CN111835115B - 定子、马达、定子的制造方法以及绝缘片 - Google Patents

Abstract

提供定子、马达、定子的制造方法以及绝缘片，定子具有定子铁芯、多个线圈部以及绝缘片。绝缘片具有一对绝缘面部和将绝缘面部彼此连接的腿部。各绝缘面部在定子的轴向的两端部使横跨在定子铁芯的不同的槽之间而设置的不同的线圈部的线圈端部之间绝缘。绝缘面部的第2方向一侧端部包含第1倾斜缘部。在绝缘片以平面状展开的状态下，第1倾斜缘部从绝缘面部的第1方向上的与腿部相反的一侧的端部的第2方向一侧端部延伸并向第2方向一侧倾斜。并且，在第2方向上，第1倾斜缘部的至少一部分位于比腿部靠第2方向一侧的位置。

Description

定子、马达、定子的制造方法以及绝缘片

技术领域

本发明涉及定子、马达、定子的制造方法以及绝缘片。

背景技术

在搭载于电动汽车、混合动力汽车等的车辆用的三相马达中，为了使设置于定子的线圈部的线圈端部之间绝缘，如日本特开2008-141921号公报那样，在相邻的线圈端部之间设置所谓的相间绝缘纸。

但是，将线圈部设置在定子上的工序是自动化的，采用了盒式插入工法等。在盒式插入工法中，例如，(1)将卷绕成六边形状的导线插入到定子铁芯的槽中，(2)在相邻的线圈端部之间如日本特开2008-141921号公报那样夹着长方形状的相间绝缘纸，之后，(3)为了进一步缩短马达的轴向长度，将线圈端部向轴向的定子铁芯侧按压。然后，(4)为了防止导线在线圈端部散开，将线圈端部用绳等捆束部件绑起来而对导线进行捆束。

然而，线圈端部之间的相间绝缘纸在被捆束时，在被按压后从弯曲状态返回到平坦状态时会反弹。因此，在进行线圈端部的捆束时，捆束部件与导线之间的相间绝缘纸因反弹而按压捆束部件，由此，在捆束部件与导线之间产生间隙，线圈端部处的导线的捆束有可能松弛。

发明内容

本发明的目的在于，抑制定子的线圈端部处的导线捆束的松弛。

本发明的例示的定子具有：环状的定子铁芯，其在径向内端部设置有沿周向排列的多个槽；多个线圈部，它们横跨在不同的所述槽之间而设置；以及绝缘片，其使不同的所述线圈部之间电绝缘。所述绝缘片具有：一对绝缘面部，它们在所述定子的轴向的两端部使不同的所述线圈部的从所述槽向外部突出的线圈端部之间绝缘；以及腿部，其设置在所述槽内并将所述绝缘面部彼此连接。在所述绝缘片以平面状展开的状态下，所述腿部沿第1方向延伸。所述绝缘面部在第1方向和与该第1方向垂直的第2方向上扩展。所述绝缘面部的第1方向端部与所述腿部的第1方向端部连接。将所述绝缘面部的第1方向上的所述腿部侧的端部中的第2方向一侧端与所述绝缘面部的第1方向上的与所述腿部相反的一侧的端部中的第2方向一侧端连接起来的所述绝缘面部的第2方向一侧端部包含第1倾斜缘部。所述第1倾斜缘部从所述绝缘面部的第1方向上的与所述腿部相反的一侧的端部中的第2方向一侧端部延伸，并且随着朝向第1方向上的所述腿部侧而向第2方向一侧倾斜。在第2方向上，所述第1倾斜缘部的至少一部分设置在比所述腿部靠第2方向一侧的位置。

并且，本发明的例示的马达具有：转子，其能够以中心轴线为中心进行旋转；以及上述定子，其对所述转子进行驱动。

并且，本发明的例示的定子的制造方法是是在径向内端部设置有沿周向排列的多个槽的环状的定子铁芯上设置有多个线圈部的定子的制造方法。定子的制造方法具有如下的步骤：以横跨在不同的所述槽之间的方式设置所述线圈部；在所述定子的轴向的两端部，在不同的所述线圈部的从所述槽向外部突出的线圈端部之间设置使该线圈端部之间电绝缘的绝缘片的绝缘面部；以及将在所述线圈端部之间设置有所述绝缘面部的所述线圈端部沿轴向进行按压。在设置所述绝缘面部的步骤中，所述绝缘面部的轴向端位于比所述线圈端部的轴向端靠所述定子铁芯侧的位置。

并且，本发明的例示的绝缘片安装在定子上，该定子具有：环状的定子铁芯，其在径向内端部设置有沿周向排列的多个槽；以及多个线圈部，它们横跨在不同的所述槽之间而设置。用于使不同的所述线圈部之间电绝缘的绝缘片具有：一对左右对称的绝缘面部，它们用于在所述定子的轴向的两端部使不同的所述线圈部的从所述槽向外部突出的线圈端部之间绝缘；以及腿部，其设置在所述槽内并用于将所述绝缘面部彼此连接。所述腿部沿第1方向延伸。所述绝缘面部在第1方向和与该第1方向垂直的第2方向上扩展。所述绝缘面部的第1方向端部与所述腿部的第1方向端部连接。将所述绝缘面部的第1方向上的所述腿部侧的端部中的第2方向一侧端与所述绝缘面部的第1方向上的与所述腿部相反的一侧的端部中的第2方向一侧端连接起来的所述绝缘面部的第2方向一侧端部包含倾斜缘部。所述倾斜缘部从所述绝缘面部的第1方向上的与所述腿部相反的一侧的端部中的第2方向一侧端部延伸，并且随着朝向第1方向上的所述腿部侧而向第2方向一侧倾斜。在第2方向上，所述倾斜缘部的至少一部分设置在比所述腿部靠第2方向一侧的位置。

