JPH04206745A - リードフレーム搬送装置 - Google Patents
リードフレーム搬送装置Info
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- JPH04206745A JPH04206745A JP2336611A JP33661190A JPH04206745A JP H04206745 A JPH04206745 A JP H04206745A JP 2336611 A JP2336611 A JP 2336611A JP 33661190 A JP33661190 A JP 33661190A JP H04206745 A JPH04206745 A JP H04206745A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
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- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はリードフレームの搬送装置に係り、特にダイボ
ンダ及びワイヤボンダ等におけるリードフレームの搬入
時の表裏及び正逆を検出し、誤ボンディングを防止する
検出装置に関する。
ンダ及びワイヤボンダ等におけるリードフレームの搬入
時の表裏及び正逆を検出し、誤ボンディングを防止する
検出装置に関する。
一般にダイボンダでは、ローダに収納されたリードフレ
ームを１枚ずつプッシャーでフィーダレール上に送り出
す。そして、フィーダレール上では、送り手段でプリフ
ォームステーション及びボンディングステーションにピ
ッチ送りをし、先ずプリフォームステーションでプリフ
ォームユニットによって接着剤の滴下を行い、次のボン
ディングステーションでボンディングヘッドによってダ
イをボンディングしている。またプリフォームステーシ
ョン及びボンディングステーションでは、リードフレー
ムの両側端部に設けられた穴に位置決めビンを挿入し、
リードフレームの位置決めを行なっている。
ームを１枚ずつプッシャーでフィーダレール上に送り出
す。そして、フィーダレール上では、送り手段でプリフ
ォームステーション及びボンディングステーションにピ
ッチ送りをし、先ずプリフォームステーションでプリフ
ォームユニットによって接着剤の滴下を行い、次のボン
ディングステーションでボンディングヘッドによってダ
イをボンディングしている。またプリフォームステーシ
ョン及びボンディングステーションでは、リードフレー
ムの両側端部に設けられた穴に位置決めビンを挿入し、
リードフレームの位置決めを行なっている。
ところで、ローダには、作業者のミスによってリードフ
レームが誤セットされることがある。そこで従来、フィ
ーダレールに送られるリードフレームの表裏及び正逆の
検出は、前記プリフォームステーションに設けられた位
置決めピンがリードフレームの所定の穴に入るか否かで
行なっていた。
レームが誤セットされることがある。そこで従来、フィ
ーダレールに送られるリードフレームの表裏及び正逆の
検出は、前記プリフォームステーションに設けられた位
置決めピンがリードフレームの所定の穴に入るか否かで
行なっていた。
なお、この種の装置として、例えば実公昭５７−２９３
１０号公報が挙あられる。
１０号公報が挙あられる。
上記従来技術は、リードフレームをプリフォームステー
ションまで送らなければ表裏及び正逆の検出ができない
ため、リードフレームの方向が間違っていた場合の復旧
処置が面倒であり、またリードフレームの位置決めのた
めの穴が送り方向に対して対称の位置に設けられている
場合等には、方向が逆であっても位置決めビンが穴に入
るために不良を検出しない等の問題点があった。
ションまで送らなければ表裏及び正逆の検出ができない
ため、リードフレームの方向が間違っていた場合の復旧
処置が面倒であり、またリードフレームの位置決めのた
めの穴が送り方向に対して対称の位置に設けられている
場合等には、方向が逆であっても位置決めビンが穴に入
るために不良を検出しない等の問題点があった。
本発明の目的は、リードフレームのプリフォームステー
ションの手前で、しかもリードフレームの位置決め穴の
位置に関係なくリードフレームの表裏及び正逆を検出す
ることが可能なリードフレーム搬送装置を提供すること
にある。
ションの手前で、しかもリードフレームの位置決め穴の
