CN112570854B - 电焊机拉弧异常的保护方法和保护器以及电焊机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电焊机拉弧异常的保护方法和保护器以及电焊机，其中保护方法包括：设定电焊机的预置电流值和预置电压值；电流判定阈值和/或电压判定阈值；采集电焊机焊接过程中的实际焊接电流值和实际焊接电压值；当电流判定阈值非0时，比较预置电流值与实际焊接电流值之差与电流判定阈值的绝对值的大小；当电压判定阈值非0时，比较实际焊接电压值与预置电压值之差与电压判定阈值的大小；当预置电流值与实际焊接电流值之差大于或等于电流判定阈值的绝对值和/或当实际焊接电压值与预置电压值之差大于或等于电压判定阈值时，判定电焊机拉弧异常，并切断电焊机的电压和电流输出。该保护方法能够及时的对电焊机提供保护。

Description

电焊机拉弧异常的保护方法和保护器以及电焊机

技术领域

本公开涉及电焊机制造技术领域，尤其涉及一种电焊机拉弧异常的保护方法和保护器以及电焊机。

背景技术

目前，在电焊机制造技术领域中，为了保护电焊机的拉弧异常问题，通常所用的方法是采集送丝机驱动电流，当送丝机驱动电流超过限定阈值后直接报警停机，以保护送丝电机和电机电源免于损坏，但该方式的设定阈值普遍较高且固定，滤波时间也较长，所以在出现拉弧异常时，并不能非常及时的保护，导致电焊机的导电嘴往往在报警停机前就彻底烧损了，从而增加了电焊机的焊接成本。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开目的在于提供一种电焊机拉弧异常的保护方法和保护器以及电焊机，其中，该保护方法能够保护方法能够及时切断电焊机的电压和电流输出，从而及时保护电焊机。

本公开提供了第一方面提供了一种电焊机拉弧异常的保护方法，包括：

设定所述电焊机的预置电流值和预置电压值；

设定电流判定阈值和/或电压判定阈值；

采集所述电焊机焊接过程中的实际焊接电流值和实际焊接电压值；

当所述电流判定阈值非0时，比较所述预置电流值与所述实际焊接电流值之差与所述电流判定阈值的绝对值的大小；当所述电压判定阈值非0时，比较所述实际焊接电压值与所述预置电压值之差与所述电压判定阈值的大小；

当所述预置电流值与所述实际焊接电流值之差大于或等于所述电流判定阈值的绝对值和/或当所述实际焊接电压值与所述预置电压值之差大于或等于所述电压判定阈值时，判定所述电焊机拉弧异常，并切断所述电焊机的电压和电流输出。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述设定电流判定阈值和/或电压判定阈值后，所述电焊机拉弧异常的保护方法还包括：

设定报警延迟时间，

当所述报警延迟时间非0时，开启所述电焊机拉弧异常保护；当所述报警延迟时间为0时，禁用所述电焊机拉弧异常保护。

在本公开的一种示例性实施例中，所述设定报警延迟时间，包括：

设定所述电焊机由主焊接切换至收弧焊接的时间、热电压引弧的持续时间和主焊接摆枪的时间；

根据所述电焊机由主焊接切换至收弧焊接的时间、热电压引弧的持续时间和主焊接摆枪的时间，设定所述报警延迟时间。

在本公开的一种示例性实施例中，所述当所述预置电流值与所述实际焊接电流值之差大于或等于所述电流判定阈值的绝对值和/或当所述实际焊接电压值与所述预置电压值之差大于或等于所述电压判定阈值时，判定所述电焊机拉弧异常，并切断所述电焊机的电压和电流输出包括：

当所述预置电流值与所述实际焊接电流值之差大于或等于所述电流判定阈值的绝对值和/或当所述实际焊接电压值与所述预置电压值之差大于或等于所述电压判定阈值时，判定所述电焊机拉弧异常并触发拉弧异常警报；

在所述报警延时时间后，切断所述电焊机的电压和电流输出；

当所述电焊机的电压和电流输出切断后，关闭所述拉弧异常警报。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述设定电流判定阈值和/或电压判定阈值之后，所述电焊机拉弧异常的保护方法还包括：

