杆3转动的驱动机构,所述蜗杆3转动安装在机架2上,蜗杆3的一端与驱动机构连接,相邻两个传送单元6之间互相连接且相邻两个传送单元6之间的间距与蜗杆3的螺旋齿距相适应,各个传送单元6的下侧均与蜗杆3啮合配合以便传送单元6在蜗杆3驱动下在滑槽内运动传送物料,该传送方式可平稳高效传送物料。这里滑槽有两种结构,一种是开式滑槽,一种是闭式滑槽,开式滑槽在蜗杆3驱动下,由第一个传送单元6传送到最后一个传送单元6结束后,需要人工将下一组传送单元6推入蜗杆3内,闭式滑槽则不需要人工操作,若干个传送单元6在闭合的环形滑槽内可以始终保持循环运动,相比开式滑槽,传送效率更高。
在本实施例中,开式滑槽内,为了实现蜗杆3转动驱动传送单元6直线运动传送物料,并且控制下一个传送单元6自动进入蜗杆3的螺旋齿内,以便蜗杆3旋转时在螺旋齿内的传送单元6会沿螺旋齿向前运动,将蜗杆3的螺旋运动转换为传送单元6的直线运动,高效平稳传递物料;所述滑槽位于蜗杆3上方且滑槽的长度方向与蜗杆3的轴心线方向相平行,相邻两个传送单元6之间刚性连接以便前一个传送单元6在蜗杆3驱动下向前运动时带动后一个传送单元6进入蜗杆3的螺旋齿内与蜗杆3啮合。
在本实施例中,闭式滑槽内,为了实现蜗杆3转动驱动传送单元6在闭合的环形滑槽内循环运动传送物料,并且控制各个传送单元6自动进入蜗杆3的螺旋齿内,以便蜗杆3旋转时在螺旋齿内的传送单元6会沿螺旋齿向前运动,将蜗杆3的螺旋运动转换为传送单元6的直线运动,高效平稳传递物料;所述滑槽呈闭合环形结构,所述滑槽位于蜗杆3上方的部分滑槽段的长度方向与蜗杆3的轴心线方向相平行,若干个传送单元6均布在滑槽内,相邻两个传送单元6之间刚性连接以便前一个传送单元6在蜗杆3驱动下向前运动时推动后一个传送单元6进入蜗杆3的螺旋齿内与蜗杆3啮合形成循环运动。
在本实施例中,为了实现传送单元6与蜗杆3的平稳啮合;所述传送单元6包括传送本体6-1、设于传送本体6-1下方的轴承6-2,所述轴承6-2与蜗杆3啮合配合,轴承6-2的直径与蜗杆3螺旋齿的宽度相适应。
在本实施例中,为了驱动蜗杆3转动,进而驱动传送单元6运动,高效率传送物料;所述驱动机构包括伺服电机1、主动轮和从动轮4,所述主动轮同轴固定安装在伺服电机1的电机轴上,所述从动轮4与蜗杆3同轴固定安装,主动轮与从动轮4之间通过皮带5传动连接。
本实用新型可用作吹瓶机的传送装置,传送单元6的传送本体6-1上设置用于放置塑料瓶的瓶座6-3,传送本体6-1的两个侧端部分别开设用于连接另一个传送本体6-1的螺栓孔,通过螺栓将多个传送本体6-1固定连接起来,采用轴承6-2来与蜗杆3啮合传动,利用轴承6-2可相对传送本体6-1转动的特点,将蜗杆3可能传递给传送本体6-1的转动扭矩抵消掉,保证传送本体6-1在滑槽内的平稳滑动,滑槽的两个侧边可以分别设置一组滚轮,降低传送本体6-1在滑槽内滑动所收到的阻力。
具体实施过程:启动伺服电机1,主动轮开始转动,通过皮带5驱动从动轮4转动进而驱动蜗杆3转动,因相邻两个轴承6-2之间的间距与蜗杆3的螺旋齿距相等,多个轴承6-2会同时与蜗杆3啮合,在蜗杆3的螺旋运动中随蜗杆3向前运动,由于两两轴承6-2之间间接刚性连接,前一个轴承6-2向前运动会带动后一个轴承6-2向前运动,进而保证各个传送单元6有序向前运动传送塑料瓶,从而高效率平稳输送物料。
上列较佳实施例,对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种蜗杆驱动传送装置,其特征在于:包括机架、设于机架上的滑槽、若干个滑动安装在滑槽内的传送单元、用于驱动各个传送单元在滑槽内运动的蜗杆以及用于驱动蜗杆转动的驱动机构,所述蜗杆转动安装在机架上,蜗杆的一端与驱动机构连接,相邻两个传送单元之间互相连接且相邻两个传送单元之间的间距与蜗杆的螺旋齿距相适应,各个传送单元的下侧均与蜗杆啮合配合以便传送单元在蜗杆驱动下在滑槽内运动传送物料。
2.根据权利要求1所述的蜗杆驱动传送装置,其特征在于:所述滑槽位于蜗杆上方且滑槽的长度方向与蜗杆的轴心线方向相平行,相邻两个传送单元之间刚性连接以便前一个传送单元在蜗杆驱动下向前运动时带动后一个传送单元进入蜗杆的螺旋齿内与蜗杆啮合。
3.根据权利要求1所述的蜗杆驱动传送装置,其特征在于:所述滑槽呈闭合环形结构,所述滑槽位于蜗杆上方的部分滑槽段的长度方向与蜗杆的轴心线方向相平行,若干个传送单元均布在滑槽内,相邻两个传送单元之间刚性连接以便前一个传送单元在蜗杆驱动下向前运动时推动后一个传送单元进入蜗杆的螺旋齿内与蜗杆啮合形成循环运动。
4.根据权利要求1所述的蜗杆驱动传送装置,其特征在于:所述传送单元包括传送本体、设于传送本体下方的轴承,所述轴承与蜗杆啮合配合,轴承的直径与蜗杆螺旋齿的宽度相适应。
5.根据权利要求1所述的蜗杆驱动传送装置,其特征在于:所述驱动机构包括伺服电机、主动轮和从动轮,所述主动轮同轴固定安装在伺服电机的电机轴上,所述从动轮与蜗杆同轴固定安装,主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114671194A (zh) * 2022-04-22 2022-06-28 武汉逸飞激光股份有限公司 一种电池的步送装置

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