JP4327511B2 - 相間絶縁紙の組み付け方法および装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スタータコアのスロットに相間絶縁紙を組み付ける相間絶縁紙の組み付け方法および装置に関する。さらに詳細には、相間絶縁紙を損傷することなくステータのスロットへ確実に挿入することができる相間絶縁紙の組み付け方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ステータコアに挿入されたコイルの絶縁は、スロット内に挿入されるコイルとスロット内面とを絶縁するスロット絶縁紙と、スロット内に挿入される各相コイルの相間絶縁を行う相間絶縁紙とによって行われている。このうち、スロット絶縁紙の自動挿入に関しては、スロット内へ自動的に挿入する装置がすでに種々開発され、自動巻線挿入工程に組み込まれて有効に実施されている。
【０００３】
これに対して相間絶縁紙を自動的に挿入することが困難であるため、主として手作業に頼っているのが現状である。このように相間絶縁紙の自動挿入が困難なのは、相間絶縁紙が一対の帯状部とこれらの帯状部を連結する一対の連結脚部とからなり、帯状部は可撓性の厚さのきわめて薄い絶縁シートで構成され、一対の帯状部を円弧状に変形させた状態で一対の連結足を所定の２本のスロット内へ挿入して位置決めしなければならないからである。
【０００４】
このため、相間絶縁紙をステータコアに自動的に挿入するため技術が種々提案されている。そのうちの１つとして、例えば、特開平７−１４３７０７号公報に開示されたものがある。この取り付け装置は、一対のシート片を２本の連結部で連結した形状をなす相間絶縁シートを、ステータコアの所定のスロットに挿入して取付ける相間絶縁シート取付け装置において、上方に支持された水平移動手段により移動するスライダと、このスライダに第１昇降手段によって昇降可能に支持された昇降ベースと、この昇降ベースに連結支持された複数の吸盤と、前記昇降ベースに第２昇降手段を介して昇降可能に取付けられた少なくとも左右一対のガイド板とを有する、前記相間絶縁シートの移動装置と、前記スライダが所定の位置にあるとき、前記吸盤の下方に配置された、前記相間絶縁シートを上下に積層させて保持するストッカと、前記スライダが前記とは異なる位置に水平移動したとき、その下方に配置された、ステータコアの内歯に対応して環状に配列された複数本の指状のブレードと、このブレードの内周に配置され、第３昇降手段によって昇降動作するストリッパとを有する、前記相間絶縁シートの挿入装置とを備え、前記ガイド板は、それらの内面が前記ブレードの所定の間隙に一致し、それらの内面に湾曲保持された前記相間絶縁シートの前記連結部を、前記ブレードの所定の間隙に挿入できる形状をなし、前記ストリッパは、前記ブレードの所定の間隙に挿入された前記相間絶縁シートの前記連結部を、前記ステータコアの対応するスロットに押し込む押込歯を有していることを特徴とするものである。
【０００５】
この取り付け装置によれば、スライダが所定の位置にあるとき、第１昇降手段によって昇降ベースが下降する。その結果、下方に配置されたストッカに保持された相間絶縁シートの最上面に吸盤が近接し、吸盤によって最上面の相間絶縁シートが１枚吸着保持される。その状態で、第１昇降手段によって昇降ベースが元の位置に上昇する。
【０００６】
次に、第２昇降手段によって少なくとも左右一対のガイド板が下降し、相間絶縁シートは、これらのガイド板の内面に挟まれて湾曲する。その状態で、水平移動手段によってスライダが前記とは別の位置にし、その下方には挿入装置が配置されている。
【０００７】
そして、第１昇降手段によって昇降ベースが下降すると、前記ガイド板に湾曲保持された相間絶縁シートの連結部が、ブレードの所定の間隙に挿入され、その状態で吸盤の吸引を解除することによって、相間絶縁シートをブレードの上記間隙に落とし込まれる。
【０００８】
さらに、ブレードの上端部にステータコアが設置され、第３昇降手段によってストリッパが押し上げられ、ストリッパの押込歯によって相間絶縁シートの連結部がステータコアの対応するスロットに挿入される。この原理は、ステータコアへのコイル挿入装置と同じである。こうして、ステータコアに枠状をなす相間絶縁シートを自動的に取付けることができるようになっている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平７−１４３７０７号公報（第２〜３頁、第１図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特開平７−１４３７０７号公報に開示されたものを含めて、コイル挿入で一般的なインサータ方式を相間絶縁紙の挿入に適用した技術では、以下の問題点があった。まず、第１に、ステータコアの高さと相間絶縁紙の連結脚部の長さとがほぼ等しい場合には、相間絶縁紙の連結脚部が破れるという不良が多発してしまう問題があった。
【００１１】
なぜなら、図２２に示すように、ステータコア１３０のスロットの奥まで連結脚部１４３を押し込むためには、ストリッパ１１５のストリッパ角αを大きくすることが必要であるため、ステータコア１３０の高さと相間絶縁紙１４０の連結脚部１４３の長さがほぼ等しい場合には、相間絶縁紙１４０の連結脚部１４３に引張荷重が作用してしまうからである。さらに、スロット絶縁紙のカフス部を保護するためにカフスサポート治具を使用する場合には、カフスサポート治具の厚み分だけステータコアの高さ方向寸法が大きくなる。このため、絶縁相関紙をスロットに挿入する際に、連結脚部にかかる引張荷重がより大きくなるので、連結脚部が破れるという不良がより顕著となる。
【００１２】
第２に、ストリッパ１１５によりステータコア１３０のスロットに相間絶縁紙１４０の連結脚部１４３を挿入するとき、図２３に示すように、ステータコア１３０のスロットに既に挿入されているコイル１３３のコイルエンド部に相間絶縁紙１４０が引っかかってしまい、連結脚部１４０が破れるという不良が多発するという問題があった。なぜなら、コイルエンド部には凹凸があるためである。すなわち、相間絶縁紙をステータコア１３０のスロットに挿入する際に、相間絶縁紙１４０がコイルエンド部に接触してしまい、コイルエンド部の隙間に挟まってしまうからである。
【００１３】
第３に、ステータコアのスロットに相間絶縁紙の連結脚部を挿入するときに、連結脚部とスロット絶縁紙とが干渉していまい、相間絶縁紙をステータコアのスロットに挿入することができないおそれがあるという問題があった。なぜなら、図２４に示すように、スロット絶縁紙１３４の先端（ステータ１３０のティース１３１側）が閉じた状態となっているからである。
【００１４】
そこで、本発明は上記した各問題点を解決するためになされたものであり、ステータコアの高さと相間絶縁紙の連結脚部の長さとがほぼ等しい場合であっても、相間絶縁紙の連結脚部を破損することなく、相間絶縁紙をステータコアのスロットに自動挿入することができる相間絶縁紙の組み付け方法および装置を提供することを第１の課題とする。
【００１５】
また、相間絶縁紙をステータコアのスロットに挿入する際に、相間絶縁紙がコイルエンド部の隙間に挟まることを防止することができる相間絶縁紙の組み付け方法および装置を提供することを第２の課題とする。
【００１６】
さらに、ステータコアのスロットに相間絶縁紙の連結脚部を挿入する際に、連結脚部とスロット絶縁紙との干渉を防止することができる相間絶縁紙の組み付け方法および装置を提供することを第３の課題とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係る相間絶縁紙の組み付け方法は、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け方法において、前記スロットに対して前記相間絶縁紙の連結脚部を、ストリッパにより前記ステータコアの軸方向に移動させて、前記相間絶縁紙の連結脚部を前記スロットの入口にセットし、前記スロットの入口にセットされた前記相間絶縁紙を、前記ステータコアの径方向に移動させる移動手段により、前記スロットの奥まで移動させることを特徴とする。
【００１８】
この相間絶縁紙の組み付け方法では、まず、ストリッパをステータコアの軸方向に移動させることにより、ステータコアのスロットの入口に相間絶縁紙の連結脚部をセットする。そして、移動手段により、スロットの入口にセットされた相間絶縁紙をスロットの奥まで移動させる。かくして、相間絶縁紙がステータコアのスロットに装着される。このように、この相間絶縁紙の組み付け方法によれば、ストリッパによって相間絶縁紙をスロットの奥まで挿入する必要がないので、ストリッパ角αをα≒０とすることができる。したがって、相間絶縁紙の連結脚部の長さを最小（ステータコアの高さとほぼ同等）としても、相間絶縁紙が破損することを防止することができる。
【００１９】
なお、本明細書において「ストリッパ角」とは、ステータコアの軸方向とストリッパの側面に形成されているテーパ面とがなす角度を意味する。具体的には、図２２に示す角度αがストリッパ角である。
【００２０】
上記問題点を解決するためになされた本発明の別の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法は、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け方法において、前記スロットに挿入済みのコイルのうち前記ステータコアから突出しているコイルエンド部にコイルカバーを当接させ、前記コイルカバーの前記コイルエンド部との当接面とは反対面に沿って、前記相間絶縁紙をストリッパにより前記ステータコアの軸方向に移動させて、前記相間絶縁紙の連結脚部を前記スロットに挿入することを特徴とする。
【００２１】
この相間絶縁紙の組み付け方法では、まず、スタータコアのスロットに挿入済みのコイルのうちステータコアから突出しているコイルエンド部にコイルカバーを当接させる。そして、この状態で、コイルカバーに沿って相間絶縁紙をストリッパによりステータコアの軸方向に移動させて、相間絶縁紙の連結脚部をスロットに挿入する。したがって、相間絶縁紙をステータコアのスロットに挿入する際には、既にスロットに挿入されているコイルエンド部がコイルカバーによって覆われている。このため、相間絶縁紙がコイルエンド部に接触することがない。これにより、相間絶縁紙がコイルエンド部に引っかかって損傷することを確実に防止することができる。
【００２２】
上記問題点を解決するためになされた本発明の別の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法は、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け方法において、前記スロットに挿入済みのスロット絶縁紙の先端を開口させる開口手段を挿入し、前記開口手段と同期させてストリッパを前記ステータコアの軸方向に移動させて、前記相間絶縁紙の連結脚部を前記スロットに挿入することを特徴とする。
【００２３】
この相間絶縁紙の組み付け方法では、まず、開口手段により、ステータコアのスロットに挿入済みのスロット絶縁紙の先端を開ける。そして、開口手段と同期させてストリッパをステータコアの軸方向に移動させて、相間絶縁紙の連結脚部をスロットに挿入する。これにより、スロット絶縁紙の先端が開口手段によって開かれている状態で、相間絶縁紙の連結脚部をスロットに挿入することができる。したがって、スロット絶縁紙と相間絶縁紙の連結脚部とが干渉することを確実に防止することができるので、連結脚部をスロット内に確実に挿入することができる。
【００２４】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係る相間絶縁紙の組み付け装置は、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け装置において、前記ステータコアの軸方向に移動することにより、前記相間絶縁紙の連結脚部をスロットの入口に挿入するストリッパと、前記ストリッパにより前記スロットの入口に挿入された前記相間絶縁紙を前記スロットの奥まで移動させる移動手段と、を有することを特徴とするものである。
