JP2021061677A

JP2021061677A - 回転電機

Info

Publication number: JP2021061677A
Application number: JP2019184205A
Authority: JP
Inventors: 竜一木虎; Ryuichi Kotora; 中野　正嗣; Masatsugu Nakano; 正嗣中野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2019-10-07
Filing date: 2019-10-07
Publication date: 2021-04-15
Also published as: CN112636554A

Abstract

【課題】ステータコアに発生する鉄損を低減させることができる回転電機を得る。【解決手段】ステータ１とロータ３とを備え、ステータ１は、複数のコア板１１４が軸方向に積層されることによって構成されたステータコア１１を有し、ステータコア１１は、第１コア板１１４Ａから構成された第１コア部１１５と、第２コア板１１４Ｂから構成された第２コア部１１６とを有し、第２コア部１１６は、ステータコア１１における軸方向一端部に配置され、永久磁石３２は、径方向について第１コア部１１５に隣り合う領域に配置されるとともに、径方向について第２コア部１１６に隣り合う領域の少なくとも一部から軸方向にずれて配置されている。【選択図】図５

Description

この発明は、フレームにステータが保持された回転電機に関する。

従来、ステータと、ステータを保持するフレームと、ステータに対向して設けられたロータとを備えた回転電機が知られている。ステータは、複数のコア板が軸方向に積層されることによって構成されたステータコアを有している。ステータコアは、カシメが形成されたコア板である第１コア板から構成された第１コア部と、第１コア板に形成されたカシメの数よりも多くの数のカシメが形成されたコア板である第２コア板から構成された第２コア部とを有している。第１コア部は、ステータコアにおける軸方向中間部に配置されており、第２コア部は、ステータコアにおける軸方向両端部に配置されている。ステータコアにおける軸方向両端部に第２コア部が配置されることによって、ステータコアにおける軸方向両端部に配置されたコア板において板厚方向に変形する面外変形が発生することが抑制されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−２８８４２４号公報

しかしながら、コア板におけるカシメが形成された部分には、磁束が通り難くなる。これにより、コア板におけるカシメが形成された部分の周囲の部分では、磁束密度が高くなる。その結果、ステータコアに発生する鉄損が大きくなるという課題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ステータコアに発生する鉄損を低減させることができる回転電機を提供するものである。

この発明に係る回転電機は、ステータと、ステータを保持するフレームと、ステータに対向して設けられ、ロータコアおよびロータコアに設けられた永久磁石を有するロータとを備え、ステータは、複数のコア板が軸方向に積層されることによって構成されたステータコアを有し、ステータコアは、１個以上のカシメが形成されたコア板である第１コア板から構成された第１コア部と、第１コア板に形成されたカシメの数よりも多くの数のカシメが形成されたコア板である第２コア板から構成された第２コア部とを有し、第２コア部は、ステータコアにおける軸方向端部に配置されており、永久磁石は、径方向について第１コア部に隣り合う領域に配置されるとともに、径方向について第２コア部に隣り合う領域の少なくとも一部から軸方向にずれて配置されている。

この発明に係る回転電機によれば、ステータコアに発生する鉄損を低減させることができる。

この発明の実施の形態１に係る回転電機の要部を示す斜視図である。図１のステータコアを示す平面図である。図２の分割コアを示す斜視図である。図３の第１コア部を示す斜視図である。図３の第２コア部を示す斜視図である。図１の回転電機の要部を示す断面図である。図２のステータコアの変形例を示す平面図である。図７のステータコアの別の変形例を示す平面図である。図２のステータコアの変形例を示す平面図である。図９のステータコアの別の変形例を示す平面図である。この発明の実施の形態２に係る回転電機の要部を示す断面図である。この発明の実施の形態３に係る回転電機の要部を示す断面図である。この発明の実施の形態４に係る回転電機の要部を示す断面図である。この発明の実施の形態５に係る回転電機の第１コア部を示す平面図である。この発明の実施の形態５に係る回転電機の第２コア部を示す平面図である。図１４の第１コア部の変形例を示す平面図である。図１５の第２コア部の変形例を示す平面図である。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る回転電機の要部を示す斜視図である。回転電機は、ステータ１と、ステータ１を保持するフレーム２と、ステータ１に対して径方向に対向して設けられた図示しないロータとを備えている。図１では、ロータがステータ１に対して径方向内側に配置されたインナーロータ型の回転電機が示されている。なお、ロータがステータ１に対して径方向外側に配置されたアウターロータ型の回転電機であってもよい。この例で径方向とは、ロータの回転軸を中心とした場合の径方向である。