采用滤波的方式，对所述电焊机的焊接电流和焊接电压进行过滤，以使所述电焊机的焊接电流和焊接电压转换成所述实际焊接电流和实际焊接电压。

在本公开的一种示例性实施例中，所述采用滤波的方式，对所述电焊机的焊接电流和焊接电压进行过滤，包括：

分别设定所述焊接电流和所述焊接电压在一个滤波周期内的采样点数量；

分别设定所述焊接电流和所述焊接电压的采样周期，所述采样周期为采集两个所述采样点之间的时间间隔；

求取所述焊接电流在一个滤波周期内各采样点的电流值的平均值，所述电流值的平均值为所述电焊机在所述滤波周期内的实际焊接电流值；

求取所述焊接电压在一个滤波周期内各采样点的电压值的平均值，所述电压值的平均值为所述电焊机在所述滤波周期内的实际焊接电压值。

本公开提供了第二方面提供了一种电焊机拉弧异常的保护器，包括：

预置模块，所述预置模块用于设定所述电焊机的预置电流值和预置电压值；

阈值设定模块，所述阈值设定模块用于设定电流判定阈值和/或电压判定阈值；

采集模块，所述采集模块用于采集所述电焊机焊接过程中的实际焊接电流值和实际焊接电压值；

比较模块，所述比较模块与所述预置模块、阈值设定模块和采集模块相连，用于比较所述预置电流值与所述实际焊接电流值之差与所述电流判定阈值的绝对值的大小和/或所述实际焊接电压值与所述预置电压值之差与所述电压判定阈值的大小；

判定模块，所述判定模块与所述比较模块相连，用于判定所述电焊机是否拉弧异常；

控制模块，所述控制模块与所述判定模块相连，用于根据所述判定模块的判定结果控制所述电焊机的电流输出。

在本公开的一种示例性实施例中，所述电焊机拉弧异常的保护器，还包括：

延时设定模块，所述延时设定模块与所述控制模块连接，用于设定所述电焊机的报警延时时间。

在本公开的一种示例性实施例中，所述电焊机拉弧异常的保护器，还包括：

控制菜单，所述控制菜单与所述阈值设定模块和延时设定模块连接，用于控制所述阈值设定模块设定所述电流判定阈值和/或电压判定阈值以及控制所述延时设定模块设定所述电焊机的报警延时时间；

所述控制菜单包括：电流判定阈值选项、电压判定阈值选项和报警延时时间选项，以及所述电流判定阈值选项、电压判定阈值选项和报警延时时间选项的默认值、设定值和实际值。

本公开提供了第三方面提供了一种电焊机，所述电焊机包括上述任意一项所述的电焊机拉弧异常的保护器。

本公开提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本公开所提供的电焊机拉弧异常的保护方法通过设定电流判定阈值和/或电压判定阈值，从而能够灵活的根据焊接的实际需要调整阈值的大小，因此不需要设置过高的阈值并且能够根据实际需要选择最合适的阈值大小。

并且，本公开可以单独设定电流判定阈值，从而仅仅利用实际焊接电流来判定电焊机是否拉弧异常；也可以单独设定电压判定阈值，从而仅仅利用实际焊接电压来判定电焊机是否拉弧异常；也可以同时设定电流判定阈值和电压判定阈值，从而能够根据实际焊接电流和实际焊接电压一同判定电焊机是否拉弧异常。因此，本公开为判定电焊机是否拉弧异常提供了三个方式，从而可以根据实际的需要去选择一个最合适的方式。

另外，由于本公开采集的是电焊机焊接过程中的实际焊接电流值和实际焊接电压值，从而能够第一时间判断电焊机的工作情况。相比于现有技术采集送丝机的驱动电流，本公开的方法采集的电流值更加贴合电焊机的实际工作情况，进而能够更准确、更及时的判断电焊机是否拉弧异常，也就能够防止导电嘴在报警停机前就彻底烧损的问题，也就能够极大地节省电焊机在焊接过程中的成本。

同时，利用实际焊接电流和实际焊接电压一同判断电焊机是否拉弧异常时，相比于现有技术来说，能够显著增加判断的速度和准确度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本公开一示例性实施例的电焊机拉弧异常的保护方法的流程示意图；

