KR100491534B1

KR100491534B1 - 와이어 공급장치

Info

Publication number: KR100491534B1
Application number: KR10-2003-0030166A
Authority: KR
Inventors: 신희화
Original assignee: 신희화
Priority date: 2003-05-13
Filing date: 2003-05-13
Publication date: 2005-05-30
Also published as: KR20040098097A

Abstract

본 발명은 크기가 작은 다수의 와이어 단편들을 선별하여 낱개로 공급할 수 있도록 하기 위한 와이어 공급장치에 관한 것으로, 다수의 와이어 단편들을 이송하는 보울피더(100)와; 상기 보울피더(100)를 통해 이송된 와이어가 삽입 가능한 삽입공(201)이 형성된 와이어홀더(200)와; 상기 와이어홀더(200) 전단에 구비되어 와이어의 진입을 감지하는 제1센서부(130)와; 상기 와이어홀더(200)에 인가되는 정압 또는 부압의 흐름을 제어하기 위한 제어밸브부(300)와; 상기 와이어홀더(200)를 구동하기 위한 구동부(400)와; 상기 와이어홀더(200)가 목적 위치에 위치하는 것을 감지하기 위한 제2센서부(140)와; 상기 제1, 2센서부(130)(140)의 입력 신호에 따라 상기 제어밸브부(300)와 상기 구동부(400)를 제어하는 제어유니트(500)로 구성되어, 광픽업 구동장치의 서스펜션 와이어 조립 공정 시에 수작업에 의한 와이어의 변형이나 손상을 방지할 수가 있으며, 또한 와이어 선별, 공급을 자동화할 수가 있으므로 종래와 비교하여 작업 효율성을 향상시킬 수가 있는 효과가 있는 발명인 것이다.

Description

와이어 공급장치{Apparatus for feeding wires}

본 발명은 와이어 공급장치에 관한 것으로, 특히 크기가 작은 다수의 와이어들을 분리하여 낱개로 공급할 수 있도록 하기 위한 와이어 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 광픽업은 CD-R, CD-RW, DVD 등을 읽고 쓰는 드라이버(Driver)에 들어가는 핵심 부품으로서 빛을 이용하여 광디스크 표면의 광학적인 차이를 판별하여 정보를 읽거나 광학적인 차이를 발생시킴으로써 정보를 기록하는 동작을 수행한다.

이러한 일반적인 광픽업 구동장치는 대물렌즈, 트랙킹코일, 및 포커싱 코일이 구비되는 렌즈홀더가 서스펜션 와이어에 의해 와이어홀더에 지지되며, 이 와이어홀더는 자로를 형성하는 마그네트가 구비된 요크플레이트에 고정되어 구성된다.

서스펜션 와이어의 일측 단부는 렌즈홀더 측에 고정되며, 타측 단부는 와이어홀더 측에 고정되어, 렌즈홀더를 지지함과 동시에 트랙킹코일과 포커싱 코일에 전류를 공급한다.

한편, 일반적으로 광픽업장치에 사용되는 서스펜션 와이어 단품은 0.07 ~ 0.16mm의 직경을 갖는 와이어 단편으로 이루어지기 때문에, 조립 작업 시에 구부러지거나, 휘기 쉬우므로 변형이 발생하지 않도록 취급에 주의가 필요로 한다.

만약, 조립 공정 시에 서스펜션 와이어가 구부려지거나 휜 상태로 렌즈홀더 및 와이어홀더에 고정되거나, 정확한 위치에 고정되지 못하면, 정확한 포커싱을 얻을 수 없는 문제점이 발생한다.

이와 같은 문제점을 해결하고자, 본 발명의 출원인은 2003년 특허출원 제22651호에서 "광픽업 구동장치의 서스펜션 와이어 조립용 지그"에 대하여 개시하고 있다.

2003년 특허출원 제22651호에는 렌즈홀더와 와이어홀더를 견고히 고정하여 서스펜션 와이어가 정확한 위치에서 납땜 고정이 이루어질 수 있도록 하기 위한 것으로, 납땜 고정 후에는 조립된 렌즈홀더와 와이어홀더의 인출이 용이하도록 함으로써, 광픽업 구동장치의 조립 자동화를 도모할 수 있는 발명인 것이다.

