JP2003348804A - ステータコアへの相間シート挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステータコアへのの相間シートの装着作業を
挿入ミスなく自動化できるようにした相間シート挿入装
置を提供する。 【解決手段】 この相間シート挿入装置は、一対のシー
ト本体部１１１と、このシート本体部を連結してループ
を形成する２本のストリップ部１１２とからなる相間シ
ート１１０を、ステータコアに装着する装置であり、ス
テータコアの内歯に対応して配置される複数本のガイド
棒１４１を有する挿入治具１４０と、この挿入治具の内
周に軸方向移動可能に配置され、前記挿入治具のガイド
棒間に挿入保持された前記相間シートのストリップ部を
押して、前記ステータコアの対応するスロットに挿入す
る押歯１６２を有するストリッパ１６０とを備えてい
て、前記ストリッパの押歯の突出端面に前記ストリップ
部を捕捉するための保持溝１６４が形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ステータコアの両端面
から突出する各相のコイル間に配置される一対のシート
本体部と、このシート本体部を連結してループを形成す
る２本のストリップ部とからなる相間シートを、前記ス
トリップ部をステータコアの所定のスロットに挿入する
ことによって、ステータコアに装着するステータコアへ
の相間シート挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータ等の回転電気機械に用いられるス
テータコアにコイルを装着する方法としては、ステータ
コアの内歯に導線を直接巻き付ける直巻方式と、予め巻
線して形成したコイルを、コイル挿入治具を介してステ
ータコアの所定のスロットに押込んで挿入するインサー
ト方式とが知られている。

【０００３】インサート方式においては、ステータコア
の両端面からコイルが円弧状に突出してコイルエンドを
なし、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相のコイルを挿入したとき、各相
のコイルエンドどうしが接触して、絶縁不良や断線を起
こす可能性があるため、各相のコイルエンドどうしの間
に相間シート（相間絶縁紙）を挿入している。

【０００４】相間シートの挿入方法の一つとしては、ス
テータコアに予めＵ，Ｖ，Ｗの各相のコイルを挿入した
後、各相のコイルのステータコアから突出したループ状
の部分（以下コイルエンドとする）に相間シートを差し
挟むようにして挿入する方法が知られている。

【０００５】しかし、この方法は、コイル挿入時には相
間シートが配置されていないので、コイル挿入時に各相
間でコイルどうしが強く接触して絶縁不良を起こす可能
性があった。また、各相のコイルエンドの間に適当な隙
間がないと、相間シートを挿入することができず、挿入
不良が生じることがあった。

【０００６】また、別の方法としては、ある相のコイル
を挿入した後、一対のシート本体部を２本のストリップ
部でループ状に連結してなる相間シートを予めステータ
コアに装着し、その後に次の相のコイルを挿入すること
によって、先に挿入された相のコイルと、後で挿入され
た相のコイルとの間に、相間シートが挟まれるようにす
る方法が知られている。

【０００７】この方法は、次のコイルを挿入するとき
に、前のコイルとの間に既に相間シートが挿入されてい
るので、コイル挿入時における絶縁不良を防ぐことがで
き、各相のコイルエンドの間に相間シートを確実に挿入
できるという利点がある。

【０００８】しかしながら、上記ループ形状の相間シー
トは、ストリップ部をステータコアの所定のスロットに
挿入し、一対のシート本体部をコアの両端面に突出させ
ることによってステータコアに取付けるため、相間シー
トの取付け作業を自動化することが困難であり、Ｕ相又
はＶ相のコイルの挿入後に手作業でステータコアに装着
しているのが現状である。

【０００９】一方、コイル挿入治具と同様な治具を形成
し、ループ状の相間シートのストリップ部を該治具のガ
イド棒の所定の隙間に掛止させ、ガイド棒先端をステー
タコアの内周に挿入した後、ストリッパを押上げて相間
シートのストリップ部をステータコアの所定のスロット
に挿入する装置も提案されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような挿入装置では、相間シートのストリップ部が、ス
テータコアのスロット内に入らずに、ストリッパの押歯
とガイド棒との間に挟み込まれてしまい、ストリップ部
が切れて挿入ミスを生じることが多いという問題点があ
った。