位置に関係なくリードフレームの表裏及び正逆を検出す
ることが可能なリードフレーム搬送装置を提供すること
にある。
上記目的を達成するために、ローダとフィーダレール間
に２個の光学式検出センサーがリードフレームの両側端
部側に設けられ、プッシャーは、前記検出センサーによ
る検出位置に、リードフレームの第１の所定位置を送っ
た後に第２の所定位置を送る構成になっており、前記検
出センサーによってリードフレームの非対称形状部分を
同時に確認して表裏及び正逆を検出するようにしたもの
である。
に２個の光学式検出センサーがリードフレームの両側端
部側に設けられ、プッシャーは、前記検出センサーによ
る検出位置に、リードフレームの第１の所定位置を送っ
た後に第２の所定位置を送る構成になっており、前記検
出センサーによってリードフレームの非対称形状部分を
同時に確認して表裏及び正逆を検出するようにしたもの
である。
プッシャーの１度目の送り動作によってリードフレーム
の第１の所定位置で２つの検出センサーの直下に送って
検出する。次にプッシャーの２度目の送り動作によって
リードフレームの第２の所定位置で前記２つの検出セン
サーの直下に送って検出する。
の第１の所定位置で２つの検出センサーの直下に送って
検出する。次にプッシャーの２度目の送り動作によって
リードフレームの第２の所定位置で前記２つの検出セン
サーの直下に送って検出する。
そこで、第１の所定位置の場合と第２の所定位置の場合
の検出信号の論理により、リードフレームの表裏及び正
逆を検出することができる。
の検出信号の論理により、リードフレームの表裏及び正
逆を検出することができる。
以下、本発明の一実施例を第」図乃至第５図により説明
する。リードフレーム３０を図示しない送り手段で搬送
するフィーダレールｌの左側には、リードフレーム３０
を収納したローダ２が、またフィーダレール１の右側に
はリードフレーム３０を収納するアンローダ３が設けら
れている。フィーダレール１上には、リードフレーム３
０の送り方向Ａより順次プリフォームステーション４及
びボンディングステーション５が設けられている。
する。リードフレーム３０を図示しない送り手段で搬送
するフィーダレールｌの左側には、リードフレーム３０
を収納したローダ２が、またフィーダレール１の右側に
はリードフレーム３０を収納するアンローダ３が設けら
れている。フィーダレール１上には、リードフレーム３
０の送り方向Ａより順次プリフォームステーション４及
びボンディングステーション５が設けられている。
プリフォームステーション４及びボンディングステーシ
ョン５では、リードフレーム３０に設けられた穴８１，
３２．３３の内の穴３１に位置決めビンを挿入すること
によってリードフレーム３０の位置決めを行なっている
。そして、プリフォームステーション４ではリードフレ
ーム３０に周知構造のプリフォームユニット６によって
接着剤が滴下され、ボンディングステーション５では、
周知構造のボンディングヘッド７によってリードフレー
ム３０にダイかボンディングされる。
ョン５では、リードフレーム３０に設けられた穴８１，
３２．３３の内の穴３１に位置決めビンを挿入すること
によってリードフレーム３０の位置決めを行なっている
。そして、プリフォームステーション４ではリードフレ
ーム３０に周知構造のプリフォームユニット６によって
接着剤が滴下され、ボンディングステーション５では、
周知構造のボンディングヘッド７によってリードフレー
ム３０にダイかボンディングされる。
前記ローダ２に隣接して、リードフレーム３゜をフィー
ダレールｌに送り込むためのプッシャー１０が設けられ
ており、このプッシャー１０は、プッシャー駆動装置１
１によって駆動される。プッシャー駆動装置１１は、プ
ッシャー駆動量制御部１２の指令により設定された駆動
量に従ってリードフレーム３０をその送り込みの過程で
少なくとも２つの所定位置（３４，３５）に送るように
なっている。またローダ２とフィーダレール１の間には
、リードフレーム３０の搬送路上方に２つの検出センサ
ー２０．２１が設けられている。
ダレールｌに送り込むためのプッシャー１０が設けられ
ており、このプッシャー１０は、プッシャー駆動装置１
１によって駆動される。プッシャー駆動装置１１は、プ
ッシャー駆動量制御部１２の指令により設定された駆動
量に従ってリードフレーム３０をその送り込みの過程で
少なくとも２つの所定位置（３４，３５）に送るように
なっている。またローダ２とフィーダレール１の間には