附图说明

图1是实施方式的电动驱动装置的剖视图。

图2是定子的轴向一侧端部的立体图。

图3是定子的剖视立体图。

图4A是以平面状展开的状态的实施例的绝缘片的平面图。

图4B是实施例的绝缘面部的平面图。

图5A是以平面状展开的状态的第1变形例的绝缘片的平面图。

图5B是第1变形例的绝缘面部的平面图。

图6是以平面状展开的状态的第2变形例的绝缘片的平面图。

图7是用于说明定子的制造方法的一例的流程图。

图8是在定子的制造工序中成型的线圈部的一例。

图9是在定子的制造工序中按压线圈端部之前的定子的轴向一侧端部的一例。

具体实施方式

以下，参照附图对例示的实施方式进行说明。

另外，在本说明书中，在电动驱动装置700中，将与马达100的中心轴线CA平行的方向称为“轴向”。将轴向中的从后述的第2轴110b朝向第1轴110a的方向称为“轴向一侧”，将从第1轴110a朝向第2轴110b的方向称为“轴向另一侧”。在各个构成要素中，将轴向一侧的端部称为“轴向一侧端部”。另外，将轴向另一侧的端部称为“轴向另一侧端部”。

另外，将与中心轴线CA垂直的方向称为“径向”，将以中心轴线CA为中心的旋转方向称为“周向”。将径向中的接近中心轴线CA的方向称为“径向内侧”，将远离中心轴线CA的方向称为“径向外侧”。在各个构成要素中，将径向内侧的端部称为“径向内端部”。进而，将径向外侧的端部称为“径向外端部”。另外，在各个构成要素的侧面中，将朝向径向内侧的侧面称为“径向内侧面”，将朝向径向外侧的侧面称为“径向外侧面”。

另外，在本说明书中，在将后述的绝缘片123以平面状展开的状态下，将腿部1所延伸的方向称为“第1方向dx”，将与板状的绝缘面部2平行且与第1方向dx垂直的方向称为“第2方向dy”。

另外，在本说明书中，“环状”除了包括在以中心轴线CA为中心的周向的整周上无切缝地连续连接的形状以外，还包括在以中心轴线CA为中心的整周的一部分上具有切缝的圆弧状。

另外，以上说明的事项在组装到实际的设备中的情况下并不严格适用。

<1.实施方式>

<1-1.电动驱动装置>

实施方式的电动驱动装置700搭载在混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)、电动汽车(EV)等以马达100为驱动源的车辆上，并作为使该车辆的车轮旋转驱动的驱动源来使用。图1是实施方式的电动驱动装置700的剖视图。另外，图1示出了以包含马达100的中心轴线CA的假想平面切断电动驱动装置700的情况下的剖面结构。

如图1所示，电动驱动装置700具有马达100、减速装置200、差动装置(省略图示)以及壳体400。壳体400具有：马达壳体401，其收纳马达100；减速壳体402，其收纳减速装置200；以及差动壳体(省略图示)，其收纳差动装置。马达100由三相交流驱动。减速装置200与马达100连接，使从马达100传递的转矩按照规定的减速比增大并传递给差动装置。差动装置经由减速装置200而与马达100连接，将从减速装置200传递来的转矩传递给车轮。

<1-2.马达>

如图1所示，马达100具有转子11和定子12。

转子11设置在比定子12靠径向内侧的位置，能够以中心轴线CA为中心沿周向进行旋转。转子11具有轴110、转子铁芯111以及磁铁112。

轴110是转子11的旋转轴。轴110经由轴承(省略标号)而被马达壳体401支承为能够旋转。轴110具有第1轴110a、第2轴110b以及第1齿轮部110c。第1轴110a和第2轴110b是沿轴向延伸的中空的筒状。第1轴110a的轴向另一侧端部与第2轴110b的轴向一侧端部连接。第1齿轮部110c是与减速装置200的第2齿轮部210啮合的齿轮，将马达100的驱动力传递给减速装置200。第1齿轮部110c设置在第2轴110b的径向外侧面上。第2轴110b从马达壳体401向轴向另一侧突出。因此，第2轴110b的轴向另一侧的部分和第1齿轮部110c收纳在减速壳体402内。

转子铁芯111是以中心轴线CA为中心的环状的磁性体，在本实施方式中是层叠多个板状的电磁钢板而成的层叠体。转子铁芯111固定在第1轴110a的径向外侧面上。转子铁芯111具有沿轴向贯通该转子铁芯111的多个贯通孔1111。各个贯通孔1111在周向上隔开间隔地排列。

磁铁112具有多个磁铁片(省略图示)。各个磁铁片呈在与径向垂直的方向上扩展的平板状，保持在转子铁芯111的各个贯通孔1111内。换言之，各个磁铁片在周向上隔开间隔地排列。

<1-3.定子>

定子12对转子11进行驱动以使其旋转。定子12是以中心轴线CA为中心的环状。图2是定子12的轴向一侧端部的立体图。图3是定子12的剖视立体图。在图3中，示出了以与轴向垂直的假想平面切断定子12的剖面结构。

定子12具有定子铁芯121、绝缘件(省略图示)、线圈部122、绝缘片123、捆束部件124以及按压部件125。

定子铁芯121是以中心轴线CA为中心的环状的磁性体，在本实施方式中是层叠多个板状的电磁钢板而成的层叠体。如图3所示，定子铁芯121具有环状的铁芯背部1211、多个齿1212以及多个槽S。

多个齿1212从铁芯背部1211的径向内端部向径向内侧延伸，并沿周向排列。在沿周向相邻的齿之间设置有多个槽S。多个槽S设置在环状的定子铁芯121的径向内端部，沿周向排列。在各个槽S中收纳有由绝缘材料形成的槽纸(未图示)和线圈部122的直线部1222(参照后述的图8)。直线部1222被收纳在槽纸内。在各个槽S的径向内端部，为了使线圈部122的导线不从槽S露出，沿轴向延伸的带状的按压部件125在槽S内配置在比线圈部122的直线部1222靠径向内侧的位置。