图2示出了根据本公开一示例性实施例的拉弧异常保护过程的示意图；

图3示出了根据本公开一示例性实施例的电焊机拉弧异常的保护器的模块示意图。

附图标记说明：

1、电焊机拉弧异常保护器；10、预置模块；11、阈值设定模块；12、采集模块；13、比较模块；14、判定模块；15、控制模块；16、延时设定模块；17、控制菜单；121、滤波单元。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

电焊机的拉弧异常是由于送丝机的送丝回路不畅，导致焊丝不能正常送出，使得电弧突然变长，输出电流降低、电压升高。若焊丝不能及时恢复正常送出，并且导电嘴持续输出电流和电压，会导致导电嘴由于持续高温，造成端部的融化，从而彻底堵住送丝孔最终使得焊丝彻底无法送出的问题。

其中，送丝回路不畅往往是由于焊丝质量较差、压臂力矩过大或者过小、送丝回路过长、送丝管弯曲度过大、磨损过于严重、管内粉尘沉积过多等造成的。拉弧异常在铝合金或者不锈钢的焊接过程中尤其明显，首先，焊丝表面平整度处理不够，再加上铝焊丝本身偏软，送丝轮的压臂连接处很容对焊丝表面进行刮伤，从而造成其在导电嘴内部打火，送丝失去稳定性，进而产生拉弧；其次，不锈钢焊丝材质偏硬，很容易造成送丝管壁的磨损，进而产生较大的送丝阻力，造成送丝不畅问题。

另外，当焊丝耗尽时，由于不能正常送丝，电焊机的电压和电流持续输出，使得电弧持续在导电嘴和母材之间维持，从而造成拉弧异常，进而导致彻底烧损导电嘴。

为解决上述技术问题，本公开首先提供了一种电焊机拉弧异常的保护方法，该保护方法可以应用于熔化极电弧焊，但不限于此，也可以根据实际需要应用于其他焊接方式中，本公开对此不做限制，均在本公开的保护范围内。

本公开所提供的保护方法提供了多种判定电焊机拉弧异常的方式，并且能够灵活的根据焊接的实际需要调整阈值的大小。同时，该保护方法还能够更准确、更及时的判断电焊机是否拉弧异常，也就能够防止导电嘴在报警停机前就彻底烧损的问题，因此能够极大地节省电焊机在焊接过程中的成本。

如图1所示，本公开提供的电焊机拉弧异常的保护方法可以包括以下步骤：

步骤S10、设定电焊机的预置电流值和预置电压值；

步骤S20、设定电流判定阈值和/或电压判定阈值；

步骤S30、采集电焊机焊接过程中的实际焊接电流值和实际焊接电压值；

步骤S40、当电流判定阈值非0时，比较预置电流值与实际焊接电流值之差与电流判定阈值的绝对值的大小；当电压判定阈值非0时，比较实际焊接电压值与预置电压值之差与电压判定阈值的大小；

步骤S50、当预置电流值与实际焊接电流值之差大于或等于电流判定阈值的绝对值和/或当实际焊接电压值与预置电压值之差大于或等于电压判定阈值时，判定电焊机拉弧异常，并切断电焊机的电压和电流输出。

下面对上述步骤进行详细说明，

在步骤S10中，可以设定电焊机的预置电流值和预置电压值。具体地，该电焊机的预置电流值和预置电压值可以根据电焊机所处的环境、电焊机中的焊丝质量以及所需要焊接的材料和焊缝来随时调整。可以理解的是，电焊机的预置电流值和预置电压值并不是固定的，因此本公开对预置电流值和预置电压值并不做限定，均在本公开的保护范围之内。

在步骤S20中，可以设定电流判定阈值和/或电压判定阈值。具体地，当设定电流判定阈值没有设定电压判定阈值时，本公开采用单电流的判定方式，即：仅仅利用实际焊接电流来判定电焊机是否拉弧异常；当设定电压判定阈值没有设定电流判定阈值时，本公开采用单电压的判定方式，即：仅仅利用实际焊接电压来判定电焊机是否拉弧异常；当同时设定电流判定阈值和电压判定阈值时，本公开采用电流电压综合判定方式，即：同时利用实际焊接电流和实际焊接电压来判定电焊机是否拉弧异常。

因此，本公开提供了三种判定电焊机是否拉弧异常的方式，能够给操纵者提供更多的选择，能够根据实际的需要来选择适合的判定方式来对电焊机是否拉弧异常进行判定。进一步的，当采用电流电压综合判定方式时，由于同时利用实际焊接电流和实际焊接电压来进行判定，从而其判定的速度和准确度均较高，从而能够为电焊机提供更好的保护。

