CN105127510A - 线锯切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种线锯切割设备，包括线锯排架和定位夹具，线状锯并排安装于所述线锯排架上，所述线锯排架在线锯排架驱动机构的驱动下带动线状锯做直线往复运动，所述定位夹具在夹具驱动机构的驱动下在水平面上移动。本发明所述的线锯切割设备，可以实现大批量、多尺寸规格产品的切割加工，生产效率大大提高；把设备置于控氧环境中时，可以对特殊材料，尤其是稀土永磁材料粉末压坯的近净加工，并可防止材料在加工过程的氧化。

Description

线锯切割设备

技术领域

本发明涉及一种线锯切割设备，属于加工设备领域，用于切割加工各种零件、产品，尤其用于稀土永磁材料的加工。

背景技术

现有的线切割设备，常见的有采用单个切割线往复运动进行切割的，例如中国专利文献CN203957169U公开的一种旋转超声振动线切割装置，包括床身、纵向移动工作平台、横向移动工作平台、工件支架、C型线锯排架、金刚石线锯、上下超声振动装置、上下旋转电机、上下电能传输装置、线锯预紧力装置、线锯往复运动机构、超声波发生器和电气控制装置。上下超声振动装置分别固定在C型线锯排架的上下工作臂上，超声波发生器输出的超声波电能通过压电换能器转变为超声频率的机械振动，驱动金刚石线锯进行超声振动，旋转电机驱动超声振动装置进行圆周旋转运动，往复运动机构驱动超声振动装置和金刚石线锯进行上下往复运动。

线锯排架现有的线切割设备，为提高工作效率，大部分采用单线往复缠绕形成多个并排或者多排交错的线网，用以作为加工面，通过单线的单向运动来加工产品。例如中国专利文献CN101574836A公开的一种采用金刚石线的数控多晶硅硅芯多线切割机床，切出的硅芯用于改良西门子法或硅烷法生产大直径多晶硅用的还原炉。其切割方法是利用电镀金刚石线在工件上高速地往复运动或单向移动，将工件压在用金刚石线交叉组成的方形或菱形的线网上，将工件切割成细长的硅芯。工件固定在机床的上部，绕有金刚石线的口字型切割导轮组件从下往上移动而完成切割。

采用单个切割线进行往复运动的方式，其只能满足一个位置工件的加工要求，不能同时实现多个位置多个工件的同时加工；而且其采用丝杠驱动来控制线锯往复运动机构带动切割线进行往复运动，这样的驱动方式效率低，所以从总体上而言，采用单个切割线进行往复运动的方式的总体加工效率低，不能满足大批量产品的加工需要。

而采用单线往复缠绕行程的线网，虽然可以实现多线切割的方式，但是由于其结构本身的限制，一般可同时切割10个左右工件，但是设备结构比较复杂；而如果同时切割20个以上的工件，其设备将非常庞大。

基于上述内容，本发明的目的是，设计一种可以同时对多个位置的工件进行切割，大大提高生产加工效率的线锯切割设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种线锯切割设备，采用简单的结构实现多位置工件同时进行线切割。

优选的，该线锯切割设备可以进行平滑的直线往复运动。

优选的，该线锯切割设备可以方便地进行线状锯张力的定位和调整。

优选的，该线锯切割设备可以方便地进行余料回收。

尤其优选的，该线锯切割设备可以进行特殊材料-稀土永磁材料粉末压制坯体的加工。

本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：

线锯切割设备，包括线锯排架和定位夹具，线状锯并排安装于所述线锯排架上，所述线锯排架在线锯排架驱动机构的驱动下带动线状锯做直线往复运动，所述定位夹具在夹具驱动机构的驱动下在水平面上移动。

所述线锯排架驱动机构，由驱动轴带动驱动轮旋转，柔性链部件的一端铰接连接于所述驱动轮上，所述柔性链部件通过导向部件导向后与直线往复运动部件即线锯排架悬垂连接；或者，由曲轴或曲柄连杆机构驱动柔性链部件，所述柔性链部件通过导向部件导向后与所述线锯排架悬垂连接。

所述悬垂连接是指，所述柔性链部件承受所述线锯排架的部分或全部重力。

优选的，所述导向部件导引所述柔性链部件的圆周摆动成为直线往复运动。

优选的，所述导向部件优选为导向轮，所述导向轮设为两个，并且对向安装，当所述柔性链部件从所述导向轮间通过时，两侧的导向轮对所述柔性链部件进行限位；或者，导向部件为开有竖直导向槽的固定导向块，优选导向槽上部根据柔性链部件的运动方向进行圆弧处理，避免对柔性链部件导向时引起冲击；或者，导向部件也可为具有中空通道的固定导向块，柔性链部件穿过中空通道、其另一端与被驱动部件悬垂连接，优选中空通道上部根据柔性链部件的运动方向进行平滑弧状处理；或者，将两个导向块设计成圆滑的导向面构造，分置于柔性链部件两侧，以降低导向块对柔性链部件的摩擦；或者，导向部件导向齿轮或起到导向作用的链轮，两个导向齿轮或起到导向作用的链轮之间保持一定距离，使两个导向齿轮或起到导向作用的链轮之间不产生啮合传动，仅对柔性链部件进行限位、引导。优选的，所述线锯排架与直线导引部件之间采用凹凸配合方式进行移动，移动方式可为滑动连接或滚动连接；其中，滚动连接是指配合面之间设置滚珠、滚柱以降低摩擦力，滑动连接是指配合面之间滑动配合。

