KR101569388B1 - 평각선 권취용 지그 및 이를 적용한 평각선 권취장치 - Google Patents

Abstract

일정한 두께를 갖는 몸체; 및 상기 몸체의 한쪽 가장자리로부터 두께 방향으로 절삭되어 상기 가장자리 측면의 일부가 외부와 연통하는 리세스(recess)를 포함하며, 상기 리세스는, 하단으로부터 코일 부재의 하부 브리지와 접촉하여 지지하는 작은 직경의 지지벽과, 상기 코일 부재의 코어에 감긴 평각선을 수용하는 공간을 제공하는 큰 직경의 수용벽을 구비하고, 상기 지지벽의 높이 방향으로 일정 위치에 상기 지지벽을 따라 평각선이 이동하는 안내홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 평각선 권취용 지그가 개시된다.

Description

평각선 권취용 지그 및 이를 적용한 평각선 권취장치{Zig for winding trapezoid wire and Winding apparatus using the same}

본 발명은 평각선 권취장치에 관한 것으로, 특히 구조가 간단하고 성형 작업성이 우수하여 생상성이 향상되도록 하는 평각선 권취 기술에 관련한다.

하이브리드 자동차, 전기 자동차, LED TV, UHD TV 등에서 통상적으로 코일이 사용되는데 종래에는 환선을 권선하여 코일을 형성하였다.

그러나, 이들 기술분야에서 고출력과 소형화 등이 요구되는 상황에서 환선을 이용하여 코일을 형성하는 것으로는 이러한 소형화와 고출력의 요구에 대응하기 어려웠다.

이러한 문제를 해결하기 위해서 최근 평각선을 이용하여 코일을 형성하는 시도가 이루어지고 있다. 평각선은 직사각형 단면을 갖기 때문에 평각선을 사용하면 코일을 소형화하거나 고출력화 할 수 있다는 이점이 있다.

일 예로, 국내 등록특허 제10-1506544호에서는, 평각선을 공급하는 평각선 공급기구; 상기 평각선 공급기구에서 공급된 상기 평각선을 코일 부재에 감아 평각선 코일을 생성하는 코일 생성기구; 및 상기 평각선을 상기 평각선 공급기구에서 상기 코일 생성기구 측으로 이송하는 평각선 이송기구를 포함하고, 상기 코일 부재는, 나란하게 이격 배치되고 상호 연결된 한 쌍의 코어를 포함하고, 상기 코일 생성기구는, 상기 코일 부재의 일단부를 지지하고, 상기 평각선 이송기구에 의해 이송된 상기 평각선이 상기 코어들 중 코일 작업 가능한 작업 코어에 감기도록 가이드하는 가이드홈이 형성된 지그를 포함하고, 상기 지그에는, 상기 코일 부재의 일단부가 삽입되어 지지되는 안착홈이 형성되는, 평각선 코일 성형장치를 개시하고 있다.

이러한 구조에 의하면, 나란하게 이격 배치되고 상호 연결된 한 쌍의 코어를 포함하는 코일 부재에 평각선을 효과적으로 감을 수 있고, 평각선 코일 성형과정에서 코일 부재에 평각선을 촘촘하게 감을 수 있으며, 지그에 회전 롤러가 설치되는 경우, 회전 롤러가 평각선이 가이드홈을 따라 이동하는 과정에서 평각선을 이동방향으로 밀어주기 때문에 가이드홈의 내측면과의 마찰로 인해 평각선에 걸리는 응력을 감소시키고, 평각선을 코일 생성기구 측으로 밀어내기 위한 평각선 이송기구의 부하가 줄어든다는 효과를 갖는다.

그러나, 종래의 평각선 코일 성형장치의 코일 생성기구에 의하면 다음과 같은 문제점을 갖는다.

첫째, 코일 부재를 장착한 상태에서 커버를 이용하여 지그를 덮으면, 지그의 가이드홈을 따라 이동하는 평각선이 커버의 벽구조와 코어 사이의 공간을 지나 감기는 원리이기 때문에 지그를 덮도록 커버를 이동하는데 시간이 소요될 뿐만 아니라 커버를 제거하지 않은 상태에서는 작업이 완료된 코일 부재를 인출할 수 없기 때문에 반드시 커버를 지그로부터 제거해야 하기 때문에 시간이 더 많이 소요되어 결과적으로 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.

