CN111200321A - 旋转电机、定子及定子的组装方法 - Google Patents

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CN111200321A CN201911132104.7A CN201911132104A CN111200321A CN 111200321 A CN111200321 A CN 111200321A CN 201911132104 A CN201911132104 A CN 201911132104A CN 111200321 A CN111200321 A CN 111200321A
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晦日辽
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Abstract

本发明在运转中不发生加热地将层叠电磁钢板而成的定子铁芯捆束。旋转电机具备：转子，具有转子轴和转子铁芯；定子，具有定子铁芯和在定子铁芯内贯通的定子绕组，所述定子铁芯具有由在轴向上层叠、且通过在周向上相互隔开间隔而配设的多个捆束部件(130)将径向外侧捆束的多个电磁钢板(110)构成的层叠构造(120)；以及2个轴承。电磁钢板(110)是在中央具有圆形的开口的圆板，且在径向外侧在周向上相互隔开间隔而形成有多个切口，在轴向上相互邻接的彼此每个错开规定的角度而层叠。多个电磁钢板(110)的切口形成沿轴向贯通的外侧槽(121)，在多个外侧槽(121)中分别配设捆束部件(130)，通过与多个电磁钢板(110)相互的摩擦力而机械地结合。

Description

旋转电机、定子及定子的组装方法
技术领域
本发明涉及旋转电机、定子及定子的组装方法。
背景技术
旋转电机通常具备：转子，具有转子轴及安装于转子轴的转子铁芯；以及定子，具有配设在转子铁芯的径向外侧的定子铁芯及将定子铁芯贯通的定子绕组。
在转子铁芯及定子铁芯中，由在运转中产生的涡电流等带来的铁损为发热的一个原因，为效率下降的重要原因。因而，减少在转子铁芯及定子铁芯各自的内部的涡电流的流动，在旋转电机的效率确保上及绝缘物的保护上都是有效的。
因此，通常在旋转电机的转子铁芯及定子铁芯中分别采用将强磁性体制且在中央具有开口的圆板状的电磁钢板在轴向上层叠而成的层叠构造。在电磁钢板中，例如使用透磁率比较高且低价格的硅钢板等(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2000－116060号公报
在定子铁芯中，通常在其径向内侧表面上形成有沿周向相互隔开间隔而形成且在轴向上贯通的多个槽，定子绕组在其中贯通。槽通过在电磁钢板上形成切口部并将电磁钢板在轴向上层叠而形成。此外，将电磁钢板捆束的紧固螺栓的贯通用的孔或切口部也同样地形成。
另一方面，该槽通常平行于旋转轴而形成，但有形成为螺旋状的情况。即，在同步机中，有对于转子绕组用的槽将通常沿与旋转轴向平行的方向形成的地方斜着即以螺旋状形成而使效率提高的情况。这里，在使转子侧为永久磁铁式的情况下，不能将转子侧形成为螺旋状，所以有将定子绕组侧的槽形成为螺旋状的情况。
这样的槽可以通过在将电磁钢板层叠时在层叠方向上依次将周向的角度错移而形成。在此情况下，将电磁钢板捆束的外侧槽也在电磁钢板的层叠后被形成为螺旋状。
电磁钢板的层叠后的定子铁芯，只要不在旋转轴的方向上新形成贯通用的孔或槽，用来将电磁钢板捆束的紧固螺栓等进行的捆束就较困难。因此，电磁钢板的捆束较多采用如下方法，即，向在定子铁芯的外表面形成的螺旋状的槽配设捆束部件并将捆束部件向该外表面槽焊接的方法。