优选的，所述线锯排架与所述直线导引部件之间可采用导柱导套配合方式或导轨导向槽配合方式。

优选的，所述柔性链部件在所述导向部件与所述线锯排架之间的行程与所述直线导引部件平行，这样所述导向部件下部的所述柔性链部件的行程方向与所述线锯排架的行程方向相同，即所述线锯排架在行程过程中不承受剪力作用。

优选的，所述柔性链结构的部分或全部为柔性结构。优选的，所述柔性链结构通过所述导向部件的部分为柔性结构。

优选的，所述柔性结构为链条、绳索或二者的结合；进一步优选的，所述绳索为钢丝绳、尼龙绳或其他纤维绳；进一步优选的，所述绳索可为复合结构，即采用多种材料混捻或采用层状结构，采用层状结构是指包括芯层和表层，芯层采用抗拉伸材料，表层采用耐磨材料。

优选的，在同一驱动轴上可不同位置设置多个驱动轮，驱动轴转动时，多个驱动轮分别带动各自的柔性链部件进行直线驱动运动；优选的，多个驱动轮上的柔性链部件的工作初始相位可以相同，这样可以有多个被驱动部件被驱动同时上下运动；或者，多个驱动轮上的柔性链部件的工作初始相位可以不同，工作时多个被驱动部件被驱动但上下运动不一致；优选的，多个驱动轮上的柔性链部件的工作初始相位不同但相位差相等。

优选的，多个驱动轮上的柔性链结构的工作相位不同，且相位差相等；

更进一步的，当所述驱动轮设为两个时，两个驱动轮上的柔性链结构的工作相位相差180度；此时，当一个线锯排架上升时，另一个线锯排架下降；

更进一步的，当所述驱动轮设为三个时，三个驱动轮上的柔性链结构的工作相位相差120度；

更进一步的，当所述驱动轮设为四个时，四个驱动轮上的柔性链结构的工作相位相差90度。

优选的，所述驱动轮采用凸轮机构、偏心轮机构、摇臂机构代替。

进一步优选的，所述曲轴或曲柄连杆机构与多个所述柔性链部件连接，多个柔性链结构的工作相位不同，且相位差相等；

更进一步的，当所述柔性链结构设为两个时，两个柔性链结构的工作相位相差180度；

更进一步的，当所述柔性链结构设为三个时，三个柔性链结构的工作相位相差120度；

更进一步的，当所述柔性链结构设为四个时，四个柔性链结构的工作相位相差90度。

优选的，所述驱动轴、曲轴或曲柄连杆机构由电机通过减速器连续驱动。

优选的，所述线锯排架包括上横梁、下横梁，其中所述上横梁和下横梁相互平行，并且上横梁和下横梁相互固定连接，在所述线锯排架上安装切割装置。

进一步的，所述切割装置为线状锯，所述线状锯与所述线锯排架的往复运动方向平行。

优选的，所述线状锯采用金刚石线或者复合线；优选的，所述复合线的线芯为钢丝或钢纤维、硬质合金丝、硬质合金纤维或尼龙纤维；优选的，线芯的直径为0.1-2mm，优选0.1-0.5mm；优选的，在线芯上粘接研磨颗粒；优选的，所述研磨颗粒采用金刚石、碳化硅、氮化硅、氮化铝或氧化铝；优选的，研磨颗粒粒度为10-500μm，优选10-200μm，更优选20-50μm。

进一步的，在上横梁和下横梁上通过凹凸配合滑动方式安装定位部件，滑动到位后固定于线锯排架上；所述定位部件上设有定位槽用以对所述线状锯定位；定位部件也可一体成形于线锯排架上；优选的，定位槽122之间的间距相等；可替换的，定位槽可设置为多组，不同组之间定位槽间距相等或不等。

所述定位槽的宽度与所述线状锯的直径相等，使所述线状锯置于所述定位槽中之后不会产生横向位移。

进一步的，在上横梁和/或下横梁上安装张紧部件用以对线状锯进行张紧；优选的，张紧部件可与线锯排架横梁采用凹凸配合方式滑动配合，滑动到位后固定；张紧部件也可一体成形于线锯排架上。