【００２５】
この相間絶縁紙の組み付け装置では、ステータコアの軸方向に移動するストリッパにより、相間絶縁紙の連結脚部がステータコアのスロットの入口に挿入される。そして、この相関絶縁紙の組み付け装置では、スロットの入口に挿入された相間絶縁紙をスロットの奥まで移動させる移動手段を備えている。このため、相間絶縁紙の連結脚部がスロットの入口に挿入されると、移動手段により、相間絶縁紙がスロットの奥まで移動させられる。このように、移動手段によって相間絶縁紙をスロットの奥まで挿入するので、ストリッパは相間絶縁紙をスロットの入口に挿入する（引っかける）だけでよい。したがって、ストリッパ角αをα≒０とすることができる。これにより、相間絶縁紙の連結脚部の長さを最小（ステータコアの高さとほぼ同等）としても、相間絶縁紙が破損することを防止することができる。
【００２６】
なお、移動手段は、ステータコアの少なくとも一方の端面側に設けられていればよい。つまり、ステータコアの一端面に設けられていてもよいし、両端面に設けられてられていてもよい。
【００２７】
ここで、本発明に係る相間絶縁紙の組み付け装置においては、前記移動手段は、その先端部分を前記帯状部に係合させて、前記相間絶縁紙を前記ステータコアの径方向に移動させるＬ字形状の拡張爪であることが望ましい。このように非常に簡単な構成によって、相間絶縁紙をスロットの奥まで損傷させることなく確実に挿入することができるからである。
【００２８】
上記問題点を解決するためになされた本発明の別の形態に係る相間絶縁紙の組み付け装置は、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け装置において、前記スロットに挿入済みのコイルのうち前記ステータコアから突出しているコイルエンド部に前記ステータコアの内周側から当接するコイルカバーと、前記コイルカバーを前記コイルエンド部に当接・離間させる当接・離間手段と、前記コイルカバーが前記コイルエンド部に当接した状態で、前記コイルカバーの前記コイルエンド部との当接面とは反対面に沿って、前記相間絶縁紙を前記ステータコアの軸方向に移動させて前記スロットに挿入するストリッパと、を有することを特徴とするものである。
【００２９】
この相間絶縁紙の組み付け装置では、ストリッパがステータコアの軸方向に移動することにより、相間絶縁紙の連結脚部がスロットに挿入される。ここで、この相間絶縁紙の組み付け装置には、既にスロットに挿入されるコイルのコイルエンド部にステータコアの内周側から当接するコイルカバーと、そのコイルカバーをコイルエンド部に当接・離間させる当接・離間手段とが備わっている。そして、ストリッパにより相間絶縁紙をスロットに挿入する際には、コイルカバーがコイルエンド部に当接している。したがって、相間絶縁紙は、ストリッパの移動に伴いコイルカバーに沿ってステータコアの軸方向に移動させられて、連結脚部がスロットに挿入される。このように、相間絶縁紙をステータコアのスロットに挿入する際には、既にスロットに挿入されているコイルエンド部がコイルカバーによって覆われている。このため、相間絶縁紙がコイルエンド部に接触することがない。これにより、相間絶縁紙がコイルエンド部に引っかかって損傷することを確実に防止することができる。
【００３０】
本発明の別の形態に係る相間絶縁紙の組み付け装置においては、前記コイルカバーの前記相間絶縁紙と接触する面は円弧面となっていることが望ましい。こうすることにより、相間絶縁紙がコイルカバーに接触した状態で移動させられても、コイルカバーに引っかかることがなく、相間絶縁紙の損傷をより確実に防止することができるからである。
【００３１】
上記問題点を解決するためになされた本発明の別の形態に係る相間絶縁紙の組み付け装置は、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け装置において、前記スロットに装着済みのスロット絶縁紙の先端を開口させるスロット絶縁紙開口手段と、前記スロット絶縁紙開口手段より前記スロット絶縁紙の先端が開口された状態で、前記ステータコアの軸方向に移動することにより、前記相間絶縁紙の連結脚部をスロットに挿入するストリッパとを有し、前記ストリッパが相間絶縁紙の連結脚部を前記スロットに挿入する際には、前記ストリッパと前記スロット絶縁紙開口手段とが同期して移動することを特徴とするものである。
【００３２】
この相間絶縁紙の組み付け装置では、ストリッパがステータコアの軸方向に移動することにより、相間絶縁紙の連結脚部がスロットに挿入される。ここで、この相間絶縁紙の組み付け装置には、ストリッパと同期して移動するスロット絶縁紙開口手段が備わっている。このため、ストリッパにより相間絶縁紙をスロットに挿入する際には、スロットに装着済みのスロット絶縁紙の先端がスロット絶縁紙開口手段により開かれている。したがって、相間絶縁紙をスロットに挿入する際に、相間絶縁紙の連結脚部とスロット絶縁紙とが干渉することを確実に防止することができる。
【００３３】
本発明の別の形態に係る相間絶縁紙の組み付け装置においては、前記スロット絶縁紙開口手段は、平板形状をなすものであり、その先端は他の部分よりも幅寸法が小さくなっていることが望ましい。こうすることにより、スロット絶縁紙開口手段の先端をスロット絶縁紙内に確実に挿入させて、スロット絶縁紙の先端を開くことができるからである。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の相間絶縁紙の組み付け方法および装置を具体化した最も好適な実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。本実施の形態は、ステータを製造する際に本発明を適用して、ステータコアに対する相間絶縁紙の組み付け作業を自動化したものである。
【００３５】
（第１の実施の形態）
まず、第１の実施の形態について説明する。初めに、相間絶縁紙を組み付けるステータコアについて、図１を参照しながら説明する。図１は、スタータコア３０を示す斜視図である。ステータコア３０は、図１に示すように、平面視リング状で、径方向内側に向かって延びる４８ヶのティース３１、および、これらのティース３１同士の間に位置する同じく４８ヶのスロット３２を有している。このステータコア３０は、例えば方向性珪素鋼板をプレス打ち抜きして形成した鋼板を積み重ね互いに固着して構成されている。
【００３６】
次に、上記したステータコア３０に組み付ける相間絶縁紙について、図２を参照しながら説明する。図２は、相間絶縁紙の平面図である。この相間絶縁紙４０は、図２に示すように、中央部分が略長方形状に切り抜かれた略四角形の形状をなし、硬質な紙材により形成されたものである。そして、相間絶縁紙４０においては、その上下に平面部４１，４２がそれぞれ形成されている。これら平面部４１，４２は、相間絶縁紙４０の両端で連結脚部４３，４３により連結されて一体となっている。すなわち、相間絶縁紙４０がステータコア３０に組み付けられると、平面部４１，４２がステータコア３０の両端面から突出するような両端面一体型（はしご型）の形状をなしている。なお、この相間絶縁紙４０の連結脚部４３がステータコア３０の所定のスロット３２に挿入されることにより、相間絶縁紙４０がステータコア３０に組み付けられるのである。
【００３７】
続いて、本実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け装置について、図３〜図９を参照しながら説明する。図３は、ブレード治具１１に相間絶縁紙４０を引きかけた状態を示す。図４は、ブレード治具１１にステータコア３０を配置した状態を示す。図５および図６は、ストリッパ１５により相間絶縁紙４０をスロット３２の入口に挿入した状態を示す。図７および図８は、拡張爪１６により相間絶縁紙４０をスロット３２の奥まで移動させている状態を示す。図９は、ストリッパ１５の平面図である。
【００３８】
この組み付け装置には、図３および図７に示すように、ブレード治具１１と、ストリッパ１５と、拡張爪１６とが備わっている。ブレード治具１１は、図３に示すように、複数本のブレード１２と、ブレード１２の外側に位置する複数本のコアガイド１３とが環状に配置されて構成されている。ここで、ブレード１２は、ストリッパ１５が移動する際に案内ガイドとなるものである。また、ブレード１２の所定の間隔に相間絶縁紙４０の連結脚部４３が落とし込まれるようになっている。コアガイド１３は、ブレード１２より外側に配置されており、その先端でステータコア３０を保持するようになっている。そして、ブレード１２の上端部は、ステータコア３０の内周に挿入され、ティース３１に当接するようになっている。また、コアガイド１３は、その上端がステータコア３０の下端面に位置する長さとされており、ステータコア３０を保持するようになっている。
【００３９】
ストリッパ１５は、図９に示すような形状をなすものであり、ブレード１２間に引きかけられた相間絶縁紙４０を押し上げて、ステータコア３０に組み付けるためのものである。このため、ストリッパ１５は、相間絶縁紙４０の連結脚部４３をステータコア３０の所定のスロット３２に挿入するための複数の押込歯１５ａを有している。そして、このストリッパ１５は、ステータコア３０の軸方向（図中上下方向）に不図示の駆動機構により移動可能となっている。これにより、ストリッパ１５を上昇させると、ブレード１２の所定の間隙に引き掛けられた相間絶縁紙４０の連結脚部４３が、ステータコア３０の所定のスロット３２の入口に挿入されるようになっている。なお、ストリッパ１５のストリッパ角αは、α≒０となっている。このようにストリッパ角αをα≒０とすることができる理由については後述する。
【００４０】
拡張爪１６は、図７に示すように、Ｌ字形状をなすものであり、不図示の駆動機構によってステータコア３０の径方向に移動可能となっている。そして、略直角に折り曲がった先端を相間絶縁紙４０の平面部４１（あるいは４２）に引っかけて外周方向へ移動することにより、相間絶縁紙４０の連結脚部４３をスロット３２の奥に移動させることができるようになっている。なお、本実施の形態では、拡張爪１６をステータコア３０の片側（上側）にしか設置していないが、ステータコア３０の両側に設置してもよい。また、拡張爪１６を片側にのみ設置する場合、上側でなく下側に設置してもよい。
【００４１】
次に、上記した構成を有する相間絶縁紙の組み付け装置による相間絶縁紙の組み付け方法について説明する。まず、図３に示すように、相間絶縁紙４０をブレード治具１１のブレード１２間に引きかける。次いで、コイルがスロット３２に挿入されたステータコア３０をブレード治具１１にセットする。具体的には、図４に示すように、ステータコア３０のティース３１をブレード１２に接触させて挿入し、ステータコア３０の下面（より正確には、カフスサポート治具３５）をコアガイド１３の先端に当接させる。これで、ステータコア３０がブレード治具１１によってしっかりと保持される。なお、カフスサポート治具３５は、スロット３２に装着されているスロット絶縁紙のカフス部を保護するためのものである。
【００４２】
ステータコア３０のブレード治具１１に対するセットが完了したら、ストリッパ１５を上昇させる。このストリッパ１５の上昇に伴い、ブレード１２間に引きかけられた相間絶縁紙４０が押し上げられる。そして、ストリッパ１５が図５に示すように、ステータコア３０と同じ高さまで上昇すると、ストリッパ１５の押込歯１５ａによって、相間絶縁紙４０の連結脚部４３がステータコア３０のスロット３２の入口に挿入される。
【００４３】
そして、相間絶縁紙４０の連結脚部４３がステータコア３０のスロット３２の入口に挿入されると、図７および図８に示すように、拡張爪１６によって相間絶縁紙４０がステータコア３０の外周方向へ移動させられる。つまり、相間絶縁紙４０がスロット３２の奥まで押し込まれるのである。かくして、相間絶縁紙４０のステータコア３０への組付けが終了する。
