JP5037743B1 - 電線端末処理装置 - Google Patents

Abstract

［課題］防水シールのパーツフィーダを離れた位置に配置して作業スペースを確保しつつ、防水シールの供給に要する時間を短くして電線端末処理のタクトタイムを短縮する。
［解決手段］防水シールＰを供給する部分を、パーツフィーダ３０と、第１および第２の圧送手段４０，５０と、第１および第２の供給パイプ６１，６２とから構成し、パーツフィーダ３０および第１の圧送手段４０を離れた位置に配置する。第１の圧送手段４０から第２の圧送手段５０へ防水シールＰを供給する第１の供給工程は、電線端末処理の一連の工程に並列させて実行してタクトタイムに影響しないようにする。第２の圧送手段５０は防水シール嵌装手段１５の近傍に配置し、防水シールＰを供給する第２の供給工程に必要な時間を短縮してタクトタイムを短縮する。もって、電線端末処理の作業効率を高めることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、電線の端末部分に防水シールを嵌装して端子を圧着する電線端末処理装置に関し、より詳しくは、防水シールの供給に要する時間を短くしてタクトタイムを短縮し、もって電線端末処理の作業効率を向上させる技術に関する。

従来、電線同士を相互に接続する電線コネクタにおいては、電線末端の絶縁被覆を剥いで露出させた芯線に端子を圧着するとともに、この端子をコネクタハウジング内に固定するようになっている。このとき、水分等が電線を伝ってコネクタハウジング内に侵入すると、漏電を引き起こすことがある。そこで、電線コネクタのなかには、電線の末端に装着した段付き円筒状のゴム製防水シール（下記特許文献１の図１５を参照）を、コネクタハウジングに内嵌させることにより防水構造としたものがある。

このとき、電線の端末部分に防水シールを装着するための装置が下記特許文献２に開示されている。

また本願の出願人は、電線の端末部分に防水シールを嵌装する作業を極めて高い効率で行うことができる電線用防水シール嵌装装置を先に開発して出願している（下記特許文献３を参照）。

次に図５を参照し、下記特許文献３に記載されている電線端末処理装置の構造について概説すると、この電線端末処理装置１０のうち電線の前端側を処理する部分には、移動手段１１Ｆ、電線フィード・測長手段１２、クランプ手段１３Ｆ、切断手段１４、防水シール嵌装手段１５Ｆ、防水シールを圧縮空気の流れに乗せて一つずつ供給するパーツフィーダ１６Ｆ、供給パイプ１７Ｆ、ストリップ手段１８Ｆ、端子圧着手段１９Ｆがそれぞれ配置されている。

また、この電線端末処理装置１０のうち電線の後端側を処理する部分には、移動手段１１Ｒ、クランプ手段１３Ｒ、防水シール嵌装手段１５Ｒ、防水シールを圧縮空気の流れに乗せて一つずつ供給するパーツフィーダ１６Ｒ、供給パイプ１７Ｒ、ストリップ手段１８Ｒ、端子圧着手段１９Ｒがそれぞれ配設されている。

これにより、この電線端末処理装置１０は、電線Ｗの前端に防水シールＰ１および端子Ｃ１を装着した後、電線Ｗを所定の長さに切断するとともに、電線Ｗの後端に防水シールＰ２および端子Ｃ２を装着する一連の端末処理工程を実行することができる。

このとき、防水シール嵌装手段１５は、図６〜図１０に示したように、供給通路形成部材２０を有している。
この供給通路形成部材２０には、圧縮空気の流れに乗せて防水シールＰを供給する供給パイプ１７が接続された供給通路２１と、駆動機構２２により駆動されて電線Ｗに対し接離する丸棒状の防水シール固定部材２３が挿通された挿通孔２４とが、それぞれ貫設されている。

また、供給通路形成部材２０の前方には、駆動機構２５によって上下方向に接離自在に支持された、上下一対の受容部材２６，２７が設けられている。
これらの受容部材２６，２７が互いに密着すると、供給通路２１に向かって開口するとともにその底面に電線Ｗが貫通する貫通孔を具備した有底円筒状の受容部２８が形成される（図７参照）。