ステータ１は、ステータコア１１と、ステータコア１１に設けられた複数のコイル１２とを有している。複数のコイル１２は、周方向に並んで配置されている。コイル１２の巻き方は、集中巻きおよび分布巻きの何れであってもよい。この例で周方向とは、ロータの回転軸を中心とした場合の周方向である。

図２は、図１のステータコア１１を示す平面図である。ステータコア１１は、複数の分割コア１１１を有している。複数の分割コア１１１は、周方向に並んで配置されている。

図３は、図２の分割コア１１１を示す斜視図である。分割コア１１１は、コアバック１１２と、コアバック１１２から径方向内側に延びたティース１１３とを含んでいる。ティース１１３にコイル１２が設けられている。

分割コア１１１は、複数のコア板１１４を有している。分割コア１１１は、複数のコア板１１４が軸方向に積層されることによって構成されている。言い換えれば、ステータコア１１は、複数のコア板１１４が軸方向に積層されることによって構成されている。この例で軸方向とは、ロータの回転軸が延びる方向である。

分割コア１１１は、第１コア部１１５と、第２コア部１１６とを有している。言い換えれば、ステータコア１１は、第１コア部１１５と、第２コア部１１６とを有している。

図４は、図３の第１コア部１１５を示す斜視図である。第１コア部１１５は、１個のカシメ１１７Ａが形成されたコア板１１４として、第１コア板１１４Ａを有している。なお、第１コア板１１４Ａに形成されたカシメ１１７Ａの数は、１個に限らず、複数であってもよい。第１コア部１１５は、複数の第１コア板１１４Ａを有している。なお、第１コア部１１５は、１個の第１コア板１１４Ａから構成されてもよい。

第１コア部１１５は、複数の第１コア板１１４Ａが軸方向に積層されることによって構成されている。第１コア板１１４Ａがプレスされることによって、第１コア板１１４Ａにカシメ１１７Ａが形成される。積層された複数の第１コア板１１４Ａは、複数の第１コア板１１４Ａのそれぞれのカシメ１１７Ａが互いに嵌め合うことによって、互いに接続されている。なお、第１コア板１１４Ａに形成されたカシメ１１７Ａの数は、１個に限らず、２個以上であってもよい。

第１コア板１１４Ａは、コアバック１１２を構成するコアバック部１１２Ａと、ティース１１３を構成するティース部１１３Ａとを有している。第１コア板１１４Ａでは、ティース部１１３Ａのみにカシメ１１７Ａが形成されており、コアバック部１１２Ａにはカシメが形成されていない。ティース部１１３Ａに形成されたカシメ１１７Ａは、ティース部１１３Ａにおける径方向中間部であって周方向中心部に配置されている。また、ティース部１１３Ａに形成されたカシメ１１７Ａは、径方向に延びるように形成されている。

図５は、図３の第２コア部１１６を示す斜視図である。第２コア部１１６は、３個のカシメ１１７Ｂが形成されたコア板１１４として、第２コア板１１４Ｂを有している。なお、第２コア板１１４Ｂに形成されたカシメ１１７Ｂの数は、３個に限らず、第１コア板１１４Ａに形成されたカシメ１１７Ａの数よりも多い数であればよい。図４では、１個の第２コア板１１４Ｂが示されているが、第２コア部１１６は、複数の第２コア板１１４Ｂを有している。なお、第２コア部１１６は、１個の第２コア板１１４Ｂから構成されてもよい。

第２コア部１１６は、複数の第２コア板１１４Ｂが軸方向に積層されることによって構成されている。第２コア板１１４Ｂがプレスされることによって、第２コア板１１４Ｂにカシメ１１７Ｂが形成される。積層された複数の第２コア板１１４Ｂは、複数の第２コア板１１４Ｂのそれぞれのカシメ１１７Ｂが互いに嵌め合うことによって、互いに接続されている。