둘째, 코일 부재의 일단이 지그의 안착홈에 끼워진 상태에서 코일 부재의 코어에 코일이 권선되는데, 일단만 고정되기 때문에 평각선 코일의 미는 힘에 의해 코일 부재가 흔들리는 문제점이 있다.

셋째, 코일이 감기는 코어의 최초 위치의 일부가 안착홈 내부에 위치하기 때문에 코어의 높이방향 전체에 걸쳐 코일을 감지 못하는 문제점이 있다.

넷째, 정해진 턴(turn) 수의 마지막 턴을 감는 경우, 코어의 상단부에 감긴 코일이 코어를 벗어나며, 그 결과 감긴 코일끼리 밀착되지 못하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 평각선 권취에 있어서 작업효율이 향상되어 생산성이 증가되도록 하는 지그와 권취장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 평각선을 권취하는 중에 코일 부재가 흔들리지 않도록 하는 지그와 권취장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 코어의 하단부터 상단까지 코일을 밀착시켜 촘촘하게 감을 수 있도록 하는 지그와 권취장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 코일의 마지막 턴을 감는 경우에도 코어의 상단부에 감긴 코일이 코어로부터 벗어나지 않도록 하는 지그와 권취장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적은, 일정한 두께를 갖는 몸체; 및 상기 몸체의 한쪽 가장자리로부터 두께 방향으로 절삭되어 상기 가장자리 측면의 일부가 외부와 연통하는 리세스(recess)를 포함하며, 상기 리세스는, 하단으로부터 코일 부재의 하부 브리지와 접촉하여 지지하는 작은 직경의 지지벽과, 상기 코일 부재의 코어에 감긴 평각선을 수용하는 공간을 제공하는 큰 직경의 수용벽을 구비하고, 상기 지지벽의 높이 방향으로 일정 위치에 상기 지지벽을 따라 평각선이 이동하는 안내홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 평각선 권취용 지그에 의해 달성된다.

바람직하게, 상기 지지벽 및 상기 안내홈의 곡률은 상기 코어 단면의 곡률과 유사 또는 동일하다.

바람직하게, 상기 안내홈의 출구에서 시작하여 상기 지지벽의 일부는 직선 구간을 형성하며, 상기 직선구간은 상기 코일 부재의 하부 브리지의 측면과 접촉한다.

상기의 목적은, 일정한 두께를 갖는 몸체의 한쪽 가장자리로부터 두께 방향으로 절삭되어 상기 가장자리 측면의 일부가 외부와 연통하는 리세스(recess)를 구비하며, 상기 리세스는, 하단으로부터 코일 부재의 하부 브리지와 접촉하여 지지하는 작은 직경의 지지벽과, 상기 코일 부재의 코어에 감긴 평각선을 수용하는 공간을 제공하는 큰 직경의 수용벽을 구비하고, 상기 지지벽의 높이 방향으로 일정 위치에 상기 지지벽을 따라 평각선이 이동하는 안내홈이 형성되는 지그; 및 상기 코일 부재를 픽업하여 상기 코일 부재의 하부 브리지가 상기 지지벽에 접촉하도록 상기 코일 부재를 상기 리세스 내부에 끼우는 픽업유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 평각선 권취장치에 의해 달성된다.

바람직하게, 상기 픽업유닛은 한 쌍의 아암을 구비하고, 상기 아암의 하단으로부터 내측으로 파지 홈이 형성되어 상기 파지 홈에 상기 코일 부재의 상부 양쪽 모서리가 끼워진다.

바람직하게, 상기 파지 홈의 형상은 상기 코일 부재의 상부 양쪽 모서리에 대응하는 형상이고, 상기 파지 홈의 높이는 상기 아암의 하단이 상기 코일 부재의 상부 브리지의 하면에 대응하도록 하는 높이이다.

이러한 구조에 의하면, 종래와 같이 지그를 커버로 덮거나 코일 부재를 인출하기 위해 지그로부터 커버를 제거하기 위한 별도의 작업이 필요하지 않기 때문에 작업시간이 짧아져서 결과적으로 생산성이 향상된다.

또한, 픽업유닛이 코일 부재를 기구적으로 단단하게 파지하기 때문에 평각선을 가공하여 권취하는 과정에서 코일 부재가 흔들리는 것을 근본적으로 방지할 수 있다.