供給通路形成部材２０、防水シール固定部材２３、および上下一対の受容部材２６，２７を用いて電線Ｗの端末部分に防水シールＰを嵌装する際には、まず最初に、図７に示したように、上下一対の受容部材２６，２７の間にわずかな隙間Ｇが開くように駆動機構２５の作動を制御して、上下一対の受容部材２６，２７を上下方向に位置決めする。
次いで、パーツフィーダ１６を作動させると、図７中に矢印で示したように、防水シールＰが圧縮空気の流れに乗って供給パイプ１７、供給通路２１および挿通孔２４の先端開口を順次通過し、上下一対の受容部材２６，２７によって形成された受容部２８の内側に入り込む。

受容部２８への防水シールＰの供給が完了した後、図８に示したように、上下一対の受容部材２６，２７を互いに密着させるとともに、防水シール固定部材２３を受容部２８の側に変位させると、防水シールＰは受容部２８の内部で電線Ｗの軸線方向および半径方向に変位不能に固定される。

防水シールＰの固定が完了すると、図９に示したように、クランプ手段１３を作動させて電線Ｗをその軸線方向に前進させ、防水シールＰの挿通孔に挿通する。
これにより、電線Ｗの端末に防水シールＰを嵌装する作業が完了する。

電線Ｗの端末部分に防水シールＰを嵌装する作業が完了すると、図１０中に矢印で示したように、上下一対の受容部材２６，２７を上下方向に離間させた後、クランプ手段１３を作動させて電線Ｗを後退させ、電線Ｗの末端および防水シールＰを受容部２８から取り出す。

次いで、ストリップ手段１８Ｆを用いて電線Ｗの絶縁被覆をストリップして芯線を露出させ、さらに図１１に示したように端子圧着手段１９Ｆを用いて電線Ｗの端末部分および防水シールＰ上に端子Ｃ１を圧着する。
そして、電線Ｗの前端側の端末処理工程が終了すると、図５に示した電線端末処理装置１０の後端側の部分を用いて同様の各端末処理工程を実行する。
これにより、図１２に示したように、電線Ｗの前端および後端の端末部分にそれぞれ防水シールＰを嵌装して各端子Ｃ１，Ｃ２をそれぞれ圧着する端末処理が完了する。

特開平６−１８９４２９号公報（図１５） 特開平１１−３４５６６８号公報 特開２００４−２２７８６３号公報

ところで、上述した電線端末処理装置１０において電線Ｗの前端側を処理する際には、図１３に示したように、切断手段１４によって電線Ｗを切断する工程（Ｓ０）の後、パーツフィーダ１６Ｆおよび供給パイプ１７Ｆによって防水シールＰを供給する工程（Ｓ１）、クランプ手段１３Ｆにより電線Ｗを前進させて嵌装手段１５Ｆの内部に固定されている防水シールＰを電線Ｗの端末部分に嵌装する工程（Ｓ２）、ストリップ手段１８Ｆにより電線Ｗの端末部分の絶縁被覆を除去する工程（Ｓ３）、端子圧着手段１９Ｆにより端子Ｃ１を圧着する工程（Ｓ４）、電線フィード・測長手段１２により電線Ｗを測長しつつ前進させる工程（Ｓ５）を、移動手段１１Ｆによる移動工程をそれらの間に挟みつつ、各工程を時系列的に順次実行する、言い換えると各工程を直列的に実行する必要がある。

同様に、電線Ｗの後端側を処理する際には、パーツフィーダ１６Ｒおよび供給パイプ１７Ｒにより防水シールＰを供給する工程（Ｓ１１）、クランプ手段１３Ｒにより電線Ｗを前進させて防水シールＰを嵌装する工程（Ｓ１２）、ストリップ手段１８Ｒにより電線Ｗの端末部分の絶縁被覆を除去する工程（Ｓ１３）、端子圧着手段１９Ｒにより端子Ｃ２を圧着する工程（Ｓ１４）、および完成した電線Ｗを払い出す工程（Ｓ１５）を、移動手段１１Ｒによる移動工程をそれらの間に挟みつつ、各工程を時系列的に順次実行する、言い換えると各工程を直列的に実行する必要がある。