但是，在此情况下，需要焊接机械及焊接材料，此外有焊接作业时的烧伤的危险性。此外，在为鼠笼型感应电动机的情况下，较多采用高频电源的驱动方式，但是有在焊接部产生与频率成比例的较大的涡电流的问题。
发明内容
所以，本发明的目的是，在将电磁钢板层叠而成的定子铁芯中，不采用作为运转中的发热原因的焊接而进行捆束。
为了达成上述目的，有关本发明的旋转电机具备：转子，具有沿轴向延伸且可旋转地被支承的转子轴、和安装在上述转子轴的径向外侧的转子铁芯；定子，具有圆筒状的定子铁芯和将上述定子铁芯内在轴向上贯通的定子绕组，所述定子铁芯以将上述转子铁芯包围的方式设置在上述转子铁芯的径向外侧，具有由在轴向上被层叠、且径向外侧通过在周向上相互隔开间隔而配设的多个捆束部件来捆束的多个电磁钢板构成的层叠构造；以及2个轴承，夹着上述转子铁芯地在上述转子轴的轴向的两侧将上述转子轴可旋转地支承；该旋转电机的特征在于，上述多个电磁钢板分别是在中央具有圆形的开口的圆板，在径向外侧在周向上相互隔开间隔而形成有多个切口；上述多个电磁钢板的切口形成沿轴向贯通的多个外侧槽；在上述多个外侧槽中分别配设上述捆束部件，上述捆束部件和上述多个电磁钢板通过相互的摩擦力而结合。
此外，有关本发明的定子，是具备转子和2个轴承的旋转电机的定子，所述转子具有转子轴和转子铁芯，该定子的特征在于，具备：定子铁芯，具有由在轴向上以圆筒状被层叠、且通过在周向上相互隔开间隔而配设的多个捆束部件捆束的多个电磁钢板构成的层叠构造；以及定子绕组，将上述定子铁芯内在轴向上贯通；上述多个电磁钢板分别是在中央具有圆形开口的圆板，且在径向外侧在周向上相互隔开间隔地形成有多个切口；上述多个电磁钢板的切口形成沿轴向贯通的多个外侧槽；在上述多个外侧槽中分别配设上述捆束部件，上述捆束部件和上述多个电磁钢板通过相互的摩擦力而结合。
此外，有关本发明的定子的组装方法，其特征在于，具有：电磁钢板制作步骤，制作在径向外侧形成有切口的多个电磁钢板；层叠步骤，将在上述电磁钢板制作步骤中制作出的多个电磁钢板层叠，形成层叠构造；设置步骤，在上述层叠步骤之后，在通过上述切口在上述层叠构造上形成的多个外侧槽中分别设置捆束部件；以及结合步骤，将上述捆束部件和上述外侧槽通过由上述捆束部件的敛缝带来的摩擦力而进行结合。
发明效果
根据本发明，在将电磁钢板层叠而成的定子铁芯中，能够不采用作为运转中的发热原因的焊接而进行捆束。
附图说明
图1是表示有关实施方式的旋转电机的结构的纵剖视图。
图2是表示有关实施方式的定子的组装方法的工序的流程图。
图3是表示构成有关实施方式的定子的电磁钢板的主视图。
图4是表示构成有关实施方式的定子的电磁钢板的层叠构造的立体图。
图5是表示构成有关实施方式的定子的电磁钢板的层叠用的夹具的例子的立体图。
图6是表示构成有关实施方式的定子的电磁钢板的层叠用的夹具的变形例的立体图。
图7是将有关实施方式的定子的定子铁芯的外表面在周向上展开后的展开图。
图8是表示在有关实施方式的定子的定子铁芯上形成的外侧槽和安装于其中的捆束部件的敛缝前的状态的图7的VIII－VIII线向视局部横剖视图。
图9是表示在有关实施方式的定子的定子铁芯上形成的外侧槽和安装于其中的敛缝后捆束部件的图7的IX－IX线向视局部横剖视图。
图10是说明电磁钢板的层叠时的角度差与变化角的关系的立体图。
图11是表示在有关实施方式的定子的定子铁芯上形成的外侧槽和安装于其中的敛缝后捆束部件的图7的XI－XI线向视局部纵剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图对有关本发明的旋转电机、定子及定子的组装方法进行说明。这里，对于彼此相同或类似的部分赋予共通的标号并省略重复说明。