在本公开的一个实施例中，电流判定阈值和电压判定阈值的初始值均为0。当电流判定阈值设定为0时，即禁用电流保护方式，此时若电压判定阈值不设定为0，则此时为单电压的判定方式；当电压判定阈值设定为0时，即禁用电压保护方式，此时若电流判定阈值不设定为0，则此时为单电流的判定方式；当电流判定阈值设定为0且电压判定阈值设定为0时，此时电流保护方式和电压保护方式均禁用，则此时不对电焊机拉弧异常提供保护；当电流判定阈值和电压判定阈值均不设定为0时，此时电流保护方式和电压保护方式均开启，则此时为电流电压综合判定方式。

进一步的，电流判定阈值设定的步进值可以为1A，即：相邻的两个电流判定阈值之间的差值为1A。该电流判定阈值的最大值可以为99A，最小值可以为-99A。电压判定阈值设定的步进值可以为0.1V，即：相邻的两个电压判定阈值之间的差值为0.1V。该电压判定阈值的最大值可以为9.9V，最小值可以为-9.9V。需要说明的是，本公开对电流判定阈值和电压判定阈值的步进值、最大值和最小值不做限定，上述仅仅是示例性的说明，也可以根据实际需要设定其他数值，这均在本公开的保护范围之内。

在本公开的一个实施例中，在步骤S20之后，所述电焊机拉弧异常的保护方法还可以包括：

设定报警延迟时间，当报警延迟时间非0时，可以开启电焊机拉弧异常保护；当报警延迟时间为0时，可以禁用电焊机拉弧异常保护。

具体地，可以设定电焊机由主焊接切换至收弧焊接的时间、热电压引弧的持续时间和主焊接摆枪的时间，并根据电焊机由主焊接切换至收弧焊接的时间、热电压引弧的持续时间和主焊接摆枪的时间，设定该报警延迟时间。通过该方式，能够减少误报警的次数以提高保护的准确性。

举例而言，当主焊接切换至收弧焊接的时间、热电压引弧的持续时间和主焊接摆枪的时间总和为250ms时，该报警延时时间可以为500ms。但不限于此，也可以为其他时间，只要大于主焊接切换至收弧焊接的时间、热电压引弧的持续时间和主焊接摆枪的时间总和即可。

进一步的，报警延时时间的默认值为0，报警延时时间设定的步进值可以为10ms，即：相邻的两个报警延时时间之间的差值为10ms。该报警延时时间的最大值可以为2S，最小值可以为0S，但不限于此，也可以根据实际需要设定其他数值，这均在本公开的保护范围之内。

在本公开的一个实施例中，在步骤S20之后，所述电焊机拉弧异常的保护方法还可以包括：

采用滤波的方式，对电焊机的焊接电流和焊接电压进行过滤，以使电焊机的焊接电流和焊接电压转换成实际焊接电流和实际焊接电压。具体地，由于焊接电流和焊接电压为脉冲的形式，从而可以分别设定焊接电流和焊接电压在一个滤波周期内的采样点的数量。在分别设定焊接电流和焊接电压的采样周期，需要说明的是，该采样周期可以为采集两个采样点之间的时间间隔。

进一步的，可以求取焊接电流在一个滤波周期内各采样点的电流的平均值，该电流的平均值可以为电焊机在该滤波周期内的实际焊接电流值。可以且求取焊接电压在一个滤波周期内各采样点的电压的平均值，该电压的平均值可以为电焊机在该滤波周期内的实际焊接电压值。可以理解的是该滤波方式为周期均值滤波，但不限于此，也可以采用其他的滤波方式，这均在本公开的保护范围之内。

举例而言，焊接电流在一个滤波周期内的采样点数量可以为1000个，采样周期可以为12.5us；焊接电压在一个滤波周期内的采样点数量可以为1000个，采样周期可以为12.5us，但不限于此，可以根据实际的焊接需要设置。

在本公开的一个实施例中，可以在设定报警延迟时间之后，采用滤波的方式，对电焊机的焊接电流和焊接电压进行过滤，以使电焊机的焊接电流和焊接电压转换成实际焊接电流和实际焊接电压。