一方、端子圧着手段１９に装着されているアプリケータを交換する作業や、他の手段の保守点検作業のために、電線端末処理装置１０の周囲には作業スペースを確保する必要がある。
これに伴い、パーツフィーダ１６を防水シール嵌装手段１５から離れた位置に配置せざるを得ず、必然的に供給パイプ１７の全長が長くなる。

このとき、防水シールＰの外径寸法はその種類に応じて様々であるが、市販されている供給パイプ１７の内径寸法は段階的に設定されている。
これにより、供給パイプ１７の内径寸法と防水シールＰの外径寸法との差が小さい場合は、両者の間の環状の隙間が小さいため、圧縮空気の流れに乗せて防水シールＰを供給パイプ１７の内部で高速に移動させることができる。
これに対して、供給パイプ１７の内径寸法と防水シールＰの外径寸法との差が大きい場合は、両者の間の環状の隙間が大きくて圧縮空気の漏れ量が大きいため、供給パイプ１７の内部で防水シールＰが移動する速度が低下する。

したがって、供給パイプ１７の全長が長く、かつ供給パイプ１７の内径寸法と防水シールＰの外径寸法との差が大きい場合は、図１３に示した防水シール供給工程（Ｓ１，Ｓ１１）を実行するために必要な時間Ｔ０が、かなり長いものになる。
すると、電線端末処理装置１０を用いて１本の電線Ｗの前後の端末部分に防水シールＰ１，Ｐ２をそれぞれ嵌装してから端子Ｃ１，Ｃ２をそれぞれ圧着する一連の端末処理作業に必要なタクトタイムが増加し、電線端末処理装置１０の作業効率が大幅に低下してしまう。

そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、防水シールを供給するパーツフィーダを防水シール嵌装手段から離れた位置に配置せざるを得ない場合であっても、防水シールの供給に要する時間を短くしてタクトタイムを短縮し、もって電線端末処理装置の作業効率を高めることにある。

上記の課題を解決するための請求項１に記載した本発明は、
電線の端末部分に防水シールを嵌装し、絶縁被覆を除去して芯線を露出させ、端子を圧着する一連の端末処理工程を実行する電線端末処理装置であって、
前記端末部分に防水シールを嵌装する防水シール嵌装手段と、
前記防水シール嵌装手段に防水シールを供給する防水シール供給手段と、
前記防水シール嵌装手段および前記防水シール供給手段の作動を制御する制御手段と、
を少なくとも備え、
前記防水シール供給手段は、
多数の防水シールを整列させて一つずつ供給する、前記嵌装手段から離間して配設されたパーツフィーダと、
前記パーツフィーダから供給された一つの防水シールを一旦保持するとともに、前記制御手段からの第１の供給指令に応じてその防水シールを第１の圧縮空気の流れに乗せて圧送する第１の圧送手段と、
前記第１の圧送手段によって圧送された防水シールがその内部を移動する、前記第１の圧送手段から前記防水シール嵌装手段の近傍へと延びる第１の供給パイプと、
前記第１の供給パイプを介して供給された防水シールを一旦保持するとともに、前記制御手段からの第２の供給指令に応じてその防水シールを第２の圧縮空気の流れに乗せて前記防水シール嵌装手段に圧送する、前記防水シール嵌装手段の近傍に配設された第２の圧送手段と、
前記第２の圧送手段によって圧送された防水シールがその内部を移動する、前記第２の圧送手段から前記防水シール嵌装手段へと延びる第２の供給パイプと、
を有しており、
前記制御手段は、
前記第１の圧送手段によって前記第２の圧送手段へと防水シールを供給する第１の供給工程を、前記一連の端末処理工程に並列させて実行するとともに、
前記第２の圧送手段によって前記防水シール嵌装手段に防水シールを供給する第２の供給工程を、防水シール嵌装工程の前段階として直列的に実行することを特徴とする。

すなわち、本発明の電線端末処理装置においては、パーツフィーダおよび第１の圧送手段が防水シール嵌装手段から離れた位置に配置されるため、第１の供給パイプは長くなり、防水シールがその内部を通過するために必要な時間もまた長くなる。
これに対して、第２の圧送手段は防水シール嵌装手段の近傍に配置されるため、第２の供給パイプは短く、防水シールがその内部を通過するために必要な時間は短くなる。