、リードフレーム３０の搬送路上方に２つの検出センサ
ー２０．２１が設けられている。
第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）は本実施例の要部詳細を示す
。ローダ２とフィーダレール１間には、ガイドレール１
３が配設されている。しかし、このガイドレール１３は
、ローダ２から供給されたリードフレーム３０をフィー
ダレールｌに案内するためのものであるので、フィーダ
レール１がローダ２の近傍まで伸びている場合には、特
に設ける必要はない。ガイドレール１３の側面には、保
持板１４が固定されており、保持板１４には、フィーダ
レール１の上方のガイドレール１３側にリードフレーム
の送り方向へと直交するようにセンサー支持軸１５が固
定されている。センサー支持軸１５には、前記検出セン
サー２０．２１がそれぞれ取り付けられたセンサー保持
板１６．１７が摺動自在に設けられ、センサー保持板１
６．１７はそれぞれねじ１８でセンサー支持軸１５に固
定されている。
。ローダ２とフィーダレール１間には、ガイドレール１
３が配設されている。しかし、このガイドレール１３は
、ローダ２から供給されたリードフレーム３０をフィー
ダレールｌに案内するためのものであるので、フィーダ
レール１がローダ２の近傍まで伸びている場合には、特
に設ける必要はない。ガイドレール１３の側面には、保
持板１４が固定されており、保持板１４には、フィーダ
レール１の上方のガイドレール１３側にリードフレーム
の送り方向へと直交するようにセンサー支持軸１５が固
定されている。センサー支持軸１５には、前記検出セン
サー２０．２１がそれぞれ取り付けられたセンサー保持
板１６．１７が摺動自在に設けられ、センサー保持板１
６．１７はそれぞれねじ１８でセンサー支持軸１５に固
定されている。
従って、検出センサー２０．２１はねじ１８を緩め、セ
ンサー保持板１６．１７をセンサー支持軸１５に沿って
移動させることにより、リードフレーム３０の品種が変
わりだ場合でもリードフレーム３０の検出位置に自由に
合わせることができる。
ンサー保持板１６．１７をセンサー支持軸１５に沿って
移動させることにより、リードフレーム３０の品種が変
わりだ場合でもリードフレーム３０の検出位置に自由に
合わせることができる。
次にかかる構成よりなるリードフレーム搬送装置の作用
を第４図により説明する。第４図（ａ）に示すように、
ローダ２に収納されているリードフレーム３０は、プッ
シャー駆動量制御部Ｉ２０指令により設定されたプッシ
ャー駆動量によるプッシャー１０の１度目の送り動作に
よって同図（ｂ）に示すように、リードフレーム３０の
第」の所定位置３４が検出センサー２０．２１の直下に
至るまで送られ、検出センサー２０．２１によって穴３
１の有無が検出される。しかる後、プッシャー駆動量制
御部１２の指令により設定されたプッシャー駆動量によ
るプッシャー１０の２度目の送り動作によって同図（ｃ
）に示すように、リードフレーム３０の第２の所定位置
３５が検出センサー２０．２１の直下に至るまで送られ
、穴３２．３３の有無が検出される。この２段階の送り
動作による検出センサー２０．２１の検出信号は、リー
ドフレーム３０の非対称形状に対して図示しない論理回
路によってＯＮ−ＯＦＦの論理が作られることによって
リードフレーム３０の表裏及び正逆が判別される。
を第４図により説明する。第４図（ａ）に示すように、
ローダ２に収納されているリードフレーム３０は、プッ
シャー駆動量制御部Ｉ２０指令により設定されたプッシ
ャー駆動量によるプッシャー１０の１度目の送り動作に
よって同図（ｂ）に示すように、リードフレーム３０の
第」の所定位置３４が検出センサー２０．２１の直下に
至るまで送られ、検出センサー２０．２１によって穴３
１の有無が検出される。しかる後、プッシャー駆動量制
御部１２の指令により設定されたプッシャー駆動量によ
るプッシャー１０の２度目の送り動作によって同図（ｃ
）に示すように、リードフレーム３０の第２の所定位置
３５が検出センサー２０．２１の直下に至るまで送られ
、穴３２．３３の有無が検出される。この２段階の送り
動作による検出センサー２０．２１の検出信号は、リー
ドフレーム３０の非対称形状に対して図示しない論理回
路によってＯＮ−ＯＦＦの論理が作られることによって
リードフレーム３０の表裏及び正逆が判別される。
第５図はその論理を説明する図で、同図（ａ）は正しい
リードフレーム３０の送り込み姿勢を示し、同図（ｂ）
