CN117464083A - 一种干切冷锯自动切割的智慧测控系统、方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种干切冷锯自动切割的智慧测控系统、方法及存储介质，属于电数字数据处理技术领域，针对现阶段自动切割机中送料机构与金属棒料接触的部分会出现磨损；通过棒料移动感应装置、棒料倾斜检测装置、棒料形状检测装置、送料机构轮廓检测装置、接触位置磨损检测装置、送料固定件检测装置之间的配合方案，可对干切冷锯的自动切割进行智慧测控，可围绕送料机构与金属棒料接触部分出现磨损进行全面的异常监测，可测出现场相关工作人员肉眼无法观测出的细微异常；避免导致对金属棒料进行送料动作时，送料方向产生轻微的偏移，也避免影响切割精度。
Description
技术领域
本发明属于电数字数据处理技术领域，具体涉及一种干切冷锯自动切割的智慧测控系统、方法及存储介质 。
背景技术
现阶段常用干切冷锯一般包括工作台、控制箱、送料机构、夹紧装置、切割装置等；其中，在工作台上，通过控制箱控制送料机构动作，送料机构使金属棒料进行移动，待金属棒料达到设定切割长度后，由夹紧装置固定金属棒料，然后由切割装置进行切割加工，以此顺序进行往复运动，即可完成自动切割。
但是，由于送料机构的长时间送料动作，送料机构与金属棒料之间存在不可避免的摩擦，导致送料机构与金属棒料接触的部分会出现磨损，最终有可能导致对金属棒料进行送料动作时，送料方向产生轻微的偏移，后续切割装置对金属棒料切割完成后，金属棒料的切割断面会出现倾斜，严重影响切割精度。
因此，现阶段需设计一种干切冷锯自动切割的智慧测控系统及方法，来解决以上问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种干切冷锯自动切割的智慧测控系统、方法及存储介质，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，由于送料机构的长时间送料动作，送料机构与金属棒料之间存在不可避免的摩擦，导致送料机构与金属棒料接触的部分会出现磨损，最终有可能导致对金属棒料进行送料动作时，送料方向产生轻微的偏移，后续切割装置对金属棒料切割完成后，金属棒料的切割断面会出现倾斜，严重影响切割精度。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种干切冷锯自动切割的智慧测控系统，包括棒料移动感应装置、棒料倾斜检测装置、棒料形状检测装置、送料机构轮廓检测装置、接触位置磨损检测装置、送料固定件检测装置、控制装置，所述控制装置分别与所述棒料移动感应装置、棒料倾斜检测装置、棒料形状检测装置、送料机构轮廓检测装置、接触位置磨损检测装置、送料固定件检测装置连接；
所述棒料移动感应装置用于感应金属棒料是否处于移动状态；
所述棒料倾斜检测装置用于检测金属棒料是否发生倾斜；
所述棒料形状检测装置用于检测金属棒料的形状是否异常；
所述送料机构轮廓检测装置用于检测送料机构的整体轮廓的实时图像数据，记为实时轮廓图像数据，并根据所述实时轮廓图像数据判断送料机构是否故障；
所述接触位置磨损检测装置用于检测送料机构与金属棒料接触部位的实时图像数据，记为实时细节图像数据，并根据所述实时细节图像数据判断接触部位是否存在磨损；
所述送料固定件检测装置用于检测送料机构与工作台之间的固定件是否故障；
所述控制装置用于控制所述棒料移动感应装置、棒料倾斜检测装置、棒料形状检测装置、送料机构轮廓检测装置、接触位置磨损检测装置、送料固定件检测装置的开启和关闭。
进一步的，所述控制装置控制所述棒料移动感应装置常开，控制所述棒料倾斜检测装置、棒料形状检测装置、送料机构轮廓检测装置、接触位置磨损检测装置、送料固定件检测装置常闭；
当所述棒料移动感应装置感应到金属棒料处于移动状态时，所述控制装置控制所述棒料倾斜检测装置开启；
当所述棒料倾斜检测装置检测到金属棒料发生倾斜时，所述控制装置控制所述棒料形状检测装置开启；
当所述棒料形状检测装置检测到金属棒料的形状未出现异常，所述控制装置控制所述送料机构轮廓检测装置开启；
当所述送料机构轮廓检测装置根据所述实时轮廓图像数据判断出送料机构未出现故障时，所述控制装置控制所述接触位置磨损检测装置开启；