在步骤S30中，可以采集电焊机焊接过程中的实际焊接电流值和实际焊接电压值。具体地，可以利用采集模块对电焊机焊接过程中的实际焊接电流值和实际焊接电压值进行采集。需要说明的是，此处所说的焊接过程为电焊机处于正常焊接状态的过程，并不包括引弧的过程。通过采集正常焊接状态的实际焊接电流值和实际焊接电压值，能够提高判定的准确性，减少误判的概率。

在步骤S40中，当电流判定阈值非0时，可以比较预置电流值与实际焊接电流值之差与电流判定阈值的绝对值的大小；当电压判定阈值非0时，可以比较实际焊接电压值与预置电压值之差与电压判定阈值的大小

具体地，当电流判定阈值非0时，此时电流保护开启。因此，此时可以比较预置电流值与实际焊接电流值之差与电流判定阈值的绝对值的大小。当电流判定阈值为0时，此时电流保护处于禁用状态，则此时不对预置电流值与实际焊接电流值之差与电流判定阈值的绝对值的大小进行比较。

当电压判定阈值非0时，此时电流保护开启。因此，可以比较预置电压值与实际焊接电压值之差与电压判定阈值的绝对值的大小。当电压判定阈值为0时，此时电压保护处于禁用状态，则此时不对预置电压值与实际焊接电压值之差与电压判定阈值的绝对值的大小进行比较。

在步骤S50中，如图2所示，当预置电流值与实际焊接电流值之差大于或等于电流判定阈值的绝对值和/或当实际焊接电压值与预置电压值之差大于或等于电压判定阈值时，可以判定电焊机拉弧异常，并可以切断电焊机的电压和电流输出。

可以理解的是，当电流判定阈值非0时，此时电流保护开启，则此时可以利用实际焊接电流对电焊机拉弧异常进行判定。当电流判定阈值为0时，此时电流保护禁用，此时不可以利用实际焊接电流对电焊机拉弧异常进行判定。当电压判定阈值非0时，此时电压保护开启，则此时可以利用实际焊接电压对电焊机拉弧异常进行判定。当电压判定阈值为0时，此时电压保护禁用，此时不可以利用实际焊接电压对电焊机拉弧异常进行判定。

进一步的，当电流判定阈值非0，且电压判定阈值为0时，此时为单电流的判定方式，此时只可以利用实际焊接电流对电焊机拉弧异常进行判定，即：只有当预置电流值与实际焊接电流值之差大于或等于电流判定阈值的绝对值时，才可以判定电焊机拉弧异常；当电压判定阈值非0，且电流判定阈值为0时，此时为单电压的判定方式，此时只可以利用实际焊接电压对电焊机拉弧异常进行判定，即：只有当实际焊接电压值与预置电压值之差大于或等于电压判定阈值时，可以判定电焊机拉弧异常；当电流判定阈值和电压判定阈值均非0时，此时为电流电压综合判定的方式，此时可以同时利用实际焊接电流和实际焊接电压对电焊机拉弧异常进行判定，即：当预置电流值与实际焊接电流值之差大于或等于电流判定阈值的绝对值和/或当实际焊接电压值与预置电压值之差大于或等于电压判定阈值时，均可以判定电焊机拉弧异常。

在本公开的一个实施例中，设定报警延时时间后，当预置电流值与实际焊接电流值之差大于或等于电流判定阈值的绝对值和/或当实际焊接电压值与预置电压值之差大于或等于电压判定阈值时，判定电焊机拉弧异常并触发拉弧异常警报。

在报警延时时间后，切断电焊机的电压和电流输出。具体地，在判定电焊机拉弧异常并触发拉弧异常报警后，可以触发延时计数器计数，当延时计数器计数至报警延时时间后，此时切断电焊机的电压和电流输出。

进一步的，当电焊机的电压和电流输出切断后，关闭拉弧异常警报。但不限于此，当电焊机的电压和电流输出切断后，也可以不关闭拉弧异常警报，从而持续提醒操纵者电焊机出现了拉弧异常。