このとき、本発明の電線端末処理装置においては、防水シール嵌装手段に防水シールを供給する工程は、第１の供給パイプを介して第１の圧送手段から第２の圧送手段へと防水シールを供給する第１の供給工程と、第２の供給パイプを介して第２の圧送手段から嵌装手段へと防水シールを供給する第２の供給工程とに分離される。

そして、第１の供給工程は、一連の端末処理工程に並列させて、言い換えると一連の端末処理工程と同時並行に実行される。
これにより、一連の端末処理工程を実行するために必要な長い時間の間に、第１の供給工程を完了させることができるから、第１の供給工程に必要な長い時間が電線端末処理装置のタクトタイムに影響を及ぼすことはない。

これに対して、第２の供給工程は、電線の端末部分に防水シールを嵌装する工程の前段階として直列的に、言い換えると時系列的に順次実行される。
これにより、第２の供給工程に必要な時間は、電線端末処理装置のタクトタイムに含まれることになる。
しかしながら、防水シールが第２の供給パイプを通過するために必要な時間は、第１および第２の供給パイプの全体を通過するために必要な時間に比較すると、大幅に短い。
したがって、パーツフィーダおよび第１の圧送手段を防水シール嵌装手段から離れた位置に配置する場合でも、電線端末処理のタクトタイムを短くすることができ、もって電線端末処理の効率を大幅に向上させることができる。

本発明によれば、防水シールを供給するパーツフィーダを防水シール嵌装手段から離れた位置に配置する場合であっても、防水シールの供給に要する時間を短くしてタクトタイムを短縮し、もって電線端末処理装置の作業効率を高めることが可能な電線端末処理装置を提供することができる。

一実施形態の電線端末処理装置を模式的に示す平面図。 図１に示した電線端末処理装置を模式的に示す側面図。 圧送機構の構成および作用を示す断面図。 図１に示した手段を用いて行う電線端末処理の工程を示す図。 特許文献１に示されている電線端末処理装置を模式的に示す平面図。 特許文献１に示されている防水シール嵌装手段を示す側面図。 図６に示した防水シール嵌装手段の作動を示す断面図。 図６に示した防水シール嵌装手段の作動を示す断面図。 図６に示した防水シール嵌装手段の作動を示す断面図。 図６に示した防水シール嵌装手段の作動を示す断面図。 図６に示した防水シール嵌装手段の作動を示す断面図。 完成した電線を示す側面図。 図５に示した手段を用いて行う電線端末処理の工程を示す図。

発明を実行するための形態

以下、図１〜図４を参照し、本発明の電線端末処理装置の一実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明においては、前述した従来技術と同一の部分には同一の符号を用いて重複した説明を省略する。

図１に示したように、本実施形態の電線端末処理装置１００の基台Ｂのうち電線の前端側を処理する部分には、移動手段１１Ｆ、電線フィード・測長手段１２、クランプ手段１３Ｆ、切断手段１４、防水シール嵌装手段１５Ｆ、ストリップ手段１８Ｆ、端子圧着手段１９Ｆがそれぞれ配設されている。
同様に、基台Ｂのうち電線の後端側を処理する部分には、移動手段１１Ｒ、クランプ手段１３Ｒ、防水シール嵌装手段１５Ｒ、ストリップ手段１８Ｒ、端子圧着手段１９Ｒがそれぞれ配設されている。

また、電線端末処理装置１００の基台Ｂから離れた位置には、そのハウジング内に収納された多数の防水シールＰを整列させて一つずつ供給するパーツフィーダ３０Ｆ，３０Ｒが設けられている。

パーツフィーダ３０Ｆ，３０Ｒには、第１の圧送手段４０Ｆ，４０Ｒがそれぞれ並設されている。
この第１の圧送手段４０Ｆ，４０Ｒには、図示されない第１の圧縮空気供給手段から第１の圧縮空気が供給されるとともに、次述する第２の圧送手段５０Ｆ，５０Ｒへと延びる第１の供給パイプ６１Ｆ，６１Ｒがそれぞれ接続されている。
そして、この第１の圧送手段４０Ｆ，４０Ｒは、パーツフィーダ３０Ｆ，３０Ｒから供給された防水シールＰの一つを一旦保持するとともに、次述する制御手段７０から第１の供給指令を受けると、その防水シールを第１の圧縮空気の流れに乗せて第２の圧送手段５０Ｆ，５０Ｒへと圧送する。