【００１１】したがって、本発明の目的は、相間シート
のストリップ部がステータコアのスロット内に確実に挿
入されるようにして、相間シートの装着作業を挿入ミス
なく自動化できるようにしたステータコアへの相間シー
ト挿入装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ステータコアの両端面から突出する各相
のコイル間に配置される一対のシート本体部と、このシ
ート本体部を連結してループを形成する２本のストリッ
プ部とからなる相間シートを、前記ストリップ部をステ
ータコアの所定のスロットに挿入することによって、ス
テータコアに装着するステータコアへの相間シート挿入
装置において、前記ステータコアの内歯に対応して配置
される複数本のガイド棒を有する挿入治具と、この挿入
治具の内周に軸方向移動可能に配置され、前記挿入治具
のガイド棒間に挿入保持された前記相間シートのストリ
ップ部を押して、前記ステータコアの対応するスロット
に挿入する押歯を有するストリッパとを備えており、前
記ストリッパの押歯の突出端面に前記ストリップ部を捕
捉するための保持溝が形成されていることを特徴とする
ステータコアへの相間シート挿入装置を提供するもので
ある。

【００１３】本発明によれば、相間シートを挿入治具の
ガイド棒の所定の間隙に挿入して引き掛け、その状態で
ガイド棒の先端部をステータコアの内歯の内周に摺接す
るように挿入し、ガイド棒の内側に配置されたストリッ
パを移動させて、ストリッパの押歯で相間シートのスト
リップ部をステータコアのスロットに押込む際に、相間
シートのストリップ部がストリッパの押歯の突出端面に
形成された保持溝に挿入されて保持されるので、ストリ
ップ部がストリッパの押歯とガイド棒との間に挟み込ま
れるのを防止でき、それによって挿入ミスを防ぐことが
できる。

【００１４】本発明において、前記ガイド棒は、前記ス
テータコアの内歯の内周に摺接するように挿入される先
端部と、前記ステータコアの、相間シート挿入側端面に
近接して配置される基部とを有し、前記相間シートのス
トリップ部を挟むガイド棒の前記基部は、前記ステータ
コアの挿入側端面に至るまで、外径側に突き出た形状を
なしていることが好ましい。

【００１５】これによれば、前記相間シートをストリッ
パで押上げるとき、ステータコアの上記挿入側端面に至
るまで、相間シートのストリップ部がガイド棒の基部に
ガイドされて導入されるので、ストリップ部をより確実
にストリッパの押歯の突出端面に形成された保持溝に挿
入することができる。

【００１６】上記において、更に、前記相間シートのス
トリップ部を挟むガイド棒の前記基部は、前記ストリッ
プ部の挟持面が、前記ステータコアの挿入側端面に至る
まで外径側に突き出ていて、該挟持面に対向する反対側
の面は、前記ステータコアの挿入側端面に近接するに従
って前記先端部に近づくように面取りされた形状をなす
ことが好ましい。

【００１７】これによれば、ガイド棒の先端部がステー
タコアの内周に挿入され、ガイド棒の基部がステータコ
アの挿入側端面に当接したとき、ステータコアに既に挿
入されているコイルエンドが、ガイド棒の基部に接触し
て絶縁被膜を損傷することが防止できる。

【００１８】また、本発明においては、前記ストリッパ
の押込み方向の端面に、中心部が突出して全体としてテ
ーパ状をなし、そのテーパ面に前記相間シートのストリ
ップ部を前記押歯の突出端面に導く放射状のガイド溝を
有する補助ストリッパが取付けられていることが好まし
い。

【００１９】これによれば、相間シートのストリップ部
をストリッパの押歯の突出端面に形成された保持溝に導
入しやすくなり、ストリップ部をより確実に保持溝に挿
入できると共に、ストリッパを押上げたときに、相間シ
ートの、ストリッパの押込み側に位置するシート本体部
を外径側に押し広げて、シート本体部がストリッパの押
込み端面に引っ掛かってしまうことを防止できる。

【００２０】更に、前記ステータコアの、相間シート挿
入側端面に近接して、既に挿入されたコイルの端部をカ
バーし、前記相間絶縁シートのシート本体部がコイルに
引っ掛かるのを防止するカバーリングが配置されている
ことが好ましい。

【００２１】これによれば、ストリッパで相間シートを
押上げていったとき、後端のシート本体部がステータコ
アの端面に至るまでに、既に挿入されたコイルエンドに
引っ掛かって引きちぎれてしまうことを防止できる。

【００２２】更にまた、上記において、前記カバーリン
グの内周には、中心方向に向けて所定長さで延出された
複数枚の短冊状のガイドシートが取付けられていること
が好ましい。