第２コア板１１４Ｂは、コアバック１１２を構成するコアバック部１１２Ｂと、ティース１１３を構成するティース部１１３Ｂとを有している。第２コア板１１４Ｂでは、コアバック部１１２Ｂに２個のカシメ１１７Ｂが形成され、ティース部１１３Ｂに１個のカシメ１１７Ｂが形成されている。コアバック部１１２Ｂに形成された２個のカシメ１１７Ｂは、周方向について互いに離れて配置されている。また、コアバック部１１２Ｂに形成された２個のカシメ１１７Ｂは、コアバック部１１２Ｂにおける径方向中間部であって周方向両端部に配置されている。また、コアバック部１１２Ｂに形成された２個のカシメ１１７Ｂは、周方向に延びるように形成されている。ティース部１１３Ｂに形成されたカシメ１１７Ｂは、ティース部１１３Ｂにおける径方向中間部であって周方向中心部に配置されている。ティース部１１３Ｂに形成されたカシメ１１７Ｂは、径方向に延びるように形成されている。

ティース部１１３Ａに形成されたカシメ１１７Ａおよびティース部１１３Ｂに形成されたカシメ１１７Ｂは、それぞれの大きさが一致している。また、ティース部１１３Ａに形成されたカシメ１１７Ａおよびティース部１１３Ｂに形成されたカシメ１１７Ｂは、第１コア部１１５および第２コア部１１６が軸方向に互いに重ねられた場合に、軸方向に互いに重なるように配置されている。

図６は、図１の回転電機の要部を示す断面図である。ロータ３は、ロータコア３１と、ロータコア３１に設けられた永久磁石３２とを有している。永久磁石３２は、ロータコア３１におけるステータ１に対向する面に固定されている。言い換えれば、永久磁石３２は、ロータコア３１における径方向外側を向く面に固定されている。

第１コア部１１５および第２コア部１１６は、軸方向に互いに重ねられている。軸方向に互いに重ねられた第１コア板１１４Ａおよび第２コア板１１４Ｂは、カシメ１１７Ａおよびカシメ１１７Ｂが互いに嵌め合うことによって、互いに接続されている。

第１コア部１１５は、ステータコア１１における軸方向一端部および軸方向中間部に配置されている。第２コア部１１６は、ステータコア１１における軸方向他端部に配置されている。

永久磁石３２は、ロータコア３１における軸方向一端部および軸方向中間部に配置されている。ロータコア３１における軸方向他端部には、永久磁石３２が配置されていない。

永久磁石３２は、径方向について第１コア部１１５に隣り合う領域に配置されている。また、永久磁石３２は、径方向について第２コア部１１６に隣り合う領域の少なくとも一部から軸方向にずれて配置されている。永久磁石３２は、１つの永久磁石片から構成されている。なお、永久磁石３２は、軸方向に分割されてもよい。つまり、永久磁石３２は、軸方向に並んだ複数の永久磁石片から構成されてもよい。また、永久磁石３２は、径方向に分割されてもよい。つまり、永久磁石３２は、径方向に並んだ複数の永久磁石片から構成されてもよい。また、永久磁石３２は、周方向に分割されてもよい。つまり、永久磁石３２は、周方向に並んだ複数の永久磁石片から構成されてもよい。

フレーム２がステータ１を保持する方法としては、ステータ１をフレーム２に焼き嵌めする方法、ステータ１をフレーム２に圧入する方法などが挙げられる。フレーム２がステータ１を保持することによって、ステータコア１１における軸方向端部に配置されたコア板１１４には、板厚方向に変形する面外変形が発生し易い。しかしながら、ステータコア１１における軸方向他端部には、第２コア部１１６が配置されている。第２コア部１１６における複数の第２コア板１１４Ｂは、第１コア部１１５における複数の第１コア板１１４Ａよりも強固に固定されている。これにより、ステータコア１１における軸方向他端部に配置されたコア板１１４において、面外変形が発生することが抑制される。