基台Ｂのうち防水シール嵌装手段１５Ｆ，１５Ｒの近傍部分には、第２の圧送手段５０Ｆ，５０Ｒがそれぞれ配設されている。
この第２の圧送手段５０Ｆ，５０Ｒには、図示されない第２の圧縮空気供給手段から第２の圧縮空気が供給されるとともに、防水シール嵌装手段１５Ｆ，１５Ｒへと延びる第２の供給パイプ６２Ｆ，６２Ｒがそれぞれ接続されている。
そして、第２の圧送手段５０Ｆ，５０Ｒは、第１の圧送手段４０Ｆ，４０Ｒから供給された一つの防水シールＰを一旦保持するとともに、制御手段７０から第２の供給指令を受けると、その防水シールを第２の圧縮空気の流れに乗せて防水シール嵌装手段１５Ｆ，１５Ｒへと圧送する。

このとき、第２の供給パイプ６２Ｆ，６２Ｒの全長が３０〜６０センチメートル程度であるのに対し、第１の供給パイプ６１Ｆ，６１Ｒの全長は１〜２メートル程度である。
これにより、第１の圧送手段４０Ｆ，４０Ｒおよびパーツフィーダ３０Ｆ，３０Ｒを、基台Ｂから充分離れた位置に配置することができる。
したがって、図２に示したように、第１の圧送手段４０Ｆ，４０Ｒと第２の圧送手段５０Ｆ，５０Ｒとの間には、保守点検作業を行うのに充分な寸法Ｌの作業スペースを確保することができる。

さらに、電線端末処理装置１００の作動を制御する制御手段７０は、第１の圧送手段４０Ｆ，４０Ｒおよび第２の圧送手段５０Ｆ，５０Ｒの作動をそれぞれ制御し、防水シール嵌装手段１５Ｆ，１５Ｒの作動に合わせて防水シールＰを供給する。

次に第１および第２の圧送手段３０，５０について説明すると、両者はほぼ同一構造であるため、第２の圧送手段５０の構造および作動について説明する。

第２の圧送手段５０は、図３に示したように、第１の供給パイプ６１および第２の供給パイプ６２がそれぞれ接続された本体部分５１を有している。
また、本体部分５１に固定されたエアシリンダ５２によって図示上下方向に往復自在なブラケット５３には、本体部分５１に対して図示上下方向にスライド自在な防水シール保持体５４が取り付けられている。
この防水シール保持体５４には、第１の供給パイプ６１から第１の圧縮空気Ａの流れに乗せて供給された一つの防水シールＰを受け入れて保持する保持孔５４ａと、投光器５５ａから投光されて受光器５５ｂに向かうレーザー光が通過する貫通孔５４ｂとが、互いに直交するように貫設されている。
また、本体部分５１には、第２の供給パイプ６２の内部に第２の圧縮空気Ｂを供給するための配管５６が取り付けられている。
そして、エアシリンダ５２は図示されない配線を介して、かつ受光器５５ｂは配線４７を介してそれぞれ制御手段７０にそれぞれ接続されている。

次に図１〜図４を参照し、本実施形態の電線端末処理装置１００の作動について説明する。

本実施形態の電線端末処理装置１００における一連の端末処理工程は、図１に描かれているように、その前端部分に防水シールＰ１および端子Ｃ１が装着された電線Ｗの中間部分を、切断手段１４によって切断する工程Ｓ０から開始する。
なお、切断工程Ｓ０を開始する前に、第１の圧送手段４０Ｆ，４０Ｒから第２の圧送手段５０Ｆ，５０Ｒに一つの防水シールＰを供給する第１の供給工程Ｓ２１，Ｓ３１をそれぞれ実行し、第２の圧送手段５０Ｆ，５０Ｒに一つの防水シールＰをそれぞれ保持させておく。

切断手段１４によって電線Ｗを切断する工程Ｓ０が終了すると、電線端末処理装置１００のうち前端側処理部分においては、電線フィード・測長手段１２から延びる電線Ｗの前端をクランプ手段１３Ｆによって保持しつつ、移動手段１１Ｆによって図示上側に移動させて、防水シール嵌装手段１５Ｆに対向させる。