【００２３】これによれば、ストリッパで相間シートを
押上げていったとき、カバーリングがステータコアの挿
入側端面に向けて湾曲するので、相間シートと既に挿入
されたコイルエンドとの接触・係合をより確実に防ぐこ
とができ、相間シートの引っ掛かりによる破損をより確
実に防止できる。

【００２４】

【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一実施の
形態を説明する。

【００２５】図１、２に示すように、この相間シート挿
入装置１００は、基台１０１と、この基台１０１上に立
設された支柱１０２と、この支柱１０２に横架されたア
ーム１０３とを有している。支柱１０２の中間には、相
間シート１１０の設置棚１０４が設けられている。設置
棚１０４にはガイドピン１０５が立設されている。

【００２６】図３に示すように、相間シート１１０は、
一対のシート本体部１１１と、このシート本体部１１１
を連結する２本の平行なストリップ部１１２とからな
り、全体としてループ状（枠状）をなしている。図２３
に示すように、ストリップ部１１２がステータコア１２
０の内歯１２１の間に形成された所定のスロット１２２
に挿入され、シート本体部１１１がステータコア１２０
の端面から扇型に突出した状態で装着されるようになっ
ている。

【００２７】アーム１０３には、２本のガイド棒１０６
と、１本のボールネジ１０７とが水平方向に配設されて
おり、上記ガイド棒１０６に沿って移動可能に取付けら
れたスライダ１０８が上記ボールネジ１０７に螺合して
おり、図示しないモータによるボールネジ１０７の回転
によってスライダ１０８が水平方向に移動する。

【００２８】スライダ１０８には、ピックアップ装置１
３０が、ガイド棒１３１を介して昇降可能に取付けら
れ、エアシリンダ１３９によって昇降するようになって
いる。ピックアップ装置１３０は、図５〜７に示すよう
な合計３本の吸着パイプ１３２を有し、このうち２本は
相間シート１１０の一方のシート本体部１１１を吸着す
るように並んで配置され、１本は他方のシート本体部１
１１を吸着するように配置されている。

【００２９】そして、１本の吸着パイプ１３２の両側に
は、コ字状の押え板１３３が昇降可能に配置されてお
り、吸着パイプ１３２で相間シート１１０を吸着した
後、図示しない駆動手段によりコ字状の押え板１３３を
下降させることによって、図７に示すように一方のシー
ト本体部１１１を湾曲させて、ストリップ部１１２を、
挿入治具１４０のガイド棒１４１の隙間に位置合わせで
きるようになっている。

【００３０】再び図１、２を参照すると、挿入治具１４
０は、前記支柱１０２に隣接して配置された水平移動台
１４２上に設置されている。挿入治具１４０を搭載した
水平移動台１４２は、基台１０１に配設された図示しな
いスライドウェイに沿って水平移動し、ピックアップ装
置１３０から相間シート１１０を受け渡されるステーシ
ョンＡと、相間シート１１０をステータコア１２０の所
定のスロット１２２に挿入する挿入ステーションＢとの
間で移動するようになっている。また、挿入治具１４０
は、図示しない駆動機構によって、水平移動台１４２上
で回転するようになっている。

【００３１】挿入治具１４０は、図４に示すように、円
筒状のホルダケース１４９と、このホルダケース１４９
に基部を保持されて環状に配列された複数本のガイド棒
１４１とからなっている。この実施形態の場合、ガイド
棒１４１は、ステータコア１２０の内歯１２１の１本に
当接する細幅のものと、２本に跨って当接する太幅のも
のとがあるが、全てを細幅のもので構成してもよいし、
全てを太幅のもので構成することもでき、更には３本以
上に当接する太幅のものを用いてもよい。しかし、３本
以上に当接する太幅のものは、横断面を円弧状に形成す
る必要がでてくるため、加工コストが高くなる。

【００３２】重要なことは、相間シート１１０のストリ
ップ部１１２を挿入保持させる一対のガイド棒１４１
ａ、１４１ｂが所定の箇所に配置されていることであ
る。すなわち、図８に示すように、相間シート１１０
は、そのストリップ部１１２をガイド棒１４１の所定の
間隙に挿入されて、この実施形態の場合は、４枚の相間
シート１１０が等間隔で保持される。この場合、相間シ
ート１１０のストリップ部１１２を挟持する一方のガイ
ド棒１４１ａは細幅で、他方のガイド棒１４１ｂは太幅
となっているが、これは前記のように需要なことではな
く、どちらも細幅又は太幅とすることができる。