또한, 픽업유닛의 아암의 하단이 코일의 최초 턴을 위에서 누르기 때문에 평각선을 강제적으로 안내홈에 밀어 넣어 최종 턴을 형성하여도 최초 턴이 코어로부터 이탈되지 않아 코어의 전체 높이에 걸쳐 코일을 아주 촘촘하게 감을 수 있다.

도 1(a), 1(b) 및 1(c)은 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 코일 권취장치를 나타내는 사시도, 단면도 및 평면도를 나타낸다.
도 2는 코일 부재를 나타낸다.
도 3은 코일 부재를 지그에 장착하기 전의 상태를 나타낸다.
도 4는 코일 부재를 지그에 장착한 상태를 나타내는 평면도이다.
도 5는 코일 부재에 평각선을 권취하는 과정을 설명한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 코일 권취장치를 나타내는 사시도이다.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '구성된다' 또는 '포함한다' 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 예를 상세하게 설명한다.

도 1(a), 1(b) 및 1(c)은 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 코일 권취장치를 나타내는 사시도, 단면도 및 평면도를 나타내고, 도 2는 코일 부재를 나타낸다.

코일 권취장치(100)는 평각선(10)을 코일 부재(20)에 감는 지그(110)와 코일 부재(20)를 파지하여 지지하는 픽업유닛(150)을 포함한다.

<코일 부재(20)>

도 2를 참조하면, 코일 부재(20)는 대향하는 원기둥 형상으로 코일(23)이 감기는 한 쌍의 코어(21)와 코어를 연결하는 브리지(bridge, 22) 및 각 코어(21)에 권취되는 코일(23)로 구성된다.

다시 말해, 브리지(22)는 코어(21)의 상단과 하단을 서로 연결하는 상부 브리지와 하부 브리지를 총칭하며, 코일(23)에 의해 감기지 않는다. 브리지(22)는 직선의 측면과 곡선의 단부면을 구비한다.

코어(21)와 브리지(22)는 모두 자성체 재질로 구성되어 자로를 형성하며, 실제 자성체 물질을 이용하여 한꺼번에 성형된다.

형상은 특별히 한정되지는 않지만, 이 실시 예에서는 사각 링 형상의 코일 부재(20)가 적용된다.

이와 같은 구조의 코일 부재(20)에서 각 코어(21)에 감기는 코일(23)은 평각선(10)이며, 상부 브리지(22)의 하면에 평각선(10)의 최초 턴(turn, 23a)이 접촉하고, 하부 브리지(22)의 상면에 최종 턴(23b)이 접촉하도록 함으로써 결과적으로 각 코어(21)에 코일(23)이 촘촘하게 감겨 코일 성능이 향상된다.

코일(23)이 권취되는 방향은 시계방향이거나 시계반대방향일 수 있다.

<지그(110)>

지그(110)는 일정한 두께를 갖는 단일 몸체로 이루어지며, 위에서 볼 때 대략 사각형상을 이루는데, 이에 한정되지는 않는다.

몸체의 한쪽 가장자리로부터 내측으로 상하면을 관통하도록 절삭되어 리세스(recess, 120)가 형성되는데, 리세스(120)는 원호 형상으로 되어 외부와 연통하는 부분이 출입구(121)가 된다.

여기서, 리세스(120)를 원통으로 형성하는 이유는 코일 부재(20)의 코어(21)가 원기둥 형상이므로 코어(21)에 단면 형상인 원형에 대응하기 위함이다.

리세스(120)는 지그(110)의 높이에 따라 서로 다른 직경을 갖는 두 부분을 구비하는데, 몸체의 하단으로부터 지지벽(124)과 수용벽(123)이 순차 형성된다. 지지벽(124)은 코일 부재(20)의 하부 브리지(22)와 접촉하여 지지하고, 수용벽(123)은 코어(21)에 감긴 평각선(10)을 수용하는 공간을 제공하는데, 수용벽(123)의 곡률반경이 지지벽(124)의 곡률반경보다 크게 형성된다.
또한, 수용벽(123)과 지지벽(124) 사이에는 턱부(122)가 형성되는데, 턱부(122)는 코어(21)에 감긴 평각선(10)을 안내하는 역할을 하며 턱부(122)의 폭은 후술하는 안내홈(125)의 폭보다 크게 형성된다.