当所述接触位置磨损检测装置根据所述实时细节图像数据判断出接触部位不存在磨损时，所述控制装置控制所述送料固定件检测装置开启。
进一步的，所述棒料移动感应装置包括第一控制器、移动传感器，所述第一控制器分别与移动传感器、控制装置、送料机构电连接；
所述移动传感器用于感应金属棒料是否发生移动；
所述第一控制器控制移动传感器的初始状态为关闭；当所述送料机构向所述第一控制器反馈送料开始时，所述第一控制器控制所述移动传感器开启；
当所述移动传感器感应到金属棒料发生位移时，所述第一控制器向所述控制装置反馈金属棒料处于移动状态。
进一步的，所述棒料倾斜检测装置包括第二控制器、倾斜传感器，所述第二控制器分别与所述倾斜传感器、控制装置连接；
所述倾斜传感器用于检测金属棒料是否发生倾斜；
所述第二控制器控制所述倾斜传感器的初始状态为关闭，当所述控制装置向所述第二控制器反馈金属棒料处于移动状态时，所述第二控制器控制所述倾斜传感器开启；
当所述倾斜传感器检测到金属棒料发生倾斜时，所述第二控制器向所述控制装置反馈金属棒料发生倾斜。
进一步的，所述棒料形状检测装置包括第三控制器、第一图像采集器、第一存储器，所述第三控制器分别与所述第一图像采集器、第一存储器、控制装置连接；
所述第一图像采集器用于采集金属棒料的实时图像数据，记为实时棒料图像数据；
所述第一存储器用于存储金属棒料的标准图像数据，记为标准棒料图像数据；
所述第三控制器将所述实时棒料图像数据与所述标准棒料图像数据进行对比分析，若二者形状不同，则所述第三控制器向所述控制装置反馈金属棒料的形状出现异常。
进一步的，所述送料机构轮廓检测装置包括第四控制器、第二图像采集器、第二存储器，所述第四控制器分别与所述第二图像采集器、第二存储器、控制装置连接；
所述第二图像采集器用于采集所述实时轮廓图像数据；
所述第二存储器用于存储送料机构的整体轮廓的标准图像数据，记为标准轮廓图像数据；
所述第四控制器将所述实时轮廓图像数据与所述标准轮廓图像数据进行对比分析，若二者不匹配，则所述第四控制器向所述控制装置反馈送料机构故障。
进一步的，所述接触位置磨损检测装置包括第五控制器、第三图像采集器、第三存储器，所述第五控制器分别与所述第三图像采集器、第三存储器、控制装置连接；
所述第三图像采集器用于采集所述实时细节图像数据；
所述第三存储器用于存储送料机构与金属棒料接触部位的标准图像数据，记为标准细节图像数据；
所述第五控制器将所述实时细节图像数据与所述标准细节图像数据进行对比分析，若二者不匹配，则所述第五控制器向所述控制装置反馈接触部位存在磨损。
进一步的，所述送料固定件检测装置包括第六控制器、第四图像采集器、第四存储器，所述第六控制器分别与所述第四图像采集器、第四存储器、控制装置连接；
所述第四图像采集器用于采集送料机构与工作台之间的固定件的实时图像数据，记为实时固定件图像数据；
所述第四存储器用于存储送料机构与工作台之间的固定件的标准图像数据，记为标准固定件图像数据；
所述第六控制器将所述实时固定件图像数据与所述标准固定件图像数据进行对比分析，若二者不匹配，则所述第六控制器向所述控制装置反馈送料机构与工作台之间的固定件故障。
一种干切冷锯自动切割的智慧测控方法，采用如上述的一种干切冷锯自动切割的智慧测控系统进行智慧测控。
一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的一种干切冷锯自动切割的智慧测控方法。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
本方案其中一个有益效果在于，针对现阶段自动切割机中送料机构与金属棒料接触的部分会出现磨损；通过棒料移动感应装置、棒料倾斜检测装置、棒料形状检测装置、送料机构轮廓检测装置、接触位置磨损检测装置、送料固定件检测装置之间的配合方案，可对干切冷锯的自动切割进行智慧测控，可围绕送料机构与金属棒料接触部分出现磨损进行全面的异常监测，可测出现场相关工作人员肉眼无法观测出的细微异常；避免导致对金属棒料进行送料动作时，送料方向产生轻微的偏移，也避免影响切割精度。通过棒料移动感应装置、棒料倾斜检测装置、棒料形状检测装置、送料机构轮廓检测装置、接触位置磨损检测装置、送料固定件检测装置之间的有序配合启动，可对送料机构与金属棒料接触部分出现磨损所有引起的异常进行递进式的全面故障定位，即上一个检测装置的检测结果触发下一个检测装置的启动，可避免大部分检测装置长时间处于无效检测状态，也可避免系统的误动作。