【００３３】なお、図８中のＣは、既に挿入されたコイ
ルエンドを表しており、このコイルエンドＣの端部に記
載した破線の○は、コイルエンドＣの出入口となってい
るスロットを表している。

【００３４】再び図４を参照すると、各ガイド棒１４１
は、ステータコア１２０の内歯１２１の内周に摺接する
ように挿入される先端部１４３と、ステータコア１２０
の、相間シート挿入側の端面に当接する、外径方向に突
出した基部１４４とを有している。

【００３５】相間シート１１０のストリップ部１１２を
挟持しない部分に配置されたガイド棒１４１ｃは、その
基部１４４の上部が、ステータコア１２０の上記挿入側
端面に向けて全幅で縮径して、先端部１４３と同じ外径
になるテーパ面１４４ａをなしている。

【００３６】また、各ガイド棒１４１ａ、１４１ｂの、
ストリップ部１１２の挟持面１４５は、ステータコア１
２０の挿入側端面に至るまで同じ外径で突出しており、
相間シート１１０のストリップ部１１２をステータコア
１２０の挿入側端面に至るまで、外径方向に突出した広
い幅でガイドするようになっている。

【００３７】そして、各ガイド棒１４１ａ、１４１ｂの
基部１４４の上部は、上記挟持面１４５の基部上端が外
径方向に突出し、上記挟持面１４５と反対側の側面１４
６の基部上端が先端部１４３と同じ外径となるまで縮径
しており、これらの上端を頂点として、三角錐状に斜め
にカットされた斜面１４４ｂをなしている。すなわち、
挟持面１４５の上端は、ステータコア１２０の挿入側端
面に至るまで、外径方向に突出しており、それと反対側
の側面１４６の上端は、先端部１４３と同じ外径となる
までテーパ状に縮径している。

【００３８】ガイド棒１４１に形成された上記のテーパ
面１４４ａ及び斜面１４４ｂは、ステータコア１２０に
既に挿入されているコイルエンドと干渉しないようにす
るために形成されている。すなわち、相間シート１１０
は、Ｕ相のコイルを挿入した後、及びＶ相のコイルを挿
入した後に、ステータコア１２０に装着されるのである
が、図８に示すように、ガイド棒１４１をステータコア
１２０の内周に挿入したとき、テーパ面１４４ａ及び斜
面１４４ｂによって、既に挿入したコイルのコイルエン
ドＣが、ガイド棒１４１の基部１４４に強く接触するの
を避け、絶縁被膜の損傷を防止している。

【００３９】なお、図９に示すように、円筒状のホルダ
ケース１４９下面には、環状の支持板１４７が配置さ
れ、この支持板１４７の下面中央部には、中心の孔を囲
むようにガイド筒１４８が取付けられ、このガイド筒１
４８に図１９に示すストリッパ駆動軸１５０が挿入され
るようになっている。また、ガイド棒１４１は、実際に
は、先端部１４３と、基部１４４とが別体で構成され、
ホルダケース１４９内でネジ止めされて一体化されてい
る。

【００４０】図１２〜１６及び図１９を併せて参照する
と、ストリッパ駆動軸１５０の上端には、ストリッパ１
６０と、補助ストリッパ１７０とが取付けられている。
ストリッパ１６０は、円筒状の部材からなり、その外周
に複数のフィン状の歯が形成されている。これらの歯
は、ガイド棒１４１の間隙に挿入されるように放射状に
形成され、ガイド棒１４１の外周からほとんど突出しな
い短い歯１６１と、ガイド棒１４１の外周から突出して
ステータコア１２０のスロット１２２に挿入される長い
押歯１６２とで構成されている。押歯１６２の基部１６
３は、ステータコア１２０の内歯１２１どうしの間隙を
通るように薄く形成されており、先端部は相間シート１
１０のストリップ部１１２を押込むことができるように
相対的に厚く形成されている。また、押歯１６２の突出
端面における上下の角部は、テーパ状に形成されてお
り、ストリッパ１６０の押込み時及び後退時に、相間シ
ート１１０のシート本体部１１１に引っ掛かることを防
止している。