更进一步的，在判定电焊机拉弧异常之后，触发拉弧异常警报之前，可以断开焊枪开关，从而保护焊枪。

举例而言，当预置电流设定为200A、电流判定阈值设定为-15A、报警延时时间设定为500ms时，此时拉弧电流阈值(预置电流与电流判定阈值的和)为185A。当实际焊接电流降至160A时，此时预置电流值与所述实际焊接电流值之差为40A大于电流判定阈值-15A的绝对值，此时判定电焊机拉弧异常，并在500ms后切断电焊机的电压和电流输出；

当预置电压设定为22.4V、电压判定阈值设定为1.5V、报警延时时间设定为500ms时，此时拉弧电压阈值(预置电压与电压判定阈值的和)为23.9V。当实际焊接电压升至24V时，此时所述实际焊接电压值与预置电压值之差为1.6V大于电压判定阈值1.5V，此时判定电焊机拉弧异常，并在500ms后切断电焊机的电压和电流输出。

由上述可知，本公开所提供的电焊机拉弧异常的保护方法通过设定电流判定阈值和/或电压判定阈值，从而能够灵活的根据焊接的实际需要调整阈值的大小，因此不需要设置过高的阈值并且能够根据实际需要选择最合适的阈值大小。并且，本公开为判定电焊机是否拉弧异常提供了三个方式，从而可以根据实际的需要去选择一个最合适的方式。

另外，由于本公开采集的是电焊机焊接过程中的实际焊接电流值和实际焊接电压值，从而能够第一时间判断电焊机的工作情况，进而能够更准确、更及时的判断电焊机是否拉弧异常，也就能够防止导电嘴在报警停机前就彻底烧损的问题，因此能够极大地节省电焊机在焊接过程中的成本。

如图3所示，本公开的第二方面提供了一种电焊机拉弧异常的保护器1，该电焊机拉弧异常的保护器1可以包括：

预置模块10、阈值设定模块11、采集模块12、比较模块13、判定模块14和控制模块15。其中，该预置模块10可以用于设定电焊机的预置电流值和预置电压值。阈值设定模块11可以用于设定电流判定阈值和/或电压判定阈值。采集模块12可以用于采集电焊机焊接过程中的实际焊接电流值和实际焊接电压值。

比较模块13可以用于比较预置电流值与实际焊接电流值之差与电流判定阈值的绝对值的大小和/或实际焊接电压值与预置电压值之差与电压判定阈值的大小。进一步的，比较模块13可以与预置模块10、阈值设定模块11和采集模块12相连，以用于接收预置模块10、阈值设定模块11和采集模块12的数据。

判定模块14可以用于判定电焊机是否拉弧异常。具体的，当预置电流值与实际焊接电流值之差大于或等于电流判定阈值的绝对值和/或当实际焊接电压值与预置电压值之差大于或等于所述电压判定阈值时，判定电焊机拉弧异常。进一步的，判定模块14可以与比较模块13相连，以接收比较模块13的数据。

控制模块15可以用于根据判定模块14的判定结果控制电焊机的电流输出。当判定模块14判定电焊机拉弧异常后，控制模块15可以切断连焊机的电压和电流输出。进一步的，控制模块15可以与判定模块14相连，以接收判定模块14的数据。

进一步的，上述采集模块12可以包括滤波单元121，用于对电焊机的焊接电流和焊接电压进行过滤，以使电焊机的焊接电流和焊接电压转换成实际焊接电流和实际焊接电压。

在本公开的一个实施例中，上述电焊机拉弧异常的保护器1还可以包括延时设定模块16，用于设定电焊机的报警延时时间。该延时设定模块16可以与控制模块15连接。

在本公开的一个实施例中，上述电焊机拉弧异常的保护器1还可以包括控制菜单17，可以通过该控制菜单17控制阈值设定模块11设定电流判定阈值和/或电压判定阈值以及控制延时设定模块16设定电焊机的报警延时时间；

其中，控制菜单17可以包括：电流判定阈值选项、电压判定阈值选项和报警延时时间选项，以及所述电流判定阈值选项、电压判定阈值选项和报警延时时间选项的默认值、设定值和实际值。该控制菜单17可以与阈值设定模块11和延时设定模块16连接。