[第1实施方式]
图1是表示有关第1实施方式的旋转电机的结构的立剖视图。旋转电机200具有转子10、定子20、2个轴承30、框架40及2个轴承托架45。
转子10具有转子轴11及转子铁芯12。转子轴11在水平方向上延伸，在转子铁芯12的轴向的两外侧被轴承30可旋转地支承。转子铁芯12是圆筒状，安装在转子轴11的径向外侧。
定子20具有圆筒状的定子铁芯100及多个定子绕组22。
定子铁芯100以夹着空隙18在转子铁芯12的径向外侧将转子铁芯12包围的方式设置。定子铁芯100具备层叠构造120(图4)及捆束部件130(图7)，所述层叠构造120具有在轴向上层叠的强磁性体制的多个电磁钢板110。
在定子铁芯100的径向内侧，以沿周向相互隔开间隔地将定子铁芯100的内周面切口的方式形成有沿轴向贯通的多个定子槽102(图4)。定子绕组22在多个定子槽102内沿轴向贯通，并在定子铁芯100的轴向外侧相互连接或与外部的配线连线。
框架40是大致筒状，配设在转子铁芯12及定子20的径向外侧并将它们容纳。2个轴承托架45以将框架40的轴向的端部封堵的方式与框架40的两端连接，分别静止支承轴承30。
图2是表示有关实施方式的定子的组装方法的工序的流程图。
图3是表示构成有关实施方式的定子的电磁钢板的主视图。首先，制作多个电磁钢板110(步骤S01)。
各个电磁钢板110是在中央具有圆形的开口110a、且外缘110b为圆形的板。在径向的内侧，在周向上相互隔开间隔而形成有多个槽用切口115。槽用切口115是在径向上延伸的大致长方形，径向内侧连通到开口。通过相互邻接的槽用切口115形成齿部116。
此外，在各个电磁钢板110的径向外侧即外缘110b，在周向上相互隔开间隔而形成有多个外侧切口111。各个外侧切口111具有大致以直线沿着周向形成的周向边部111a、以及夹着周向边部111a大致以直线沿着径向形成的2个径向边部111b。
接着，将电磁钢板110一边在周向上每个错开规定的角度一边在轴向上层叠而形成层叠构造120(步骤S02)。图4是表示构成有关实施方式的定子的电磁钢板的层叠构造的立体图。
通过在各个电磁钢板110上形成的多个槽用切口115及多个齿部116，在层叠构造120上形成沿轴向延伸的多个定子槽102及多个定子齿101。
此外，通过在各个电磁钢板110上形成的多个外侧切口111，在层叠构造120的径向外侧，在周向上相互隔开间隔而形成沿轴向延伸的多个外侧槽121。
将电磁钢板110在轴向上层叠，而此时，一边将相互邻接的电磁钢板110彼此的周向的角度依次向相同的方向每个错开规定的值(变化角Δθ)一边层叠。结果，如图4所示，定子槽102、定子齿101及外侧槽121被形成为螺旋状。
图5是表示电磁钢板的层叠用的夹具的例子的立体图。层叠用夹具150具有圆柱部150a和至少1条螺旋状导引部150b，所述螺旋状导引部150b设置在圆柱部150a的径向外侧表面上，且为沿轴向延伸的突起。
圆柱部150a的外径形成为相对于电磁钢板110的开口110a的内径稍小。多个螺旋状导引部150b一边沿着圆柱部150a的长度方向以倾斜角φ(图7)倾斜一边以螺旋状设置。螺旋状导引部150b的截面形状与形成于层叠构造120的多个定子槽102的一部分对应。
在图5中表示的层叠用夹具150表示了一体地形成的情况。在此情况下，在层叠用夹具150的外侧层叠电磁钢板110而形成层叠体后，一边使层叠用夹具150旋转倾斜角φ的量一边将其拉出。另外，层叠用夹具150也可以形成为可分割。即，也可以在形成层叠构造120之后，将层叠用夹具150在置于层叠构造120的内侧的原状下分割为容易取出的单位之后个别地取出。