第２コア板１１４Ｂにカシメ１１７Ｂが形成されることによって、第２コア板１１４Ｂにおけるカシメ１１７Ｂが形成された部分の周囲の部分では、磁束密度が高くなる。しかしながら、ステータコア１１における軸方向他端部には、第２コア部１１６が配置されており、永久磁石３２は、径方向について第２コア部１１６に隣り合う領域の少なくとも一部から軸方向にずれて配置されている。したがって、第２コア板１１４Ｂにおけるカシメ１１７Ｂが形成された部分の周囲の部分において、磁束が通過することが低減される。これにより、第２コア板１１４Ｂにおけるカシメ１１７Ｂが形成された部分の周囲の部分において、磁束密度が高くなることが抑制される。ステータコア１１において磁束密度が高くなることが抑制されることによって、ステータコア１１に発生する鉄損が低減される。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る回転電機では、永久磁石３２は、径方向について第１コア部１１５に隣り合う領域に配置されている。また、永久磁石３２は、径方向について第２コア部１１６に隣り合う領域の少なくとも一部から軸方向にずれて配置されている。これにより、ステータコア１１に発生する鉄損を低減させることができる。

なお、実施の形態１では、ステータコア１１が複数の分割コア１１１を有し、それぞれの分割コア１１１が１個のティース１１３を有する構成について説明した。図７は、図２のステータコア１１の変形例を示す平面図である。ステータコア１１は、円環形状のコアバック１１２と、コアバック１１２から径方向内側に延びた複数のティース１１３とを有する構成であってもよい。図８は、図７のステータコア１１の別の変形例を示す平面図である。ステータコア１１が複数の分割コア１１１を有し、それぞれの分割コア１１１が複数のティース１１３を有する構成であってもよい。図８では、ステータコア１１が４個の分割コア１１１を有し、それぞれの分割コア１１１が３個のティース１１３を有している。

また、実施の形態１では、複数のティース１１３の全てにカシメが形成された構成につて説明した。図９は、図２のステータコア１１の変形例を示す平面図である。複数のティース１１３のうちの一部のみにカシメが形成された構成であってもよい。図９では、カシメが形成されたティース１１３と、カシメが形成されていないティース１１３とが周方向に交互に並んで配置されている。なお、図９では、図７と同様に、ステータコア１１が円環形状のコアバック１１２を有している。図１０は、図９のステータコア１１の別の変形例を示す平面図である。ステータコア１１が複数の分割コア１１１を有し、それぞれの分割コア１１１が複数のティース１１３を有する構成であってもよい。図１０では、ステータコア１１が２個の分割コア１１１を有している。

実施の形態２．
図１１は、この発明の実施の形態２に係る回転電機の要部を示す断面図である。ロータコア３１には、軸方向に延びる複数の磁石挿入孔３１１が形成されている。複数の磁石挿入孔３１１は、周方向に間隔をあけて等間隔に配置されている。複数の磁石挿入孔３１１のそれぞれは、ロータコア３１におけるステータ１側の部分に形成されている。また、複数の磁石挿入孔３１１のそれぞれは、ロータコア３１を軸方向に貫通している。複数の磁石挿入孔３１１のそれぞれには、永久磁石３２が１つずつ挿入されている。これにより、永久磁石３２とステータコア１１との間には、ロータコア３１の一部が配置される。その結果、回転電機は、リラクタンストルクを用いることができる。

実施の形態２では、回転電機は、永久磁石３２がロータコア３１に埋め込まれた永久磁石埋込型回転電機となっている。ロータコア３１は、軸方向に積層された複数の電磁鋼板から構成されている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る回転電機では、実施の形態１の回転電機と同様の効果を得ることができる。さらに、この回転電機では、ロータコア３１には、永久磁石３２が挿入された磁石挿入孔３１１が形成されている。これにより、回転電機は、リラクタンストルクを用いることができる。その結果、リラクタンストルクを用いない回転電機と比較して、回転電機の効率を向上させることができる。また、永久磁石３２が磁石挿入孔３１１に挿入されることによって、永久磁石３２が径方向外側に飛散することを防止することができる。

実施の形態３．
図１２は、この発明の実施の形態３に係る回転電機の要部を示す断面図である。ステータコア１１は、１個の第１コア部１１５と、軸方向に互いに離れて設けられ、第１コア部１１５を挟む２個の第２コア部１１６とを有している。第１コア部１１５は、ステータコア１１の軸方向中間部に配置され、第２コア部１１６は、ステータコア１１の軸方向両端部に１個ずつ配置されている。

永久磁石３２は、ロータコア３１における軸方向中間部に配置されている。したがって、磁石挿入孔３１１における軸方向中間部に永久磁石３２が挿入されており、磁石挿入孔３１１における軸方向両端部には、永久磁石３２が挿入されていない。