次いで、図７に示したように、防水シール嵌装手段１５Ｆの受容部２８の内部に一つの防水シールＰを供給する第２の供給工程Ｓ２２を実行する。
このとき、第２の圧送手段５０Ｆが防水シール嵌装手段１５Ｆの近傍に配設されているため、第２の供給パイプ６２Ｆの全長は充分に短い。
これにより、制御手段７０が第２の圧送手段５０Ｆに第２の供給指令を送信してから、一つの防水シールＰが受容部２８の内側に到達するのに必要な時間Ｔ２は、図１３に示した従来の防水シール供給工程Ｓ１に要する時間Ｔ０に比べ大幅に短縮することができる。

一方、第２の圧送手段５０Ｆに保持されていた防水シールＰが防水シール嵌装手段１５Ｆに圧送されると、図３（ｂ）に示したように、投光器５５ａから投光されたレーザー光が受光器５５ｂに到達する。
これにより、制御手段７０は、第２の圧送手段５０Ｆから防水シールＰが圧送されたことを検出し、第１の圧送手段４０Ｆに対し第１の供給指令を送信する。
すると、第１の供給指令を受信した第１の圧送手段４０Ｆは、パーツフィーダ３０Ｆから受け取った一つの防水シールＰを第２の圧送手段５０Ｆに圧送する第１の供給工程Ｓ２１を実行する。

このとき、第１の圧送手段４０Ｆから第２の圧送手段５０Ｆへと一つの防水シールＰを供給する第１の供給工程Ｓ２１は、図４に示したように、電線Ｗを前進させて防水シールＰを嵌装する工程Ｓ２、電線Ｗの絶縁被覆を除去する工程Ｓ３、防水シールＰおよび露出した芯線上に端子を圧着する工程Ｓ４、および電線Ｗを測長しながら前進させる工程Ｓ５と同時に並列させて実行される。
これにより、第１の供給パイプ６１Ｆの全長が長いことに起因して、第１の圧送手段４０Ｆから第２の圧送手段５０Ｆへと一つの防水シールＰを供給するために必要な時間Ｔ１が長くとも、電線Ｗを測長しながら前進させる工程Ｓ５が完了するまでには、第１の供給工程Ｓ２１は終了している。
したがって、第１の供給工程Ｓ２１を実行するために必要な時間Ｔ１が長くとも、電線端末処理装置１００の一連の工程に並列して実行することにより、タクトタイムには影響しない。

同様に、電線Ｗの途中を切断手段１４によって切断する工程Ｓ０が終了すると、電線端末処理装置１００のうち後端側を処理する部分においては、クランプ手段１３Ｒによって電線Ｗの後端を保持しつつ、移動手段１１Ｒによって図示下側に移動させて防水シール嵌装手段１５Ｒに対向させる。

次いで、図７に示したように、防水シール嵌装手段１５Ｒの受容部２８の内部に一つの防水シールＰを供給する第２の供給工程Ｓ３２を実行する。
このとき、第２の圧送手段５０Ｒが防水シール嵌装手段１５Ｒの近傍に配設されているため、第２の供給パイプ６２Ｒの全長は充分に短い。
これにより、制御手段７０が第２の圧送手段５０Ｒに第２の供給指令を送信してから、一つの防水シールＰが受容部２８の内側に到達するのに必要な時間Ｔ２は、図１３に示した従来の防水シール供給工程Ｓ１に要する時間Ｔ０に比べ大幅に短縮することができる。

一方、第２の圧送手段５０Ｒに保持されていた防水シールＰが防水シール嵌装手段１５Ｒに圧送されると、図３（ｂ）に示したように、投光器５５ａから投光されたレーザー光が受光器５５ｂに到達する。
これにより、制御手段７０は、第２の圧送手段５０Ｒから防水シールＰが圧送されたことを検出し、第１の圧送手段４０Ｒに対し第１の供給指令を送信する。
すると、第１の供給指令を受信した第１の圧送手段４０Ｒは、パーツフィーダ３０Ｒから受け取った一つの防水シールＰを第２の圧送手段５０Ｒに圧送する第１の供給工程Ｓ２１を実行する。