【００４１】そして、本発明の一つの特徴は、上記押歯
１６２の突出端面にストリップ部１１２を捕捉するため
の保持溝１６４が形成されていることにある。この保持
溝１６４は、特に押歯１６２のテーパ状に形成された押
込み側の角部（上方の角部）に形成されていることが好
ましいが、突出端面全体に形成されていてもよい。保持
溝１６４の横断面形状はＶ字状又はＵ字状であることが
好ましい。押歯１６２は、相間シート１１０のストリッ
プ部１１２が挿入されるスロット１２２に対応した数だ
け少なくとも形成される。

【００４２】ストリッパ１６０の上面には、円板状の板
１６５が固着されており、この板１６５の下面中央部
に、前記ストリッパ駆動軸１５０の上端が固着されてい
る。

【００４３】そして、この板１６５上には、更に補助ス
トリッパ１７０が装着されている。補助ストリッパ１７
０は、下半部が円柱状をなし、上半部が円錐状をなす形
状であって、それらの周面には軸方向に放射状に伸びる
複数のガイド溝１７１が形成されている。ガイド溝１７
１は、ストリッパ１６０の押歯１６２に対応した位置に
設けられている。また、ガイド溝１７１は、その上部が
Ｖ字状に大きく開き、下方に向かうに従って幅狭になっ
ている。

【００４４】また、挿入治具１４０をステータコア１２
０内に挿入するとき、ガイド棒１４１の先端部１４３が
ステータコア１２０の内歯１２１にスムーズに嵌合する
ようにするため、先端部１４３には、図１０、１１に示
す挿入ガイド１８０が取付けられるようになっている。

【００４５】この挿入ガイド１８０は、円筒部材１８１
と、該円筒部材１８１よりも外径が相対的に小さい円筒
部材１８２とを、スペーサ１８３を介して上下に連結し
て構成されている。下方の円筒部材１８２の外周には、
軸方向に伸びる複数のガイドフィン１８４が円周方向に
所定間隔で形成され、これらのガイドフィン１８４の間
に対応するガイド棒１４１の先端部１４３が嵌合するよ
うになっている。また、上方の円筒部材１８１の外周に
は、同じく軸方向に伸びる複数のリブ１８５が円周方向
に所定間隔で形成され、これらのリブ１８５の間にステ
ータコア１２０の内歯１２１が嵌合するようになってい
る。上方の円筒部１８１の上部外周は、ステータコア１
２０内に挿入しやすくするため、テーパ状に形成されて
いる。

【００４６】再び図１、２を参照すると、前述したよう
に、挿入治具１４０は、ピックアップ装置１３０によっ
て相間シート１１０を装着された後、図示しない駆動機
構によって、挿入ステーションＢに移動するようになっ
ている。

【００４７】挿入ステーションＢの上方には、フレーム
１９０を介して、ステータコア１２０の支持台１９１が
設置されている。ステータコア１２０は、パレット１９
２に取付けられ、図示しない搬送手段によって、パレッ
ト１９２毎、上記支持台１９１上に移動して、そこに固
定されるようになっている。

【００４８】図１７、１８、１９に示すように、支持台
１９１の下面には、カバーリング２１０が取付けられて
いる。このカバーリング２１０は、ステータコア１２０
の、既に挿入されたコイルエンドＣをカバーし、相間シ
ート１１０を挿入するときにそのシート本体部１１１
が、既に挿入されたコイルエンドＣに引っ掛かるのを防
止する。また、カバーリング２１０の下面開口部周縁２
１１は、テーパ状に面取りされており、相間シート１１
０が引っ掛からないようにしている。

【００４９】更に、カバーリング２１０の上面内周に
は、環状のシート２１２が取付けられている。環状のシ
ート２１２には、その内周から半径方向外方に伸びるス
リット２１３が所定間隔で放射状に形成されており、こ
れらのスリット２１３によって複数の短冊状の突片２１
４が内周に向けて延出した形状をなしている。これらの
突片２１４は、ステータコア１２０に既に挿入されたコ
イルエンドＣを更に完全に覆い、相間シート１１０の引
っ掛かりをより確実に防止する。

【００５０】次に、上記構成からなる本発明のステータ
コアへの相間シート挿入装置の作用について説明する。

【００５１】挿入操作の始めに、相間シート１１０は、
支柱１０２の設置棚１０４上に重ねて載置される。挿入
治具１４０は、基台１０１上のステーションＡに配置さ
れている。また、ステータコア１２０は、パレット１９
２に取付けられて、支持台１９１上に設置されている。
更に、ピックアップ装置１３０は、設置棚１０４の上方
に配置されている。