永久磁石３２は、径方向について第１コア部１１５に隣り合う領域に配置されている。また、永久磁石３２は、径方向について第２コア部１１６に隣り合う領域の少なくとも一部から軸方向にずれて配置されている。その他の構成は、実施の形態２と同様である。なお、実施の形態１と同様に、永久磁石３２は、ロータコア３１の径方向外側を向く面に設けられてもよい。

以上説明したように、この発明の実施の形態３に係る回転電機では、実施の形態１および実施の形態２の回転電機と同様の効果を得ることができる。さらに、この回転電機は、第２コア部１１６は、ステータコア１１における軸方向両端部に配置されている。これにより、ステータコア１１における軸方向両端部に配置されたコア板１１４において、面外変形が発生することを抑制することができる。

実施の形態４．
図１３は、この発明の実施の形態４に係る回転電機の要部を示す断面図である。ロータコア３１の軸方向長さＬ１は、ステータコア１１の軸方向長さＬ２よりも小さくなっている。ロータコア３１の軸方向中心部は、ステータコア１１の軸方向中心部に対して径方向に隣り合っている。

永久磁石３２の軸方向長さは、ロータコア３１の軸方向長さＬ１と同一となっている。磁石挿入孔３１１の軸方向長さは、永久磁石３２の軸方向長さと同一となっている。なお、永久磁石３２の軸方向長さとロータコア３１の軸方向長さＬ１とは、互いに同一でなくてもよい。

永久磁石３２は、径方向について第１コア部１１５に隣り合う領域に配置されている。また、永久磁石３２は、径方向について第２コア部１１６に隣り合う領域の少なくとも一部から軸方向にずれて配置されている。その他の構成は、実施の形態３と同様である。なお、実施の形態１と同様に、永久磁石３２は、ロータコア３１の径方向外側を向く面に設けられてもよい。

以上説明したように、この発明の実施の形態４に係る回転電機では、実施の形態１から実施の形態３までの回転電機と同様の効果を得ることができる。さらに、この回転電機では、ロータコア３１の軸方向長さＬ１は、ステータコア１１の軸方向長さＬ２よりも小さい。これにより、ロータコア３１に用いられる材料である鉄の量を低減させすることができる。その結果、回転電機の重量を低減させることができる。

実施の形態５．
図１４は、この発明の実施の形態５に係る回転電機の第１コア部を示す平面図である。第１コア板１１４Ａに形成されたカシメ１１７Ａは、コアバック部１１２Ａのみに配置されている。したがって、第１コア板１１４Ａのティース部１１３Ａには、カシメが形成されていない。

図１４では、径方向に延びた１個のカシメ１１７Ａが第１コア板１１４Ａに形成されている。径方向に延びた１個のカシメ１１７Ａは、コアバック部１１２Ａにおける周方向中心部に配置されている。また、径方向に延びた１個のカシメ１１７Ａは、コアバック部１１２Ａにおける径方向内側部に配置されている。径方向に延びた１個のカシメ１１７Ａにおける径方向寸法は、コアバック部１１２Ａの径方向寸法の半分よりも大きくなっている。

図１５は、この発明の実施の形態５に係る回転電機の第２コア部を示す平面図である。第２コア板１１４Ｂに形成されたカシメ１１７Ｂは、コアバック部１１２Ｂのみに配置されている。したがって、第２コア板１１４Ｂのティース部１１３Ｂには、カシメが形成されていない。図１４では、周方向に延びた２個のカシメ１１７Ｂと、径方向に延びた１個のカシメ１１７Ｂが第２コア板１１４Ｂに形成されている。

周方向に延びた２個のカシメ１１７Ｂは、周方向に互いに離れて配置されている。また、周方向に延びた２個のカシメ１１７Ｂは、コアバック部１１２Ｂにおける径方向外側部に配置されている。径方向に延びた１個のカシメ１１７Ｂは、コアバック部１１２Ｂにおける周方向中心部に配置されている。また、径方向に延びた１個のカシメ１１７Ｂは、コアバック部１１２Ｂにおける径方向内側部に配置されている。径方向に延びた１個のカシメ１１７Ａおよび径方向に延びた１個のカシメ１１７Ｂは、それぞれの大きさが一致している。また、径方向に延びた１個のカシメ１１７Ａおよび径方向に延びた１個のカシメ１１７Ｂは、第１コア部１１５および第２コア部１１６が軸方向に互いに重ねられた場合に、軸方向に互いに重なるように配置されている。その他の構成は、実施の形態１から実施の形態４までと同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態５に係る回転電機では、実施の形態１から実施の形態４までの回転電機と同様の効果を得ることができる。さらに、この回転電機では、カシメ１１７Ｂは、コアバック部１１２Ｂのみに形成されている。コアバック部１１２Ｂにおける磁束密度は、ティース部１１３Ｂにおける磁束密度よりも低い。したがって、コアバック部１１２Ｂにカシメ１１７Ｂが形成されることによる鉄損の上昇を抑制することができる。