はそれを左右方向に裏返したもの、同図（Ｃ）は（ａ）
図の姿勢を上下方向に逆にしたもの、同図（（ｉ）は（
ｃ）図の姿勢を更に左右方向に裏返したものを示してい
る。そして、リードフレーム３０がそのそれぞれの姿勢
にある時、検出センサー２０．２１の前記第１の所定位
置３４と第２の所定位置３５における０Ｎ−ＯＦＦの状
態を第１表に示した。
リードフレーム３０の送り込み姿勢を示し、同図（ｂ）
はそれを左右方向に裏返したもの、同図（Ｃ）は（ａ）
図の姿勢を上下方向に逆にしたもの、同図（（ｉ）は（
ｃ）図の姿勢を更に左右方向に裏返したものを示してい
る。そして、リードフレーム３０がそのそれぞれの姿勢
にある時、検出センサー２０．２１の前記第１の所定位
置３４と第２の所定位置３５における０Ｎ−ＯＦＦの状
態を第１表に示した。
即ち、第１の所定位置３４で、検出センサー２０がＯＮ
、検出センサー２１がＯＦＦの時は、第４図（ａ）（ｂ
）のように正、裏であり、検出センサー１０がＯＦＦ、
検出センサー１１がＯＮであれば、第４図（ｃ）（ｄ）
のように逆、逆裏である。そこで、第１の所定位置３４
で検出センサー２０がＯＦＦ、検出センサー２１がＯＮ
という条件の時は、不良信号を出力して装置を停止させ
、誤ボンディングを防止する。
、検出センサー２１がＯＦＦの時は、第４図（ａ）（ｂ
）のように正、裏であり、検出センサー１０がＯＦＦ、
検出センサー１１がＯＮであれば、第４図（ｃ）（ｄ）
のように逆、逆裏である。そこで、第１の所定位置３４
で検出センサー２０がＯＦＦ、検出センサー２１がＯＮ
という条件の時は、不良信号を出力して装置を停止させ
、誤ボンディングを防止する。
第１の所定位置３４で検出センサー２０がＯＮ、検出セ
ンサー２１がＯＦＦ （正及び逆）の場合には、プッシ
ャー１０の２度目の送り作動により、リードフレーム３
０を第２の所定位置３５に送る。
ンサー２１がＯＦＦ （正及び逆）の場合には、プッシ
ャー１０の２度目の送り作動により、リードフレーム３
０を第２の所定位置３５に送る。
そこで、検出センサー２１がＯＦＦの場合には、第５図
（ｂ）のように裏であるので、前記と同様に不良信号を
出して装置を停止させ、誤ボンディングを防止する。
（ｂ）のように裏であるので、前記と同様に不良信号を
出して装置を停止させ、誤ボンディングを防止する。
このように、リードフレーム３０の非対称形状を確認す
ることで、その表裏及び正逆を判別する論理を構成する
ことが可能となる。またリードフレーム３０の品種切り
替え時は、リードフレーム幅方向は検出センサー２０．
２１を動かし、リードフレーム３０の送り方向は、プッ
シャー駆動量制御部１２の設定値を変えることにより容
易に対処できる。
ることで、その表裏及び正逆を判別する論理を構成する
ことが可能となる。またリードフレーム３０の品種切り
替え時は、リードフレーム幅方向は検出センサー２０．
２１を動かし、リードフレーム３０の送り方向は、プッ
シャー駆動量制御部１２の設定値を変えることにより容
易に対処できる。
本発明によれば、搬送されるリードフレームの送り姿勢
を誤ることなく検出判別することが可能で、しかもリー
ドフレームの送り込み開始の段階で判別の実行が終わる
ため、極めて効率的な作業を行なうことができる。
を誤ることなく検出判別することが可能で、しかもリー
ドフレームの送り込み開始の段階で判別の実行が終わる
ため、極めて効率的な作業を行なうことができる。
第４図
（ｂ）
ス１
（Ｃ）
３４ ３５ニア’ｆ＋ １ニイ立１１第５ｆｊＡ
３４３５：ｆイ「定イｌｆＬ：１
Claims (1)
- （１）ローダよりプッシャーでリードフレームをフィー
ダレールに送り出すリードフレーム搬送装置において、
前記ローダと前記フィーダレール間に２個の光学式検出
センサーがリードフレームの両側端部側に設けられ、前
記プッシャーは、前記検出センサーによる検出位置に、
リードフレームの第１の所定位置を送った後に第２の所
定位置を送る構成になっており、前記検出センサーによ
ってリードフレームの非対称形状部分を同時に確認して
表裏及び正逆を検出することを特徴とするリードフレー
ム搬送装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2336611A JP2794486B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | リードフレーム搬送装置 |