其中，设定值可以包括：步进值、最小值和最大值，实际值也可以包括：步进值、最小值和最大值。该实际值可以为设定值设定的具体数值。例如：上述默认值可以均为0。当电流判定阈值的设定值中的步进值为1时，实际值中的步进值为1A；当电流判定阈值的设定值中的最小值为-99时，实际值中的最小值为-99A；当电流判定阈值的设定值中的最大值为99时，实际值中的最大值为99A。当电压判定阈值的设定值中的步进值为1时，实际值中的步进值为0.1V；当电压判定阈值的设定值中的最小值为-99时，实际值中的最小值为-9.9V；当电压判定阈值的设定值中的最大值为99时，实际值中的最大值为9.9V。当报警延时时间的设定值中的步进值为1时，实际值中的步进值为10ms；当报警延时时间的设定值中的最小值为0时，实际值中的最小值为0s；当报警延时时间的设定值中的最大值为200时，实际值中的最大值为2s。但不限于此，本公开对控制菜单17中的各项数值不做具体限定，可以根据实际需要设定，这均在本公开的保护范围之内。

进一步的，该控制菜单17还可以具有菜单项，该菜单项可以为电流判定阈值、电压判定阈值和报警延时时间的项目标号。例如：电流判定阈值的项目标号可以为P01；电压判定阈值的项目标号可以为P02；报警延时时间的项目标号可以为P03。

另外，该控制菜单17还可以具有备注，该备注可以记载各种设定值的具体功能。

通过该控制菜单17，能够使得操作者更加方便和快捷的对电流判定阈值、电压判定阈值和报警延时时间进行设置和选择。

需要说明的是，上述各个模块之间的连接可以通过数据线连接，也可以通过无线传输的方式连接，并且上述各个模块之间的连接关系也可以为其他的连接关系，可以根据实际需要设置，这均在本公开的保护范围之内。

本公开提供的电焊机拉弧异常的保护器1还可以应用上述电焊机拉弧异常的保护方法，这也在本公开的保护范围之内。本公开提供的电焊机拉弧异常保护器通过设定电流判定阈值和/或电压判定阈值，从而能够灵活的根据焊接的实际需要调整阈值的大小。并且，本公开为判定电焊机是否拉弧异常提供了三个方式，从而可以通过控制菜单17，并根据实际的需要快速、方便的去选择一个最合适的方式。

另外，由于采集模块12采集的是电焊机焊接过程中的实际焊接电流值和实际焊接电压值，从而能够第一时间判断电焊机的工作情况，进而能够更准确、更及时的判断电焊机是否拉弧异常，也就能够防止导电嘴在报警停机前就彻底烧损的问题，因此能够极大地节省电焊机在焊接过程中的成本。

本公开的第三个方面，提供了一种电焊机，该电焊机可以包括上述所述的电焊机拉弧异常的保护器1。该电焊机能够通过电焊机拉弧异常的保护器1来灵活的根据焊接的实际需要调整阈值的大小，并且可以通过控制菜单17根据实际的需要快速、方便的去选择一个最合适的判定方式。同时，由于采集模块12采集的是电焊机焊接过程中的实际焊接电流值和实际焊接电压值，从而能够第一时间判断电焊机的工作情况，进而能够更准确、更及时的判断电焊机是否拉弧异常，也就能够防止导电嘴在报警停机前就彻底烧损的问题，因此能够极大地节省电焊机在焊接过程中的成本。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (7)

1.一种电焊机拉弧异常的保护方法，其特征在于，包括：

设定所述电焊机的预置电流值和预置电压值；

设定电流判定阈值和/或电压判定阈值；

采集所述电焊机焊接过程中的实际焊接电流值和实际焊接电压值；

当所述电流判定阈值非0时，比较所述预置电流值与所述实际焊接电流值之差与所述电流判定阈值的绝对值的大小；当所述电压判定阈值非0时，比较所述实际焊接电压值与所述预置电压值之差与所述电压判定阈值的大小；

当所述预置电流值与所述实际焊接电流值之差大于或等于所述电流判定阈值的绝对值和/或当所述实际焊接电压值与所述预置电压值之差大于或等于所述电压判定阈值时，判定所述电焊机拉弧异常，并切断所述电焊机的电压和电流输出；