본원 발명은 이와 같이 광픽업 구동장치의 조립 자동화를 도모하기 위한 것으로, 렌즈홀더와 와이어홀더가 고정된 조립용 지그에 서스펜션 와이어를 정확히 공급하기 위하여, 다수의 서스펜션 와이어들 중에서 낱개의 서스펜션 와이어를 선택하여 순차적으로 조립용 지그 측으로 공급함으로써, 조립 공정 시에 서스펜션 와이어가 변형되는 것을 방지할 수 있는 광픽업 장치용 서스펜션 와이어 공급장치를 제공하고자 한다.

이러한 본 발명의 와이어 공급장치는 다수의 와이어 단편들을 이송하는 보울피더와; 상기 보울피더를 통해 이송된 와이어가 삽입 가능한 삽입공이 형성된 와이어홀더와; 상기 와이어홀더 전단에 구비되어 와이어의 진입을 감지하는 제1센서부와; 상기 와이어홀더에 인가되는 정압 또는 부압의 흐름을 제어하기 위한 제어밸브부와; 상기 와이어홀더를 구동하기 위한 구동부와; 상기 와이어홀더가 목적 위치에 위치하는 것을 감지하기 위한 제2센서부와; 상기 제1, 2센서부의 입력 신호에 따라 상기 제어밸브부와 상기 구동부를 제어하는 제어유니트로써 달성된다.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 와이어 공급장치를 보여주는 도면으로, 도 1은 본 발명의 와이어 공급장치의 전체 사시도이며, 도 2는 본 발명의 와이어 공급장치의 평면 구성도이며, 도 3은 본 발명의 와이어 공급장치의 와이어홀더 및 그 구동부의 측면 요부 구성도이며, 도 4는 본 발명의 와이어 공급장치의 제어 계통도의 바람직한 일례를 보여주는 도면이며, 도 5는 본 발명의 와이어 공급장치의 제어 계통도의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 와이어 공급장치는 다수의 와이어 단편들을 이송하는 보울피더(100)와; 이 보울피더(100)를 통해 이송된 와이어를 고정하기 위한 와이어홀더(200)와; 이 와이어홀더(200)에 인가되는 공압을 제어하기 위한 제어밸브부(300)와; 상기 와이어홀더(200)를 직선 또는 회전 구동하기 위한 구동부(400)와; 상기 제어밸브부(300)와, 구동부(400)를 제어하기 위한 제어유니트(500)로 구성된다.

보울피더(100)는 하부에 흩어져 산재해 있는 다수의 와이어 단편들을 와이어홀더(200) 측으로 이송하기 위한 것으로, 내측면을 따라 나선형의 이송홈(111)이 형성된 보울(110)과, 이 보울(110)을 진동시키기 위한 구동부(120)로 이루어진 주지의 보울피더가 이용될 수가 있다.

보울피더(100)의 상단부에는 이송된 와이어를 와이어홀더(200) 측으로 가이드하기 위한 가이드레일(112)이 구비되며, 이 가이드레일(112)을 따라 와이어홀더(200)로 전달되지 못한 와이어들은 보울(110)의 바닥에 쌓여 다시 이송홈(111)을 따라 와이어홀더(200) 측으로 이송된다.

보울피더(100)의 가이드레일(112) 측에는 와이어홀더(200)로 전달되는 와이어를 감지하기 위한 제1센서부(130)가 구비된다.

제1센서부(130)는 와이어의 이송 방향을 따라 구비된 제1 및 제2광센서(131)(132)로 구성되는 것이 바람직할 것이다.

제1광센서(131)는 와이어홀더(200)에 와이어의 삽입 여부를 감지하며, 제2광센서(132)는 와이어가 삽입된 상태의 와이어홀더(200)가 후퇴 시에 와이어홀더(200)에 와이어가 삽입되었는지 유무를 체크한다.