【００４４】
このように、本実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法および装置によれば、ストリッパ１５によって相間絶縁紙４０をスロット３２の奥まで挿入する必要がないので、ストリッパ角αをα≒０とすることができるのである。したがって、相間絶縁紙４０の連結脚部４３の長さが、ステータコア３０の高さ（カフスサポート治具３５の厚みを含む）とほぼ同等であったとしても、挿入時に連結脚部４３に引張荷重がほとんどかからない。これにより、相間絶縁紙４０の連結脚部４３が損傷することを防止することができる。また、ストリッパ１５によってスロット３２の入口に挿入された相間絶縁紙４０は、拡張爪１６によってスロット３２の奥まで押し込まれる。したがって、本実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法および装置によれば、相間絶縁紙４０の連結脚部４３をステータコア３０のスロット３２に対して損傷することなく自動的に組み付けることができる。
【００４５】
以上、詳細に説明したように第１の実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法および装置では、ブレード治具１１に引きかけられた相間絶縁紙４０を、ストリッパ角α≒０のストリッパ１５により押し上げて、相間絶縁紙４０の連結脚部４３を所定のスロット３２の入口にセットする。その後、スロット３２の入口にセットされた相間絶縁紙４０を、拡張爪１６によって、ステータコア３２の奥まで移動させる。このように、第１の実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法および装置では、ストリッパ１５によって相間絶縁紙４０をスロット３２の奥まで挿入する必要がないので、相間絶縁紙４０の連結脚部４３の長さが、ステータコア３０の高さ（カフスサポート治具３５の厚みを含む）とほぼ同等であったとしても、連結脚部４３に引張荷重がほとんどかからない。これにより、相間絶縁紙４０の連結脚部４３が損傷することを防止することができる。
【００４６】
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法および装置は、基本的な部分については第１の実施の形態とほぼ同様であるが、コイルカバーおよび開閉アームを有する点が異なっている。また、ストリッパについては、所定のストリッパ角を有している点も異なる。このため、以下の説明では、これらの相違点を中心に説明し、第１の実施の形態と同様な点については、図面に同符号を付しその説明を適宜省略する。
【００４７】
そこで、第２の実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け装置について、図１０〜図１４を参照しながら説明する。図１０は、開閉アーム５２を開いた状態を示す。図１１は、開閉アーム５２を閉じた状態を示す。図１２は、ブレード治具１１にステータコア３０を配置した状態を示す。図１３は、コイルカバー５１でコイルエンド部を覆った状態を示す。図１４は、ストリッパ５５により相間絶縁紙４０を押し上げている状態を示す。
【００４８】
第２の実施の形態に係る組み付け装置には、図１０に示すように、ブレード治具１１と、ストリッパ５５と、コイルカバー５１と、開閉アーム５２とが備わっている。ここで、ストリッパ５５は、第１の実施の形態におけるストリッパ１５と基本的に同様のものであるが、ストリッパ角を有している（ストリッパ角が略ゼロではない）。なぜなら、本実施の形態では、拡張爪１６を有していないのでストリッパ５５によって相間絶縁紙４０をスロット３２の奥まで押し込む必要があるからである。
【００４９】
コイルカバー５１は、樹脂製の円弧形状をなすものである。そして、このコイルカバー５１は、開閉アーム５２に取り付けられており、開閉（コアガイド１３に離間・当接）するようになっている。これにより、コイルカバー５１は、ブレード治具１１にセットされたステータコア３０のスロット３２に既に挿入されているコイル３３のコイルエンド部を覆うことができるようになっている。そして、コイルカバー５１のうちコイルエンド部と当接しない面は、円弧面とされている。こうすることによって、相間絶縁紙４０をストリッパ５５によって上昇させてステータコア３０のスロット３２に挿入する際に、コイルカバー５１に引っかかることを防止することができるようになっている。
【００５０】
次に、上記した構成を有する相間絶縁紙の組み付け装置による相間絶縁紙の組み付け方法について説明する。まず、図１０に示すように、相間絶縁紙４０をブレード治具１１のブレード１２間に引きかける。このとき、開閉アーム５２は開状となっている。次いで、図１１に示すように、開閉アーム５２を閉状態にして、コイルカバー５１をコアガイド１３の上端付近に当接させる。続いて、コイル３３がスロット３２に挿入されたステータコア３０を、ブレード治具１１にセットする。具体的には、図１２に示すように、ステータコア３０のティース３１をブレード１２に接触させて挿入し、ステータコア３０の下面をコアガイド１３の先端に当接させる。これで、ステータコア３０がブレード治具１１によってしっかりと保持される。
【００５１】
ステータコア３０のブレード治具１１に対するセットが完了したら、図１３に示すように、開閉アーム５２を開けてコイルカバー５１を、コイル３３のコイルエンド部に当接させる。そして、この状態を維持したまま、図１４に示すように、ストリッパ５５を上昇させる。このストリッパ５５の上昇に伴い、ブレード１２間に引きかけられた相間絶縁紙４０が押し上げられる。このとき、相間絶縁紙４０は、コイルカバー５１に沿って押し上げられるから、コイルエンド部に接触することがない。その後、ストリッパ５５に備わる押込歯によって、相間絶縁紙４０の連結脚部４３がステータコア３０のスロット３２の奥に押し込まれる。かくして、相間絶縁紙４０のステータコア３０への組付けが終了する。
【００５２】
以上、詳細に説明したように第２の実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法および装置によれば、ステータコア３０のスロット３２に挿入済みのコイル３３のコイルエンド部にコイルカバー５１を当接させ、このコイルカバー５１に沿って相間絶縁紙４０を、ストリッパ５５により押し上げて、相間絶縁紙４０の連結脚部４３をスロット３２に挿入する。したがって、相間絶縁紙４０をステータコア３０のスロット３２に挿入する際には、既にスロット３２に挿入されているコイル３３のコイルエンド部がコイルカバー５１によって覆われている。また、コイルカバー５１の相間絶縁紙４０が接触する面は円弧面とされている。このため、相間絶縁紙４０がコイル３３のコイル３３のコイルエンド部およびコイルカバー５１に引っかかって損傷することを確実に防止することができる。
【００５３】
最後に、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法および装置は、基本的な部分については第１の実施の形態とほぼ同様であるが、スロット絶縁紙開きブレードを有する点が異なっている。このため、以下の説明では、これらの相違点を中心に説明し、第１の実施の形態と同様な点については、図面に同符号を付しその説明を適宜省略する。
【００５４】
そこで、第３の実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け装置について、図１５〜図２１を参照しながら説明する。図１５は、ブレード治具１１に相間絶縁紙４０を引きかけた状態を示す。図１６は、ブレード治具１１にステータコア３０を配置した状態を示す。図１７、図１８、図１９、および図２０は、ステータコア３０のスロット３２内にスロット絶縁紙開きブレード６１を挿入した状態を示す。図２１は、ストリッパ１５により相間絶縁紙４０をスロット３２に挿入した状態を示す。本実施の形態で使用するストリッパ１５は、第１の実施の形態のものと同じものである。
【００５５】
第３の実施の形態に係る組み付け装置には、図１５および図１７に示すように、ブレード治具１１と、ストリッパ５５と、スロット絶縁紙開きブレード６１とが備わっている。ここで、スロット絶縁紙開きブレード６１は、ステータ３０のスロット３２に装着されているスロット絶縁紙３４の先端部（ティース３１側）を開くためのものである。このスロット絶縁紙開きブレード６１は、長方形状をなし先端（図中では下端）の幅寸法が他の部分よりも小さくなっている。なお、幅寸法とは、スロット絶縁紙開きブレード６１をスロット３２に挿入したときにおけるステータコア３０の径方向における寸法である。そして、スロット絶縁紙開きブレード６１は、スロット３２内に挿入する（下降する）ときはストリッパ１５とは連動することなく動き、スロット３２内から押し出される（上昇する）ときはストリッパ１５と連動して動くようになっている。
【００５６】
次に、上記した構成を有する相間絶縁紙の組み付け装置による相間絶縁紙の組み付け方法について説明する。まず、図１５に示すように、相間絶縁紙４０をブレード治具１１のブレード１２間に引きかける。次いで、コイルがスロット３２に挿入されたステータコア３０をブレード治具１１にセットする。具体的には、図１６に示すように、ステータコア３０のティース３１をブレード１２に接触させて挿入し、ステータコア３０の下面（より正確には、カフスサポート治具３５）をコアガイド１３の先端に当接させる。これで、ステータコア３０がブレード治具１１によってしっかりと保持される。
【００５７】
ステータコア３０のブレード治具１１に対するセットが完了したら、図１７に示すように、ステータコア３０の上方（コアガイド１３が当接していない側）から、相間絶縁紙４０の連結脚部４３を挿入するスロット３２に対してスロット絶縁紙開きブレード６１を下降させスロット３２内に挿入する。そうすると、スロット３２に装着されているスロット絶縁紙３４の先端が、図１８、図１９、および図２０に示すように、スロット絶縁紙開きブレード６１によって開かれる。なお、図１８は斜視図であり、図１９はステータ上方からの矢視図であり、図２０はステータの内周側からの矢視図である。
【００５８】
そして、図２１に示すように、ストリッパ１５を上昇させる。このストリッパ１５の上昇に伴い、ブレード１２間に引きかけられた相間絶縁紙４０が押し上げられるとともに、スロット絶縁紙開きブレード６１も上昇する。つまり、スロット絶縁紙開きブレード６１とストリッパ１５とが同期して上昇するのである。これにより、スロット絶縁紙開きブレード６１によってスロット絶縁紙３４の先端が開かれた状態で、ストリッパ１５の押込歯１５ａにより、相間絶縁紙４０の連結脚部４３がスロット３２に押し込まれる。したがって、スロット絶縁紙３４と相間絶縁紙４０の連結脚部４３とが干渉することを確実に防止することができる。このため、相間絶縁紙４０を損傷することなく、ステータコア３０に組み付けることができる。
【００５９】
以上、詳細に説明したように第３の実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法および装置によれば、ステータコア３０のスロット３２に挿入済みのスロット絶縁紙３４の先端を開くスロット絶縁紙開きブレード６１を挿入し、スロット絶縁紙開きブレード６１と同期させてストリッパ１５を上昇させて、相間絶縁紙４０の連結脚部４３をスロット３２に挿入する。このため、スロット絶縁紙３４の先端が開かれている状態で、相間絶縁紙４０の連結脚部４３をスロット３２に挿入することができる。したがって、スロット絶縁紙３４と相間絶縁紙４０の連結脚部４３とが干渉することを確実に防止することができるので、連結脚部４３をスロット３２内に確実に挿入することができる。