优选的，在上横梁和下横梁上安装有夹持部件，所述夹持部件用以将线状锯夹持固定。

优选的，所述张紧部件上安装有穿过所述张紧部件的螺柱，所述螺柱的端部凸出于所述张紧部件，并且所述螺柱相对于所述张紧部件的位置可调，所述螺柱具有中心孔以允许所述线状锯穿过，并且穿过所述螺柱后所述线状锯的走向改变，之后线状锯被固定。

优选的，所述螺柱的中心孔与所述螺柱同轴，并且在中心孔的边缘加工有圆倒角，使所述线状锯穿过所述中心孔并且走向改变时，不会被中心孔损坏。

优选的，在所述螺柱的端部设有调节装置，用以旋转螺柱，进而调节螺柱在所述张紧部件上的位置。优选的，调节装置可为螺母，或者增加摩擦力以便于进行螺柱旋转的其他结构。

优选的，所述线锯排架上设有供张紧部件滑动的滑轨，所述滑轨沿线锯排架的横梁设置，滑轨上、下两个表面作为滑动定位表面，所述张紧部件与所述滑轨的上下两个表面进行滑动配合，并且在张紧部件上开设螺孔，螺钉穿过滑轨进行固定，或者螺钉穿过张紧部件后顶在滑轨的上表面或下表面上；优选的，线锯排架上设有分别供张紧部件、定位部件、夹持部件滑动到位后进行固定的滑轨。

优选的，在所述线锯排架上附加滑动部件，该滑动部件与线锯排架凹凸配合、滑动到合适的位置后进行固定，所述定位部件、所述夹持部件、所述张紧部件安装在滑动部件上。

优选的，所述夹具驱动机构包括X方向驱动机构和/或Y方向驱动机构；优选的，分别采用步进电机驱动。

优选的，一套夹具驱动机构驱动一个定位夹具或者一套夹具驱动机构驱动至少两个定位夹具。

优选的，一个所述线锯排架对应设有至少两套定位夹具，每套定位夹具由独立的夹具驱动机构驱动，以实现不同的夹具进给，使一个所述线锯排架在做往复运动时，可同时加工出多种不同尺寸、尺寸的产品。

进一步优选的，还包括集粉板，所述集粉板设置在线状锯加工工位及定位夹具的下部，用以收集线状锯切割下来的余料、碎屑；优选的，所述集粉板自线状锯加工工位倾斜向下布置，并且在集粉板的下部设有余料回收输送装置。

优选的，所述余料回收输送装置包括输送装置和翻斗小车；输送装置包括驱动链轮，在驱动链轮上驱动链运转；驱动链上安装有翻斗小车，并且在驱动链轮端下部设有余料收集料斗，所述翻斗小车在行进到驱动链轮的端部时将翻斗小车内部收集的余料倾倒入余料收集料斗中

优选的，所述翻斗小车的前面板上设有第一弹性缓冲装置，所述第一弹性缓冲装置为胶垫或弹簧结构；所述第一弹性缓冲装置用以防止所述翻斗小车在下落的过程中与驱动链轮、驱动链直接碰撞。

优选的，所述翻斗小车的底部面板上设有第二弹性缓冲装置，所述第二弹性缓冲装置为胶垫或弹簧结构；所述第二弹性缓冲装置可以使所述翻斗小车在所述驱动链上部传动时，起到缓冲的作用。

更进一步的，每个所述翻斗小车的底部前端通过铰轴铰接在驱动链上；优选的，翻斗小车呈底部封闭且自底部两侧向上向外倾斜延伸的上大下小形状；更进一步优选的，每个所述翻斗小车的顶部边缘设为倾斜，调整相邻两个翻斗小车的距离，使靠后位置的翻斗小车的前端顶部可以置于位置靠前的翻斗小车的后端顶部的下部，以很好地接收余料。

优选的，所述线锯切割设备置于控氧环境中，并且环境中的氧含量控制在100ppm以下；进一步优选为50ppm一下，更进一步优选为20ppm以下，更进一步优选为10ppm以下。

进一步优选的，所述线锯切割设备置于密闭的壳体之中，并在在壳体内部或壳体上设有氧浓度检测装置、氧浓度控制装置。

所述线锯切割设备，还包括泵气装置和/或振动装置和/或冷却液喷射装置和/或控制装置等。

所述泵气装置，用于向壳体内部泵送气体，或者将壳体内部的气体泵出。

所述振动装置，用于控制所述集粉板进行振动，促使集粉板上掉落的切屑余料下落以便于收集；

所述冷却液喷射装置，用于对加工位置的工件和/或线状锯施加冷却液进行降温；

所述控制装置，用于控制各个驱动电机、各电控装置。

本发明所述的线锯切割设备具有如下优点：

1.本发明的线锯切割设备采用直线运动驱动机构，即采用驱动轮驱动柔性链部件，使柔性链部件通过导向部件导向后带动被驱动部件沿着竖直方向做往复运动；在运动的过程中，柔性链部件的牵引方向与被驱动部件的运动方向完全相同，所以柔性链部件不会对被驱动部件施加偏转力，从而保证被驱动部件的平稳运动。

