CN206392739U - 矫直机的进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矫直机的进料装置，包括机架，机架两端均设有门式支架，门式支架上均设有支撑板，门式支架上设有驱动装置驱动支撑板在门式支架上滑动，支撑板上安装有翻转机构，翻转机构包括用于夹持工件的夹持组件以及与夹持组件相连的转动臂，转动臂与支撑板转动连接，且支撑板上设有驱动件驱动其转动。通过夹持组件将钢材进行夹持，进而通过转动臂进行翻转，从而可以让H型钢两侧的板两侧分别进行校直，让其进行翻转时，通过驱动装置驱动支撑板将H型钢进行上下拉动，从而方便H型钢翻转。

Description

矫直机的进料装置

技术领域

本实用新型涉及钢材加工领域，特别涉及一种矫直机的进料装置。

背景技术

H H型钢通过焊接主要应用在在钢结构工程如轻型厂房、重钢结构、高层建筑、电厂钢构广播电视铁塔等，在焊接中由于焊接温度的逐渐升高以及H型钢间的相互碰撞、挤压等原因，使H型钢翼缘变形，因此需要矫正机对其矫正。

在公告号为CN 202984352 U的中国实用新型专利中的矫正机，将H型钢送入到矫正机内，通过矫直辊进行压制，但这种矫正机一次只能矫正H型钢一侧的翼缘板。由于还要矫正上翼缘板，需要将H型钢翻转180度，一般采用吊车和翻转机翻转，这种滚筒线仅仅起到送料的作用，还需要吊车和翻转机翻转H型钢，操作复杂时间长，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够方便钢材翻转的矫直机的进料装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种矫直机的进料装置，包括机架，所述机架两端均设有门式支架，所述门式支架上均设有支撑板，所述门式支架上设有驱动装置驱动支撑板在门式支架上滑动，所述支撑板上安装有翻转机构，所述翻转机构包括用于夹持工件的夹持组件以及与夹持组件相连的转动臂，所述转动臂与支撑板转动连接，且支撑板上设有驱动件驱动其转动。

通过采用上述技术方案，通过夹持组件将钢材进行夹持，进而通过转动臂进行翻转，从而可以让H型钢两侧的板两侧分别进行校直，让其进行翻转时，通过驱动装置驱动支撑板将H型钢进行上下拉动，从而方便H型钢翻转。

本实用新型进一步设置为：所述夹持组件包括安装板以及均设置在安装板上的第一夹持臂和第二夹持臂，所述安装板与转动臂固定连接，所述安装板上开设有滑槽，所述第一夹持臂与第二夹持臂均沿滑槽相对滑动。

通过采用上述技术方案，两个夹持臂在安装板上的滑槽内相对滑动，进而形成夹持的动作，向中间进行运动，则可以夹持H型钢，通过向两侧滑动，可以松弛，从而在翻转之前将两个夹持臂向中间滑动，从而夹持H型钢，再通过转动臂可以进行翻转。

本实用新型进一步设置为：所述第一夹持臂包括第一滑块，所述第二夹持臂包括第二滑块，所述第一滑块与第二滑块均置于滑槽内，且滑槽内安装有驱动件，第一滑块与第二滑块通过驱动件进行相对运动。

通过采用上述技术方案，通过滑块在滑槽内进行滑动，通过驱动件驱动其滑动，通过两个滑块可以直接对H型钢进行夹持。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件设置成杆状，且驱动件上两端分别设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹与第二螺纹的螺旋方向相反且螺距相等设置，所述第一滑块与第二滑块分别与第一螺纹以及第二螺纹配合。

通过采用上述技术方案，通过杆状的驱动件进行旋转，第一螺纹和第二螺纹相同方向旋转，但是由于其螺旋的方向不同，因此两个滑块形成相对运动，即相向运动或者想背离运动，从而可以让其进行夹持。

本实用新型进一步设置为：所述第一滑块与第二滑块上均安装有纵向支撑机构，所述纵向支撑机构包括支撑气缸以及安装在气缸杆上的顶块。

通过采用上述技术方案，气缸可以进行延伸，从而H型钢的两侧边可以进行顶住，从而可以进行更加紧凑的夹持。

本实用新型进一步设置为：所述支撑气缸设置成双杆气缸，且两气缸杆的端部均设有顶块。

通过采用上述技术方案，双杆气缸能够使得其向两端进行延伸，然后将两侧的H型钢进行夹持，这样比较稳定。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件设置成气缸，所述气缸设有两个且分别设置在滑槽两端，所述气缸分别对第一滑块与第二滑块驱动。

通过采用上述技术方案，通过两端的气缸直接对滑块进行推动，同样达到夹持的目的。

本实用新型进一步设置为：所述转动臂包括外杆以及内杆，所述外杆与内杆套接，外杆与内杆之间设有限制结构，所述外杆内部设置有推动件，所述推动件推动内杆沿外杆滑动，所述外杆通过安装座安装在支撑板上，且安装板上安装有驱动电机驱动外杆转动。