【００５２】この状態で、エアシリンダ１３９の作動に
より、ピックアップ装置１３０が下降し、吸引パイプ１
３２が、設置棚１０４に載置された相間シート１１０に
当接してこれを吸着し、ピックアップ装置１３０が上昇
して相間シート１１０をピックアップする。

【００５３】そして、図示しないモータによりボールネ
ジ１０７が回転して、スライダ１０８がガイド棒１０６
に沿って移動し、ピックアップ装置１３０が挿入治具１
４０の上方に移動する（図５、６参照）。

【００５４】この状態で、コ字状の押え板１３３が下降
し、相間シート１１０の一方のシート本体部１１１を湾
曲させる。このとき、相間シート１１０のストリップ部
１１２が、挿入治具１４０のガイド棒１４１の所定の間
隙に位置合わせされる。この間隙は、ステータコア１２
０の既に挿入されたコイルエンドＣのスロットとの関係
で定められる。

【００５５】そして、ピックアップ装置１３０が下降し
て、相間シート１１０のストリップ部１１２をガイド棒
１４１の所定の間隙に挿入する（図７参照）。相間シー
ト１１０を挿入後、ピックアップ装置１３０は上昇し、
ボールネジ１０７の回動によって再び設置棚１０４の上
方に戻る。

【００５６】この操作は、この実施形態の場合、４回繰
り返される。すなわち、各回毎に挿入治具１４０が所定
角度ずつ回動して、相間シート１１０のストリップ部１
１２をガイド棒１４１の所定の間隙に挿入し、ループ状
の相間シート１１０を挿入治具１４０のガイド棒１４１
に引き掛けることにより、図８に示すように、４枚の相
間シート１１０を放射状に配置する。

【００５７】こうして相間シート１１０を引き掛けられ
た挿入治具１４０は、次に、挿入ステーションＢに移動
する。この挿入ステーションＢでは、前記のように、ス
テータコア１２０が、パレット１９２に取付けられて、
支持台１９１上に設置されている。

【００５８】挿入治具１４０をステータコア１２０に挿
入するに先だって、挿入治具１４０のガイド棒１４１の
先端部１４３に、図１０、１１に示した挿入ガイド１８
０を取付ける。すなわち、ガイド棒１４１の先端部１４
３を挿入ガイド１８０のガイドフィン１８４の間に挿入
し、その先端を上方の円筒部１８１の下縁部に当接させ
る。そして、上方の円筒部１８１のリブ１８５の間に、
ステータコア１２０の内歯１２１を導入しながら、図１
９（上記挿入ガイド１８０は省略してある）に示すよう
に、挿入治具１４０を図示しない駆動手段によって上昇
させると、挿入治具１４０を介して、ガイド棒１４１の
先端部１４３がステータコア１２０の内歯に摺接しなが
らスムーズに挿入される。

【００５９】こうして、図２０に示す状態となる。すな
わち、ガイド棒１４１の先端部１４３がステータコア１
２０の内歯に摺接して挿入され、ガイド棒１４１の基部
１４４の先端が、ステータコア１２０の挿入側端面に当
接した状態となっている。また、前記図８に示したよう
に、ガイド棒１４１の所定の間隙に相間シート１１０が
引き掛けられている。更に、ストリッパ１６０及びその
上部に取付けられた補助ストリッパ１７０は、ガイド棒
１４１の下方に待機している。なお、この状態で、図示
しない挿入ガイド１８０を取り外して、相間シート１１
０の挿入ができるようにする。

【００６０】次に、図２１に示すように、図示しない駆
動手段によって、ストリッパ駆動軸１５０を上昇させ
て、その上端に取付けられた補助ストリッパ１７０及び
ストリッパ１６０を押上げていく。相間シート１１０
は、補助ストリッパ１７０のテーパ状の先端部によっ
て、そのシート本体部１１１を外方に押し広げられなが
ら、そのストリップ部１１２が放射状のガイド溝１７１
に導入される（図１５、１６参照）。更に、ストリップ
部１１２は、ストリッパ１６０の押歯１６２に形成され
た保持溝１６４に挿入される。