各个线圈部122横跨在不同的槽S之间而设置。在本实施方式中，多个线圈部122以分布卷绕的方式单层重叠卷绕。更具体而言，线圈部122具有U相线圈部122u、V相线圈部122v以及W相线圈部122w。各相的线圈部122u、122v、122w在本实施方式中为Y接线。各相的线圈部122u、122v、122w的数量在本实施方式中分别为8个，同相的线圈部122经由未图示的搭接线或汇流条而电连接。同相的线圈部122通过分布卷绕方式横跨收纳其他2相的线圈部122的多个槽S而收纳在分离的槽S中。另外，通过单层重叠卷绕，在各槽S中收纳同相的线圈部122。换言之，在相同的槽S中不收纳异相的线圈部122。

例如，在本实施方式中，在沿周向排列的两个槽S中各收纳一个同相的线圈部122的一个直线部1222。例如在图3的朝向周向一侧排列的槽S1至S12中，两个U相线圈部122u中的一个U相线圈部122u的直线部1222横跨槽S2至S7而收纳在槽S1和S8中。另外，两个U相线圈部122u中的另一个U相线圈部122u的直线部1222横跨槽S3至S6而收纳在槽S2和S7中。另外，两个V相线圈部122v中的一个V相线圈部122v的直线部1222横跨槽S4至S9而收纳在槽S3和S10中。另外，两个V相线圈部122v中的另一个V相线圈部122v的直线部1222横跨槽S5至S8而收纳在槽S4和S9中。另外，两个W相线圈部122w中的一个W相线圈部122w的直线部1222横跨槽S6至S11而收纳在槽S5和S12中。另外，两个W相线圈部122w中的另一个W相线圈部122w的直线部1222横跨槽S7和S10而收纳在槽S6和S11中。在其他的多个槽S中也同样地收纳各相的线圈部122的直线部1222。

另外，在本实施方式中，线圈部122的导线使用了截面形状为圆形的圆线。但是，并不限定于该例示，也可以使用截面形状具有圆形以外的形状的导线。例如，导线的截面形状也可以是矩形、六边形等多边形状。

各个线圈部122具有线圈端部1221。线圈端部1221是线圈部122的从槽S向外部突出的部分，设置在比定子铁芯121的轴向一侧端部靠轴向一侧和比定子铁芯121的轴向另一侧端部靠轴向另一侧的位置。

绝缘片123是为了使不同的线圈部122之间电绝缘而设置的。绝缘片123是所谓的相间绝缘纸，例如是在板状的薄树脂制的板的两个面上粘贴有无纺布的结构。绝缘片123的结构将在后面进行说明。

捆束部件124为具有绝缘性的绳状，对线圈端部1221的导线进行捆束。

<1-4.绝缘片>

接着，以实施例及其变形例为例对绝缘片123的结构进行说明。在以下的绝缘片123的说明中，为了容易理解结构，只要没有特别说明，则对绝缘片123及其各构成要素在绝缘片123以平面状展开的状态下的结构进行说明。

<1-4-1.实施例>

图4A是以平面状展开的状态的实施例的绝缘片123的平面图。绝缘片123具有腿部1和一对绝缘面部2。在安装绝缘片123时，腿部1设置在槽S内，将绝缘面部2彼此连接。一对绝缘面部2和腿部1形成为同一部件。但是，一对绝缘面部2和腿部1也可以由不同的部件形成。即，腿部1将绝缘面部2彼此连接的情况包括绝缘面部2和腿部1为同一部件的情况和不同部件的情况。一对绝缘面部2分别在定子12的轴向的两端部被夹在异相的线圈端部1221之间而使两者绝缘。但是，并不限定于该例示，各个绝缘面部2还可以在定子12的轴向的两端部被夹在同相的线圈端部1221之间而使两者绝缘。即，一对绝缘面部2可以在定子12的轴向的两端部使不同的线圈部122的从槽S向外部突出的线圈端部1221之间绝缘。

如图4A所示，腿部1呈细带状，沿第1方向dx延伸。腿部1的数量在本实施方式中为两根，但并不限定于该例示，也可以是一根或两根以外的多根。各个绝缘面部2呈板状，在第1方向dx和第2方向dy上扩展。各个绝缘面部2的第1方向端部与腿部1的第1方向端部连接。更具体而言，一对绝缘面部2具有：第1绝缘面部2a，其设置在腿部1的第1方向dx的一侧；以及第2绝缘面部2b，其设置在腿部1的第1方向dx的另一侧。第1绝缘面部2a的第1方向另一侧端部与腿部1的第1方向一侧端部连接。第2绝缘面部2b的第1方向一侧端部与腿部1的第1方向另一侧端部连接。

<1-4-1-1.绝缘面部>

接着，对绝缘面部2的形状进行说明。另外，第1绝缘面部2a和第2绝缘面部2b在第1方向dx上呈相对于穿过腿部1的中央部且与第1方向垂直的假想平面面对称的形状，除此以外的结构是相同的。因此，在此，以第1绝缘面部2a为代表对绝缘面部2的结构进行说明。

图4B是实施例的绝缘面部2的平面图。如图4B所示，绝缘面部2具有第1缘部201、第2缘部202、第3缘部203以及第4缘部204。第1缘部201是绝缘面部2的第1方向dx上的腿部1侧的端部。第2缘部202是绝缘面部2的第1方向dx上的与腿部1相反的一侧的端部。第3缘部203是绝缘面部2的第2方向一侧端部，其连接第1缘部201的第2方向一侧端和第2缘部202的第2方向一侧端。第4缘部204是绝缘面部2的第2方向另一侧端部，其连接第1缘部201的第2方向另一侧端和第2缘部202的第2方向另一侧端。