2.优选的，本发明的线锯切割设备包括有张紧装置，通过对具有中心孔的螺柱的设计，以及将其与带有定位槽的定位部件的结合，可以对线的张紧度进行调节，该调节结构简单，使用方便，可以同时实现对多个线或绳的固定以及张紧调节，可满足不同密度、不同硬度的工件对加工中张紧力的调节需要。

3、优选的，本发明的线锯切割设备还设置有余料回收系统，可直接对切割加工中的落料、余料进行收集回收利用，降低材料损耗、节约资源和成本。

4、优选的，本发明的线锯切割设备还包括密闭的壳体，该线锯设备置于密闭的控氧环境中，进行特殊材料-稀土永磁材料粉末压制坯体加工时，可防止烧结前的稀土磁性材料粉末的氧化、甚至燃烧现象。

本发明所述的线锯切割设备，可以实现大批量、多尺寸、多形状产品的近净切割加工；可以将加工碎屑和余料进行回收利用，节约资源和成本。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述线锯切割设备的正面结构示意图。

图2是本发明实施例所述线锯切割设备的侧面结构示意图。

图3是翻斗小车和驱动链结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图2所示，本发明优选实施例所述线锯切割设备，包括线锯排架100和定位夹具200，所述线锯排架100上并排安装有线状锯101，所述线锯排架100在线锯排架驱动机构150的驱动下带动线状锯101做直线往复运动，优选Z方向直线往复运动，所述定位夹具200在夹具驱动机构的驱动下在水平面上移动，优选X-Y水平面。由所述定位夹具200在水平面上可进行旋转和直线位移运动，为固定在所述定位夹具200上的加工工件提供进给速度，由所述线锯排架100带动线状锯101做直线往复运动，进而实现对多个被加工工件的切割成型。所述线锯排架驱动机构150，由驱动轴150带动驱动轮151旋转，柔性链部件152的一端铰接连接于所述驱动轮151上，所述柔性链部件152通过导向部件153导向后与直线往复运动部件即线锯排架100悬垂连接。或者，由曲轴或曲柄连杆机构驱动柔性链部件，所述柔性链部件通过导向部件153导向后与所述线锯排架100悬垂连接。

所述悬垂连接是指，所述柔性链部件承受所述被驱动部件的部分或全部重力。这样就使所述被驱动部件在下落的过程中由制动力和重力作用共同牵引，实现平滑下行。

工作时，驱动轮旋转带动柔性链部件152圆周摆动，经过导向部件153的导向作用后实现线锯排架的直线运动。在所述线锯排架处于上升周期时，由所述驱动轮通过柔性链施加提升力，当所述线锯排架处于下降周期时，所述线锯排架在驱动轴的制动力和自身的重力作用下平滑下行。

进一步的，所述导向部件153导引所述柔性链部件152的圆周摆动输出成为直线往复运动，所述导向部件153优选为导向轮，所述导向轮设为两个，并且对向安装，当所述柔性链部件从所述导向轮间通过时，两侧的导向轮对所述柔性链部件进行限位，保证所述柔性链部件沿着单一的方向直线输出，而不会产生偏转。

本领域技术人员知道，导向部件不局限于两个对向设置的导向轮，可以为起导向作用的多种结构。比如，可以为开有竖直导向槽的固定导向块，优选导向槽上部根据柔性链部件的运动方向进行圆弧处理，避免对柔性链部件导向时引起冲击；再比如，导向部件也可为具有中空通道的固定导向块，柔性链部件穿过中空通道、其另一端与被驱动部件悬垂连接，优选中空通道上部根据柔性链部件的运动方向进行平滑处理，如处理为平滑的向上向外扩张的倒角，以避免对柔性链部件导向时引起冲击；也可以，将两个导向块设计成圆滑的导向面构造，分置于柔性链部件两侧，以降低导向块对柔性链部件的摩擦。

可替换的，所述导向部件153也可为导向齿轮(或起到导向作用的链轮)，两个导向齿轮(或起到导向作用的链轮)之间保持一定距离，使两个导向齿轮(或起到导向作用的链轮)之间不产生啮合传动。

进一步的，为被驱动部件的平滑运动，线锯排架100由直线导引部件102进一步稳定导向，做直线往复运动。

优选的，所述线锯排架100与直线导引部件102之间采用凹凸配合方式进行移动，移动方式可为滑动连接或滚动连接。其中滚动连接是指配合面之间设置滚珠、滚柱以降低摩擦力，滑动连接是指配合面之间滑动配合，例如滑轨等。配合面的形状可多样，如可为三角形、圆柱形或者任何其他形状。