지지벽(124)의 곡률은 코일 부재(20)의 코어(21) 단면의 곡률과 대략 같도록 되어 있고, 도 1(c)과 같이, 출입구(121)가 벌어져 있어 코일 부재(20)가 출입구(121)를 통하여 쉽게 리세스(120)에 끼워질 수 있다.

지지벽(124)에서 일정 높이에는 지지벽(124)을 따라 단면이 'ㄷ'자 형상의 안내홈(125)이 형성되고, 이 안내홈(125)을 따라 평각선(10)이 안내된다. 이에 대해서는 후에 상세하게 설명한다.

안내홈(125)의 곡률도 코일 부재(20)의 코어(21) 단면의 곡률과 대략 같도록 되어 있어, 안내홈(125)을 통과하면서 강제로 변형되는 평각선(10)의 곡률은 코어(21) 단면의 곡률과 같게 된다.

바람직하게, 도 1(c)을 보면, 안내홈(125)의 출구에서 시작하여 지지벽(124)의 일부는 직선 구간(124a)을 형성한다.

이와 같은 구조에 의하면, 지지벽(124)과 직선구간(124a)이 코일 부재(20)의 하부 브리지(22)의 단부면과 측면에 각각 접촉하여 코일 부재(20)를 더 신뢰성 있게 지지할 수 있다.

<픽업유닛(150)>

도 3은 코일 부재를 지그에 장착하기 전의 상태를 나타낸다. 도 3에서는 픽업유닛(150)이 코일 부재(20)를 파지한 아암(152)의 구조만을 도시하고 있으며, 아암(152)을 구동하는 모터에 대해서는 종래기술에 다양하게 기술되어 있어 이에 대한 상세한 도시와 설명은 생략한다.

픽업유닛(150)은 코일 부재(20)를 픽업하여 파지하는 기능을 수행하므로 여러 가지의 구성이 고려될 수 있는데, 본 발명에서는 파지 기능 이외에 평각선(10)의 이탈을 방지하는 기능을 추가로 구비한다.

구체적으로 설명하면, 도 1에 나타낸 것처럼, 픽업유닛(150)의 한 쌍의 아암(152)(도 3에는 한쪽 아암만 도시되어 있음) 하단으로부터 내측으로 파지 홈(13)이 형성되어 코일 부재(20)의 상부 양쪽 모서리를 파지한다.

따라서, 파지 홈(13)의 형상은 코일 부재(20)의 상부 양쪽 모서리에 대응하는 형상을 이루는데, 파지 홈(13)의 높이는 아암(152)의 하단이 코일 부재(20)의 상부 브리지(22)의 하면에 대응하도록 하는 높이로 형성한다.

그 결과, 픽업유닛(150)의 구동모터(미도시)가 구동하여 아암(152)이 코일 부재(20)를 파지하면, 아암(152)의 하단(155)이 코일 부재(20)의 상부 브리지(22)의 하면과 일치하게 되고, 코어(21)에 감긴 평각선(10)이 상부 브리지(22)의 하면 위치까지 올라오면 아암(152)의 하단(155)이 평각선(10)가 접촉하고 눌러 평각선(10)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 이 상태에서 평각선(10)을 기설정된 턴 수로 확실하게 감을 수 있어 코일 성능에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

이하, 본 발명에 의한 평각선 권취장치의 동작에 대해 도 1 내지 5를 참조하여 설명한다.

도 4는 코일 부재를 지그에 장착한 상태를 나타내는 평면도이고, 도 5는 코일 부재에 평각선을 권취하는 과정을 설명한다.

도 3과 같이, 픽업유닛(150)의 아암(152)이 코일 부재(20)를 픽업한 상태로 지그(110)에 근접하여 리세스(120)의 출입구(121)를 통하여 지그(110)의 리세스(120)에 코일 부재(20)를 끼운다. 여기서, '끼운다'는 표현은 코일 부재(20)를 리세스(120) 내에 유입하는 것을 의미할 수 있다.

그 결과, 도 5(a)와 같은 상태로 되어 코일 부재(20)의 하부 브리지(22)의 하면과 지그(110)의 하면이 같은 평면상에 위치하고, 하부 브리지(22)의 단부벽이 지그(110)의 지지벽(124)에 접촉된다.