즉, 제2광센서(132)에서 와이어를 감지하지 못하는 경우에는 와이어홀더(200)가 다시 전진하여 와이어가 삽입 고정되도록 함으로써, 와이어홀더(200)에 와이어가 삽입되지 않은 상태에서 다음 동작이 이루어지는 것을 방지할 수가 있다.

와이어홀더(200)의 전단부에는 삽입공(201)이 형성되며, 후단부에는 대기압 이하의 부압(負壓) 또는 대기압 이상의 정압(正壓)이 발생되는 공압계통과 에어호스(220)로 연결된다.

삽입공(201)은 공급되는 와이어의 직경보다 크되, 두 개의 와이어가 동시에 삽입되지 않는 범위 내에서 삽입공(201)의 직경을 설정한다.

바람직하게는 광픽업장치에 조립되는 서스펜션 와이어의 경우에, 삽입공(201)의 직경을 공급되는 와이어의 직경보다 0.03 ~ 0.05 배 더 크게 형성함으로써, 두 개의 와이어가 동시에 삽입되지 않으면서도 낱개의 와이어가 원활히 공급됨이 경험적으로 확인되었다.

한편, 와이어홀더(200)와 연결된 에어호스를 통해 부압이 작용하는 경우에는 와이어홀더(200)의 삽입공(201) 내로 와이어가 삽입 고정이 가능하며, 정압이 작용하는 경우에는 와이어홀더(200) 내부의 압축공기에 의해 삽입공(201)에 삽입된 와이어가 배출된다.

와이어홀더(200) 내측에는 삽입공(201)과 동일한 축 상에 스톱퍼(210)가 구비되어, 와이어홀더 내에 부압이 발생하여 와이어가 삽입 고정되는 경우에 와이어가 일정 길이 이상으로 삽입되는 것을 방지한다.

제어밸브부(300)는 와이어홀더(200)와 에어호스로 연결되어, 압축기 또는 진공펌프에 의해 발생된 공압을 단속한다.

구체적으로 도 4를 참고하면, 제어밸브부(300)는 정압을 발생시키는 압축기(10)와 부압을 발생시키는 진공펌프(20)가 입력포트에 연결되며, 출력포트에는 와이어홀더(200)와 에어호스로 연결된다.

제어밸브부(300)는 제어유니트(500)와 전기적으로 연결되어, 제어유니트(500)의 제어신호에 따라 제어밸브부(300)는 압축기(10) 또는 진공펌프(20)와 와이어홀더(200)를 선택적으로 연통시킨다.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 정압을 발생시키는 압축기(10)만을 이용하여 와이어홀더(200)에 정압 또는 부압을 선택적으로 인가할 수가 있다.

이때, 압축기(10)는 제어밸브부(300)와 직접 연결됨과 동시에 진공밸브(30)가 개재되어 제어밸브부(300)와 연결된다.

진공밸브(30) 내에는 입력포트 측의 에어배관이 외부의 소음기로 연결되며, 고압의 압축공기의 공기흐름이 발생되는 진공밸브(30) 내부에는 제어밸브부(300)와 연결되는 출력포트가 구비됨에 따라 출력포트 측으로는 부압이 발생된다.

진공밸브(30)의 출력포트로 발생되는 부압은 제어밸브부(300)에 의해 단속되어 와이어홀더(200) 측으로 전달될 수가 있다.

구동부(400)는 와이어홀더(200)를 직선 구동하거나, 회전구동하기 위한 것으로, 와이어를 목적 위치에 위치하도록 한다.

구체적으로는 와이어홀더(200)가 설치되어 선형 왕복 구동가능한 왕복대(410)와; 와이어홀더(200)를 정,역회전 구동하기 위한 구동모터(420)로 구성될 수가 있다.

왕복대(410)는 지지용 프레임(411) 상부에 구비되며, 공압을 이용하여 구동되거나, 또는 선형 구동을 위한 리니어모터, 또는 정,역구동가능한 구동모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하기 위한 랙과 피니언 등에 의해 직선 왕복 구동될 수가 있다.

구동모터(420)는 정,역회전 구동이 가능하며, 정확한 제어를 위하여 스텝핑모터 등에 의해 제공될 수가 있다.