图6是表示电磁钢板的层叠用的夹具的变形例的立体图。层叠用夹具160具有内侧导引部161及多个外侧导引部162。在该变形例中，表示了例如在将电磁钢板110层叠的情况下因重量变大等而通过人力难以将各电磁钢板110的中心对齐的情况下进一步追加夹具的部件的情况。此外，因为同样的理由，为了尽可能在各个电磁钢板110的层叠阶段将中心对齐，使螺旋状的外侧导引部162也为多个。
内侧导引部161具有圆柱部161a和多个螺旋状导引部161b，所述螺旋状导引部161b设置在圆柱部161a的径向外侧表面，且为沿轴向延伸的突起。螺旋状导引部161b在周向上相互隔开间隔而配设。
圆柱部161a的外径形成为相对于电磁钢板110的开口110a的内径稍小。多个螺旋状导引部161b一边沿着圆柱部161a的长度方向以倾斜角φ(图7)倾斜一边以螺旋状设置。此外，多个螺旋状导引部161b在周向上相互隔开间隔而设置，其形状与形成于层叠构造120的多个定子槽102的一部分对应。
在图6中，取设置有2个螺旋状导引部161b的情况为例进行了表示，但并不限定于此。也可以是3个以上。但是，为了顺畅地推进层叠作业，个数过多并不优选。
多个外侧导引部162分别是将圆筒在周向上分割而成的形状，内侧面162a形成为与电磁钢板110的外缘110b密接。在图5中，取外侧导引部162为2个的情况为例进行了表示，但也可以是3个以上。在将电磁钢板110层叠并将内侧导引部161取出后，使用外侧导引部162。即，将全部的外侧导引部162向层叠的电磁钢板110推压，将电磁钢板110彼此的偏心矫正。另外，当将多个外侧导引部162推压在电磁钢板110上时，即使外侧导引部162不将整周覆盖而在某个方位不存在外侧导引部162，也只要是能够将偏心矫正的配置就可以。
表示了内侧导引部161一体地形成的情况。在此情况下，在内侧导引部161的外侧层叠电磁钢板110而形成层叠体之后，一边使内侧导引部161旋转倾斜角φ的量一边将其拉出。另外，内侧导引部161同样也可以形成为可分割。
接着，将捆束部件130设置到外侧槽121内(步骤S03)。
图7是将有关实施方式的定子的定子铁芯的外表面在周向上展开的展开图。外侧槽121相对于轴向以倾斜角φ倾斜。这里，倾斜角φ越大，外侧槽121的长度越长，后述的由摩擦力带来的捆束力越增大。
沿着外侧槽121设置捆束部件130，捆束部件130的两端比电磁钢板110更向轴向外侧突出。
图8是表示在有关实施方式的定子的定子铁芯上形成的外侧槽和安装于其上的捆束部件的敛缝前的状态的图7的VIII－VIII线向视局部横剖视图。
外侧槽121由在周向上展开的周向表面121a和夹着周向表面121a相互对置而沿着径向形成的2个径向侧面121b形成，是沿轴向延伸的槽。
捆束部件130是较长地延伸的板状，且形成为在宽度方向的中央被弯折。即，2个平板部132不是夹着宽度方向中央的棱部131地彼此为同一平面状，而在宽度方向上邻接。在此状态下，捆束部件130被设置在外侧槽121内。
接着，将捆束部件130在外侧槽121内敛缝(步骤S04)。
图9是表示外侧槽和安装于外侧槽的敛缝后捆束部件的图7的IX－IX线向视局部横剖视图。敛缝后捆束部件140通过对捆束部件130(图8)施加例如打击等，将捆束部件130的宽度方向中央的棱部131(图8)从径向外侧朝向径向内侧推入，使2个平板部132(图8)相互所成的角度变小，整体被压扁以接近于平板。
在这样的状态下，在敛缝后捆束部件140的槽内部141(图11)即定子铁芯120的轴向长度的范围内，在敛缝后捆束部件140的宽度方向的两侧和外侧槽121的两方的径向侧面121b之间，相互作用有压缩力。结果，在径向侧面121b与敛缝后捆束部件140之间发生静态的摩擦力。