【００６０】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。上記した実施の形態では、第１〜第３の実施の形態を例示して説明したが、これら第１〜第３の実施の形態を任意に組み合わせて実施することもできる。この場合には、より確実に相間絶縁紙４０を損傷させることなく、スロット３２に組み付けることができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明した通り本発明に係る相間絶縁紙の組み付け方法によれば、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け方法において、前記スロットに対して前記相間絶縁紙の連結脚部を、ストリッパにより前記ステータコアの軸方向に移動させて、前記相間絶縁紙の連結脚部を前記スロットの入口にセットし、前記スロットの入口にセットされた前記相間絶縁紙を、前記ステータコアの径方向に移動させる移動手段により、前記スロットの奥まで移動させるので、ストリッパによって相間絶縁紙をスロットの奥まで挿入する必要がないので、ストリッパ角αをα≒０とすることができる。したがって、相間絶縁紙の連結脚部の長さを最小（ステータコアの高さとほぼ同等）としても、相間絶縁紙が破損することを防止することができる。
【００６２】
また、本発明の別の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法によれば、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け方法において、前記スロットに挿入済みのコイルのうち前記ステータコアから突出しているコイルエンド部にコイルカバーを当接させ、前記コイルカバーの前記コイルエンド部との当接面とは反対面に沿って、前記相間絶縁紙をストリッパにより前記ステータコアの軸方向に移動させて、前記相間絶縁紙の連結脚部を前記スロットに挿入するので、相間絶縁紙をステータコアのスロットに挿入する際には、既にスロットに挿入されているコイルエンド部がコイルカバーによって覆われている。このため、相間絶縁紙がコイルエンド部に接触することがない。これにより、相間絶縁紙がコイルエンド部に引っかかって損傷することを確実に防止することができる。
【００６３】
さらに、本発明の別の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法によれば、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け方法において、前記スロットに挿入済みのスロット絶縁紙の先端を開口させる開口手段を挿入し、前記開口手段と同期させてストリッパを前記ステータコアの軸方向に移動させて、前記相間絶縁紙の連結脚部を前記スロットに挿入するので、スロット絶縁紙の先端が開口手段によって開かれている状態で、相間絶縁紙の連結脚部をスロットに挿入することができる。したがって、スロット絶縁紙と相間絶縁紙の連結脚部とが干渉することを確実に防止することができるので、連結脚部をスロット内に確実に挿入することができる。
【００６４】
本発明に係る相間絶縁紙の組み付け装置によれば、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け装置において、前記ステータコアの軸方向に移動することにより、前記相間絶縁紙の連結脚部をスロットの入口に挿入するストリッパと、前記ストリッパにより前記スロットの入口に挿入された前記相間絶縁紙を前記スロットの奥まで移動させる移動手段と、を有するので、ストリッパは相間絶縁紙をスロットの入口に挿入する（引っかける）だけでよい。このため、ストリッパ角αをα≒０とすることができ、相間絶縁紙の連結脚部の長さを最小（ステータコアの高さとほぼ同等）としても、相間絶縁紙が破損することを防止することができる。
【００６５】
また、本発明の別の形態に係る相間絶縁紙の組み付け装置は、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け装置において、前記スロットに挿入済みのコイルのうち前記ステータコアから突出しているコイルエンド部に前記ステータコアの内周側から当接するコイルカバーと、前記コイルカバーを前記コイルエンド部に当接・離間させる当接・離間手段と、前記コイルカバーが前記コイルエンド部に当接した状態で、前記コイルカバーの前記コイルエンド部との当接面とは反対面に沿って、前記相間絶縁紙を前記ステータコアの軸方向に移動させて前記スロットに挿入するストリッパと、、を有するので、ストリッパにより相間絶縁紙をスロットに挿入する際、既にスロットに挿入されているコイルエンド部がコイルカバーによって覆われている。このため、相間絶縁紙がコイルエンド部に接触することがないので、相間絶縁紙がコイルエンド部に引っかかって損傷することを確実に防止することができる。
【００６６】
さらに、本発明の別の形態に係る相間絶縁紙の組み付け装置は、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け装置において、前記スロットに装着済みのスロット絶縁紙の先端を開口させるスロット絶縁紙開口手段と、前記スロット絶縁紙開口手段より前記スロット絶縁紙の先端が開口された状態で、前記ステータコアの軸方向に移動することにより、前記相間絶縁紙の連結脚部をスロットに挿入するストリッパとを有し、前記ストリッパが相間絶縁紙の連結脚部を前記スロットに挿入する際には、前記ストリッパと前記スロット絶縁紙開口手段とが同期して移動するので、ストリッパにより相間絶縁紙をスロットに挿入する際には、スロットに装着済みのスロット絶縁紙の先端がスロット絶縁紙開口手段により開かれている。したがって、相間絶縁紙をスロットに挿入する際に、相間絶縁紙の連結脚部とスロット絶縁紙とが干渉することを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ステータコアの斜視図である。
【図２】相間絶縁紙の平面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ブレード治具に相間絶縁紙を引きかけた状態を示すものである。
【図４】第１の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ブレード治具にステータコアを配置した状態を示すものである。
【図５】第１の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ストリッパにより相間絶縁紙をスリットの入口に挿入した状態を示すものである。
【図６】第１の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ストリッパにより相間絶縁紙をスリットの入口に挿入した状態を示すものである。
【図７】第１の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、拡張爪により相間絶縁紙をスロットの奥まで移動させている状態を示すものである。
【図８】第１の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、拡張爪により相間絶縁紙をスロットの奥まで移動させている状態を示すものである。
【図９】ストリッパの平面図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ブレード治具に相間絶縁紙を引きかけ、開閉アームを開いた状態を示すものである。
【図１１】第２の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、開閉アームを閉じた状態を示すものである。
【図１２】第２の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ブレード治具にステータコアを配置した状態を示すものである。
【図１３】第２の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、コイルカバーでコイルエンド部を覆った状態を示すものである。
【図１４】第２の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ストリッパにより相間絶縁紙を押し上げている状態を示すものである。
【図１５】第３の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ブレード治具に相間絶縁紙を引きかけた状態を示すものである。
【図１６】第３の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ブレード治具にステータコアを配置そた状態を示すものである。
【図１７】第３の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ステータコアのスロット内にスロット絶縁紙開きブレードを挿入した状態を示すものである。
【図１８】スロット絶縁紙開きブレードがステータコアのスロット内に挿入された状態でのスロット絶縁紙の様子を示す斜視図である。
【図１９】スロット絶縁紙開きブレードがステータコアのスロット内に挿入された状態でのスロット絶縁紙の様子を示すステータコア上面からの矢視図である。
【図２０】スロット絶縁紙開きブレードがステータコアのスロット内に挿入された状態でのスロット絶縁紙の様子を示すステータコア内周からの矢視図である。
【図２１】第３の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ストリッパにより相間絶縁紙をスロットに挿入した状態を示すものである。
【図２２】従来の相間絶縁紙の組み付け方法における第１の問題点を説明するとともに、ストリッパ角を説明するための説明図である。
【図２３】従来の相間絶縁紙の組み付け方法における第２の問題点を説明するための説明図である。
【図２４】従来の相間絶縁紙の組み付け方法における第３の問題点を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１１ ブレード治具
１２ ブレード
１３ コアガイド
１５ ストリッパ
１５ａ 押込歯
１６ 拡張爪
３０ ステータコア
３２ スロット
３５ カフスサポート治具
４０ 相関絶縁紙
４１，４２ 平面部
４３ 連結脚部
【発明の属する技術分野】
本発明は、スタータコアのスロットに相間絶縁紙を組み付ける相間絶縁紙の組み付け方法および装置に関する。さらに詳細には、相間絶縁紙を損傷することなくステータのスロットへ確実に挿入することができる相間絶縁紙の組み付け方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ステータコアに挿入されたコイルの絶縁は、スロット内に挿入されるコイルとスロット内面とを絶縁するスロット絶縁紙と、スロット内に挿入される各相コイルの相間絶縁を行う相間絶縁紙とによって行われている。このうち、スロット絶縁紙の自動挿入に関しては、スロット内へ自動的に挿入する装置がすでに種々開発され、自動巻線挿入工程に組み込まれて有効に実施されている。
【０００３】
これに対して相間絶縁紙を自動的に挿入することが困難であるため、主として手作業に頼っているのが現状である。このように相間絶縁紙の自動挿入が困難なのは、相間絶縁紙が一対の帯状部とこれらの帯状部を連結する一対の連結脚部とからなり、帯状部は可撓性の厚さのきわめて薄い絶縁シートで構成され、一対の帯状部を円弧状に変形させた状態で一対の連結足を所定の２本のスロット内へ挿入して位置決めしなければならないからである。
【０００４】