구동모터(420)는 샤프트(421)에 의해 와이어홀더(200)와 연결된다.

왕복대(410)에는 와이어를 감지하기 위한 제2센서부(160)가 구비된다.

제2센서부(160)는 와이어홀더(200)가 상방향으로 회전 시에 와이어홀더(200)에 삽입 고정된 와이어를 감지하게 되며, 제2센서부(160)에 의해 감지된 신호는 제어유니트로 전달되어 다른 와이어 이송수단을 제어하는데 이용되거나 와이어홀더(200)에 와이어가 삽입되지 않은 상태에서 다음 동작이 이루어지는 것을 방지할 수가 있다.

제어유니트(170)는 제1,2센서부(130)(140)에서 감지된 신호를 입력받아서 제어밸브부(300) 및 구동부(400)를 적절히 제어한다.

제어유니트(170)에는 제1,2센서부(130)(140)와는 별도로 왕복대(410)의 전후 스트로크에서의 위치와, 구동모터(420)의 최대 가동 각도에서의 위치를 감지할 수 있는 위치 감지용 센서부(150)가 추가로 구비되어, 와이어홀더(200)의 위치를 감지하여 다른 와이어 이송수단을 제어하도록 할 수가 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 와이어 공급장치의 작동관계를 살펴보면 다음과 같다.

보울피더(100)의 보울(110) 내에는 다수의 와이어 단편들이 흩어져서 수납된 상태이며, 구동부(120)를 작동시키게 되면 보울(110)이 진동되며 이송홈(111)을 따라 와이어들이 보울(110)의 상단부로 이송된다.

도2에 도시된 바와 같이, 왕복대(410)는 전방에 위치한 상태에서 와이어홀더(200) 내부에 부압이 발생하게 되며, 따라서, 가이드레일(112)을 따라 이송된 와이어(1)는 압력 차에 의한 흡입력에 의해 와이어홀더(200)의 삽입공 내에 삽입 고정된다.

이때, 가이드레일(112)을 따라 이송된 와이어들 중에서 와이어홀더(200)에 삽입 고정되지 못한 와이어들은 보울(110)의 바닥으로 떨어져서 다시 이송홈(111)을 따라 상부로 이송된다.

와이어홀더(200)의 삽입공 내에 와이어(1)가 삽입 고정되면, 이 와이어를 감지한 제1광센서(131)가 제어유니트(500)로 신호를 전달하게 되며, 이 신호를 전달받은 제어유니트(500)는 왕복대(410)를 후진시킨다.

참고로, 왕복대(410)와 지지용 프레임(411) 사이에는 전기적인 접점에 의해 '온/오프'되어, 왕복대(410)의 전후진 위치 상태를 감지하기 위한 왕복대 위치감지용센서부(151a)(151b)가 구비되며, 이 왕복대 위치감지용센서부(151a)(151b)는 제어유니트(500)와 연결되어 각 위치 상태에 대한 신호를 전달한다. 이는 구동모터(420)에도 동일하게 적용될 수가 있으며, 와이어홀더(200)의 회전 상태에 따라 와이어홀더의 위치 상태를 감지할 수 있는 위치감지용센서부가 구비되어 제어유니트에 전달되도록 할 수가 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 왕복대(410)가 후진한 상태에서 제2광센서(132)가 와이어(1)를 감지하게 되면, 제어유니트(500)는 와이어홀더(200)를 연직 상방으로 회전 구동시킨다.

만약, 왕복대(410)가 후진한 상태에서 제2광센서(132)가 와이어(1)를 감지하지 못하게 되면, 제어유니트(500)는 왕복대(410)를 다시 전진시켜서 와이어홀더(200) 내에 와이어가 삽입 고정될 수 있도록 한다.

와이어홀더(200)가 연직 상방향으로 회전 구동된 상태에서 제2센서부(140)가 와이어(1)의 유무를 감지하게 되면, 이 신호를 제어유니트(500)로 전달하여 다른 와이어 이송수단(30)을 적절히 제어하여 와이어가 조립용 지그로 전달되도록 한다.