其中，在所述设定电流判定阈值和/或电压判定阈值后，所述电焊机拉弧异常的保护方法还包括：

设定报警延迟时间，

当所述报警延迟时间非0时，开启所述电焊机拉弧异常保护；当所述报警延迟时间为0时，禁用所述电焊机拉弧异常保护；

所述设定报警延迟时间，包括：

设定所述电焊机由主焊接切换至收弧焊接的时间、热电压引弧的持续时间和主焊接摆枪的时间；

根据所述电焊机由主焊接切换至收弧焊接的时间、热电压引弧的持续时间和主焊接摆枪的时间，设定所述报警延迟时间，并使所述报警延迟时间大于所述电焊机由主焊接切换至收弧焊接的时间、热电压引弧的持续时间和主焊接摆枪的时间的总和。

2.根据权利要求1所述的电焊机拉弧异常的保护方法，其特征在于，所述当所述预置电流值与所述实际焊接电流值之差大于或等于所述电流判定阈值的绝对值和/或当所述实际焊接电压值与所述预置电压值之差大于或等于所述电压判定阈值时，判定所述电焊机拉弧异常，并切断所述电焊机的电压和电流输出包括：

当所述预置电流值与所述实际焊接电流值之差大于或等于所述电流判定阈值的绝对值和/或当所述实际焊接电压值与所述预置电压值之差大于或等于所述电压判定阈值时，判定所述电焊机拉弧异常并触发拉弧异常警报；

在所述报警延迟时间后，切断所述电焊机的电压和电流输出；

当所述电焊机的电压和电流输出切断后，关闭所述拉弧异常警报。

3.根据权利要求1所述的电焊机拉弧异常的保护方法，其特征在于，在所述设定电流判定阈值和/或电压判定阈值之后，所述电焊机拉弧异常的保护方法还包括：

采用滤波的方式，对所述电焊机的焊接电流和焊接电压进行过滤，以使所述电焊机的焊接电流和焊接电压转换成所述实际焊接电流和实际焊接电压。

4.根据权利要求3所述的电焊机拉弧异常的保护方法，其特征在于，所述采用滤波的方式，对所述电焊机的焊接电流和焊接电压进行过滤，包括：

分别设定所述焊接电流和所述焊接电压在一个滤波周期内的采样点数量；

分别设定所述焊接电流和所述焊接电压的采样周期，所述采样周期为采集两个所述采样点之间的时间间隔；

求取所述焊接电流在一个滤波周期内各采样点的电流值的平均值，所述电流值的平均值为所述电焊机在所述滤波周期内的实际焊接电流值；

求取所述焊接电压在一个滤波周期内各采样点的电压值的平均值，所述电压值的平均值为所述电焊机在所述滤波周期内的实际焊接电压值。

5.一种电焊机拉弧异常的保护器，其特征在于，包括：

预置模块，所述预置模块用于设定所述电焊机的预置电流值和预置电压值；

阈值设定模块，所述阈值设定模块用于设定电流判定阈值和/或电压判定阈值；

采集模块，所述采集模块用于采集所述电焊机焊接过程中的实际焊接电流值和实际焊接电压值；

比较模块，所述比较模块与所述预置模块、阈值设定模块和采集模块相连，用于比较所述预置电流值与所述实际焊接电流值之差与所述电流判定阈值的绝对值的大小和/或所述实际焊接电压值与所述预置电压值之差与所述电压判定阈值的大小；

判定模块，所述判定模块与所述比较模块相连，用于判定所述电焊机是否拉弧异常；

控制模块，所述控制模块与所述判定模块相连，用于根据所述判定模块的判定结果控制所述电焊机的电流输出；

延时设定模块，所述延时设定模块与所述控制模块连接，用于设定所述电焊机的报警延迟时间，所述报警延迟时间大于所述电焊机由主焊接切换至收弧焊接的时间、热电压引弧的持续时间和主焊接摆枪的时间的总和。

6.根据权利要求5所述的电焊机拉弧异常的保护器，其特征在于，所述电焊机拉弧异常的保护器，还包括：

控制菜单，所述控制菜单与所述阈值设定模块和延时设定模块连接，用于控制所述阈值设定模块设定所述电流判定阈值和/或电压判定阈值以及控制所述延时设定模块设定所述电焊机的报警延时时间；

所述控制菜单包括：电流判定阈值选项、电压判定阈值选项和报警延时时间选项，以及所述电流判定阈值选项、电压判定阈值选项和报警延时时间选项的默认值、设定值和实际值。

7.一种电焊机，其特征在于，所述电焊机包括上述权利要求5～6任意一项所述的电焊机拉弧异常的保护器。

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