第3缘部203包含倾斜缘部2031。倾斜缘部2031从绝缘面部2的第2缘部202中的第2方向一侧端部延伸，并且随着朝向第1方向dx上的腿部1侧而向第2方向一侧dy1侧倾斜。另外，倾斜缘部2031在本实施方式中是圆弧形状，但不限于该例示，例如也可以是直线形状，还可以是其他曲线形状。

在绝缘片123以平面状展开的状态下，倾斜缘部2031的第1方向dx上的与腿部1相反的一侧的端部与绝缘面部2的第2缘部202连接。

在第2方向dy上，倾斜缘部2031的第2方向另一侧端部在本实施方式中位于比腿部1靠第2方向一侧dy1侧的位置。换言之，在本实施方式中，倾斜缘部2031全部设置在比腿部1靠第2方向一侧dy1侧的位置。但是，并不限定于该例示，倾斜缘部2031的第2方向另一侧端部也可以位于比腿部1靠第2方向另一侧dy2侧的位置。换言之，倾斜缘部2031的第2方向一侧dy1侧的部分设置在比腿部1靠第2方向一侧dy1侧的位置，倾斜缘部2031的第2方向另一侧dy2侧的部分设置在比腿部1靠第2方向另一侧dy2侧的位置。即，在第2方向dy上，倾斜缘部2031的至少一部分设置在比腿部1靠第2方向一侧dy1侧的位置即可。

这样，通过在绝缘片123的绝缘面部2上设置能够使绝缘面部2将不同的线圈端部1221之间充分绝缘的程度的倾斜缘部2031，能够除去绝缘面部2的第2缘部202与第3缘部203之间的角。

因此，例如，在定子12的制造工序中，在设置于定子铁芯121的线圈部122的线圈端部1221被绳等捆束部件124捆束时，通过上述角的除去，能够减弱绝缘片123的回弹。另外，回弹是绝缘面部2因弯曲而反弹从而欲恢复为板状的现象。通过回弹，绝缘面部2利用自身的刚性对从捆束部件124作用的力进行反弹，因此不容易沿着线圈端部1221的表面弯曲。因此，通过减弱回弹，能够抑制捆束部件124产生挠曲。因此，能够抑制线圈端部1221处的导线捆束的松弛和由此引起的线圈端部1221处的导线的捆束密度的降低。

另外，由于能够使在线圈端部1221处被捆束的导线的捆束密度更均匀，因此，例如在使绝缘漆等含浸在线圈端部1221中时，能够使绝缘漆更均匀地分布于导线之间。

另外，由于绝缘面部2容易沿着捆束后的线圈端部1221的表面弯曲，因此在绝缘面部2与线圈端部1221的表面之间不容易产生间隙。因此，在将油等冷却液覆盖在线圈端部1221上进行冷却时，线圈端部1221表面的被绝缘面部2包覆的部分的热容易经由绝缘面部2传递到冷却液。因此，能够更可靠地对定子12进行冷却。

另外，在本实施方式中，在绝缘片123以平面状展开的状态下，倾斜缘部2031的第1方向dx上的与腿部1相反的一侧的端部位于比腿部1靠第2方向一侧dy1侧的位置。这样，能够将全部的倾斜缘部2031设置在比腿部1靠第2方向一侧dy1侧的位置。因此，能够将除去该角的范围缩小到能够充分地抑制绝缘片123在上述角处的回弹所引起的线圈端部1221的捆束的松弛的程度。这一点在绝缘面部2优先使线圈端部1221之间绝缘时特别有效。

另外，在本实施方式中，在绝缘片123以平面状展开的状态下，倾斜缘部2031的第1方向dx上的腿部1侧的端部与绝缘面部2的第1缘部201的第2方向一侧端连接。由此，能够在保留绝缘面部2的比腿部1靠第2方向一侧的部分的状态下使绝缘面部2的第3缘部203整体成为倾斜缘部2031。但是，并不限定于本实施方式的例示，倾斜缘部2031的第1方向dx上的腿部1侧的端部也可以不与绝缘面部2的第1缘部201连接，而是远离第1缘部201。即，倾斜缘部2031也可以是第3缘部203的一部分。

另外，如图4B所示，绝缘面部2具有突片部24。突片部24在绝缘面部2的第1缘部201上设置在比腿部1靠第2方向另一侧dy2侧的位置。另外，突片部24在第1方向dx上比腿部1与第1缘部201的连接部分向腿部1侧突出而配置。当绝缘片123与线圈端部1221一起被捆束时，突片部24弯曲而夹在线圈端部1221与设置在定子铁芯121的轴向端面上的绝缘件之间。

<1-4-2.第1变形例>

接着，对绝缘片123的变形例进行说明。另外，以下，有时对与实施例相同的结构要素标注相同的标号并省略其说明。图5A是以平面状展开的状态的第1变形例的绝缘片123的平面图。图5B是第1变形例的绝缘面部2的平面图。

如图5A和图5B所示，第1变形例的绝缘面部2具有折部22和第1折线部221。

折部22是绝缘面部2中的比第1折线部221靠第1方向dx上的与腿部1相反的一侧且靠第2方向另一侧dy2侧的部分。折部22能够在以第1折线部221为中心的周向上弯折。

第1折线部221是为了使折部22能够弯折而预先设置在绝缘面部2上的关节部分，至少沿第2方向dy延伸。第1折线部221例如是通过沿绝缘面部2的厚度方向凹陷的槽等实现的。在本实施方式中，第1折线部221的第2方向一侧端部与绝缘面部2的第2缘部202连接。但是，并不限定于该例示，第1折线部221的第2方向一侧端部也可以与倾斜缘部2031连接。第1折线部221的第2方向另一侧端部与绝缘面部2的第4缘部204连接。

