JP6984741B2 - 電動機の製造方法及び電動機の製造装置 - Google Patents
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- 内周側に各相を形成する複数のコイルが装着されたステータコアと、ステータコア中心軸線に沿った方向で上記ステータコアの端面の外側に位置する上記複数のコイルのコイルエンド部における各コイル間の絶縁を図る相間絶縁紙と、を有し、上記相間絶縁紙が上記ステータコアの内周面に形成されたスロットにガイド治具を用いて挿入された電動機の製造方法であって、
上記ガイド治具は、上記ステータコアの一端面側の所定位置に配置され、上記相間絶縁紙が上記ステータコア中心軸線に沿って挿入されるものであり、当該ガイド治具内を通過する上記相間絶縁紙を所定形状に変形させ、当該ガイド治具内を通過した上記相間絶縁紙の両側部分を上記ステータコア中心軸線に沿って上記ステータコアの異なる2つのスロット内に同時に挿入する電動機の製造方法。 - 上記相間絶縁紙は、上記ガイド治具に挿入される際に、上記ステータコア中心軸線に沿った方向における両端が挿入治具によって保持されている請求項1に記載の電動機の製造方法。
- 上記相間絶縁紙は、上記ステータコアの一端側及び他端側の上記コイルエンド部におけるコイル間の絶縁を図る互いに離間した一対の絶縁部と、該一対の絶縁部を連結する互いに離間した一対の脚部と、を有し、
上記一対の絶縁部は、それぞれ上記挿入治具によって一箇所または複数箇所が保持される請求項2に記載の電動機の製造方法。 - 上記絶縁部は、少なくとも1つの突出片を有し、
上記絶縁部は、上記突出片が上記挿入治具によって掴まれることで保持される請求項3に記載の電動機の製造方法。 - 上記相間絶縁紙は、上記絶縁部の先端両側が切り欠かれ、先端側ほど幅が狭くなるよう形成されている請求項3または4に記載の電動機の製造方法。
- 上記相間絶縁紙は、上記一対の絶縁部と上記一対の脚部とによって囲まれた内側に開口部を有し、
上記開口部において、上記相間絶縁紙の絶縁部と脚部とが連続する部分の形状は、所定の曲率で外側に向かって凸となるよう湾曲している請求項3〜5のいずれかに記載の電動機の製造方法。 - 上記相間絶縁紙の上記絶縁部には、上記コイルエンド部の形状に応じた折り目が予め形成されている請求項3〜6のいずれかに記載の電動機の製造方法。
- 上記ステータコアに上記相間絶縁紙を挿入する際に、上記ステータコアの両端面はそれぞれサポート治具によって保持され、
上記相間絶縁紙の上記脚部の長さは、上記ステータコアの上記ステータコア中心軸線に沿った長さと両側のサポート治具の上記ステータコア中心軸線に沿った長さとの和よりも短く設定されている請求項3〜7のいずれかに記載の電動機の製造方法。 - 上記挿入治具は、上記相間絶縁紙を挿入する際に、上記相間絶縁紙に引っかかることが可能な爪部を有する請求項2〜8のいずれかに記載の電動機の製造方法。
- 上記挿入治具は、上記スロットに挿入された上記相間絶縁紙を上記ステータコアの径方向の外側に向かって押し出す押出機構を有する請求項2〜9のいずれかに記載の電動機の製造方法。
- 上記ガイド治具を上記ステータコアの一端面側の所定位置に配置するとともに、上記挿入治具を上記ステータコア中心軸線に沿って移動させる治具移動機構の駆動源が上記ステータコアの外側に配置されている請求項2〜10のいずれかに記載の電動機の製造方法。
- 上記ガイド治具と、上記挿入治具と、上記治具移動機構とを有する絶縁紙挿入装置が、上記ステータコアの外側に複数設置されている請求項11に記載の電動機の製造方法。
- 上記ガイド治具は、上記相間絶縁紙が挿入される一端側に、上記相間絶縁紙の当該ガイド治具への挿入を案内すべく上記ステータコア中心軸線に対して所定の角度をなすよう傾斜した傾斜面を有する請求項1〜12のいずれかに記載の電動機の製造方法。
- 内周側に各相を形成する複数のコイルが装着されたステータコアと、ステータコア中心軸線に沿った方向で上記ステータコアの端面の外側に位置する上記複数のコイルのコイルエンド部における各コイル間の絶縁を図る相間絶縁紙と、を有し、上記相間絶縁紙が上記ステータコアの内周面に形成されたスロットにガイド治具を用いて挿入された電動機の製造装置であって、
上記ガイド治具は、上記ステータコアの一端面側の所定位置に配置され、上記相間絶縁紙が上記ステータコア中心軸線に沿って挿入されるものであり、当該ガイド治具内を通過する上記相間絶縁紙を所定形状に変形させ、当該ガイド治具内を通過した上記相間絶縁紙の両側部分を上記ステータコア中心軸線に沿って上記ステータコアの異なる2つのスロット内に同時に挿入する電動機の製造装置。
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