附图说明
图1为本方案实施方式的系统结构示意图。
图2为本方案实施方式的系统运行原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
如图1所示，提出一种干切冷锯自动切割的智慧测控系统，包括棒料移动感应装置、棒料倾斜检测装置、棒料形状检测装置、送料机构轮廓检测装置、接触位置磨损检测装置、送料固定件检测装置、控制装置，所述控制装置分别与所述棒料移动感应装置、棒料倾斜检测装置、棒料形状检测装置、送料机构轮廓检测装置、接触位置磨损检测装置、送料固定件检测装置连接；
所述棒料移动感应装置用于感应金属棒料是否处于移动状态；
所述棒料倾斜检测装置用于检测金属棒料是否发生倾斜；
所述棒料形状检测装置用于检测金属棒料的形状是否异常；
所述送料机构轮廓检测装置用于检测送料机构的整体轮廓的实时图像数据，记为实时轮廓图像数据，并根据所述实时轮廓图像数据判断送料机构是否故障；
所述接触位置磨损检测装置用于检测送料机构与金属棒料接触部位的实时图像数据，记为实时细节图像数据，并根据所述实时细节图像数据判断接触部位是否存在磨损；
所述送料固定件检测装置用于检测送料机构与工作台之间的固定件是否故障；
所述控制装置用于控制所述棒料移动感应装置、棒料倾斜检测装置、棒料形状检测装置、送料机构轮廓检测装置、接触位置磨损检测装置、送料固定件检测装置的开启和关闭。
上述方案中，针对现阶段自动切割机中送料机构与金属棒料接触的部分会出现磨损；通过棒料移动感应装置、棒料倾斜检测装置、棒料形状检测装置、送料机构轮廓检测装置、接触位置磨损检测装置、送料固定件检测装置之间的配合方案，可对干切冷锯的自动切割进行智慧测控，可围绕送料机构与金属棒料接触部分出现磨损进行全面的异常监测，可测出现场相关工作人员肉眼无法观测出的细微异常；避免导致对金属棒料进行送料动作时，送料方向产生轻微的偏移，也避免影响切割精度。
进一步的，如图2所示，所述控制装置控制所述棒料移动感应装置常开，控制所述棒料倾斜检测装置、棒料形状检测装置、送料机构轮廓检测装置、接触位置磨损检测装置、送料固定件检测装置常闭；
当所述棒料移动感应装置感应到金属棒料处于移动状态时，所述控制装置控制所述棒料倾斜检测装置开启；
当所述棒料倾斜检测装置检测到金属棒料发生倾斜时，所述控制装置控制所述棒料形状检测装置开启；
当所述棒料形状检测装置检测到金属棒料的形状未出现异常，所述控制装置控制所述送料机构轮廓检测装置开启；
当所述送料机构轮廓检测装置根据所述实时轮廓图像数据判断出送料机构未出现故障时，所述控制装置控制所述接触位置磨损检测装置开启；
当所述接触位置磨损检测装置根据所述实时细节图像数据判断出接触部位不存在磨损时，所述控制装置控制所述送料固定件检测装置开启。
上述方案中，通过棒料移动感应装置、棒料倾斜检测装置、棒料形状检测装置、送料机构轮廓检测装置、接触位置磨损检测装置、送料固定件检测装置之间的有序配合启动，可对送料机构与金属棒料接触部分出现磨损所有引起的异常进行递进式的全面故障定位，即上一个检测装置的检测结果触发下一个检测装置的启动，可避免大部分检测装置长时间处于无效检测状态，也可避免系统的误动作。
进一步的，所述棒料移动感应装置包括第一控制器、移动传感器，所述第一控制器分别与移动传感器、控制装置、送料机构电连接；
所述移动传感器用于感应金属棒料是否发生移动；
所述第一控制器控制移动传感器的初始状态为关闭；当所述送料机构向所述第一控制器反馈送料开始时，所述第一控制器控制所述移动传感器开启；
当所述移动传感器感应到金属棒料发生位移时，所述第一控制器向所述控制装置反馈金属棒料处于移动状态。
进一步的，所述棒料倾斜检测装置包括第二控制器、倾斜传感器，所述第二控制器分别与所述倾斜传感器、控制装置连接；
所述倾斜传感器用于检测金属棒料是否发生倾斜；
所述第二控制器控制所述倾斜传感器的初始状态为关闭，当所述控制装置向所述第二控制器反馈金属棒料处于移动状态时，所述第二控制器控制所述倾斜传感器开启；
当所述倾斜传感器检测到金属棒料发生倾斜时，所述第二控制器向所述控制装置反馈金属棒料发生倾斜。