このとき、第１の圧送手段４０Ｒから第２の圧送手段５０Ｒへと一つの防水シールＰを供給する第１の供給工程Ｓ３１は、図４に示したように、電線Ｗを前進させて防水シールＰを嵌装する工程Ｓ１２、電線Ｗの絶縁被覆を除去する工程Ｓ１３、防水シールＰおよび露出した芯線上に端子を圧着する工程Ｓ１４、および完成した電線を払い出す工程Ｓ１５と同時に並列させて実行される。
これにより、第１の供給パイプ６１Ｒの全長が長いことに起因して、第１の圧送手段４０Ｒから第２の圧送手段５０Ｒへと一つの防水シールＰを供給するために必要な時間Ｔ１が長くとも、完成した電線を払い出す工程Ｓ１５が完了するまでには、第１の供給工程Ｓ３１は終了している。
したがって、第１の供給工程Ｓ３１を実行するために必要な時間Ｔ１が長くとも、電線端末処理装置１００の一連の工程に並列して実行することにより、タクトタイムには影響しない。

すなわち、本実施形態の電線端末処理装置１００においては、防水シール嵌装手段１５Ｆ，１５Ｒに防水シールＰを供給する工程が、第１の供給パイプ６１Ｆ，６１Ｒを介して第１の圧送手段４０Ｆ，４０Ｒから第２の圧送手段５０Ｆ，５０Ｒへと防水シールＰを供給する第１の供給工程Ｓ２１，Ｓ３１と、第２の供給パイプ６２Ｆ，６２Ｒを介して第２の圧送手段５０Ｆ，５０Ｒから防水シール嵌装手段１５Ｆ，１５Ｒへと防水シールＰを供給する第２の供給工程Ｓ２２，Ｓ３２とに分離されている。

そして、第１の供給工程Ｓ２１，Ｓ３１は、一連の端末処理工程に並列させて、言い換えると一連の端末処理工程と同時並行に実行される。
これにより、一連の端末処理工程を実行するために必要な時間の間に、第１の供給工程Ｓ２１，Ｓ３１を完了させることができるから、第１の供給工程Ｓ２１，Ｓ３１に必要な時間Ｔ１が電線端末処理装置１００のタクトタイムに影響を及ぼすことはない。

これに対して、第２の供給工程Ｓ２２，Ｓ３２は、防水シール嵌装手段１５Ｆ，１５Ｒによって電線Ｗの端末部分に防水シールＰを嵌装する工程の前段階として直列的に、言い換えると時系列的に順次実行される。
これにより、第２の供給工程Ｓ２２，Ｓ３２に必要な時間は、電線端末処理装置１００のタクトタイムに含まれることになる。
しかしながら、防水シールＰが第２の供給パイプ６２Ｆ，６２Ｒを通過するために必要な時間は、第１および第２の供給パイプの全体を通過するために必要な時間に比較すると大幅に短い。
したがって、パーツフィーダ３０Ｆ，３０Ｒおよび第１の圧送手段４０Ｆ，４０Ｒを防水シール嵌装手段１５Ｆ，１５Ｒから離れた位置に配置する場合でも、電線端末処理のタクトタイムを短くできるから、電線端末処理の効率を大幅に向上させることができる。

また、パーツフィーダ３０Ｆ，３０Ｒおよび第１の圧送手段４０Ｆ，４０Ｒを、防水シール嵌装手段１５Ｆ，１５Ｒから離れた位置に配置するので、電線端末処理装置１００の基台Ｂの周囲に充分な作業スペースを確保することができ、保守点検作業を容易にかつ効率よく実行することができる。

以上、本発明の電線端末処理装置の一実施形態について詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、パーツフィーダ３０Ｆ，３０Ｒ、第１の圧送手段４０Ｆ，４０Ｒ、第２の圧送手段５０Ｆ，５０Ｒを、電線端末処理装置１００の基台Ｂの一方の側に互いに並べて配置している。
これに対して、パーツフィーダ３０Ｆ、第１の圧送手段４０Ｆ、第２の圧送手段５０Ｆを基台Ｂの一方の側に配置するとともに、パーツフィーダ３０Ｒ、第１の圧送手段４０Ｒ、第２の圧送手段５０Ｒを基台Ｂの他方の側に配置することもできる。