このため、相間絶縁紙をステータコアに自動的に挿入するため技術が種々提案されている。そのうちの１つとして、例えば、特開平７−１４３７０７号公報に開示されたものがある。この取り付け装置は、一対のシート片を２本の連結部で連結した形状をなす相間絶縁シートを、ステータコアの所定のスロットに挿入して取付ける相間絶縁シート取付け装置において、上方に支持された水平移動手段により移動するスライダと、このスライダに第１昇降手段によって昇降可能に支持された昇降ベースと、この昇降ベースに連結支持された複数の吸盤と、前記昇降ベースに第２昇降手段を介して昇降可能に取付けられた少なくとも左右一対のガイド板とを有する、前記相間絶縁シートの移動装置と、前記スライダが所定の位置にあるとき、前記吸盤の下方に配置された、前記相間絶縁シートを上下に積層させて保持するストッカと、前記スライダが前記とは異なる位置に水平移動したとき、その下方に配置された、ステータコアの内歯に対応して環状に配列された複数本の指状のブレードと、このブレードの内周に配置され、第３昇降手段によって昇降動作するストリッパとを有する、前記相間絶縁シートの挿入装置とを備え、前記ガイド板は、それらの内面が前記ブレードの所定の間隙に一致し、それらの内面に湾曲保持された前記相間絶縁シートの前記連結部を、前記ブレードの所定の間隙に挿入できる形状をなし、前記ストリッパは、前記ブレードの所定の間隙に挿入された前記相間絶縁シートの前記連結部を、前記ステータコアの対応するスロットに押し込む押込歯を有していることを特徴とするものである。
【０００５】
この取り付け装置によれば、スライダが所定の位置にあるとき、第１昇降手段によって昇降ベースが下降する。その結果、下方に配置されたストッカに保持された相間絶縁シートの最上面に吸盤が近接し、吸盤によって最上面の相間絶縁シートが１枚吸着保持される。その状態で、第１昇降手段によって昇降ベースが元の位置に上昇する。
【０００６】
次に、第２昇降手段によって少なくとも左右一対のガイド板が下降し、相間絶縁シートは、これらのガイド板の内面に挟まれて湾曲する。その状態で、水平移動手段によってスライダが前記とは別の位置にし、その下方には挿入装置が配置されている。
【０００７】
そして、第１昇降手段によって昇降ベースが下降すると、前記ガイド板に湾曲保持された相間絶縁シートの連結部が、ブレードの所定の間隙に挿入され、その状態で吸盤の吸引を解除することによって、相間絶縁シートをブレードの上記間隙に落とし込まれる。
【０００８】
さらに、ブレードの上端部にステータコアが設置され、第３昇降手段によってストリッパが押し上げられ、ストリッパの押込歯によって相間絶縁シートの連結部がステータコアの対応するスロットに挿入される。この原理は、ステータコアへのコイル挿入装置と同じである。こうして、ステータコアに枠状をなす相間絶縁シートを自動的に取付けることができるようになっている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平７−１４３７０７号公報（第２〜３頁、第１図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特開平７−１４３７０７号公報に開示されたものを含めて、コイル挿入で一般的なインサータ方式を相間絶縁紙の挿入に適用した技術では、以下の問題点があった。まず、第１に、ステータコアの高さと相間絶縁紙の連結脚部の長さとがほぼ等しい場合には、相間絶縁紙の連結脚部が破れるという不良が多発してしまう問題があった。
【００１１】
なぜなら、図２２に示すように、ステータコア１３０のスロットの奥まで連結脚部１４３を押し込むためには、ストリッパ１１５のストリッパ角αを大きくすることが必要であるため、ステータコア１３０の高さと相間絶縁紙１４０の連結脚部１４３の長さがほぼ等しい場合には、相間絶縁紙１４０の連結脚部１４３に引張荷重が作用してしまうからである。さらに、スロット絶縁紙のカフス部を保護するためにカフスサポート治具を使用する場合には、カフスサポート治具の厚み分だけステータコアの高さ方向寸法が大きくなる。このため、絶縁相関紙をスロットに挿入する際に、連結脚部にかかる引張荷重がより大きくなるので、連結脚部が破れるという不良がより顕著となる。
【００１２】
第２に、ストリッパ１１５によりステータコア１３０のスロットに相間絶縁紙１４０の連結脚部１４３を挿入するとき、図２３に示すように、ステータコア１３０のスロットに既に挿入されているコイル１３３のコイルエンド部に相間絶縁紙１４０が引っかかってしまい、連結脚部１４０が破れるという不良が多発するという問題があった。なぜなら、コイルエンド部には凹凸があるためである。すなわち、相間絶縁紙をステータコア１３０のスロットに挿入する際に、相間絶縁紙１４０がコイルエンド部に接触してしまい、コイルエンド部の隙間に挟まってしまうからである。
【００１３】
第３に、ステータコアのスロットに相間絶縁紙の連結脚部を挿入するときに、連結脚部とスロット絶縁紙とが干渉していまい、相間絶縁紙をステータコアのスロットに挿入することができないおそれがあるという問題があった。なぜなら、図２４に示すように、スロット絶縁紙１３４の先端（ステータ１３０のティース１３１側）が閉じた状態となっているからである。
【００１４】
そこで、本発明は上記した各問題点を解決するためになされたものであり、ステータコアの高さと相間絶縁紙の連結脚部の長さとがほぼ等しい場合であっても、相間絶縁紙の連結脚部を破損することなく、相間絶縁紙をステータコアのスロットに自動挿入することができる相間絶縁紙の組み付け方法および装置を提供することを第１の課題とする。
【００１５】
また、相間絶縁紙をステータコアのスロットに挿入する際に、相間絶縁紙がコイルエンド部の隙間に挟まることを防止することができる相間絶縁紙の組み付け方法および装置を提供することを第２の課題とする。
【００１６】
さらに、ステータコアのスロットに相間絶縁紙の連結脚部を挿入する際に、連結脚部とスロット絶縁紙との干渉を防止することができる相間絶縁紙の組み付け方法および装置を提供することを第３の課題とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係る相間絶縁紙の組み付け方法は、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け方法において、前記スロットに対して前記相間絶縁紙の連結脚部を、ストリッパにより前記ステータコアの軸方向に移動させて、前記相間絶縁紙の連結脚部を前記スロットの入口にセットし、前記スロットの入口にセットされた前記相間絶縁紙を、前記ステータコアの径方向に移動させる移動手段により、前記スロットの奥まで移動させることを特徴とする。
【００１８】
この相間絶縁紙の組み付け方法では、まず、ストリッパをステータコアの軸方向に移動させることにより、ステータコアのスロットの入口に相間絶縁紙の連結脚部をセットする。そして、移動手段により、スロットの入口にセットされた相間絶縁紙をスロットの奥まで移動させる。かくして、相間絶縁紙がステータコアのスロットに装着される。このように、この相間絶縁紙の組み付け方法によれば、ストリッパによって相間絶縁紙をスロットの奥まで挿入する必要がないので、ストリッパ角αをα≒０とすることができる。したがって、相間絶縁紙の連結脚部の長さを最小（ステータコアの高さとほぼ同等）としても、相間絶縁紙が破損することを防止することができる。
【００１９】
なお、本明細書において「ストリッパ角」とは、ステータコアの軸方向とストリッパの側面に形成されているテーパ面とがなす角度を意味する。具体的には、図２２に示す角度αがストリッパ角である。
【００２０】
上記問題点を解決するためになされた本発明の別の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法は、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け方法において、前記スロットに挿入済みのコイルのうち前記ステータコアから突出しているコイルエンド部にコイルカバーを当接させ、前記コイルカバーの前記コイルエンド部との当接面とは反対面に沿って、前記相間絶縁紙をストリッパにより前記ステータコアの軸方向に移動させて、前記相間絶縁紙の連結脚部を前記スロットに挿入することを特徴とする。
【００２１】
この相間絶縁紙の組み付け方法では、まず、スタータコアのスロットに挿入済みのコイルのうちステータコアから突出しているコイルエンド部にコイルカバーを当接させる。そして、この状態で、コイルカバーに沿って相間絶縁紙をストリッパによりステータコアの軸方向に移動させて、相間絶縁紙の連結脚部をスロットに挿入する。したがって、相間絶縁紙をステータコアのスロットに挿入する際には、既にスロットに挿入されているコイルエンド部がコイルカバーによって覆われている。このため、相間絶縁紙がコイルエンド部に接触することがない。これにより、相間絶縁紙がコイルエンド部に引っかかって損傷することを確実に防止することができる。
【００２２】
上記問題点を解決するためになされた本発明の別の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法は、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け方法において、前記スロットに挿入済みのスロット絶縁紙の先端を開口させる開口手段を挿入し、前記開口手段と同期させてストリッパを前記ステータコアの軸方向に移動させて、前記相間絶縁紙の連結脚部を前記スロットに挿入することを特徴とする。
【００２３】
この相間絶縁紙の組み付け方法では、まず、開口手段により、ステータコアのスロットに挿入済みのスロット絶縁紙の先端を開ける。そして、開口手段と同期させてストリッパをステータコアの軸方向に移動させて、相間絶縁紙の連結脚部をスロットに挿入する。これにより、スロット絶縁紙の先端が開口手段によって開かれている状態で、相間絶縁紙の連結脚部をスロットに挿入することができる。したがって、スロット絶縁紙と相間絶縁紙の連結脚部とが干渉することを確実に防止することができるので、連結脚部をスロット内に確実に挿入することができる。
【００２４】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係る相間絶縁紙の組み付け装置は、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け装置において、前記ステータコアの軸方向に移動することにより、前記相間絶縁紙の連結脚部をスロットの入口に挿入するストリッパと、前記ストリッパにより前記スロットの入口に挿入された前記相間絶縁紙を前記スロットの奥まで移動させる移動手段と、を有することを特徴とするものである。
【００２５】
この相間絶縁紙の組み付け装置では、ステータコアの軸方向に移動するストリッパにより、相間絶縁紙の連結脚部がステータコアのスロットの入口に挿入される。そして、この相関絶縁紙の組み付け装置では、スロットの入口に挿入された相間絶縁紙をスロットの奥まで移動させる移動手段を備えている。このため、相間絶縁紙の連結脚部がスロットの入口に挿入されると、移動手段により、相間絶縁紙がスロットの奥まで移動させられる。このように、移動手段によって相間絶縁紙をスロットの奥まで挿入するので、ストリッパは相間絶縁紙をスロットの入口に挿入する（引っかける）だけでよい。したがって、ストリッパ角αをα≒０とすることができる。これにより、相間絶縁紙の連結脚部の長さを最小（ステータコアの高さとほぼ同等）としても、相間絶縁紙が破損することを防止することができる。
【００２６】
なお、移動手段は、ステータコアの少なくとも一方の端面側に設けられていればよい。つまり、ステータコアの一端面に設けられていてもよいし、両端面に設けられてられていてもよい。
【００２７】
ここで、本発明に係る相間絶縁紙の組み付け装置においては、前記移動手段は、その先端部分を前記帯状部に係合させて、前記相間絶縁紙を前記ステータコアの径方向に移動させるＬ字形状の拡張爪であることが望ましい。このように非常に簡単な構成によって、相間絶縁紙をスロットの奥まで損傷させることなく確実に挿入することができるからである。
【００２８】
上記問題点を解決するためになされた本発明の別の形態に係る相間絶縁紙の組み付け装置は、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け装置において、前記スロットに挿入済みのコイルのうち前記ステータコアから突出しているコイルエンド部に前記ステータコアの内周側から当接するコイルカバーと、前記コイルカバーを前記コイルエンド部に当接・離間させる当接・離間手段と、前記コイルカバーが前記コイルエンド部に当接した状態で、前記コイルカバーの前記コイルエンド部との当接面とは反対面に沿って、前記相間絶縁紙を前記ステータコアの軸方向に移動させて前記スロットに挿入するストリッパと、を有することを特徴とするものである。