这样，在绝缘片123与线圈端部1221一起被捆束时，利用从捆束部件124作用的力使折部22弯折。因此，在折部22与线圈端部1221的表面之间不容易产生间隙。因此，由于能够大幅减弱绝缘面部2的回弹，所以能够更有效地抑制捆束部件124的挠曲。另外，并不限定于本实施方式的例示，也可以在绝缘面部2上不设置折部22和第1折线部221。

另外，如图5A和图5B所示，第1变形例的绝缘面部2具有第1凹部231。在绝缘片123以平面状展开的状态下，第1凹部231设置于绝缘面部2的第1缘部201，向第1方向dx上的与腿部1相反的一侧凹陷。当绝缘片123与线圈端部1221一起被捆束时，捆束部件124有时会挂在绝缘面部2的第1缘部201上。通过在第1缘部201设置第1凹部231，使捆束部件124进入到第1凹部231内，由此能够防止从绝缘面部2的第1缘部201向不可预测的方向产生龟裂。另外，并不限定于本实施方式的例示，也可以在绝缘面部2上不设置第1凹部231。

另外，如图5A和图5B所示，第1变形例的绝缘面部2具有第2凹部232。在绝缘片123以平面状展开的状态下，第2凹部232设置于绝缘面部2的第2缘部202，向第1方向dx上的腿部1侧凹陷。这样，在绝缘片123与线圈端部1221一起被捆束时，能够使绝缘面部2的第2缘部202侧的部分中的比第2凹部232靠第2方向一侧dy1侧的部分和比第2凹部232靠第2方向另一侧dy2侧的部分分别弯折。因此，能够使绝缘面部2的第1方向dx上的与腿部1相反的一侧的部分沿着线圈端部1221的表面更接近该表面。即，能够使这些部分与线圈端部1221的表面更紧密地接触。另外，并不限定于本实施方式的例示，也可以在绝缘面部2上不设置第2凹部232。

另外，如图5A和图5B所示，第1变形例的绝缘面部2具有第2折线部241。突片部24能够在以第2折线部241为中心的周向上弯折。第2折线部241是为了使突片部24能够弯折而预先设置在绝缘面部2上的关节部分，从腿部1与第1缘部201的连接部分至少沿第2方向dy延伸。第2折线部241的第2方向另一侧端部与第4缘部204连接。第2折线部241例如是通过沿绝缘面部2的厚度方向凹陷的槽等实现的。另外，并不限定于本实施方式的例示，也可以在绝缘面部2上不设置第2折线部241。

另外，在图5A和图5B中，在第1变形例的绝缘面部2上设置有折部22和第1折线部221、第1凹部231、第2凹部232以及第2折线部241。但是，第1变形例的绝缘面部2并不限定于图5A和图5B的例示。第1变形例的绝缘面部2只要具有折部22和第1折线部221、第1凹部231、第2凹部232、第2折线部241中的至少任意一个即可。

<1-4-3.第2变形例>

接着，对绝缘片123的第2变形例进行说明。图6是以平面状展开的状态的第2变形例的绝缘片123的平面图。

如图6所示，第3缘部203具有倾斜缘部2031和倾斜缘部2032。即，绝缘面部2的第2方向一侧dy1侧端部包含倾斜缘部2032。

倾斜缘部2031从第2缘部202中的第2方向一侧dy1侧端部延伸，并且随着朝向第1方向dx上的腿部1侧而向第2方向一侧dy1侧倾斜。通过这样的倾斜缘部2031，形成切去了绝缘面部2的角部的形状，在将绝缘面部2夹在线圈部122之间时，能够削减绝缘面部2的从线圈端部1221露出的部分。

另外，倾斜缘部2032从第1缘部201中的第2方向一侧dy1侧端部延伸，并且随着朝向第1方向dx上的与腿部1相反的一侧而向第2方向一侧dy1侧倾斜。通过这样的倾斜缘部2032，形成切去了绝缘面部2的角部的形状，在将绝缘面部2夹在线圈部122之间时，能够抑制绝缘面部2与槽纸的干涉。另外，通过倾斜缘部2032，即使在沿轴向按压线圈端部1221时绝缘面部2向径向内侧移动，绝缘面部2也不会比定子铁芯121向径向内侧突出。因此，能够抑制转子11与绝缘面部2发生摩擦。

另外，倾斜缘部2032的第1方向dx上的与腿部1相反的一侧的端部与倾斜缘部2031的第1方向dx上的腿部1侧的端部连接。倾斜缘部2031与倾斜缘部2032的边界203P位于绝缘面部2的第1方向dx上的宽度W的中央。由此，能够更有效地抑制绝缘面部2与槽纸的干涉。

另外，如图6所示，第4缘部204具有倾斜缘部2041、倾斜缘部2042以及连接缘部2043。

倾斜缘部2041从第2缘部202中的第2方向另一侧dy2侧端部延伸，并且随着朝向第1方向dx上的腿部1侧而向第2方向另一侧dy2侧倾斜。通过这样的倾斜缘部2041，形成切去了绝缘面部2的角部的形状，在将绝缘面部2夹在线圈部122之间后沿轴向按压线圈端部1221的状态下，能够削减绝缘面部2的从线圈端部1221露出的部分。

另外，倾斜缘部2042从第1缘部201中的第2方向另一侧dy2侧端部延伸，并且随着朝向第1方向dx上的与腿部1相反的一侧而向第2方向另一侧dy2侧倾斜。通过这样的倾斜缘部2042，形成切去了绝缘面部2的角部的形状，在将绝缘面部2夹在线圈部122之间时，能够抑制绝缘面部2与槽纸的干涉。

另外，连接缘部2043是连接倾斜缘部2041和倾斜缘部2042的缘部，其沿第1方向dx延伸。

另外，倾斜缘部2042的长度比倾斜缘部2041的长度长。从基准线L2起的倾斜缘部2042的倾斜角θ2比从基准线L1起的倾斜缘部2041的倾斜角θ1小，其中，该基准线L2从倾斜缘部2042与连接缘部2043的连接点向第2方向一侧dy1侧延伸，该基准线L1从倾斜缘部2041与连接缘部2043的连接点向第2方向一侧dy1侧延伸。