进一步的，所述棒料形状检测装置包括第三控制器、第一图像采集器、第一存储器，所述第三控制器分别与所述第一图像采集器、第一存储器、控制装置连接；
所述第一图像采集器用于采集金属棒料的实时图像数据，记为实时棒料图像数据；
所述第一存储器用于存储金属棒料的标准图像数据，记为标准棒料图像数据；
所述第三控制器将所述实时棒料图像数据与所述标准棒料图像数据进行对比分析，若二者形状不同，则所述第三控制器向所述控制装置反馈金属棒料的形状出现异常。
进一步的，所述送料机构轮廓检测装置包括第四控制器、第二图像采集器、第二存储器，所述第四控制器分别与所述第二图像采集器、第二存储器、控制装置连接；
所述第二图像采集器用于采集所述实时轮廓图像数据；
所述第二存储器用于存储送料机构的整体轮廓的标准图像数据，记为标准轮廓图像数据；
所述第四控制器将所述实时轮廓图像数据与所述标准轮廓图像数据进行对比分析，若二者不匹配，则所述第四控制器向所述控制装置反馈送料机构故障。
进一步的，所述接触位置磨损检测装置包括第五控制器、第三图像采集器、第三存储器，所述第五控制器分别与所述第三图像采集器、第三存储器、控制装置连接；
所述第三图像采集器用于采集所述实时细节图像数据；
所述第三存储器用于存储送料机构与金属棒料接触部位的标准图像数据，记为标准细节图像数据；
所述第五控制器将所述实时细节图像数据与所述标准细节图像数据进行对比分析，若二者不匹配，则所述第五控制器向所述控制装置反馈接触部位存在磨损。
进一步的，所述送料固定件检测装置包括第六控制器、第四图像采集器、第四存储器，所述第六控制器分别与所述第四图像采集器、第四存储器、控制装置连接；
所述第四图像采集器用于采集送料机构与工作台之间的固定件的实时图像数据，记为实时固定件图像数据；
所述第四存储器用于存储送料机构与工作台之间的固定件的标准图像数据，记为标准固定件图像数据；
所述第六控制器将所述实时固定件图像数据与所述标准固定件图像数据进行对比分析，若二者不匹配，则所述第六控制器向所述控制装置反馈送料机构与工作台之间的固定件故障。
一种干切冷锯自动切割的智慧测控方法，采用如上述的一种干切冷锯自动切割的智慧测控系统进行智慧测控。
一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的一种干切冷锯自动切割的智慧测控方法。
以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种干切冷锯自动切割的智慧测控系统，其特征在于，包括棒料移动感应装置、棒料倾斜检测装置、棒料形状检测装置、送料机构轮廓检测装置、接触位置磨损检测装置、送料固定件检测装置、控制装置，所述控制装置分别与所述棒料移动感应装置、棒料倾斜检测装置、棒料形状检测装置、送料机构轮廓检测装置、接触位置磨损检测装置、送料固定件检测装置连接；
所述棒料移动感应装置用于感应金属棒料是否处于移动状态；
所述棒料倾斜检测装置用于检测金属棒料是否发生倾斜；
所述棒料形状检测装置用于检测金属棒料的形状是否异常；
所述送料机构轮廓检测装置用于检测送料机构的整体轮廓的实时图像数据，记为实时轮廓图像数据，并根据所述实时轮廓图像数据判断送料机构是否故障；
所述接触位置磨损检测装置用于检测送料机构与金属棒料接触部位的实时图像数据，记为实时细节图像数据，并根据所述实时细节图像数据判断接触部位是否存在磨损；
所述送料固定件检测装置用于检测送料机构与工作台之间的固定件是否故障；
所述控制装置用于控制所述棒料移动感应装置、棒料倾斜检测装置、棒料形状检测装置、送料机构轮廓检测装置、接触位置磨损检测装置、送料固定件检测装置的开启和关闭。
2.根据权利要求1所述的一种干切冷锯自动切割的智慧测控系统，其特征在于，所述控制装置控制所述棒料移动感应装置常开，控制所述棒料倾斜检测装置、棒料形状检测装置、送料机构轮廓检测装置、接触位置磨损检测装置、送料固定件检测装置常闭；
当所述棒料移动感应装置感应到金属棒料处于移动状态时，所述控制装置控制所述棒料倾斜检测装置开启；
当所述棒料倾斜检测装置检测到金属棒料发生倾斜时，所述控制装置控制所述棒料形状检测装置开启；
当所述棒料形状检测装置检测到金属棒料的形状未出现异常，所述控制装置控制所述送料机构轮廓检测装置开启；