该摩擦力的结果是，确保了电磁钢板110彼此的结合力、即、使层叠的电磁钢板110捆束的力。倾斜角φ越大，敛缝后捆束部件140与外侧槽121的两侧的径向侧面121b之间的接触面积越大，摩擦力也越大。
图10是说明电磁钢板的层叠时的变化角与倾斜角的关系的立体图。图10中的圆板表示1片电磁钢板110。C1表示该第1电磁钢板110的表侧的表面的中心。现在，假设相互邻接的电磁钢板110相互密接。于是，邻接的第2电磁钢板110的同样的中心为C2，C2处于与第1电磁钢板110的背侧的表面的中心相同的位置。
现在，设第1电磁钢板110的表侧的外周的某个点为P1。与其对应的第2电磁钢板110的表侧的外缘上的点是P20。现在，使第2电磁钢板110相对于第1电磁钢板110顺时针地以变化角Δθ旋转。在此情况下，点P20的位置移动到点P2。相对于电磁钢板110的厚度d移动了线段P20－P2的量，该角度为倾斜角φ。
因而，将电磁钢板110层叠时的变化角Δθ即相互邻接的电磁钢板110彼此的角度差与倾斜角φ之间的关系如以下的式(1)这样表示。
R·Δθ＝d·tanφ…(1)
例如，当假设电磁钢板110的直径为300mm时，如果关于以10mm的厚度层叠的电磁钢板110发生的变化角Δθ是2度，则φ是约28度左右。在此情况下，外侧槽121的长度与倾斜角φ是0的情况相比增加约13％。因而，在外侧槽121中，敛缝后捆束部件140与各电磁钢板110之间的摩擦力显著地增加，在层叠构造120的电磁钢板110的捆束力的确保上是有效的。
这样，倾斜角φ根据电磁钢板110的层叠时的变化角Δθ的值来设定。变化角Δθ由层叠用夹具150设定。
接着，将敛缝后捆束部件140的长度方向的两侧的端部弯折(步骤S05)。图11是表示外侧槽和安装于外侧槽的敛缝后捆束部件的图7的XI－XI线向视局部纵剖视图。敛缝后捆束部件140，由于与定子铁芯120的轴向长度的范围内的部分即槽内部141相比在轴向上靠外侧的部分即端部142存在于定子铁芯120的轴向的两侧，所以将该部分弯折。
将敛缝后捆束部件140的端部弯折的结果是，轴向的端部附件的电磁钢板110在轴向上被紧固，有利于捆束力确保。
接着，将定子绕组22设置到定子槽102中，并将定子铁芯100的轴向外侧的末端连接(步骤S06)。即，在定子铁芯100的轴向外侧，进行定子绕组22的导体彼此的连接等。
如以上这样，本实施方式的定子20及定子20的组装方法，能够不产生在运转中加热的原因而将层叠电磁钢板110而成的定子铁芯捆束。
[其他的实施方式]
以上，说明了本发明的实施方式，但实施方式是作为例子提示的，不是要限定发明的范围。例如，在实施方式中，取转子轴11沿水平方向延伸的横型的旋转电机的情况为例进行了表示，但并不限定于此。也可以是转子轴沿铅直方向延伸的立型的旋转电机。
此外，在实施方式中，取定子槽102及外侧槽121形成为螺旋状的情况为例进行了表示，但也可以是沿着轴向形成为直线状的情况。此外，也可以是在轴向上有角度地以直线状延伸的情况。即，也可以是沿着相对于轴向有倾斜的虚拟的平面与定子铁芯的内周面及外周面各自的交线而形成的情况。
此外，也可以将各实施方式的特征组合。进而，实施方式能够以其他各种各样的形态实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，同样包含在权利要求书所记载的发明和其等价的范围中。
标号说明