另外，倾斜缘部2041的长度比倾斜缘部2032的长度短。

<1-5.定子的制造方法>

接着，对定子12的制造方法进行说明。图7是用于对定子12的制造方法的一例进行说明的流程图。

首先，通过在具有长度方向的治具上卷绕导线而形成线圈形状，从而使线圈部122成型(S101)。在本实施方式中，使与槽S的总数相同数量的线圈部122成型。线圈部122例如如图8所示那样成型为具有长度方向的两端部分的线圈端部1221和沿长度方向延伸的一对直线部1222的形状。另外，一对直线部1222具有第1直线部1222a和第2直线部1222b。此时，如图8所示，各个线圈部122的与延伸方向dL垂直的线圈形状在本实施方式中成型为具有长度方向的六边形状。但是，线圈形状并不限定于该例示，例如也可以是具有长度方向的椭圆形状。

在定子铁芯121上安装绝缘片123(S103)。此时，将绝缘片123的腿部1插入到槽S中。另外，在本实施方式中，如图9所示，各个绝缘片123的腿部1在周向上空出两个槽S而依次插入。两个腿部1中的一个腿部1和另一个腿部1分别插入到沿周向连续排列且用于分别收纳异相的线圈部122的直线部1222的槽S中。例如，在沿周向连续排列的槽S1～S12中，在槽S2和S3中插入相同绝缘片123的各个腿部1。在槽S6和S7、S10和S11等中也插入相同绝缘片123的各个腿部1。

接着，将同相的线圈部122两个两个地依次安装在定子铁芯121上。首先，两个同相的线圈部122的各个直线部1222在比收纳该直线部1222的槽S靠径向内侧的位置分别配置在与该槽S相同的周向位置(S105)。此时，各个直线部1222如图3那样以收纳在对应的槽S中的方式排列。例如，当着眼于图3的槽S1至S12来进行说明时，在两个U相线圈部122u的情况下，两个U相线圈部122u中的一个U相线圈部122u的各个直线部1222在比槽S1、S8靠径向内侧的位置分别配置在与该槽S1、S8相同的周向位置。两个U相线圈部122u中的另一个U相线圈部122u的各个直线部1222在比槽S2、S7靠径向内侧的位置分别配置在与该槽S2、S7相同的周向位置。

然后，将各个直线部1222向径向外侧按压而插入到对应的槽S中(S107)。由此，线圈部122横跨在不同的槽S之间而设置(参照图3)。例如，当着眼于图3的槽S1至S12进行说明时，在两个U相线圈部122u的情况下，两个U相线圈部122u中的一个U相线圈部122u的各个直线部1222插入到槽S1和S8中，另一个U相线圈部122u的各个直线部1222插入到槽S2和S7中。

接着，在没有将全部的线圈部122安装在定子铁芯121上的情况下(S109中为“否”)，将沿周向一侧相邻的其他相的两个线圈部122的各个直线部1222在比收纳该直线部1222的槽S靠径向内侧的位置分别配置在与该槽S相同的周向位置(S111)。此时，各个直线部1222也如图3那样以收纳在对应的槽S中的方式排列。例如，当着眼于图3的槽S1至S12进行说明时，在步骤S107中插入了两个U相线圈部122u的直线部1222之后的情况下，将两个V相线圈部122v中的一个V相线圈部122v的各个直线部1222在比槽S3、S10靠径向内侧的位置分别配置在与该槽S3、S10相同的周向位置。两个V相线圈部122v中的另一个V相线圈部122v的各个直线部1222在比槽S4、S9靠径向内侧的位置分别配置在与该槽S4、S9相同的周向位置。或者，在步骤S107中插入了两个V相线圈部122v的直线部1222之后的情况下，将两个W相线圈部122w中的一个W相线圈部122w的各个直线部1222在比槽S5、S12靠径向内侧的位置分别配置在与该槽S5、S12相同的周向位置。两个W相线圈部122w中的另一个W相线圈部122w的各个直线部1222在比槽S6、S11靠径向内侧的位置分别配置在与该槽S6、S11相同的周向位置。

然后，将各个直线部1222向径向外侧按压而插入到对应的槽S中(S113)。由此，线圈部122横跨在不同的槽S之间而设置(参照图3)。例如，当着眼于图3的槽S1至S12进行说明时，在两个V相线圈部122v的情况下，两个V相线圈部122v中的一个V相线圈部122v的直线部1222插入到槽S3和S10中，另一个V相线圈部122v的直线部1222插入到槽S4和S9中。或者，在两个W相线圈部122w的情况下，两个W相线圈部122w中的一个W相线圈部122w的直线部1222插入到槽S5和S12中，另一个W相线圈部122w的直线部1222插入到槽S6和S11中。

接着，在将全部的线圈部122安装在定子铁芯121上的情况下(S109中为“是”)，将带状的按压部件125沿轴向插入到各个槽S中(S115)。另外，在槽S内，按压部件125设置在比直线部1222和腿部1靠径向内侧的位置。按压部件125防止直线部1222(即导线)和腿部1从槽S露出。

将绝缘面部2夹在沿周向相邻的异相的线圈部122的线圈端部1221之间(S117)。例如，如图9那样，腿部1插入到槽S1和S2中的绝缘片123的绝缘面部2被夹在直线部1222插入到槽S2中的U相线圈部122u的线圈端部1221与直线部1222插入到槽S3中的V相线圈部122v的线圈端部1221之间。另外，腿部1插入到槽S3和S4中的绝缘片123的绝缘面部2被夹在直线部1222插入到槽S4中的V相线圈部122v的线圈端部1221与直线部1222插入到槽S5中的W相线圈部122w的线圈端部1221之间。另外，腿部1插入到槽S5和S6中的绝缘片123的绝缘面部2被夹在直线部1222插入到槽S6中的W相线圈部122w的线圈端部1221与直线部1222插入到槽S7中的U相线圈部122u的线圈端部1221之间。