【００２９】
この相間絶縁紙の組み付け装置では、ストリッパがステータコアの軸方向に移動することにより、相間絶縁紙の連結脚部がスロットに挿入される。ここで、この相間絶縁紙の組み付け装置には、既にスロットに挿入されるコイルのコイルエンド部にステータコアの内周側から当接するコイルカバーと、そのコイルカバーをコイルエンド部に当接・離間させる当接・離間手段とが備わっている。そして、ストリッパにより相間絶縁紙をスロットに挿入する際には、コイルカバーがコイルエンド部に当接している。したがって、相間絶縁紙は、ストリッパの移動に伴いコイルカバーに沿ってステータコアの軸方向に移動させられて、連結脚部がスロットに挿入される。このように、相間絶縁紙をステータコアのスロットに挿入する際には、既にスロットに挿入されているコイルエンド部がコイルカバーによって覆われている。このため、相間絶縁紙がコイルエンド部に接触することがない。これにより、相間絶縁紙がコイルエンド部に引っかかって損傷することを確実に防止することができる。
【００３０】
本発明の別の形態に係る相間絶縁紙の組み付け装置においては、前記コイルカバーの前記相間絶縁紙と接触する面は円弧面となっていることが望ましい。こうすることにより、相間絶縁紙がコイルカバーに接触した状態で移動させられても、コイルカバーに引っかかることがなく、相間絶縁紙の損傷をより確実に防止することができるからである。
【００３１】
上記問題点を解決するためになされた本発明の別の形態に係る相間絶縁紙の組み付け装置は、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け装置において、前記スロットに装着済みのスロット絶縁紙の先端を開口させるスロット絶縁紙開口手段と、前記スロット絶縁紙開口手段より前記スロット絶縁紙の先端が開口された状態で、前記ステータコアの軸方向に移動することにより、前記相間絶縁紙の連結脚部をスロットに挿入するストリッパとを有し、前記ストリッパが相間絶縁紙の連結脚部を前記スロットに挿入する際には、前記ストリッパと前記スロット絶縁紙開口手段とが同期して移動することを特徴とするものである。
【００３２】
この相間絶縁紙の組み付け装置では、ストリッパがステータコアの軸方向に移動することにより、相間絶縁紙の連結脚部がスロットに挿入される。ここで、この相間絶縁紙の組み付け装置には、ストリッパと同期して移動するスロット絶縁紙開口手段が備わっている。このため、ストリッパにより相間絶縁紙をスロットに挿入する際には、スロットに装着済みのスロット絶縁紙の先端がスロット絶縁紙開口手段により開かれている。したがって、相間絶縁紙をスロットに挿入する際に、相間絶縁紙の連結脚部とスロット絶縁紙とが干渉することを確実に防止することができる。
【００３３】
本発明の別の形態に係る相間絶縁紙の組み付け装置においては、前記スロット絶縁紙開口手段は、平板形状をなすものであり、その先端は他の部分よりも幅寸法が小さくなっていることが望ましい。こうすることにより、スロット絶縁紙開口手段の先端をスロット絶縁紙内に確実に挿入させて、スロット絶縁紙の先端を開くことができるからである。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の相間絶縁紙の組み付け方法および装置を具体化した最も好適な実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。本実施の形態は、ステータを製造する際に本発明を適用して、ステータコアに対する相間絶縁紙の組み付け作業を自動化したものである。
【００３５】
（第１の実施の形態）
まず、第１の実施の形態について説明する。初めに、相間絶縁紙を組み付けるステータコアについて、図１を参照しながら説明する。図１は、スタータコア３０を示す斜視図である。ステータコア３０は、図１に示すように、平面視リング状で、径方向内側に向かって延びる４８ヶのティース３１、および、これらのティース３１同士の間に位置する同じく４８ヶのスロット３２を有している。このステータコア３０は、例えば方向性珪素鋼板をプレス打ち抜きして形成した鋼板を積み重ね互いに固着して構成されている。
【００３６】
次に、上記したステータコア３０に組み付ける相間絶縁紙について、図２を参照しながら説明する。図２は、相間絶縁紙の平面図である。この相間絶縁紙４０は、図２に示すように、中央部分が略長方形状に切り抜かれた略四角形の形状をなし、硬質な紙材により形成されたものである。そして、相間絶縁紙４０においては、その上下に平面部４１，４２がそれぞれ形成されている。これら平面部４１，４２は、相間絶縁紙４０の両端で連結脚部４３，４３により連結されて一体となっている。すなわち、相間絶縁紙４０がステータコア３０に組み付けられると、平面部４１，４２がステータコア３０の両端面から突出するような両端面一体型（はしご型）の形状をなしている。なお、この相間絶縁紙４０の連結脚部４３がステータコア３０の所定のスロット３２に挿入されることにより、相間絶縁紙４０がステータコア３０に組み付けられるのである。
【００３７】
続いて、本実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け装置について、図３〜図９を参照しながら説明する。図３は、ブレード治具１１に相間絶縁紙４０を引きかけた状態を示す。図４は、ブレード治具１１にステータコア３０を配置した状態を示す。図５および図６は、ストリッパ１５により相間絶縁紙４０をスロット３２の入口に挿入した状態を示す。図７および図８は、拡張爪１６により相間絶縁紙４０をスロット３２の奥まで移動させている状態を示す。図９は、ストリッパ１５の平面図である。
【００３８】
この組み付け装置には、図３および図７に示すように、ブレード治具１１と、ストリッパ１５と、拡張爪１６とが備わっている。ブレード治具１１は、図３に示すように、複数本のブレード１２と、ブレード１２の外側に位置する複数本のコアガイド１３とが環状に配置されて構成されている。ここで、ブレード１２は、ストリッパ１５が移動する際に案内ガイドとなるものである。また、ブレード１２の所定の間隔に相間絶縁紙４０の連結脚部４３が落とし込まれるようになっている。コアガイド１３は、ブレード１２より外側に配置されており、その先端でステータコア３０を保持するようになっている。そして、ブレード１２の上端部は、ステータコア３０の内周に挿入され、ティース３１に当接するようになっている。また、コアガイド１３は、その上端がステータコア３０の下端面に位置する長さとされており、ステータコア３０を保持するようになっている。
【００３９】
ストリッパ１５は、図９に示すような形状をなすものであり、ブレード１２間に引きかけられた相間絶縁紙４０を押し上げて、ステータコア３０に組み付けるためのものである。このため、ストリッパ１５は、相間絶縁紙４０の連結脚部４３をステータコア３０の所定のスロット３２に挿入するための複数の押込歯１５ａを有している。そして、このストリッパ１５は、ステータコア３０の軸方向（図中上下方向）に不図示の駆動機構により移動可能となっている。これにより、ストリッパ１５を上昇させると、ブレード１２の所定の間隙に引き掛けられた相間絶縁紙４０の連結脚部４３が、ステータコア３０の所定のスロット３２の入口に挿入されるようになっている。なお、ストリッパ１５のストリッパ角αは、α≒０となっている。このようにストリッパ角αをα≒０とすることができる理由については後述する。
【００４０】
拡張爪１６は、図７に示すように、Ｌ字形状をなすものであり、不図示の駆動機構によってステータコア３０の径方向に移動可能となっている。そして、略直角に折り曲がった先端を相間絶縁紙４０の平面部４１（あるいは４２）に引っかけて外周方向へ移動することにより、相間絶縁紙４０の連結脚部４３をスロット３２の奥に移動させることができるようになっている。なお、本実施の形態では、拡張爪１６をステータコア３０の片側（上側）にしか設置していないが、ステータコア３０の両側に設置してもよい。また、拡張爪１６を片側にのみ設置する場合、上側でなく下側に設置してもよい。
【００４１】
次に、上記した構成を有する相間絶縁紙の組み付け装置による相間絶縁紙の組み付け方法について説明する。まず、図３に示すように、相間絶縁紙４０をブレード治具１１のブレード１２間に引きかける。次いで、コイルがスロット３２に挿入されたステータコア３０をブレード治具１１にセットする。具体的には、図４に示すように、ステータコア３０のティース３１をブレード１２に接触させて挿入し、ステータコア３０の下面（より正確には、カフスサポート治具３５）をコアガイド１３の先端に当接させる。これで、ステータコア３０がブレード治具１１によってしっかりと保持される。なお、カフスサポート治具３５は、スロット３２に装着されているスロット絶縁紙のカフス部を保護するためのものである。
【００４２】
ステータコア３０のブレード治具１１に対するセットが完了したら、ストリッパ１５を上昇させる。このストリッパ１５の上昇に伴い、ブレード１２間に引きかけられた相間絶縁紙４０が押し上げられる。そして、ストリッパ１５が図５に示すように、ステータコア３０と同じ高さまで上昇すると、ストリッパ１５の押込歯１５ａによって、相間絶縁紙４０の連結脚部４３がステータコア３０のスロット３２の入口に挿入される。
【００４３】
そして、相間絶縁紙４０の連結脚部４３がステータコア３０のスロット３２の入口に挿入されると、図７および図８に示すように、拡張爪１６によって相間絶縁紙４０がステータコア３０の外周方向へ移動させられる。つまり、相間絶縁紙４０がスロット３２の奥まで押し込まれるのである。かくして、相間絶縁紙４０のステータコア３０への組付けが終了する。
【００４４】
このように、本実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法および装置によれば、ストリッパ１５によって相間絶縁紙４０をスロット３２の奥まで挿入する必要がないので、ストリッパ角αをα≒０とすることができるのである。したがって、相間絶縁紙４０の連結脚部４３の長さが、ステータコア３０の高さ（カフスサポート治具３５の厚みを含む）とほぼ同等であったとしても、挿入時に連結脚部４３に引張荷重がほとんどかからない。これにより、相間絶縁紙４０の連結脚部４３が損傷することを防止することができる。また、ストリッパ１５によってスロット３２の入口に挿入された相間絶縁紙４０は、拡張爪１６によってスロット３２の奥まで押し込まれる。したがって、本実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法および装置によれば、相間絶縁紙４０の連結脚部４３をステータコア３０のスロット３２に対して損傷することなく自動的に組み付けることができる。
【００４５】
以上、詳細に説明したように第１の実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法および装置では、ブレード治具１１に引きかけられた相間絶縁紙４０を、ストリッパ角α≒０のストリッパ１５により押し上げて、相間絶縁紙４０の連結脚部４３を所定のスロット３２の入口にセットする。その後、スロット３２の入口にセットされた相間絶縁紙４０を、拡張爪１６によって、ステータコア３２の奥まで移動させる。このように、第１の実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法および装置では、ストリッパ１５によって相間絶縁紙４０をスロット３２の奥まで挿入する必要がないので、相間絶縁紙４０の連結脚部４３の長さが、ステータコア３０の高さ（カフスサポート治具３５の厚みを含む）とほぼ同等であったとしても、連結脚部４３に引張荷重がほとんどかからない。これにより、相間絶縁紙４０の連結脚部４３が損傷することを防止することができる。