만약, 와이어홀더(200)가 연직 상방을 지향한 상태에서 제2센서부(140)가 와이어를 감지하지 못하게 되면, 제어유니트(500)는 와이어홀더(200)에 다시 와이어가 공급될 수 있도록 와이어홀더(200)를 구동 제어한다.

참고로, 도 3에 도시된 바와 같이, 제2센서부(140)가 정상적으로 와이어(1)를 감지하게 되면, 제어유니트는 와이어홀더(200) 내에 정압이 발생되도록 하며, 와이어 이송수단(30)의 삽입공 내에는 부압이 발생되도록 함으로써, 와이어홀더(200)에 삽입 고정된 와이어(1)가 다른 와이어 이송수단(30)으로 전달되도록 할 수가 있다.

다른 와이어 이송수단(30)으로 와이어가 정상적으로 전달된 후에는 제어유니트(500)는 다시 와이어홀더(200)가 초기 위치에 위치하도록 제어함으로써, 다음 와이어의 공급을 준비한다.

이와 같은 과정이 반복되면서 본 발명의 와이어 공급장치는 보울 내에 흩어져 수납된 와이어들을 낱개로 선별하여 순차적으로 서스펜션 와이어 조립용 지그 측으로 공급한다.

이상과 같이 본 발명의 와이어 공급장치는 다수의 와이어들을 낱개로 선별하여 와이어 이송수단으로 정확히 공급되도록 함으로써, 광픽업 구동장치의 서스펜션 와이어 조립 공정 시에 수작업에 의한 와이어의 변형이나 손상을 방지할 수가 있으며, 또한 와이어 선별, 공급을 자동화할 수가 있으므로 종래와 비교하여 작업 효율성을 향상시킬 수가 있는 효과가 있는 발명인 것이다.

도 1은 본 발명의 와이어 공급장치의 전체 사시도,

도 2는 본 발명의 와이어 공급장치의 평면 구성도,

도 3은 본 발명의 와이어 공급장치의 와이어홀더 및 그 구동부의

측면 요부 구성도,

도 4는 본 발명의 와이어 공급장치의 제어 계통도의 바람직한 일례를

보여주는 도면,

도 5는 본 발명의 와이어 공급장치의 제어 계통도의 다른 실시예를

보여주는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 와이어 100 : 보울피더

110 : 보울 120 : 구동부

130 : 제1센서부 131 : 제1광센서

132 : 제2광센서 140 : 제2센서부

200 : 와이어홀더 201 : 삽입공

300 : 제어밸브부 400 : 구동부

500 : 제어유니트

Claims

다수의 와이어 단편들을 이송하는 보울피더와;

상기 보울피더를 통해 이송된 와이어가 삽입 가능한 삽입공이 형성된 와이어홀더와;

상기 와이어홀더 전단에 구비되어 와이어의 진입을 감지하는 제1센서부와;

상기 와이어홀더에 인가되는 정압 또는 부압의 흐름을 제어하기 위한 제어밸브부와;

상기 와이어홀더를 구동하기 위한 구동부와;

상기 와이어홀더가 목적 위치에 위치하는 것을 감지하기 위한 제2센서부와;

상기 제1, 2센서부의 입력 신호에 따라 상기 제어밸브부와 상기 구동부를 제어하는 제어유니트로 구성되는 것을 특징으로 하는 와이어 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 제1센서부는 와이어의 이송 방향을 따라 광센서가 두 개 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 와이어 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 제어밸브부는

정압이 입력됨과 동시에, 정압이 입력되어 부압을 발생시키는 진공밸브가 입력포트 측에 추가로 구성되어,

상기 제어유니트의 제어에 따라 정압, 및 부압을 선택적으로 연통시키는 것을 특징으로 하는 와이어 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 구동부는

상기 와이어홀더를 회동 구동하기 위한 회전구동부와;

상기 와이어홀더를 선형 구동하기 위한 선형구동부로 구성되는 것을 특징으로 하는 와이어 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 와이어홀더의 삽입공의 직경은 공급되는 와이어의 직경보다 0.03 ~ 0.05 배 더 큰 것을 특징으로 하는 와이어 공급장치.