JP2007153525A - 電線用防水シールの供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】きわめて簡単な構造を用いながらも防水シールの向きを確実にかつ高速に揃えることができる防水シール供給装置を提供する。
【解決手段】第１の搬送手段１０によって連続的に搬送されて来る防水シール１のうち、小径部１ａが前側となって搬送された来たものが円形部材３１の受取孔３３に入り込んで保持され、円形部材３１の回転に伴って前方に搬送されて第２の搬送手段２０に受け渡される。これに対して、大径部が前側となって搬送された来た防水シール１は、払い出しピンによって排除されて第１の搬送手段１０に戻る。
【選択図】図３

Description

本発明は、電線の末端に装着される防水シールを供給する装置に関し、より詳しくは、簡単な構造を用いながら防水シールの向きを確実に揃えて供給する技術に関する。

従来、電線同士を相互に接続するコネクタのなかには、段付き円筒状のゴム製防水シール（ゴム栓あるいはワイヤーシールとも呼ぶ）を電線の端末部に外嵌するとともに（例えば、下記特許文献１の図１５を参照）、このゴム製防水シールをハウジングの内壁面に密着させることによって防水構造としたものがある。

このようなコネクタを製造する際には、電線端末部の絶縁被覆を剥いで芯線を露出させるとともに露出させた芯線に端子を圧着する端末処理作業に同期させて、防水シールを一つずつ向きを揃えて供給する必要がある。
そこで、防水シールの向きを揃えて整列させるボールフィーダと、整列させた防水シールを電線端末処理装置に順次供給するリニアフィーダとを組み合わせた防水シール供給装置が用いられている（例えば、下記特許文献１の図１６を参照）。

ところで、近年、電線の細径化および軽量化に伴って防水シールが小径化、薄肉化しているため、ボールフィーダを用いて防水シールの向きを揃える操作が困難となっている。 そこで、防水シールの向きを揃える新しい装置が採用されている。
この装置の構造について図５および図６を参照して概説すると、防水シール１を供給する供給配管２はボールフィーダ等に接続されていて、防水シール１の軸線と搬送方向とが一致するように防水シール１を連続的に供給するようになっているが、小径部１ａが前側になったり大径部１ｂが前側になったりしてその向きは一定していない。

また、供給配管２が接続されている方向反転機構のハウジング３の内部には、昇降自在かつ回動自在に支持された円柱状のスライダ４が内蔵され、その上部に貫設されている挿通孔５の内部に防水シール１を一つだけ受け入れるようになっている。
そして、挿通孔５の内部に収納された防水シールは、図示されない光学センサによってその小径部１ａおよび大径部１ｂが識別され、小径部１ａおよび大径部１ｂのいずれが供給方向の前側にあるのかを判別するようになっている。

図５（ａ）に示したように小径部１ａが供給方向の前側にある場合には、アクチュエータ６はスライダ４をそのまま上昇させる。
すると、空気配管７を介して供給されている圧縮空気が挿通孔５の内部にある防水シール１を供給配管８の内部に押しやるので、小径部１ａを前側として防水シール１を供給することができる。
これとは反対に、図６（ａ）に示したように防水シール１の大径部１ｂが供給方向の前側にある場合には、アクチュエータ６はスライダ４の向きを１８０度回動させながら上昇させる。
これにより、やはり小径部１ａが前側となるように防水シール１を供給することができる。

なお、このような防水シールの向きを反転させる装置に類似した機構が、下記特許文献２に記載されている。

特開平６−１８９４２９号公報 特許第３６６９１８３号公報

しかしながら、最近では、防水シール１の小径化および薄肉化がさらに進み、光学センサを用いて小径部１ａおよび大径部１ｂを識別することがますます困難となっている。
また、上述した方向反転機構においては、防水シール１を一つ供給するごとにスライダ４を昇降させなければならないことに加えて、防水シール１の向きを反転させるためにはスライダ４を１８０度回動させなければならず、防水シール１の向きを揃える作業を高速に行うことが困難である。

そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、きわめて簡単な構造を用いながらも防水シールの向きを確実にかつ高速に揃えることができる防水シール供給装置を提供することにある。

上記の課題を解決するための請求項１に記載した手段は、
その軸線方向の一端の外径寸法が他端の外径寸法より小さい段付き円筒状の電線用防水シールの向きを揃えて供給する装置であって、
前記防水シールの軸線が搬送方向と一致するように前記防水シールを連続させて前方に搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段によって搬送されて来た防水シールのうち、外径の小さい一端側が前側となって搬送されて来た防水シールを選別して受け取る選別機構と、
前記選別機構から防水シールを受け取って搬送する第２の搬送手段と、を備え、
前記選別機構が、
前記防水シールの一端の外径寸法よりは大きいが前記他端の外径寸法よりは小さい内径寸法を有するとともに前記一端が前側となるように前記第１の搬送手段によって搬送されてきた防水シールを受け取ることができるようにその向きが定められた受取孔、および前記第１の搬送手段によって搬送されてきた防水シールに当接して前記第１の搬送手段の搬送経路から取り除く突出部が、その円周方向に並ぶように並設されている円形部材と、
この円形部材をその軸線回りに回転駆動する駆動手段と、を有していることを特徴とする。

なお、円形部材は、円板状、円柱状、あるいは算盤玉の形状とすることができる。
受取孔および突出部は、円形部材の外周面（例えば、缶詰のラベルを貼る面）上において円周方向に並ぶように配設することもできるし、円形部材の側面（例えば、缶詰の蓋を開けるために缶切りで切る面）上において円周方向に並ぶように配設することもできる。 円形部材が算盤玉の場合には、傾斜面上に配設することもできる。
突出部は、第１の搬送手段の搬送経路から防水シールを取り除くことができるものであれば任意の形状とすることができる。
第２の搬送手段は、防水シールのうち外径寸法の大きい部分と小さい部分との段付き部分に係合し、円形部材の受取孔から防水シールを抜き取るように構成することができる。

すなわち、請求項１に記載した電線用防水シールの供給装置においては、第１の搬送手段によって連続的に搬送されて来る防水シールのうち、外径の小さい一端側（小径部）が前側となって搬送された来た防水シールは、円形部材の受取孔に入り込んで保持された後、円形部材の回転方向前方へと搬送され、そこに位置している第２の搬送手段によって受取孔から取り出されてさらに搬送される。
これに対して、第１の搬送手段によって連続的に搬送されて来る防水シールのうち、外径の大きい他端側（大径部）が前側となって搬送された来た防水シールは、円形部材の受取孔に入り込むことができず、その他端側が円形部材の表面と摺動し続ける状態となる。 そして、円形部材の回転に伴って突出部が接近し、摺動状態にある防水シールに当接すると、この防水シールは突出部によって押しのけられて第１の搬送手段の搬送経路から取り除かれる。
したがって、請求項１に記載した供給装置によれば、第１の搬送手段によって連続的に搬送されて来る防水シールのうち、外径の小さい一端側（小径部）が前側となって搬送された来た防水シールのみを第２の搬送手段に受け渡すことができるから、第２の搬送手段により搬送されて供給される防水シールの向きが揃うことになる。
また、円形部材は、常に所定の回転速度で回転し続ければよく、第１の搬送手段から搬送されて来た防水シールの向きによってその動作が変化することはない。
さらに、円形部材に多数の受取孔を並設することにより、第１の搬送手段から第２の搬送手段へと多数の防水シールを迅速に受け渡すことができるから、多数の防水シールの向きを高速度に揃えて供給することができる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、きわめて簡単な構造を用いながらも防水シールの向きを確実にかつ高速に揃えることができる電線用防水シール供給装置を提供することができる。