【００４６】
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法および装置は、基本的な部分については第１の実施の形態とほぼ同様であるが、コイルカバーおよび開閉アームを有する点が異なっている。また、ストリッパについては、所定のストリッパ角を有している点も異なる。このため、以下の説明では、これらの相違点を中心に説明し、第１の実施の形態と同様な点については、図面に同符号を付しその説明を適宜省略する。
【００４７】
そこで、第２の実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け装置について、図１０〜図１４を参照しながら説明する。図１０は、開閉アーム５２を開いた状態を示す。図１１は、開閉アーム５２を閉じた状態を示す。図１２は、ブレード治具１１にステータコア３０を配置した状態を示す。図１３は、コイルカバー５１でコイルエンド部を覆った状態を示す。図１４は、ストリッパ５５により相間絶縁紙４０を押し上げている状態を示す。
【００４８】
第２の実施の形態に係る組み付け装置には、図１０に示すように、ブレード治具１１と、ストリッパ５５と、コイルカバー５１と、開閉アーム５２とが備わっている。ここで、ストリッパ５５は、第１の実施の形態におけるストリッパ１５と基本的に同様のものであるが、ストリッパ角を有している（ストリッパ角が略ゼロではない）。なぜなら、本実施の形態では、拡張爪１６を有していないのでストリッパ５５によって相間絶縁紙４０をスロット３２の奥まで押し込む必要があるからである。
【００４９】
コイルカバー５１は、樹脂製の円弧形状をなすものである。そして、このコイルカバー５１は、開閉アーム５２に取り付けられており、開閉（コアガイド１３に離間・当接）するようになっている。これにより、コイルカバー５１は、ブレード治具１１にセットされたステータコア３０のスロット３２に既に挿入されているコイル３３のコイルエンド部を覆うことができるようになっている。そして、コイルカバー５１のうちコイルエンド部と当接しない面は、円弧面とされている。こうすることによって、相間絶縁紙４０をストリッパ５５によって上昇させてステータコア３０のスロット３２に挿入する際に、コイルカバー５１に引っかかることを防止することができるようになっている。
【００５０】
次に、上記した構成を有する相間絶縁紙の組み付け装置による相間絶縁紙の組み付け方法について説明する。まず、図１０に示すように、相間絶縁紙４０をブレード治具１１のブレード１２間に引きかける。このとき、開閉アーム５２は開状となっている。次いで、図１１に示すように、開閉アーム５２を閉状態にして、コイルカバー５１をコアガイド１３の上端付近に当接させる。続いて、コイル３３がスロット３２に挿入されたステータコア３０を、ブレード治具１１にセットする。具体的には、図１２に示すように、ステータコア３０のティース３１をブレード１２に接触させて挿入し、ステータコア３０の下面をコアガイド１３の先端に当接させる。これで、ステータコア３０がブレード治具１１によってしっかりと保持される。
【００５１】
ステータコア３０のブレード治具１１に対するセットが完了したら、図１３に示すように、開閉アーム５２を開けてコイルカバー５１を、コイル３３のコイルエンド部に当接させる。そして、この状態を維持したまま、図１４に示すように、ストリッパ５５を上昇させる。このストリッパ５５の上昇に伴い、ブレード１２間に引きかけられた相間絶縁紙４０が押し上げられる。このとき、相間絶縁紙４０は、コイルカバー５１に沿って押し上げられるから、コイルエンド部に接触することがない。その後、ストリッパ５５に備わる押込歯によって、相間絶縁紙４０の連結脚部４３がステータコア３０のスロット３２の奥に押し込まれる。かくして、相間絶縁紙４０のステータコア３０への組付けが終了する。
【００５２】
以上、詳細に説明したように第２の実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法および装置によれば、ステータコア３０のスロット３２に挿入済みのコイル３３のコイルエンド部にコイルカバー５１を当接させ、このコイルカバー５１に沿って相間絶縁紙４０を、ストリッパ５５により押し上げて、相間絶縁紙４０の連結脚部４３をスロット３２に挿入する。したがって、相間絶縁紙４０をステータコア３０のスロット３２に挿入する際には、既にスロット３２に挿入されているコイル３３のコイルエンド部がコイルカバー５１によって覆われている。また、コイルカバー５１の相間絶縁紙４０が接触する面は円弧面とされている。このため、相間絶縁紙４０がコイル３３のコイル３３のコイルエンド部およびコイルカバー５１に引っかかって損傷することを確実に防止することができる。
【００５３】
最後に、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法および装置は、基本的な部分については第１の実施の形態とほぼ同様であるが、スロット絶縁紙開きブレードを有する点が異なっている。このため、以下の説明では、これらの相違点を中心に説明し、第１の実施の形態と同様な点については、図面に同符号を付しその説明を適宜省略する。
【００５４】
そこで、第３の実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け装置について、図１５〜図２１を参照しながら説明する。図１５は、ブレード治具１１に相間絶縁紙４０を引きかけた状態を示す。図１６は、ブレード治具１１にステータコア３０を配置した状態を示す。図１７、図１８、図１９、および図２０は、ステータコア３０のスロット３２内にスロット絶縁紙開きブレード６１を挿入した状態を示す。図２１は、ストリッパ１５により相間絶縁紙４０をスロット３２に挿入した状態を示す。本実施の形態で使用するストリッパ１５は、第１の実施の形態のものと同じものである。
【００５５】
第３の実施の形態に係る組み付け装置には、図１５および図１７に示すように、ブレード治具１１と、ストリッパ５５と、スロット絶縁紙開きブレード６１とが備わっている。ここで、スロット絶縁紙開きブレード６１は、ステータ３０のスロット３２に装着されているスロット絶縁紙３４の先端部（ティース３１側）を開くためのものである。このスロット絶縁紙開きブレード６１は、長方形状をなし先端（図中では下端）の幅寸法が他の部分よりも小さくなっている。なお、幅寸法とは、スロット絶縁紙開きブレード６１をスロット３２に挿入したときにおけるステータコア３０の径方向における寸法である。そして、スロット絶縁紙開きブレード６１は、スロット３２内に挿入する（下降する）ときはストリッパ１５とは連動することなく動き、スロット３２内から押し出される（上昇する）ときはストリッパ１５と連動して動くようになっている。
【００５６】
次に、上記した構成を有する相間絶縁紙の組み付け装置による相間絶縁紙の組み付け方法について説明する。まず、図１５に示すように、相間絶縁紙４０をブレード治具１１のブレード１２間に引きかける。次いで、コイルがスロット３２に挿入されたステータコア３０をブレード治具１１にセットする。具体的には、図１６に示すように、ステータコア３０のティース３１をブレード１２に接触させて挿入し、ステータコア３０の下面（より正確には、カフスサポート治具３５）をコアガイド１３の先端に当接させる。これで、ステータコア３０がブレード治具１１によってしっかりと保持される。
【００５７】
ステータコア３０のブレード治具１１に対するセットが完了したら、図１７に示すように、ステータコア３０の上方（コアガイド１３が当接していない側）から、相間絶縁紙４０の連結脚部４３を挿入するスロット３２に対してスロット絶縁紙開きブレード６１を下降させスロット３２内に挿入する。そうすると、スロット３２に装着されているスロット絶縁紙３４の先端が、図１８、図１９、および図２０に示すように、スロット絶縁紙開きブレード６１によって開かれる。なお、図１８は斜視図であり、図１９はステータ上方からの矢視図であり、図２０はステータの内周側からの矢視図である。
【００５８】
そして、図２１に示すように、ストリッパ１５を上昇させる。このストリッパ１５の上昇に伴い、ブレード１２間に引きかけられた相間絶縁紙４０が押し上げられるとともに、スロット絶縁紙開きブレード６１も上昇する。つまり、スロット絶縁紙開きブレード６１とストリッパ１５とが同期して上昇するのである。これにより、スロット絶縁紙開きブレード６１によってスロット絶縁紙３４の先端が開かれた状態で、ストリッパ１５の押込歯１５ａにより、相間絶縁紙４０の連結脚部４３がスロット３２に押し込まれる。したがって、スロット絶縁紙３４と相間絶縁紙４０の連結脚部４３とが干渉することを確実に防止することができる。このため、相間絶縁紙４０を損傷することなく、ステータコア３０に組み付けることができる。
【００５９】
以上、詳細に説明したように第３の実施の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法および装置によれば、ステータコア３０のスロット３２に挿入済みのスロット絶縁紙３４の先端を開くスロット絶縁紙開きブレード６１を挿入し、スロット絶縁紙開きブレード６１と同期させてストリッパ１５を上昇させて、相間絶縁紙４０の連結脚部４３をスロット３２に挿入する。このため、スロット絶縁紙３４の先端が開かれている状態で、相間絶縁紙４０の連結脚部４３をスロット３２に挿入することができる。したがって、スロット絶縁紙３４と相間絶縁紙４０の連結脚部４３とが干渉することを確実に防止することができるので、連結脚部４３をスロット３２内に確実に挿入することができる。
【００６０】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。上記した実施の形態では、第１〜第３の実施の形態を例示して説明したが、これら第１〜第３の実施の形態を任意に組み合わせて実施することもできる。この場合には、より確実に相間絶縁紙４０を損傷させることなく、スロット３２に組み付けることができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明した通り本発明に係る相間絶縁紙の組み付け方法によれば、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け方法において、前記スロットに対して前記相間絶縁紙の連結脚部を、ストリッパにより前記ステータコアの軸方向に移動させて、前記相間絶縁紙の連結脚部を前記スロットの入口にセットし、前記スロットの入口にセットされた前記相間絶縁紙を、前記ステータコアの径方向に移動させる移動手段により、前記スロットの奥まで移動させるので、ストリッパによって相間絶縁紙をスロットの奥まで挿入する必要がないので、ストリッパ角αをα≒０とすることができる。したがって、相間絶縁紙の連結脚部の長さを最小（ステータコアの高さとほぼ同等）としても、相間絶縁紙が破損することを防止することができる。
【００６２】
また、本発明の別の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法によれば、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け方法において、前記スロットに挿入済みのコイルのうち前記ステータコアから突出しているコイルエンド部にコイルカバーを当接させ、前記コイルカバーの前記コイルエンド部との当接面とは反対面に沿って、前記相間絶縁紙をストリッパにより前記ステータコアの軸方向に移動させて、前記相間絶縁紙の連結脚部を前記スロットに挿入するので、相間絶縁紙をステータコアのスロットに挿入する際には、既にスロットに挿入されているコイルエンド部がコイルカバーによって覆われている。このため、相間絶縁紙がコイルエンド部に接触することがない。これにより、相間絶縁紙がコイルエンド部に引っかかって損傷することを確実に防止することができる。