이러한 구조에 의하면, 종래와 같이 지그를 커버로 덮기 위한 별도의 작업이 필요하지 않기 때문에 작업시간이 짧아져서 결과적으로 생산성이 향상된다.

이때, 상기한 것처럼, 안내홈(125)의 출구에서 시작하여 지지벽(124)의 일부는 직선 구간(124a)을 형성하고 있어 코일 부재(20)의 하부 브리지(22)의 측벽이 이 직선 구간(124a)이 접촉되어 확실한 지지를 제공한다.

코일 부재(20)가 리세스(120)에 끼워지면, 코일 부재(20)의 코어(21)의 하단 측벽이 안내홈(125)의 입구 인접부분과 출구를 제외한 대부분을 외측에서 막아 평각선(10)이 이동하는 과정에서 외측으로 이탈되는 것을 방지한다.

입구 인접부분은, 도 4에 점선으로 도시한 내부에 평각선 공급로(204)를 구비한 평각선 공급유닛(200)의 선단(202)을 코일 부재(20)와 안내홈(125)의 입구에 인접한 부분 사이의 공간에 대응하는 형상으로 형성함으로써, 안내홈(125)으로 유입되는 평각선(10)이 외측으로 빠지지 않도록 할 수 있다.

이 상태에서, 도 5(b)와 같이, 평각선 공급기구(미도시)를 이용하여 평각선(10)을 안내홈(125) 입구로 강제로 밀어 넣으면, 평각선(10)은 안내홈을 따라 이동하면서 안내홈(125) 내부에서 코일 형상으로 강제 변형된다.

상기한 것처럼, 안내홈(125)의 곡률이 코일 부재(20)의 코어(21) 단면의 곡률과 대략 같도록 되어 있어, 안내홈(125)을 통과하면서 강제로 변형되는 평각선(10)의 곡률은 코어(21) 단면의 곡률과 같기 때문에, 안내홈(125) 출구를 나온 평각선(10)은 코일 부재(20)의 코어(21)의 외주면을 따라 회전한다.

평각선(10)의 선단은 리세스(120)의 수용벽(123)과 코어(21)의 외주면 사이의 공간을 통하여 회전을 계속하며, 기설정된 턴 수로 코어(21)에 감길 때까지 이어진다.

이와 같이, 안내홈(125)으로 평각선(10)을 강제로 밀어 넣어 안내홈(125)을 통과하는 과정에서 강제 변형된 코일(23)이 코어(21)에 감기는데, 종래에는 코일 부재(20)가 직립된 상태로 고정되어 있어 평각선(10)을 감는 과정에서 코일 부재(20)가 흔들렸지만, 본 발명의 경우 픽업유닛(150)에 의해 단단하게 파지되어 있어 코일 부재(20)의 흔들림을 근본적으로 방지할 수 있다.

한편, 도 5(c)에 나타낸 것처럼, 픽업유닛의 아암(152)의 하단(155)이 코일(23)의 선단, 즉 최초 턴을 위에서 누르기 때문에 평각선(10)을 강제적으로 안내홈(125)에 밀어 넣어 최종 턴을 형성하여도 최초 턴이 코어(21)로부터 이탈되지 않는다. 그 결과, 코어(21)의 전체 높이에 걸쳐 코일(23)을 아주 촘촘하게 감을 수 있게 된다.

코일 부재(20)의 코어(21)에 기설정된 턴 수로 코일(23)이 감긴 것이 확인되면, 가령 안내홈(125)의 출구에서 평각선(10)을 절단한 다음, 픽업유닛(150)을 이용하여 코일 부재(20)를 리세스(120)로부터 인출한다.

상기와 마찬가지로, 종래와 같이 커버를 지그로부터 제거하기 위한 별도의 작업이 필요하지 않기 때문에 작업시간이 짧아져서 결과적으로 생산성이 향상된다.

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 코일 권취장치를 나타내는 사시도이다.

이 실시 예에서는, 지그(110)의 하면에 얇은 판 형상의 베이스(160)가 결합되어 코일 부재(20)를 지지한다.

픽업유닛(150)의 아암(152), 가령 로봇 아암에 파지된 코일 부재(20)의 하단을 베이스(160) 위에 올려 놓을 수 있어 코일 부재(20)의 고정이 더욱 확실해진다는 이점이 있다.