以下、図１乃至図４を参照し、本発明に係る電線用防水シールの供給装置の一実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、防水シールを搬送する方向を前方と言い、鉛直方向を上下方向と言う。

図１および図２に示したように、本実施形態の供給装置１００は、第１の搬送手段としてのボールフィーダ１０と、第２の搬送手段としてのリニアフィーダ２０と、両フィーダ１０，２０の間に介装された選別機構３０とを備えている。

ボールフィーダ１０は、防水シール１を貯留し選別するボール本体１１と、このボール本体１１を振動させる加振部１２とを有している。
そして、ボール本体１１には、防水シール１を貯留する貯留部１３，貯留部１３から防水シール１を集める収集部１４，収集した防水シール１の軸線方向と搬送方向とが一致するように防水シール１を整列させる整列部１５，整列させた防水シールを前方に搬送する搬送部１６が含まれている。
これにより、搬送部１６によって搬送されて来る防水シール１は、図３および図４に拡大して示したように、その小径部１ａが前側となって搬送されて来るものと、その大径部１ｂが前側となって搬送されて来るものとが混在している。

リニアフィーダ２０は、選別機構３０から受け取った防水シール１を搬送する搬送部２１と、この搬送部２１を加振する加振部２２と、図示されない電線端末処理装置に防水シール１を受け渡す受渡部２３とを有している。
そして、搬送部２１の先端は、防水シール１の段付部に係合して防水シール１を受け取るようになっている。

選別機構３０は、ボールフィーダ１０の搬送部１６が防水シール１を搬送する方向に対し垂直かつ水平な軸線の回りに回転できるように図示されない支持手段によって支持された円板状部材３１と、この円板状部材３１を一定な回転速度で回転駆動するための電動モータ３２とを有している。
そして、円板状部材３１の外周面３１ａには、防水シール１の小径部１ａの外径寸法よりは大きいが大径部１ｂの外径寸法よりは小さい内径寸法を有した多数の受取孔３３が、円周方向に等しい間隔を開けて凹設されている。
なお、受取孔３３は、防水シール１の小径部１ａを受け入れて保持することができる深さを有しているとともに、ボールフィーダ１０の搬送部１６から押し出されてくる防水シール１を受け取ることができるようにその向きが定められている。
さらに、円板状部材３１の外周面３１ａには、半径方向外側に延びる少数の払い出しピン（突出部）３４が受取孔３３の間の位置に突設されている。

これにより、図３に示したように、ボールフィーダ１０の搬送部１６から連続して押し出されて来る防水シール１のうち、その小径部１ａが前側となっている防水シール１は、円板状部材３１の外周面３１ａに凹設されている多数の受取孔３３の一つの内部に入り込んで保持され、円板状部材３１の回転に伴って上方に移動する。
そして、回転する円板状部材３１の最上部に到達した防水シール１は、リニアフィーダ２０の搬送部２１のうち、防水シール１の段付部１ｃと係合するように形成されている先端部２１ａと係合して搬送部２１に受け取られる。
すると、搬送部２１に受け取られた防水シール１は、その小径部１ａが下方を向くように整列した状態で前方に搬送され、受渡部２３において電線端末処理装置に供給される。

これに対して、図４（ａ）に示したように、ボールフィーダ１０の搬送部１６から連続して押し出されて来る防水シール１のうち、その大径部１ｂが前側となっている防水シール１は、その大径部１ｂが受取孔３３の内部に入り込むことができず、円板状部材３１の外周面３１ａと摺動し続けることになる。
そして、円板状部材３１の回転に伴って徐々に接近する払い出しピン３４が防水シール１に当接すると、図４（ｂ）に示したように防水シール１が払い出しピン３４によって持ち上げられ、ボールフィーダ１０の搬送部１６から脱落して貯留部１３に戻る。
これにより、ボールフィーダ１０から搬送されて来た防水シール１のうち、その大径部１ｂが前側となっている防水シール１を、確実にボールフィーダ１０の貯留部１２に戻すことができる。