【００６３】
さらに、本発明の別の形態に係る相間絶縁紙の組み付け方法によれば、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け方法において、前記スロットに挿入済みのスロット絶縁紙の先端を開口させる開口手段を挿入し、前記開口手段と同期させてストリッパを前記ステータコアの軸方向に移動させて、前記相間絶縁紙の連結脚部を前記スロットに挿入するので、スロット絶縁紙の先端が開口手段によって開かれている状態で、相間絶縁紙の連結脚部をスロットに挿入することができる。したがって、スロット絶縁紙と相間絶縁紙の連結脚部とが干渉することを確実に防止することができるので、連結脚部をスロット内に確実に挿入することができる。
【００６４】
本発明に係る相間絶縁紙の組み付け装置によれば、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け装置において、前記ステータコアの軸方向に移動することにより、前記相間絶縁紙の連結脚部をスロットの入口に挿入するストリッパと、前記ストリッパにより前記スロットの入口に挿入された前記相間絶縁紙を前記スロットの奥まで移動させる移動手段と、を有するので、ストリッパは相間絶縁紙をスロットの入口に挿入する（引っかける）だけでよい。このため、ストリッパ角αをα≒０とすることができ、相間絶縁紙の連結脚部の長さを最小（ステータコアの高さとほぼ同等）としても、相間絶縁紙が破損することを防止することができる。
【００６５】
また、本発明の別の形態に係る相間絶縁紙の組み付け装置は、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け装置において、前記スロットに挿入済みのコイルのうち前記ステータコアから突出しているコイルエンド部に前記ステータコアの内周側から当接するコイルカバーと、前記コイルカバーを前記コイルエンド部に当接・離間させる当接・離間手段と、前記コイルカバーが前記コイルエンド部に当接した状態で、前記コイルカバーの前記コイルエンド部との当接面とは反対面に沿って、前記相間絶縁紙を前記ステータコアの軸方向に移動させて前記スロットに挿入するストリッパと、、を有するので、ストリッパにより相間絶縁紙をスロットに挿入する際、既にスロットに挿入されているコイルエンド部がコイルカバーによって覆われている。このため、相間絶縁紙がコイルエンド部に接触することがないので、相間絶縁紙がコイルエンド部に引っかかって損傷することを確実に防止することができる。
【００６６】
さらに、本発明の別の形態に係る相間絶縁紙の組み付け装置は、一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け装置において、前記スロットに装着済みのスロット絶縁紙の先端を開口させるスロット絶縁紙開口手段と、前記スロット絶縁紙開口手段より前記スロット絶縁紙の先端が開口された状態で、前記ステータコアの軸方向に移動することにより、前記相間絶縁紙の連結脚部をスロットに挿入するストリッパとを有し、前記ストリッパが相間絶縁紙の連結脚部を前記スロットに挿入する際には、前記ストリッパと前記スロット絶縁紙開口手段とが同期して移動するので、ストリッパにより相間絶縁紙をスロットに挿入する際には、スロットに装着済みのスロット絶縁紙の先端がスロット絶縁紙開口手段により開かれている。したがって、相間絶縁紙をスロットに挿入する際に、相間絶縁紙の連結脚部とスロット絶縁紙とが干渉することを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ステータコアの斜視図である。
【図２】相間絶縁紙の平面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ブレード治具に相間絶縁紙を引きかけた状態を示すものである。
【図４】第１の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ブレード治具にステータコアを配置した状態を示すものである。
【図５】第１の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ストリッパにより相間絶縁紙をスリットの入口に挿入した状態を示すものである。
【図６】第１の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ストリッパにより相間絶縁紙をスリットの入口に挿入した状態を示すものである。
【図７】第１の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、拡張爪により相間絶縁紙をスロットの奥まで移動させている状態を示すものである。
【図８】第１の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、拡張爪により相間絶縁紙をスロットの奥まで移動させている状態を示すものである。
【図９】ストリッパの平面図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ブレード治具に相間絶縁紙を引きかけ、開閉アームを開いた状態を示すものである。
【図１１】第２の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、開閉アームを閉じた状態を示すものである。
【図１２】第２の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ブレード治具にステータコアを配置した状態を示すものである。
【図１３】第２の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、コイルカバーでコイルエンド部を覆った状態を示すものである。
【図１４】第２の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ストリッパにより相間絶縁紙を押し上げている状態を示すものである。
【図１５】第３の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ブレード治具に相間絶縁紙を引きかけた状態を示すものである。
【図１６】第３の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ブレード治具にステータコアを配置そた状態を示すものである。
【図１７】第３の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ステータコアのスロット内にスロット絶縁紙開きブレードを挿入した状態を示すものである。
【図１８】スロット絶縁紙開きブレードがステータコアのスロット内に挿入された状態でのスロット絶縁紙の様子を示す斜視図である。
【図１９】スロット絶縁紙開きブレードがステータコアのスロット内に挿入された状態でのスロット絶縁紙の様子を示すステータコア上面からの矢視図である。
【図２０】スロット絶縁紙開きブレードがステータコアのスロット内に挿入された状態でのスロット絶縁紙の様子を示すステータコア内周からの矢視図である。
【図２１】第３の実施の形態に係る相関絶縁紙の組み付け装置の概略構成を示す図であり、ストリッパにより相間絶縁紙をスロットに挿入した状態を示すものである。
【図２２】従来の相間絶縁紙の組み付け方法における第１の問題点を説明するとともに、ストリッパ角を説明するための説明図である。
【図２３】従来の相間絶縁紙の組み付け方法における第２の問題点を説明するための説明図である。
【図２４】従来の相間絶縁紙の組み付け方法における第３の問題点を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１１ ブレード治具
１２ ブレード
１３ コアガイド
１５ ストリッパ
１５ａ 押込歯
１６ 拡張爪
３０ ステータコア
３２ スロット
３５ カフスサポート治具
４０ 相関絶縁紙
４１，４２ 平面部
４３ 連結脚部
Claims (8)
- 一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け方法において、
前記スロットに挿入済みのコイルのうち前記ステータコアから突出しているコイルエンド部にコイルカバーを当接させ、
前記コイルカバーの前記コイルエンド部との当接面とは反対面に沿って、前記相間絶縁紙をストリッパにより前記ステータコアの軸方向に移動させて、前記相間絶縁紙の連結脚部を前記スロットに挿入することを特徴とする相間絶縁紙の組み付け方法。 - 一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け方法において、
前記スロットに挿入済みのスロット絶縁紙の先端を開口させる開口手段を挿入し、
前記開口手段と同期させてストリッパを前記ステータコアの軸方向に移動させて、前記相間絶縁紙の連結脚部を前記スロットに挿入することを特徴とする相間絶縁紙の組み付け方法。 - 一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け装置において、
前記ステータコアの軸方向に移動することにより、前記相間絶縁紙の連結脚部をスロットの入口に挿入するストリッパと、
前記ストリッパにより前記スロットの入口に挿入された前記相間絶縁紙を前記スロットの奥まで移動させる移動手段と、を有し、
前記ストリッパの側面に形成されたテーパ面と前記ステータコアの軸方向とのなす角であるストリッパ角αがα≒０であることを特徴とする相間絶縁紙の組み付け装置。 - 一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け装置において、
前記ステータコアの軸方向に移動することにより、前記相間絶縁紙の連結脚部をスロットの入口に挿入するストリッパと、
前記ストリッパにより前記スロットの入口に挿入された前記相間絶縁紙を前記スロットの奥まで移動させる移動手段と、を有し、
前記移動手段は、その先端部分を前記帯状部に係合させて、前記相間絶縁紙を前記ステータコアの径方向に移動させるＬ字形状の拡張爪であることを特徴とする相間絶縁紙の組み付け装置。 - 一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け装置において、
前記スロットに挿入済みのコイルのうち前記ステータコアから突出しているコイルエンド部に前記ステータコアの内周側から当接するコイルカバーと、
前記コイルカバーを前記コイルエンド部に当接・離間させる当接・離間手段と、
前記コイルカバーが前記コイルエンド部に当接した状態で、前記コイルカバーの前記コイルエンド部との当接面とは反対面に沿って、前記相間絶縁紙を前記ステータコアの軸方向に移動させて前記スロットに挿入するストリッパと、を有することを特徴とする相間絶縁紙の組み付け装置。 - 請求項５に記載する相間絶縁紙の組み付け装置において、
前記コイルカバーの前記相間絶縁紙と接触する面は円弧面となっていることを特徴とする相間絶縁紙の組み付け装置。 - 一対の帯状部を連結脚部にて連結させた相間絶縁紙をステータのスロットに挿入する相間絶縁紙の組み付け装置において、
前記スロットに装着済みのスロット絶縁紙の先端を開口させるスロット絶縁紙開口手段と、
前記スロット絶縁紙開口手段より前記スロット絶縁紙の先端が開口された状態で、前記相間絶縁紙を前記ステータコアの軸方向に移動することにより前記連結脚部を前記スロットに挿入するストリッパとを有し、
前記ストリッパが前記相間絶縁紙の連結脚部を前記スロットに挿入する際には、前記ストリッパと前記スロット絶縁紙開口手段とが同期して移動することを特徴とする相間絶縁紙の組み付け装置。 - 請求項７に記載する相間絶縁紙の組み付け装置において、
前記スロット絶縁紙開口手段は、平板形状をなすものであり、その先端は他の部分よりも幅寸法が小さくなっていることを特徴とする相間絶縁紙の組み付け装置。
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