【００６１】相間シート１１０は、補助ストリッパ１７
０及びストリッパ１６０に係合して押上げられ、そのス
トリップ部１１２が、ストリッパ１６０の押歯１６２に
よって、ステータコア１２０の対応するスロット１２２
に挿入される。このとき、ストリップ部１１２が、押歯
１６２の保持溝１６４に保持されながらスロット１２２
に挿入されるので、ストリップ部１１２が押歯１６２と
ガイド棒１４１との隙間に挟まってしまうことを防止で
きる。

【００６２】このとき、ストリップ部１１２を挟むガイ
ド棒１４１の基部１４４は、それらの挟持面がステータ
コア１２０の挿入側端面に至るまで外径側に突出してい
るので（図４参照）、ストリップ部１１２をステータコ
ア１２０のスロット１２２に確実にガイドすることがで
きる。なお、ガイド棒１４１の基部１４４には、斜面１
４４ｂと、テーパ面１４４ａが形成されているので、既
に挿入されたコイルエンドＣがガイド棒１４１の基部１
４４に接触して、それらの絶縁被膜が損傷することを防
止される。

【００６３】また、ステータコア１２０を支持する支持
台１９１の下面には、既に挿入されたコイルエンドＣを
カバーするようにカバーリング２１０が配置され、この
カバーリング２１０はその内周から延出された短冊状の
突片２１４を有するので、相間シート１１０の下方のシ
ート本体部１１１が、コイルエンドＣに引っ掛かってス
トリップ部１１２が切れてしまうことを防止できる。突
片２１４は、ガイド棒１４１の基部１４４によって、図
１７、２２に示すように上方に湾曲し、コイルエンドＣ
を包み込むようにしてより完全にカバーする。

【００６４】図２２に示すように、補助ストリッパ１７
０及びストリッパ１６０の上部がステータコア１２０の
上端面から突出するまで押上げると、相間シート１１０
のストリップ部１１２が、ステータコア１２０の対応す
るスロット１２２に完全に挿入され、上方のシート本体
部１１１がガイド棒１４１の先端から外方に外れて広が
る。こうして、挿入が完了すると、ストリッパ駆動軸１
５０が下降し、補助ストリッパ１７０及びストリッパ１
６０を後退させ、更に挿入治具１４０が下降して、挿入
治具１４０は元のステーションＡに戻る。

【００６５】その結果、図２３に示すように、既に挿入
されたコイルエンドＣの内周側に相間シート１１０のシ
ート本体部１１１が配置される。なお、この実施形態で
は、４５度ずつ角度を変えて、更に４枚の相間シート１
１０を挿入し、合計８枚の相間シート１１０によってコ
イルエンドＣを完全にカバーするようにしている。この
相間シート１１０は、Ｕ、Ｖ、Ｗの各相のコイルエンド
の間に配置されて、相間絶縁を行う。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
トリッパの押歯で相間シートのストリップ部をステータ
コアのスロットに押込む際に、相間シートのストリップ
部がストリッパの押歯の突出端面に形成された保持溝に
挿入されて保持されるので、ストリップ部がストリッパ
の押歯とガイド棒との間に挟み込まれるのを防止でき、
それによって挿入ミスを防ぐことができる。したがっ
て、相間シートのステータコアへの装着作業を挿入ミス
なく自動化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるステータコアへの相間シート挿入
装置の一実施形態を示す正面図である。

【図２】同相間シート挿入装置の平面図である。

【図３】本発明に適用される相間シートの一例を示す斜
視図である。

【図４】同相間シート挿入装置の挿入治具を示す斜視図
である。

【図５】同相間シート挿入装置において、相間シートを
ピックアップしようとする状態を示す斜視図である。

【図６】同相間シート挿入装置において、相間シートを
ピックアップした状態を示す斜視図である。

【図７】同相間シート挿入装置において、相間シートを
挿入治具に挿入する状態を示す斜視図である。

【図８】同相間シート挿入装置において、相間シートを
挿入治具に挿入した状態を示す平面図である。

【図９】同相間シート挿入装置の挿入治具の縦断面図で
ある。

【図１０】同相間シート挿入装置に用いられる挿入ガイ
ドの断面図である。

【図１１】同相間シート挿入装置に用いられる挿入ガイ
ドの斜視図である。

【図１２】同相間シート挿入装置のストリッパの斜視図
である。

【図１３】同相間シート挿入装置のストリッパの平面図
である。

【図１４】同相間シート挿入装置のストリッパの断面図
である。

【図１５】同相間シート挿入装置の補助ストリッパの平
面図である。

【図１６】同相間シート挿入装置の補助ストリッパの、
右半分を断面にして示す正面図である。

【図１７】同相間シート挿入装置において、コイルエン
ドがカバーリングでカバーされた状態を示す斜視図であ
る。

【図１８】同相間シート挿入装置のカバーリングを示
し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は断面図である。