すなわち、本実施形態の供給装置１００は、既存のボールフィーダ１０とリニアフィーダ２０との組み合わせに選別機構３０を追加したものであり、その構造はきわめて簡単である。
しかしながら、防水シール１の大径部１ｂは円板状部材３１の受取孔３３に入り込むことができないから、この選別機構３０からリニアフィーダ２０に受け渡された防水シール１は、常にその小径部１ａが下方を向くように整列する。
また、円板状部材３１は、常に所定の回転速度で回転し続ければよく、ボールフィーダ１０から搬送されて来た防水シール１の向きによってその動作が変化することはない。
したがって、本実施形態の供給装置１００によれば、防水シールの向きを確実にかつ高速に揃えて電線端末処理装置に供給することができる。

以上、本発明に係る電線用防水シールの供給装置の一実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、円板状部材の外周面に受取孔および払い出しピンが配設されている。
これに対して、円板状部材の側面に受取孔および払い出しピンが円周方向に並ぶように配設するとともに、ボールフィーダが防水シールを搬送する方向と円板状部材の回転軸線とが平行となるように円板状部材を配設することによっても、同様な作用効果を得ることができる。

一実施形態の供給装置を示す正面図。 図１に示した供給装置の平面図。 円形部材の作動を説明する平面図（ａ）および正面図（ｂ）。 円形部材の作動を説明する正面図。 従来の供給装置の作動を説明する正面図（ａ）および平面図（ｂ） 従来の供給装置の作動を説明する正面図（ａ）および平面図（ｂ）

符号の説明

１ 防水シール
１ａ 小径部
１ｂ 大径部
１ｃ 段付部
２ 供給配管
３ ハウジング
４ スライダ
５ 挿通孔
６ アクチュエータ
７ 空気配管
８ 供給配管
１０ ボールフィーダ（第１の搬送手段）
１１ ボール本体
１２ 加振部
１３ 貯留部
１４ 収集部
１５ 整列部
１６ 搬送部
２０ リニアフィーダ（第２の搬送手段）
２１ 搬送部
２２ 加振部
２３ 受渡部
３０ 選別機構
３１ 円板状部材
３１ａ 外周面
３２ 駆動手段
３３ 受取孔
３４ 払い出しピン（突出部）
１００ 一実施形態の電線用防水シールの供給装置

Claims (3)

1. その軸線方向の一端の外径寸法が他端の外径寸法より小さい段付き円筒状の電線用防水シールの向きを揃えて供給する装置であって、
   前記防水シールの軸線が搬送方向と一致するように前記防水シールを連続させて前方に搬送する第１の搬送手段と、
   前記第１の搬送手段によって搬送されて来た防水シールのうち、外径の小さい一端側が前側となって搬送されて来た防水シールを選別して受け取る選別機構と、
   前記選別機構から防水シールを受け取って搬送する第２の搬送手段と、を備え、
   前記選別機構が、
   前記防水シールの一端の外径寸法よりは大きいが前記他端の外径寸法よりは小さい内径寸法を有するとともに前記一端が前側となるように前記第１の搬送手段によって搬送されてきた防水シールを受け取ることができるようにその向きが定められた受取孔、および前記第１の搬送手段によって搬送されてきた防水シールに当接して前記第１の搬送手段の搬送経路から取り除く突出部が、その円周方向に並ぶように並設されている円形部材と、
   この円形部材をその軸線回りに回転駆動する駆動手段と、
   を有していることを特徴とする電線用防水シールの供給装置。
2. 前記円形部材が円板状部材に形成され、前記受取孔および前記突出部が前記円板状部材の外周面上において円周方向に並ぶように並設されていることを特徴とする請求項１に記載した電線用防水シールの供給装置。
3. 前記円形部材が円板状部材に形成され、前記受取孔および前記突出部が前記円板状部材の側面上において円周方向に並ぶように並設されていることを特徴とする請求項１に記載した電線用防水シールの供給装置。

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