优选的，所述线锯排架100与所述直线导引部件102之间可采用导柱导套方式、导轨导向槽方式。所述导柱导套、导轨导向槽的形状和结构可根据需要进行设计和调整；并且进一步优选的，所述柔性链部件152在所述导向部件153与所述线锯排架100之间的行程与所述直线导引部件102平行，使所述导向部件下部的所述柔性链部件的行程方向与所述线锯排架100的行程方向相同，这样所述线锯排架100在行程过程中不承受剪力作用，即所述线锯排架100在上升和下降的过程中均在同一竖直直线上完成，没有偏差(因为线锯排架100在运动的过程中不会对直线导引部件102的滚动副或滑动副产生磨损)。

优选的，所述柔性链结构152的部分或全部为柔性结构。优选的，所述柔性链结构通过所述导向部件的部分为柔性结构。

所述柔性结构152为链条、绳索或二者的结合；进一步优选的，所述绳索为钢丝绳、尼龙绳或其他纤维绳；进一步优选的，所述绳索可为复合结构，即采用多种材料混捻或采用层状结构，采用层状结构是指包括芯层和表层，芯层采用抗拉伸材料，表层采用耐磨材料。

进一步优选的，在同一驱动轴上可不同位置设置多个驱动轮。这样，驱动轴转动时，多个驱动轮分别带动各自的柔性链部件进行直线驱动运动。多个驱动轮上的柔性链部件的工作初始相位可以相同，这样可以有多个被驱动部件被驱动同时上下运动；多个驱动轮上的柔性链部件的工作初始相位可以不同，工作时多个被驱动部件被驱动但上下运动不一致；优选的，多个驱动轮上的柔性链部件的工作初始相位不同且相位差相等。

更进一步的，当所述驱动轮151设为两个时，两个驱动轮上的柔性链结构的工作相位相差180度。

更进一步的，当所述驱动轮151设为三个时，三个驱动轮上的柔性链结构的工作相位相差120度。

更进一步的，当所述驱动轮151设为四个时，四个驱动轮上的柔性链结构的工作相位相差90度。

优选的，所述驱动轮151可用凸轮机构、偏心轮机构、摇臂机构代替。

进一步优选的，所述曲轴或曲柄连杆机构与多个所述柔性链部件连接，各个柔性链结构的工作相位不同，但相位差相等；

更进一步的，当所述柔性链结构设为两个时，两个柔性链结构的工作相位相差180度；

更进一步的，当所述柔性链结构设为三个时，三个柔性链结构的工作相位相差120度；

更进一步的，当所述柔性链结构设为四个时，四个柔性链结构的工作相位相差90度。

优选的，所述驱动轴、曲轴或曲柄连杆机构由电机通过减速器连续驱动。

优选的，所述线锯排架100包括上横梁、下横梁，其中所述上横梁和下横梁相互平行，并且上横梁和下横梁相互固定连接，在所述线锯排架100上安装切割装置。

进一步的，所述切割装置为线状锯，所述线状锯101与所述线锯排架100的往复运动方向平行。

所述线状锯101优选采用金刚石线或者复合线，所述复合线的线芯为钢丝纤维、硬质合金丝、硬质合金纤维或尼龙纤维；优选的，线芯的直径为0.1mm-2mm。

优选的，在线芯上粘接研磨颗粒；优选的，所述研磨颗粒采用金刚石、碳化硅、氮化硅、氮化铝或氧化铝；优选的，研磨颗粒粒度为10-500μm。

进一步的，在所述上横梁和下横梁上对应设置有定位槽，用以对所述线状锯定位；或者，在上横梁和下横梁上通过凹凸配合方式滑动安装定位部件121，滑动到位后固定于线锯排架上；所述定位部件121上设有定位槽122用以对所述线状锯定位；定位部件也可一体成形于线锯排架上。

进一步的，定位槽122之间的间距相等。

可替换的，定位槽122可设置为多组，不同组之间定位槽间距相等或不等。所述定位槽122的宽度与所述线状锯101的外径相等，使所述线状锯101置于所述定位槽122中之后不会产生横向位移。

进一步的，在上横梁和/或下横梁上安装张紧部件123，所述张紧部件123用以对线状锯101进行张紧；优选的，张紧部件123可与线锯排架横梁采用凹凸配合方式滑动配合，滑动到位后固定于线锯排架上；优选的，张紧部件123也可一体成形于线锯排架上。优选的，在上横梁和下横梁上凹凸配合滑动安装有夹持部件125，所述夹持部件125用以将线状锯101夹持固定。优选的，所述张紧部件123上安装有穿过所述张紧部件的螺柱124，所述螺柱124的端部凸出于所述张紧部件123，并且所述螺柱124相对于所述张紧部件的位置可调，所述螺柱124具有中心孔以允许所述线状锯101穿过，并且穿过所述螺柱124后所述线状锯101的走向改变，之后线状锯101被固定。