【図１９】同相間シート挿入装置において、挿入治具を
ステータコアに挿入する状態を示す断面図である。

【図２０】同相間シート挿入装置において、挿入治具を
ステータコアに挿入した状態を示す断面図である。

【図２１】同相間シート挿入装置において、ストリッパ
を上昇させる状態を示す断面図である。

【図２２】同相間シート挿入装置において、ストリッパ
を上昇させて、相間シートを完全に挿入した状態を示す
断面図である。

【図２３】ステータコアに相間シートを挿入した状態を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１００ 相間シート挿入装置 １１０ 相間シート １１１ シート本端部 １１２ ストリップ部 １２０ ステータコア １２１ 内歯 １２２ スロット １３０ ピックアップ装置 １４０ 挿入治具 １４１ ガイド棒 １４３ 先端部 １４４ 基部 １４４ａ テーパ面 １４４ｂ 斜面 １４５ 挟持面 １４６ 挟持面と反対側の面 １５０ ストリッパ駆動軸 １６０ ストリッパ １６２ 押歯 １６４ 保持溝 １７０ 補助ストリッパ １７１ ガイド溝 ２１０ カバーリング ２１２ 環状のシート ２１４ 突片 Ｃ コイルエンド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H604 AA08 BB01 CC01 CC05 CC11 DA01 DB26 PB03 QA06 5H615 AA01 BB01 PP01 PP16 RR02 SS09 SS10

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステータコアの両端面から突出する各相
   のコイル間に配置される一対のシート本体部と、このシ
   ート本体部を連結してループを形成する２本のストリッ
   プ部とからなる相間シートを、前記ストリップ部をステ
   ータコアの所定のスロットに挿入することによって、ス
   テータコアに装着するステータコアへの相間シート挿入
   装置において、 前記ステータコアの内歯に対応して配置される複数本の
   ガイド棒を有する挿入治具と、この挿入治具の内周に軸
   方向移動可能に配置され、前記挿入治具のガイド棒間に
   挿入保持された前記相間シートのストリップ部を押し
   て、前記ステータコアの対応するスロットに挿入する押
   歯を有するストリッパとを備えており、 前記ストリッパの押歯の突出端面に前記ストリップ部を
   捕捉するための保持溝が形成されていることを特徴とす
   るステータコアへの相間シート挿入装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド棒は、前記ステータコアの内
   歯の内周に摺接するように挿入される先端部と、前記ス
   テータコアの、相間シート挿入側端面に近接して配置さ
   れる基部とを有し、前記相間シートのストリップ部を挟
   むガイド棒の前記基部は、前記ステータコアの挿入側端
   面に至るまで、外径側に突き出た形状をなしている請求
   項１記載のステータコアへの相間シート挿入装置。
3. 【請求項３】 前記相間シートのストリップ部を挟むガ
   イド棒の前記基部は、前記ストリップ部の挟持面が、前
   記ステータコアの挿入側端面に至るまで外径側に突き出
   ていて、該挟持面に対向する反対側の面は、前記ステー
   タコアの挿入側端面に近接するに従って前記先端部に近
   づくように面取りされた形状をなす請求項２記載のステ
   ータコアへの相間シート挿入装置。
4. 【請求項４】 前記ストリッパの押込み方向の端面に、
   中心部が突出して全体としてテーパ状をなし、そのテー
   パ面に前記相間シートのストリップ部を前記押歯の突出
   端面に導く放射状のガイド溝を有する補助ストリッパが
   取付けられている請求項１〜３のいずれか１つに記載の
   ステータコアへの相間シート挿入装置。
5. 【請求項５】 前記ステータコアの、相間シート挿入側
   端面に近接して、既に挿入されたコイルの端部をカバー
   し、前記相間絶縁シートのシート本体部がコイルに引っ
   掛かるのを防止するカバーリングが配置されている請求
   項１〜４のいずれか１つに記載のステータコアへの相間
   シート挿入装置。
6. 【請求項６】 前記カバーリングの内周には、中心方向
   に向けて所定長さで延出された複数枚の短冊状のガイド
   シートが取付けられている請求項５記載のステータコア
   への相間シート挿入装置。