接着，将在不同的线圈端部1221之间设置有绝缘面部2的该线圈端部1221沿轴向进行按压(S119)。即，定子12的轴向一侧的线圈端部1221与第1绝缘面部2a一起被向轴向另一侧按压，以轴向高度变低的方式成型。另外，定子12的轴向另一侧的线圈端部1221与第2绝缘面部2b一起被向轴向一侧按压，以轴向高度变低的方式成型。

接着，为了防止线圈端部1221的导线散乱，将按压后的线圈端部1221与绝缘面部2一起用捆束部件124进行捆束(S121：参照图2)，并使绝缘漆含浸在线圈端部中(S123)。

另外，在步骤S117中，绝缘面部2在本实施方式中没有被夹在沿周向相邻的同相的线圈部122的线圈端部1221之间。但是，并不限定于该例示，在沿周向相邻的同相的线圈部122的线圈端部1221之间也可以夹有绝缘面部2。即，也可以是，在定子12的轴向的两端部，在不同的线圈部122的从槽S向外部突出的线圈端部1221之间设置使该线圈端部1221之间电绝缘的绝缘片123的绝缘面部2。

另外，在步骤S117中，优选绝缘面部2的轴向端(第2缘部202)位于比线圈端部1221的轴向端靠定子铁芯121侧的位置。即，在定子12的轴向一侧端部，优选如图9所示那样，第1绝缘面部2a的轴向一侧端部位于比被按压前的线圈端部1221的轴向一侧端部靠轴向另一侧的位置。在定子12的轴向另一侧端部，优选第2绝缘面部2b的轴向另一侧端部位于比被按压前的线圈端部1221的轴向另一侧端部靠轴向一侧的位置。

在沿轴向按压线圈端部1221之前的状态下，通过使绝缘面部2的轴向端位于比线圈端部1221的轴向端靠定子铁芯121侧的位置，能够减弱沿轴向按压线圈端部1221之后的绝缘面部2的回弹。因此，在利用绳等捆束部件124对线圈端部1221进行捆束时，捆束部件124不容易产生挠曲。因此，能够抑制线圈端部1221处的导线捆束的松弛和由此引起的线圈端部1221处的导线的捆束密度的降低。

另外，能够使在线圈端部1221处被捆束的导线的捆束密度更均匀。因此，例如在使绝缘漆等含浸在线圈端部1221中时，能够使绝缘漆更均匀地分布于导线之间。

<2.其他>

以上，对本发明的实施方式进行了说明。另外，本发明的范围并不限定于上述的实施方式。本发明能够在不脱离发明的主旨的范围内对上述实施方式施加各种变更而实施。另外，在上述实施方式中说明的事项可以在不产生矛盾的范围内适当地任意组合。

Claims (12)

1.一种定子，该定子具有：

环状的定子铁芯，其在径向内端部设置有沿周向排列的多个槽；

多个线圈部，它们横跨在不同的所述槽之间而设置；以及

绝缘片，其使不同的所述线圈部之间电绝缘，

所述绝缘片具有：

一对绝缘面部，它们在所述定子的轴向的两端部使不同的所述线圈部的从所述槽向外部突出的线圈端部之间绝缘；以及

腿部，其设置在所述槽内并将所述绝缘面部彼此连接，

其特征在于，

在所述绝缘片以平面状展开的状态下，

所述腿部沿第1方向延伸，

所述绝缘面部在第1方向和与该第1方向垂直的第2方向上扩展，

所述绝缘面部的第1方向端部与所述腿部的第1方向端部连接，

将所述绝缘面部的第1方向上的所述腿部侧的端部中的第2方向一侧端与所述绝缘面部的第1方向上的与所述腿部相反的一侧的端部中的第2方向一侧端连接起来的所述绝缘面部的第2方向一侧端部包含第1倾斜缘部，