优选的，所述螺柱124的中心孔与所述螺柱同轴，并且在中心孔的边缘加工有圆倒角，使所述线状锯101穿过所述中心孔并且走向改变时，不会被中心孔损坏。

优选的，在所述螺柱124的端部设有调节装置，用以旋转螺柱，进而调节螺柱在所述张紧部件上的位置。

优选的，所述线锯排架上设有供张紧部件滑动的滑轨，所述滑轨沿线锯排架的横梁设置，滑轨上、下两个表面作为滑动定位表面，所述张紧部件与所述滑轨的上下两个表面进行滑动配合，并且在张紧部件上开设螺孔，螺孔的位置可根据需要开设，如可使得螺钉穿过滑轨进行固定，或者螺钉穿过张紧部件后顶在滑轨的上表面或下表面上。

优选地，定位部件、夹持部件均可采用上述方式滑动、固定。

可选择的，在所述线锯排架上附加滑动部件，该滑动部件与线锯排架凹凸配合、滑动到合适的位置后进行固定。所述定位部件、所述夹持部件、所述张紧部件安装在滑动部件上。

优选地，所述滑轨为凸出于所述线锯排架表面的多条平行轨道，所述张紧部件、所述夹持部件或所述定位部件分别与所述滑轨配合，通过螺钉固定。

优选的，定位夹具200设有夹具驱动机构。进一步的，所述夹具驱动机构，包括x方向驱动机构211和y方向驱动机构212，分别采用步进电机驱动，在所述步进电机的带动下，x方向驱动机构211和y方向驱动机构212分别完成X和Y方向的进给，从而控制定位夹具200上的工件进给，在线状锯配合的作用下完成工件的加工和成型。

优选的，一个线锯排架100对应设有至少两套定位夹具200，定位夹具200可以共用一套夹具驱动机构，同时实现至少两套工件的加工；也可以每套定位夹具200分别由独立的夹具驱动机构驱动，以实现不同的夹具进给，使一个线锯排架100在做往复运动时，可同时切割出多种不同尺寸、形状的产品。

进一步优选的，还包括集粉板180，所述集粉板180设置在线状锯加工工位的下部，用以收集线状锯101切割下来的余料、碎屑；更进一步的，所述集粉板自线状锯加工工位倾斜向下布置，并且在集粉板的下部设有余料回收输送装置。

优选的，如图3所示，所述余料回收输送装置包括输送装置和翻斗小车。输送装置包括驱动链轮185，在驱动链轮185上驱动链186运转；驱动链186上安装有翻斗小车187，并且在驱动链轮185端下部设有余料收集料斗189，所述翻斗小车187在行进到驱动链轮的端部时自动将翻斗小车内部收集的余料倾倒入余料收集料斗189中。

加工工作进行时，翻斗小车承接线状锯锯切坯料产生的余料、碎屑。加工工作结束后，翻斗小车在传动链上随着传动链前进，当翻斗小车在前进至靠近输送装置处的链轮位置时，自动翻倒以将翻斗小车内部的余料倾泻至翻斗小车中，以便于收集和传送。

优选的，所述翻斗小车的前面板上设有第一弹性缓冲装置182，所述第一弹性缓冲装置181为胶垫或弹簧结构；所述第一弹性缓冲装置用以防止所述翻斗小车在下落的过程中与驱动链轮、驱动链直接碰撞。

优选的，所述翻斗小车的底部面板上设有第二弹性缓冲装置181，所述第二弹性缓冲装置182为胶垫或弹簧结构；所述第二弹性缓冲装置182可以使所述翻斗小车在所述驱动链186上部传动时，起到缓冲的作用。

更进一步的，每个所述翻斗小车187的底部前端通过铰轴铰接在驱动链上，更进一步优选的，翻斗小车8呈底部封闭且自底部两侧向上向外倾斜延伸的上大下小形状；更进一步优选的，每个所述翻斗小车8的顶部边缘设为倾斜，调整相邻两个翻斗小车8的距离，使靠后位置的翻斗小车的前端顶部可以置于位置靠前的翻斗小车的后端顶部的下部，以很好地接收余料。

所述线锯切割设备尤其适用于稀土永磁材料粉末压制坯体的近净加工，加工时优选置于密闭气氛中，该气氛中氧含量控制在500ppm以下，优选100ppm以下。

进一步优选的，所述线锯切割设备还包括密闭的壳体，并在壳体内部或壳体上设有氧浓度检测与控制装置。

优选的，所述线锯切割设备，还可包括泵气装置、震动装置、冷却液喷射装置、控制装置等。

所述冷却液喷射装置，可在加工时向工件和/或线状锯上施加冷却液进行降温，根据工件加工时发热情况，可选择开启该装置。所述泵气装置，用于向壳体内部泵送气体，或者将壳体内部的气体泵出；