通过采用上述技术方案，内杆与外杆的设置可以让转动臂进行伸缩，从而可以方便对钢材的夹持，当钢材稍微短时，则通过延伸长一点的内杆可以方便其夹持，另外，通过伸缩的结构，也可以进行方便夹持，不需要将滑块滑道最大再进行夹持。

本实用新型进一步设置为：所述限制结构包括安装在内杆表面上的限制条以及开设在外杆内壁上的限制槽，所述限制槽与限制条相匹配。

通过采用上述技术方案，通过限制槽和限制条可以限制内杆和外杆的转动，从而可以让转动臂进行转动，达到翻转的目的。

本实用新型进一步设置为：所述推动件设置成气缸。

通过采用上述技术方案，将推杆设置成气缸可以让其对内杆的推动比较简单方便，不需要复杂的驱动结构。

附图说明

图1是本实施例的结构图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为夹持机构的另外一种实施方式结构图；

图5为转动臂的剖视图。

图中：1、机架；2、门式支架；21、限制槽；3、驱动装置；4、支撑板；41、限制块；42、安装座；5、翻转机构；51、夹持组件；511、安装板；512、滑槽；513、第一滑块；514、第二滑块；515、驱动件；516、第一螺纹；517、第二螺纹；52、转动臂；521、内杆；522、外杆；523、限制条；524、限位槽；525、推动件；53、支撑机构；531、支撑气缸；532、顶块；54、第一夹持臂；55、第二夹持臂；6、H型钢。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种矫直机的进料装置，如图1所示，包括机架1，机架1两端均设有门式支架2，门式支架2上均设有支撑板4，门式支架2上设有驱动装置3驱动支撑板4在门式支架2上滑动。驱动装置3可以采用气缸或者油缸进行，另外也可以采用齿轮齿条的方式，也可以采用丝杠螺母的传动方式进行传动。如图2和图3所示，另外在支撑板4上设置限制块41，同时在门式支架2两侧开设限制槽21，将限制块41卡在限制槽21内，让其在限制槽21内滑动。支撑板4上安装有翻转机构5，通过翻转机构5进行翻转H型钢6，翻转机构5包括用于夹持工件的夹持组件51以及与夹持组件51相连的转动臂52。转动臂52与支撑板4转动连接，且支撑板4上设有驱动件515驱动其转动。通过夹持组件51将钢材进行夹持，进而通过转动臂52进行翻转，从而可以让H型钢6两侧的板两侧分别进行校直，让其进行翻转时，通过驱动装置3驱动支撑板4将H型钢6进行上下拉动，从而方便H型钢6翻转。

其中，如图1和其放大图（图2和图3）所示，夹持组件51包括安装板511以及均设置在安装板511上的第一夹持臂54和第二夹持臂55，安装板511与转动臂52固定连接，安装板511上开设有滑槽512，第一夹持臂54与第二夹持臂55均沿滑槽512相对滑动。进而形成夹持的动作，向中间进行运动，则可以夹持H型钢6，通过向两侧滑动，可以松弛，从而在翻转之前将两个夹持臂向中间滑动，从而夹持H型钢6，再通过转动臂52可以进行翻转。第一夹持臂54包括第一滑块513，第二夹持臂55包括第二滑块514，第一滑块513与第二滑块514均置于滑槽512内，且滑槽512内安装有驱动件515，第一滑块513与第二滑块514通过驱动件515进行相对运动。通过滑块在滑槽512内进行滑动，通过驱动件515驱动其滑动，通过两个滑块可以直接对H型钢6进行夹持。

如图3所示，驱动件515设置成杆状，通过杆状的驱动件515进行旋转。为了让驱动件515能够转动，在安装板511上设置电机，同时在驱动件515的中间设置齿轮、带轮或者链轮，通过电机驱动其转动。为了让第一滑块513和第二滑块514能够进行相对的运动，即同时向中间滑动，或者同时向两端滑动。因此在驱动件515上两端分别设有第一螺纹516和第二螺纹517，第一螺纹516与第二螺纹517的螺旋方向相反且螺距相等设置，第一滑块513与第二滑块514分别与第一螺纹516以及第二螺纹517配合。第一螺纹516和第二螺纹517相同方向旋转，但是由于其螺旋的方向不同，因此两个滑块形成相对运动，即相向运动或者想背离运动，从而可以让其进行夹持。

如图4所示，驱动件515还可以设置成气缸，气缸设有两个且分别设置在滑槽512两端，通过气缸分别对第一滑块513与第二滑块514驱动，并且让气缸杆与滑槽512的走向一致。直接通过两端的气缸杆直接对滑块进行推动，同样达到夹持的目的。