所述第1倾斜缘部从所述绝缘面部的第1方向上的与所述腿部相反的一侧的端部中的第2方向一侧端部延伸，并且随着朝向第1方向上的所述腿部侧而向第2方向一侧倾斜，

在第2方向上，所述第1倾斜缘部的至少一部分设置在比所述腿部靠第2方向一侧的位置，

在所述绝缘片以平面状展开的状态下，

所述绝缘面部具有：

折线部，其至少沿第2方向延伸；以及

折部，其能够在以所述折线部为中心的周向上弯折，

所述折线部的第2方向一侧端部与所述绝缘面部的第1方向上的与所述腿部相反的一侧的端部和所述第1倾斜缘部中的一方连接，

所述折线部的第2方向另一侧端部与所述绝缘面部的第2方向另一侧端部连接。

2.根据权利要求1所述的定子，其中，

在所述绝缘片以平面状展开的状态下，

所述第1倾斜缘部的第1方向上的与所述腿部相反的一侧的端部与所述绝缘面部的第1方向上的与所述腿部相反的一侧的端部连接。

3.根据权利要求1或2所述的定子，其中，

在所述绝缘片以平面状展开的状态下，

所述第1倾斜缘部的第1方向上的与所述腿部相反的一侧的端部位于比所述腿部靠第2方向一侧的位置。

4.根据权利要求1或2所述的定子，其中，

在所述绝缘片以平面状展开的状态下，

所述第1倾斜缘部的第1方向上的所述腿部侧的端部与所述绝缘面部的第1方向上的所述腿部侧的端部连接。

5.根据权利要求1或2所述的定子，其中，

在所述绝缘片以平面状展开的状态下，

在所述绝缘面部的第1方向上的所述腿部侧的端部设置有第1凹部，该第1凹部向第1方向上的与所述腿部相反的一侧凹陷。

6.根据权利要求1或2所述的定子，其中，

在所述绝缘片以平面状展开的状态下，

在所述绝缘面部的第1方向上的与所述腿部相反的一侧的端部设置有第2凹部，该第2凹部向第1方向上的所述腿部侧凹陷。

7.根据权利要求1或2所述的定子，其中，

在所述绝缘片以平面状展开的状态下，

所述绝缘面部的所述第2方向一侧端部包含第2倾斜缘部，

所述第2倾斜缘部从所述绝缘面部的第1方向上的所述腿部侧的端部中的第2方向一侧端部延伸，并且随着朝向第1方向上的与所述腿部相反的一侧而向第2方向一侧倾斜。

8.根据权利要求7所述的定子，其中，

在所述绝缘片以平面状展开的状态下，

所述第1倾斜缘部与所述第2倾斜缘部的边界位于所述绝缘面部的第1方向上的宽度的中央。

9.根据权利要求1或2所述的定子，其中，

在所述绝缘片以平面状展开的状态下，

将所述绝缘面部的第1方向上的所述腿部侧的端部中的第2方向另一侧端与所述绝缘面部的第1方向上的与所述腿部相反的一侧的端部中的第2方向另一侧端连接起来的所述绝缘面部的第2方向另一侧端部包含第3倾斜缘部和第4倾斜缘部，

所述第3倾斜缘部从所述绝缘面部的第1方向上的与所述腿部相反的一侧的端部中的第2方向另一侧端部延伸，并且随着朝向第1方向上的所述腿部侧而向第2方向另一侧倾斜，

所述第4倾斜缘部从所述绝缘面部的第1方向上的所述腿部侧的端部中的第2方向另一侧端部延伸，并且随着朝向第1方向上的与所述腿部相反的一侧而向第2方向另一侧倾斜。

10.一种马达，其具有：

转子，其能够以中心轴线为中心进行旋转；以及

权利要求1至9中的任意一项所述的定子，其对所述转子进行驱动。

11.一种定子的制造方法，该定子在环状的定子铁芯上设置有多个线圈部，该定子铁芯在径向内端部设置有沿周向排列的多个槽，其中，

该定子的制造方法具有如下的步骤：

以横跨在不同的所述槽之间的方式设置所述线圈部；

在所述定子的轴向的两端部，在不同的所述线圈部的从所述槽向外部突出的线圈端部之间设置使该线圈端部之间电绝缘的绝缘片的绝缘面部；以及

将在所述线圈端部之间设置有所述绝缘面部的所述线圈端部沿轴向进行按压，

在设置所述绝缘面部的步骤中，所述绝缘面部的轴向端位于比所述线圈端部的轴向端靠所述定子铁芯侧的位置，

所述绝缘片还具有设置在所述槽内并将所述绝缘面部彼此连接的腿部，

在所述绝缘片以平面状展开的状态下，

所述腿部沿第1方向延伸，

所述绝缘面部在第1方向和与该第1方向垂直的第2方向上扩展，

所述绝缘面部的第1方向端部与所述腿部的第1方向端部连接，

将所述绝缘面部的第1方向上的所述腿部侧的端部中的第2方向一侧端与所述绝缘面部的第1方向上的与所述腿部相反的一侧的端部中的第2方向一侧端连接起来的所述绝缘面部的第2方向一侧端部包含第1倾斜缘部，

所述第1倾斜缘部从所述绝缘面部的第1方向上的与所述腿部相反的一侧的端部中的第2方向一侧端部延伸，并且随着朝向第1方向上的所述腿部侧而向第2方向一侧倾斜，

在第2方向上，所述第1倾斜缘部的至少一部分设置在比所述腿部靠第2方向一侧的位置，

在所述绝缘片以平面状展开的状态下，

所述绝缘面部具有：

折线部，其至少沿第2方向延伸；以及

折部，其能够在以所述折线部为中心的周向上弯折，

所述折线部的第2方向一侧端部与所述绝缘面部的第1方向上的与所述腿部相反的一侧的端部和所述第1倾斜缘部中的一方连接，

所述折线部的第2方向另一侧端部与所述绝缘面部的第2方向另一侧端部连接。

12.一种绝缘片，其安装在定子上，用于使不同的线圈部之间电绝缘，该定子具有：环状的定子铁芯，其在径向内端部设置有沿周向排列的多个槽；以及多个所述线圈部，它们横跨在不同的所述槽之间而设置，

该绝缘片具有：

一对左右对称的绝缘面部，它们用于在所述定子的轴向的两端部使不同的所述线圈部的从所述槽向外部突出的线圈端部之间绝缘；以及

腿部，其设置在所述槽内并用于将所述绝缘面部彼此连接，

其特征在于，

所述腿部沿第1方向延伸，

所述绝缘面部在第1方向和与该第1方向垂直的第2方向上扩展，

所述绝缘面部的第1方向端部与所述腿部的第1方向端部连接，

将所述绝缘面部的第1方向上的所述腿部侧的端部中的第2方向一侧端与所述绝缘面部的第1方向上的与所述腿部相反的一侧的端部中的第2方向一侧端连接起来的所述绝缘面部的第2方向一侧端部包含倾斜缘部，

所述倾斜缘部从所述绝缘面部的第1方向上的与所述腿部相反的一侧的端部中的第2方向一侧端部延伸，并且随着朝向第1方向上的所述腿部侧而向第2方向一侧倾斜，

在第2方向上，所述倾斜缘部的至少一部分设置在比所述腿部靠第2方向一侧的位置，

在所述绝缘片以平面状展开的状态下，

所述绝缘面部具有：

折线部，其至少沿第2方向延伸；以及

折部，其能够在以所述折线部为中心的周向上弯折，

所述折线部的第2方向一侧端部与所述绝缘面部的第1方向上的与所述腿部相反的一侧的端部和所述倾斜缘部中的一方连接，

所述折线部的第2方向另一侧端部与所述绝缘面部的第2方向另一侧端部连接。