베이스(160)를 별도로 결합하지 않고, 단일체를 도 6의 지그(110)와 베이스(160)를 구비하는 구조로 절삭하여 제조할 수 있으며, 이 경우 리세스(120)는 바닥면을 구비하게 되는 것 이외에는 상기의 일 실시 예와 동일한다.

전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 평각선 권취장치
110: 지그
120: 리세스
121: 출입구
122: 턱부
123: 수용벽
124: 지지벽
124a: 직선구간
125: 안내홈
150: 픽업유닛
152: 아암

Claims (8)

1. 일정한 두께를 갖는 몸체; 및
   상기 몸체의 한쪽 가장자리로부터 내측으로 상하면이 관통하도록 절삭 형성되어 외부와 연통하는 리세스(recess)를 포함하며,
   상기 리세스는, 코일 부재의 하부 브리지와 접촉하는 지지벽, 상기 지지벽의 상부에 상기 코일 부재의 코어에 감긴 평각선을 수용하는 공간을 제공하고 상기 지지벽보다 큰 곡률반경을 갖는 수용벽, 및 상기 수용벽과 상기 지지벽 사이에 형성되는 턱부를 구비하고,
   상기 지지벽의 하단에서 일정한 높이에 상기 지지벽을 따라 평각선이 이동하는 안내홈이 형성되고, 상기 안내홈은 상기 코일 부재의 하부 브리지가 상기 지지벽에 접촉함으로써 밀폐되는 것을 특징으로 하는 평각선 권취용 지그.
2. 청구항 1에서,
   상기 지지벽의 곡률반경과 상기 안내홈의 곡률반경은 상기 코어의 곡률반경과 유사 또는 동일한 것을 특징으로 하는 평각선 권취용 지그.
3. 청구항 1에서,
   상기 안내홈의 출구에서 시작하여 상기 지지벽의 일부는 직선 구간을 형성하며, 상기 직선구간은 상기 코일 부재의 하부 브리지의 측면과 접촉하는 것을 특징으로 하는 평각선 권취용 지그.
4. 청구항 1의 평각선 권취용 지그; 및
   상기 코일 부재를 픽업하여 상기 코일 부재의 하부 브리지의 하단이 상기 지지벽의 하단과 일치하고, 상기 하부 브리지의 단부면과 측면이 상기 지지벽에 접촉하도록 상기 코일 부재를 상기 리세스 내부에 삽입한 상태로 고정시키는 픽업유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 평각선 권취장치.
5. 청구항 4에서,
   상기 픽업유닛은 한 쌍의 아암을 구비하고,
   상기 아암의 하단으로부터 내측으로 파지 홈이 형성되어 상기 파지 홈에 상기 코일 부재의 상부 양쪽 모서리가 끼워지는 것을 특징으로 하는 평각선 권취장치.
6. 청구항 5에서,
   상기 파지 홈의 형상은 상기 코일 부재의 상부 양쪽 모서리에 대응하는 형상이고, 상기 파지 홈의 높이는 상기 아암의 하단이 상기 코일 부재의 상부 브리지의 하면에 대응하도록 하는 높이인 것을 특징으로 하는 평각선 권취장치.
7. 몸체의 한쪽 가장자리로부터 내측으로 상하면이 관통하도록 절삭 형성되어 외부와 연통하는 리세스(recess)를 포함하며,
   상기 리세스는,
   코일 부재의 하부 브리지와 접촉하는 지지벽;
   상기 지지벽의 상부에 상기 코일 부재의 코어에 감긴 평각선을 수용하는 공간을 제공하고 상기 지지벽보다 큰 곡률반경을 갖는 수용벽; 및
   상기 수용벽과 상기 지지벽 사이에 형성되는 턱부를 구비하고,
   상기 지지벽의 하단에서 일정한 높이에 상기 지지벽을 따라 파인 안내홈이 형성되고, 상기 안내홈은 상기 코일 부재의 하부 브리지가 상기 지지벽에 접촉함으로써 밀폐되며,
   상기 안내홈을 따라 진행하면서 변형되어 상기 코일 부재에 감긴 평각선은 상기 턱부를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 평각선 권취용 지그.
8. 청구항 7에서,
   상기 안내홈의 출구에서 시작하여 상기 지지벽의 일부는 직선 구간을 형성하며, 상기 직선구간은 상기 코일 부재의 하부 브리지의 측면과 접촉하는 것을 특징으로 하는 평각선 권취용 지그.
   

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