10…转子；11…转子轴；12…转子铁芯；18…空隙；20…定子；22…定子绕组；30…轴承；40…框架；45…轴承托架；100…定子铁芯；101…定子齿；102…定子槽；110…电磁钢板；110a…开口；110b…外缘；111…外侧切口；111a…周向边部；111b…径向边部；115…槽用切口；116…齿部；120…层叠构造；121…外侧槽；121a…周向表面；121b…径向侧面；130…捆束部件；131…棱部；132…平板部；140…敛缝后捆束部件；141…槽内部；142…端部；150…层叠用夹具；150a…圆柱部；150b…螺旋状导引部；160…层叠用夹具；161…内侧导引部；161a…圆柱部；161b…螺旋状导引部；162…外侧导引部；162a…内侧面；200…旋转电机。

Claims (8)

1.一种旋转电机，具备：
转子，具有沿轴向延伸且可旋转地被支承的转子轴、和安装在上述转子轴的径向外侧的转子铁芯；
定子，具有圆筒状的定子铁芯和将上述定子铁芯内在轴向上贯通的定子绕组，所述定子铁芯以将上述转子铁芯包围的方式设置在上述转子铁芯的径向外侧，具有由多个电磁钢板构成的层叠构造，所述多个电磁钢板在轴向上被层叠，且其径向外侧通过在周向上相互隔开间隔地配设的多个捆束部件来捆束；以及
2个轴承，夹着上述转子铁芯地在上述转子轴的轴向的两侧将上述转子轴可旋转地支承；
该旋转电机的特征在于，
上述多个电磁钢板分别是在中央具有圆形的开口的圆板，且在径向外侧在周向上相互隔开间隔而形成有多个切口；
上述多个电磁钢板的切口形成沿轴向贯通的多个外侧槽；
在上述多个外侧槽中分别配设上述捆束部件，上述捆束部件和上述多个电磁钢板通过相互的摩擦力而结合。
2.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，
上述多个电磁钢板以在轴向上相互邻接的彼此每个错开规定的角度的方式被层叠。
3.如权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，
上述捆束部件在上述外侧槽内为被压扁的状态。
4.如权利要求1～3中任一项所述的旋转电机，其特征在于，
上述捆束部件在上述层叠构造的轴向的最端部的上述电磁钢板的轴向的两外侧被弯折。
5.一种定子，是具备转子和2个轴承的旋转电机的定子，所述转子具有转子轴和转子铁芯，该定子的特征在于，
具备：
定子铁芯，具有由在轴向上以圆筒状被层叠、且通过在周向上相互隔开间隔而配设的多个捆束部件捆束的多个电磁钢板构成的层叠构造；以及
定子绕组，将上述定子铁芯内在轴向上贯通；
上述多个电磁钢板分别是在中央具有圆形的开口的圆板，且在径向外侧在周向上相互隔开间隔而形成有多个切口；
上述多个电磁钢板的切口形成沿轴向贯通的多个外侧槽；
在上述多个外侧槽中分别配设上述捆束部件，上述捆束部件和上述多个电磁钢板通过相互的摩擦力而结合。
6.一种定子的组装方法，其特征在于，
具有：
电磁钢板制作步骤，制作在径向外侧形成有切口的多个电磁钢板；
层叠步骤，将在上述电磁钢板制作步骤中制作出的多个电磁钢板层叠，形成层叠构造；
设置步骤，在上述层叠步骤之后，在通过上述切口在上述层叠构造上形成的多个外侧槽中分别设置捆束部件；以及
结合步骤，将上述捆束部件和上述外侧槽通过由上述捆束部件的敛缝带来的摩擦力进行结合。
7.如权利要求6所述的定子的组装方法，其特征在于，
上述层叠步骤具有将上述多个电磁钢板一边在周向上每个错开规定的角度一边层叠的步骤。
8.如权利要求7所述的定子的组装方法，其特征在于，
上述层叠步骤具有以下的步骤：在具有在圆筒的径向的外表面上在周向上相互隔开间隔而配设的至少一个螺旋状的突起的层叠用夹具的径向外侧，将上述多个电磁钢板的槽用切口对齐而依次层叠。
CN201911132104.7A 2018-11-19 2019-11-19 旋转电机、定子及定子的组装方法 Pending CN111200321A (zh)

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