また、上述した実施形態においては、図４に示したように、防水シールＰの第１の供給工程Ｓ２１，Ｓ３１を、電線Ｗを前進させて防水シールＰを嵌装する工程Ｓ２，Ｓ１２の開始に合わせて実行を開始している。
これに対して、防水シールＰの第１の供給工程Ｓ２１，Ｓ３１は、電線Ｗを前進させて防水シールＰを嵌装する工程Ｓ２，Ｓ１２の途中から開始し、あるいは絶縁被覆除去工程Ｓ３，Ｓ１３以降の一連の端末処理工程に並列させて実行することもできる。

Ｗ 電線
Ｃ 端子
１０ 従来の電線端末処理装置
１１ 移動手段
１２ 電線フィード・測長手段
１３ クランプ手段
１４ 切断手段
１５ 防水シール嵌装手段
１６ パーツフィーダ
１７ 供給パイプ
１８ ストリップ手段
１９ 端子圧着手段
２０ 供給通路形成部材
２３ 防水シール固定部材
２８ 受容部
３０ パーツフィーダ
４０ 第１の圧送手段
５０ 第２の圧送手段
５５ 投光器／受光器
６１ 第１の供給パイプ
６２ 第２の供給パイプ
７０ 制御手段
１００ 一実施形態の電線端末処理装置

Claims (2)

1. 電線の端末部分に防水シールを嵌装し、絶縁被覆を除去して芯線を露出させ、端子を圧着する一連の端末処理工程を実行する電線端末処理装置であって、
   前記端末部分に防水シールを嵌装するとともに受容部を有する防水シール嵌装手段と、 前記防水シール嵌装手段に防水シールを供給する防水シール供給手段と、
   前記防水シール嵌装手段および前記防水シール供給手段の作動を制御する制御手段と、を少なくとも備え、
   前記防水シール供給手段は、
   多数の防水シールを整列させて一つずつ供給する、前記嵌装手段から離間して配設されたパーツフィーダと、
   前記パーツフィーダから供給された一つの防水シールを一旦保持するとともに、前記制御手段からの第１の供給指令に応じてその防水シールを第１の圧縮空気の流れに乗せて圧送する第１の圧送手段と、
   前記第１の圧送手段によって圧送された防水シールがその内部を移動する、前記第１の圧送手段から前記防水シール嵌装手段の近傍へと延びる第１の供給パイプと、
   前記第１の供給パイプを介して供給された防水シールを一旦保持するとともに、前記制御手段からの第２の供給指令に応じてその防水シールを第２の圧縮空気の流れに乗せて前記防水シール嵌装手段に圧送する、前記防水シール嵌装手段の近傍に配設された第２の圧送手段と、
   前記第２の圧送手段によって圧送された防水シールがその内部を移動する、前記第２の圧送手段から前記防水シール嵌装手段の受容部へと延びるとともに第１の供給パイプと異なる軸線をもつ第２の供給パイプと、
   を有しており、
   第１の供給パイプと第２の供給パイプとの間に、防水シールを一旦保持する保持孔を有し第１の供給パイプと第２の供給パイプに対して直交する方向に移動する防水シール保持体を設け、
   第２の圧送手段は防水シール保持体が第１の供給パイプ側へ移動して保持孔が第１の供給パイプに連通した際、防水シール保持体により閉鎖され、第２の圧送手段は防水シール保持体が第２の供給パイプ側へ移動して保持孔が第２の供給パイプに連通した際、保持孔および第２の供給パイプに連通し、
   前記制御手段は、
   前記第１の圧送手段によって前記第２の圧送手段へと防水シールを供給する第１の供給工程を、前記一連の端末処理工程に並列させて実行するとともに、
   前記第２の圧送手段によって前記防水シール嵌装手段に防水シールを供給する第２の供給工程を、防水シール嵌装工程の前段階として直列的に実行することを特徴とする電線端末処理装置。
2. 前記第１の圧送手段に前記第１の圧縮空気を供給する第１の圧縮空気供給手段と、
   前記第２の圧送手段に前記第２の圧縮空気を供給する第２の圧縮空気供給手段と、
   を更に備えることを特徴とする請求項１に記載した電線端末処理装置。

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