夹持机构仅仅是对H型钢6的中间脊部进行夹持，在进行旋转时其会发生滑动，因此容易产生事故。因此为了削减其滑动的概率，在第一滑块513与第二滑块514上均安装有纵向支撑机构53，如图3和图4所示，纵向支撑机构53包括支撑气缸531以及安装在气缸杆上的顶块532。支撑气缸531可以进行延伸，从而H型钢6的两侧翼可以进行顶住，从而可以进行更加紧凑的夹持。一般支撑气缸531设置成双杆气缸，且两气缸杆的端部均设有顶块532。这样在支撑气缸531伸缩时比较平衡，从而在转动时不会出现重心不稳的情况。

如图1和图5所示，转动臂52包括外杆522以及内杆521，外杆522与内杆521套接，内杆521与外杆522的设置可以让转动臂52进行伸缩。外杆522内部设置有推动件525，推动件525推动内杆521沿外杆522滑动，内杆521通过安装座42安装在支撑板4上，且安装板511上安装有驱动电机驱动外杆522转动，外杆522与安装板511固定。从而可以方便对钢材的夹持，当钢材稍微短时，则通过延伸长一点的内杆521可以方便其夹持，另外，通过伸缩的结构，也可以进行方便夹持，不需要将滑块滑道最大再进行夹持。

如图5所示，在外杆522与内杆521之间设有限制结构，限制结构包括安装在内杆521表面上的限制条523以及开设在外杆522内壁上的限位槽524，限位槽524与限制条523相匹配。让限位槽524和限制条523可以限制内杆521和外杆522的转动，从而可以让转动臂52进行转动，达到翻转的目的。其中，推动件525可以设置成气缸。设置成气缸可以让其对内杆521的推动比较简单方便，不需要复杂的驱动结构。其推动件525还可以设置成凸轮结构，通过凸轮的转动，让其对内杆521进行推动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种矫直机的进料装置，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）两端均设有门式支架（2），所述门式支架（2）上均设有支撑板（4），所述门式支架（2）上设有驱动装置（3）驱动支撑板（4）在门式支架（2）上滑动，所述支撑板（4）上安装有翻转机构（5），所述翻转机构（5）包括用于夹持工件的夹持组件（51）以及与夹持组件（51）相连的转动臂（52），所述转动臂（52）与支撑板（4）转动连接，且支撑板（4）上设有驱动件（515）驱动其转动。

2.根据权利要求1所述的矫直机的进料装置，其特征是：所述夹持组件（51）包括安装板（511）以及均设置在安装板（511）上的第一夹持臂（54）和第二夹持臂（55），所述安装板（511）与转动臂（52）固定连接，所述安装板（511）上开设有滑槽（512），所述第一夹持臂（54）与第二夹持臂（55）均沿滑槽（512）相对滑动。

3.根据权利要求2所述的矫直机的进料装置，其特征是：所述第一夹持臂（54）包括第一滑块（513），所述第二夹持臂（55）包括第二滑块（514），所述第一滑块（513）与第二滑块（514）均置于滑槽（512）内，且滑槽（512）内安装有驱动件（515），第一滑块（513）与第二滑块（514）通过驱动件（515）进行相对运动。

4.根据权利要求3所述的矫直机的进料装置，其特征是：所述驱动件（515）设置成杆状，且驱动件（515）上两端分别设有第一螺纹（516）和第二螺纹（517），所述第一螺纹（516）与第二螺纹（517）的螺旋方向相反且螺距相等设置，所述第一滑块（513）与第二滑块（514）分别与第一螺纹（516）以及第二螺纹（517）配合。

5.根据权利要求3所述的矫直机的进料装置，其特征是：所述第一滑块（513）与第二滑块（514）上均安装有纵向支撑机构（53），所述纵向支撑机构（53）包括支撑气缸（531）以及安装在气缸杆上的顶块（532）。

6.根据权利要求5所述的矫直机的进料装置，其特征是：所述支撑气缸（531）设置成双杆气缸，且两气缸杆的端部均设有顶块（532）。

7.根据权利要求3所述的矫直机的进料装置，其特征是：所述驱动件（515）设置成气缸，所述气缸设有两个且分别设置在滑槽（512）两端，所述气缸分别对第一滑块（513）与第二滑块（514）驱动。

8.根据权利要求1所述的矫直机的进料装置，其特征是：所述转动臂（52）包括外杆（522）以及内杆（521），所述外杆（522）与内杆（521）套接，外杆（522）与内杆（521）之间设有限制结构，所述外杆（522）内部设置有推动件（525），所述推动件（525）推动内杆（521）沿外杆（522）滑动，所述外杆（522）通过安装座（42）安装在支撑板（4）上，且安装板（511）上安装有驱动电机驱动外杆（522）转动。

9.根据权利要求8所述的矫直机的进料装置，其特征是：所述限制结构包括安装在内杆（521）表面上的限制条（523）以及开设在外杆（522）内壁上的限制槽（21），所述限制槽（21）与限制条（523）相匹配。