| KR1019910021882A KR950013736B1 (ko) | 1990-11-30 | 1991-11-30 | 리드프레임 반송장치 |
| US07/801,444 US5208464A (en) | 1990-11-30 | 1991-12-02 | Device for detecting errors in top/bottom/front/back orientation of a lead frame |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2336611A JP2794486B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | リードフレーム搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04206745A true JPH04206745A (ja) | 1992-07-28 |
| JP2794486B2 JP2794486B2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=18300951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2336611A Expired - Fee Related JP2794486B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | リードフレーム搬送装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5208464A (ja) |
| JP (1) | JP2794486B2 (ja) |
| KR (1) | KR950013736B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100506801B1 (ko) * | 1998-05-26 | 2005-11-03 | 삼성전자주식회사 | 리드프레임을 식별할 수 있는 리드프레임 공급장치 |
| CN110271854A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-09-24 | 深圳市时代高科技设备股份有限公司 | 输送装置的物料输送方法及装置与存储介质 |
| KR20230043934A (ko) * | 2021-04-02 | 2023-03-31 | 엘지전자 주식회사 | 전송 전력 제어 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH071784A (ja) * | 1993-04-14 | 1995-01-06 | Agfa Gevaert Nv | 熱印刷装置における染料供与体材料の種類の検知 |
| JP3225334B2 (ja) * | 1995-06-14 | 2001-11-05 | 株式会社新川 | リードフレームの検出装置 |
| US5836454A (en) * | 1996-01-17 | 1998-11-17 | Micron Technology, Inc. | Lead frame casing |
| US5629126A (en) * | 1996-06-17 | 1997-05-13 | Hewlett-Packard Company | Phosphor film composition having sensitivity in the red for use in image capture |
| EP1349199A1 (de) * | 2002-03-28 | 2003-10-01 | Esec Trading S.A. | Einrichtung für die Montage von Halbleiterchips |
| DE10310262A1 (de) | 2002-03-28 | 2003-10-23 | Esec Trading Sa | Einrichtung für die Montage von Halbleiterchips |
| CN103295942A (zh) * | 2012-02-28 | 2013-09-11 | 无锡华润安盛科技有限公司 | 引线框阵列的上料系统 |
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