优选的，所述线锯切割设备，还可包括震动装置，用于控制所述集粉板进行振动，促使集粉板上掉落的切屑余料下落以便于收集。

所述控制装置，用于控制各个驱动电机、各电控装置。

本发明所述的线锯切割设备，可以实现大批量、多尺寸规格产品的切割加工，大大提高了生产效率；当把设备置于控氧环境中时，可以对特殊材料，尤其是稀土永磁材料粉末压制坯体的近净加工，有效防止材料在加工过程的氧化。

本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本发明权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.线锯切割设备，包括线锯排架和定位夹具，其特征在于，线状锯并排安装于所述线锯排架上，所述线锯排架在线锯排架驱动机构的驱动下带动线状锯做直线往复运动，所述定位夹具在夹具驱动机构的驱动下在水平面上移动；优选地，所述线锯排架驱动机构，由驱动轴带动驱动轮旋转，柔性链部件的一端铰接连接于所述驱动轮上，通过导向部件导向后其另一端与直线往复运动部件即线锯排架悬垂连接；或者，由曲轴或曲柄连杆机构驱动柔性链部件，所述柔性链部件通过导向部件导向后其另一端与所述线锯排架悬垂连接；优选地，在同一驱动轴上可沿轴向不同位置设置多个驱动轮，驱动轴转动时，多个驱动轮分别带动各自的柔性链部件进行直线运动；优选的，多个驱动轮上的柔性链部件的工作初始相位相同，多个被驱动部件被驱动同时作往复直线运动；或者，多个驱动轮上的柔性链部件的工作初始相位不同，工作时多个被驱动部件被驱动但往复运动不一致；优选的，多个驱动轮上的柔性链部件的工作初始相位不同但相位差相等；优选地，所述驱动轴、曲轴或曲柄连杆机构由电机通过减速器连续驱动。

2.如权利要求1所述的线锯切割设备，其特征在于，所述导向部件为对置的两个导向轮、两个导向齿轮、两个对置的导向块、带有竖直导向槽的导向块或者带有中空竖直导向通道的导向块；优选地，竖直导向槽上部或中空竖直导向通道上部根据柔性链部件的运动方向进行平滑处理，即为向上向外扩张的弧状倒角。

3.如权利要求1或2所述的线锯切割设备，其特征在于，所述线锯排架通过凹凸配合安装在直线导引部件上、沿着直线导引部件做直线往复运动；优选地，所述直线导引部件与线锯排架之间的凹凸配合为导柱/导套配合结构或导轨/导向槽配合结构，所述线锯排架与直线导引部件之间通过滚动连接或滑动连接，以使线锯排架运行平稳；所述滚动连接指线锯排架与直线导引部件的凹凸配合之间设置滚动体，滑动连接是指配合面之间滑动配合；优选地，所述柔性链部件在所述导向部件与所述线锯排架之间的行程与所述直线导引部件平行，这样所述导向部件下部的所述柔性链部件的行程方向与所述线锯排架的行程方向相同，即所述线锯排架在行程过程中不承受剪力作用。

4.如权利要求1-3任一所述的线锯切割设备，其特征在于，所述柔性链结构的部分或全部为柔性结构；优选的，所述柔性链结构通过所述导向部件的部分为柔性结构；优选的，所述柔性结构为链条、绳索或二者的结合；进一步优选的，所述绳索为钢丝绳、尼龙绳或其他纤维绳；进一步优选的，所述绳索可为复合结构，即采用多种材料混捻或采用层状结构，采用层状结构是指包括芯层和表层，芯层采用抗拉伸材料，表层采用耐磨材料；优选地，线状锯采用复合线，其线芯为钢丝或钢纤维、硬质合金丝或硬质合金纤维或尼龙纤维；优选的，线芯的直径为0.1mm-2mm；优选的，在线芯上粘接研磨颗粒；优选的，所述研磨颗粒采用金刚石、碳化硅、氮化硅、氮化铝或氧化铝；优选的，研磨颗粒粒度为10-500μm。

5.如权利要求4所述的线锯切割设备，其特征在于，所述线锯排架包括上横梁、下横梁，其中所述上横梁和下横梁相互平行，并且上横梁和下横梁之间固定连接，在所述线锯排架上安装切割装置；优选的，所述切割装置为线状锯，所述线状锯与所述线锯排架的往复运动方向平行；优选地，在上横梁和下横梁上通过凹凸配合滑动方式安装定位部件，滑动到位后固定于线锯排架上；或者定位部件可一体成形于线锯排架上；所述定位部件上设有定位槽用以对所述线状锯定位；优选的，定位槽设置为多组，各定位槽之间的间距相等或不等；优选的，所述定位槽的宽度与所述线状锯的直径相等，使所述线状锯置于所述定位槽中之后不会产生横向位移。