図１６は、図１４の第１コア部１１５の変形例を示す平面図である。図１７は、図１５の第２コア部１１６の変形例を示す平面図である。径方向に延びた１個のカシメ１１７Ａにおける径方向寸法は、コアバック部１１２Ａの径方向寸法よりも小さくてもよい。この場合、第２コア板１１４Ｂには、径方向に並んだ複数のカシメ１１７Ｂが形成されてもよい。複数のカシメ１１７Ｂにおける径方向について最も内側に配置されたカシメ１１７Ｂとカシメ１１７Ａとは、それぞれの大きさが一致する。また、複数のカシメ１１７Ｂにおける径方向について最も内側に配置されたカシメ１１７Ｂとカシメ１１７Ａとは、第１コア部１１５および第２コア部１１６が軸方向に互いに重ねられた場合に、軸方向に互いに重なるように配置されている。

１ステータ、２フレーム、３ロータ、１１ステータコア、１２コイル、３１ロータコア、３２永久磁石、１１１分割コア、１１２コアバック、１１２Ａ、１１２Ｂコアバック部、１１３ティース、１１３Ａ、１１３Ｂティース部、１１４コア板、１１４Ａ第１コア板、１１４Ｂ第２コア板、１１５第１コア部、１１６第２コア部、１１７Ａ、１１７Ｂカシメ、３１１磁石挿入孔。

この発明に係る回転電機は、ステータと、ステータを保持するフレームと、ステータに対向して設けられ、ロータコアおよびロータコアに設けられた永久磁石を有するロータとを備え、ステータは、複数のコア板が軸方向に積層されることによって構成されたステータコアを有し、ロータコアは、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されることによって構成されており、ステータコアは、１個以上のカシメが形成されたコア板である第１コア板から構成された第１コア部と、第１コア板に形成されたカシメの数よりも多くの数のカシメが形成されたコア板である第２コア板から構成された第２コア部とを有し、第２コア部は、ステータコアにおける軸方向端部に配置されており、ロータコアは、径方向について第１コア部に隣り合う領域および第２コア部の少なくとも一部に隣り合う領域に配置されており、永久磁石は、径方向について第１コア部に隣り合う領域に配置されるとともに、径方向について第２コア部に隣り合う領域の少なくとも一部から軸方向にずれて配置されている。

Claims

ステータと、
前記ステータを保持するフレームと、
前記ステータに対向して設けられ、ロータコアおよび前記ロータコアに設けられた永久磁石を有するロータと
を備え、
前記ステータは、複数のコア板が軸方向に積層されることによって構成されたステータコアを有し、
前記ステータコアは、
１個以上のカシメが形成された前記コア板である第１コア板から構成された第１コア部と、
前記第１コア板に形成されたカシメの数よりも多くの数のカシメが形成された前記コア板である第２コア板から構成された第２コア部と
を有し、
前記第２コア部は、前記ステータコアにおける軸方向端部に配置されており、
前記永久磁石は、径方向について前記第１コア部に隣り合う領域に配置されるとともに、径方向について前記第２コア部に隣り合う領域の少なくとも一部から軸方向にずれて配置されている回転電機。
前記ロータコアには、前記永久磁石が挿入された磁石挿入孔が軸方向に延びて形成されている請求項１に記載の回転電機。
前記第２コア部は、前記ステータコアにおける軸方向両端部に配置されている請求項１または請求項２に記載の回転電機。
前記ロータコアの軸方向長さは、前記ステータコアの軸方向長さよりも小さい請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の回転電機。
前記コア板は、
コアバック部と、
前記コアバック部から径方向に延びたティース部と
を有し、
前記カシメは、前記コアバック部のみに形成されている請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の回転電機。