当所述送料机构轮廓检测装置根据所述实时轮廓图像数据判断出送料机构未出现故障时，所述控制装置控制所述接触位置磨损检测装置开启；
当所述接触位置磨损检测装置根据所述实时细节图像数据判断出接触部位不存在磨损时，所述控制装置控制所述送料固定件检测装置开启。
3.根据权利要求2所述的一种干切冷锯自动切割的智慧测控系统，其特征在于，所述棒料移动感应装置包括第一控制器、移动传感器，所述第一控制器分别与移动传感器、控制装置、送料机构电连接；
所述移动传感器用于感应金属棒料是否发生移动；
所述第一控制器控制移动传感器的初始状态为关闭；当所述送料机构向所述第一控制器反馈送料开始时，所述第一控制器控制所述移动传感器开启；
当所述移动传感器感应到金属棒料发生位移时，所述第一控制器向所述控制装置反馈金属棒料处于移动状态。
4.根据权利要求3所述的一种干切冷锯自动切割的智慧测控系统，其特征在于，所述棒料倾斜检测装置包括第二控制器、倾斜传感器，所述第二控制器分别与所述倾斜传感器、控制装置连接；
所述倾斜传感器用于检测金属棒料是否发生倾斜；
所述第二控制器控制所述倾斜传感器的初始状态为关闭，当所述控制装置向所述第二控制器反馈金属棒料处于移动状态时，所述第二控制器控制所述倾斜传感器开启；
当所述倾斜传感器检测到金属棒料发生倾斜时，所述第二控制器向所述控制装置反馈金属棒料发生倾斜。
5.根据权利要求4所述的一种干切冷锯自动切割的智慧测控系统，其特征在于，所述棒料形状检测装置包括第三控制器、第一图像采集器、第一存储器，所述第三控制器分别与所述第一图像采集器、第一存储器、控制装置连接；
所述第一图像采集器用于采集金属棒料的实时图像数据，记为实时棒料图像数据；
所述第一存储器用于存储金属棒料的标准图像数据，记为标准棒料图像数据；
所述第三控制器将所述实时棒料图像数据与所述标准棒料图像数据进行对比分析，若二者形状不同，则所述第三控制器向所述控制装置反馈金属棒料的形状出现异常。
6.根据权利要求5所述的一种干切冷锯自动切割的智慧测控系统，其特征在于，所述送料机构轮廓检测装置包括第四控制器、第二图像采集器、第二存储器，所述第四控制器分别与所述第二图像采集器、第二存储器、控制装置连接；
所述第二图像采集器用于采集所述实时轮廓图像数据；
所述第二存储器用于存储送料机构的整体轮廓的标准图像数据，记为标准轮廓图像数据；
所述第四控制器将所述实时轮廓图像数据与所述标准轮廓图像数据进行对比分析，若二者不匹配，则所述第四控制器向所述控制装置反馈送料机构故障。
7.根据权利要求6所述的一种干切冷锯自动切割的智慧测控系统，其特征在于，所述接触位置磨损检测装置包括第五控制器、第三图像采集器、第三存储器，所述第五控制器分别与所述第三图像采集器、第三存储器、控制装置连接；
所述第三图像采集器用于采集所述实时细节图像数据；
所述第三存储器用于存储送料机构与金属棒料接触部位的标准图像数据，记为标准细节图像数据；
所述第五控制器将所述实时细节图像数据与所述标准细节图像数据进行对比分析，若二者不匹配，则所述第五控制器向所述控制装置反馈接触部位存在磨损。
8.根据权利要求7所述的一种干切冷锯自动切割的智慧测控系统，其特征在于，所述送料固定件检测装置包括第六控制器、第四图像采集器、第四存储器，所述第六控制器分别与所述第四图像采集器、第四存储器、控制装置连接；
所述第四图像采集器用于采集送料机构与工作台之间的固定件的实时图像数据，记为实时固定件图像数据；
所述第四存储器用于存储送料机构与工作台之间的固定件的标准图像数据，记为标准固定件图像数据；
所述第六控制器将所述实时固定件图像数据与所述标准固定件图像数据进行对比分析，若二者不匹配，则所述第六控制器向所述控制装置反馈送料机构与工作台之间的固定件故障。
9.一种干切冷锯自动切割的智慧测控方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的一种干切冷锯自动切割的智慧测控系统进行智慧测控。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如权利要求9所述的一种干切冷锯自动切割的智慧测控方法。
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