6.如上述任一权利要求所述的线锯切割设备，其特征在于，在上横梁和/或下横梁上安装张紧部件用以对线状锯进行张紧；优选的，张紧部件与线锯排架横梁采用凹凸配合方式滑动配合，滑动到位后固定；或者，张紧部件也可一体成形于线锯排架上；优选地，所述张紧部件上安装有穿过所述张紧部件的螺柱，所述螺柱的端部凸出于所述张紧部件，并且所述螺柱相对于所述张紧部件的位置可调，所述螺柱具有中心孔以允许所述线状锯穿过，并且穿过所述螺柱后所述线状锯的走向改变；优选的，所述螺柱的中心孔与所述螺柱同轴，并且在中心孔的边缘加工有圆倒角，使所述线状锯穿过所述中心孔并且走向改变时，不会被中心孔损坏；优选的，在所述螺柱的端部设有调节装置，用以旋转螺柱，进而调节螺柱在所述张紧部件上的位置。

7.如上述任一权利要求所述的线锯切割设备，其特征在于，在上横梁和下横梁上安装有夹持部件，所述夹持部件用以将线状锯夹持固定；优选地，所述线锯排架上设有供张紧部件滑动的滑轨，所述滑轨沿线锯排架的横梁设置，滑轨上、下两个表面作为滑动定位表面，所述张紧部件与所述滑轨的上下两个表面进行滑动配合，并且在张紧部件上开设螺孔，螺钉穿过滑轨进行固定，或者螺钉穿过张紧部件后顶在滑轨的上表面或下表面上；优选的，线锯排架上设有分别供张紧部件、定位部件、夹持部件滑动到位后进行固定的滑轨；优选地，在所述线锯排架上附加滑动部件，该滑动部件与线锯排架凹凸配合、滑动到合适的位置后进行固定，所述定位部件、所述夹持部件、所述张紧部件安装在滑动部件上。

8.如上述任一权利要求所述的线锯切割设备，其特征在于，所述夹具驱动机构，包括X方向驱动机构和/或Y方向驱动机构，所述定位夹具在夹具驱动机构的驱动下在X方向和/或Y方向和/或X-Y水平面上移动；优选的，分别采用步进电机驱动；优选的，一套夹具驱动机构驱动至少一个定位夹具；优选地，还包括集粉板，所述集粉板设置在线状锯加工工位及定位夹具的下部，用以收集线状锯切割下来的余料、碎屑；优选的，所述集粉板自线状锯加工工位呈倾斜向下布置，并且在集粉板的下部设有余料回收输送装置；优选地，所述余料回收输送装置包括输送装置和翻斗小车；输送装置包括驱动链轮，在驱动链轮上驱动链运转；驱动链上安装有翻斗小车，并且在驱动链轮端下部设有余料收集料斗，所述翻斗小车在行进到驱动链轮的端部时将翻斗小车内部收集的余料倾倒入余料收集料斗中；优选地，所述翻斗小车的前面板上设有第一弹性缓冲装置，所述第一弹性缓冲装置为胶垫或弹簧结构；所述第一弹性缓冲装置用以防止所述翻斗小车在下落的过程中与驱动链轮、驱动链直接碰撞；优选地，所述翻斗小车的底部面板上设有第二弹性缓冲装置，所述第二弹性缓冲装置为胶垫或弹簧结构；所述第二弹性缓冲装置在所述翻斗小车在所述驱动链上部传动时，起到缓冲的作用；优选地，每个所述翻斗小车的底部前端通过铰轴铰接在驱动链上；优选的，翻斗小车呈底部封闭且自底部两侧向上向外倾斜延伸的上大下小形状；更进一步优选的，每个所述翻斗小车的顶部边缘设为倾斜，调整相邻两个翻斗小车的距离，使靠后位置的翻斗小车的前端顶部可以置于位置靠前的翻斗小车的后端顶部的下部，以很好地接收余料。

9.如上述任一权利要求所述的线锯切割设备，其特征在于，所述线锯切割设备还包括密闭的壳体，并在壳体内部或壳体上设有氧浓度检测与控制装置；优选地，所述线锯切割设备置于所述密闭壳体的控氧气氛中，进行稀土永磁材料粉末压制坯体的近净加工，该密闭气氛中的氧含量控制在500ppm以下；进一步优选为100ppm以下。

10.如上述任一权利要求所述的线锯切割设备，其特征在于，还包括冷却液喷射装置，在加工时向工件和/或线状锯上施加冷却液进行降温；优选的，还包括振动装置，用于控制所述集粉板进行振动，促使集粉板上掉落的切屑余料下落以便于收集；优选的，还包括所述控制装置，用于控制各个驱动电机、各电控装置。