CN217669111U - 用于拼块式定子的装配工装 - Google Patents

用于拼块式定子的装配工装 Download PDF

Info

Publication number
CN217669111U
CN217669111U CN202220701274.3U CN202220701274U CN217669111U CN 217669111 U CN217669111 U CN 217669111U CN 202220701274 U CN202220701274 U CN 202220701274U CN 217669111 U CN217669111 U CN 217669111U
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
stator
mandrel
groove
positioning area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202220701274.3U
Other languages
English (en)
Inventor
安然
宋庭科
曾坤
曹楚能
彭俊才
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Feixi Technology Co ltd
Foshan Feixi Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Feixi Technology Co ltd
Foshan Feixi Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Feixi Technology Co ltd, Foshan Feixi Robot Technology Co ltd filed Critical Feixi Technology Co ltd
Priority to CN202220701274.3U priority Critical patent/CN217669111U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217669111U publication Critical patent/CN217669111U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种用于拼块式定子的装配工装,包括基座和芯轴;基座的表面开设有定位槽,定位槽的内侧面上设有第一定位区;芯轴插设在定位槽内,芯轴的外侧面上设有与第一定位区相对布置的第二定位区;第一定位区和第二定位区分别位于同轴且直径不同的圆柱面上;第一定位区和第二定位区之间具有可容置定子拼块的间隔;基座和芯轴的至少一者上设有支撑部,支撑部用于将定子拼块支撑在间隔内;第一定位区所在圆柱面的直径与拼合后的定子拼块的外径相同;或者第二定位区所在圆柱面的直径与拼合后的定子拼块的内径相同。本实用新型的用于拼块式定子的装配工装能够提高定子拼块的装配精度。

Description

用于拼块式定子的装配工装
技术领域
本实用新型涉及电机加工辅助设备技术领域,特别是涉及一种用于拼块式定子的装配工装。
背景技术
拼块式电机具有绕线方便高效、槽满率高、定子线包低、铜损低、转矩波动小等优点,在机器人伺服电机中运用广泛。拼块式电机中,使用多个定子拼块拼圆而形成定子。具体制作时,将单个的定子铁芯拼块上缠绕漆包铜线形成定子拼块,并将若干定子拼块按预先设置好的顺序拼接成圆形的定子并焊接,以形成拼块式电机中的定子。然而,现有技术的定子拼块拼装成整圆的过程中,容易因定子拼块倾斜、错位等,导致拼合后的定子拼装精度较差,从而影响电机性能。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有技术中定子拼块拼装精度差的技术问题,提供一种能够提高定子拼块的装配精度的用于拼块式定子的装配工装。
本申请实施例提供一种用于拼块式定子的装配工装,包括基座和芯轴;
基座的表面开设有定位槽,定位槽的内侧面上设有第一定位区;
芯轴插设在定位槽内,芯轴的外侧面上设有与第一定位区相对布置的第二定位区;第一定位区和第二定位区分别位于同轴且直径不同的圆柱面上;
第一定位区和第二定位区之间具有用于容置定子拼块的间隔;基座和芯轴的至少一者上设有支撑部,支撑部用于将定子拼块支撑在间隔内;
第一定位区所在圆柱面的直径与拼合后的定子拼块的外径相同;或者第二定位区所在圆柱面的直径与拼合后的定子拼块的内径相同。
在其中一个实施例中,第一定位区沿着芯轴的周向延伸,第一定位区上设有多个贯穿至基座外表面上的焊接窗,焊接窗的位置与相邻两个定子拼块的交界区域相对应;和/或
第二定位区被构造为沿着芯轴的周向连续延伸的环状表面。
在其中一个实施例中,定位槽槽底上设有与芯轴导向配合的导向孔,导向孔沿第一定位区的轴线方向贯穿基座,芯轴插设在导向孔中并可与导向孔导向配合。
在其中一个实施例中,导向孔包括靠近基座外表面的外侧端部,外侧端部与芯轴的插入至导向孔的端面齐平时,第二定位区与第一定位区相对设置。
在其中一个实施例中,芯轴包括大径段和小径段,第二定位区位于大径段上,小径段插设在导向孔内。
在其中一个实施例中,芯轴上设有推压部,推压部位于第二定位区和定位槽的槽底之间,推压部用于在芯轴朝向定位槽的槽口移动时,向定子拼块施加朝向槽口的力。
在其中一个实施例中,支撑部包括设于基座上的第一支撑部、以及设于芯轴上的第二支撑部,
第一支撑部位于定位槽的内侧面上,第二支撑部位于芯轴的外侧面上,并且第一支撑部和第二支撑部与定位槽的槽底具有间距,以使槽底与第一支撑部和第二支撑部之间形成避让定子拼块的绕组的避让空间。
在其中一个实施例中,第一支撑部是从定位槽的内侧面向芯轴伸出的支撑块;和/或
第二定位区形成第二支撑部。
在其中一个实施例中,定位槽的槽底上设有贯通孔,贯通孔的轴线位于第一支撑部和第二支撑部之间。
在其中一个实施例中,定子拼块装配工具还包括压块,压块位于定位槽的槽口处,压块朝向定位槽的槽底的端面上设有压接部,压接部用于在定子拼块支撑在支撑部上时抵压在定子拼块上。
在其中一个实施例中,压块包括压块本体,压接部被构造为从压块本体朝向定位槽的槽底伸出的环状台阶。
在其中一个实施例中,压接部的外侧面被构造为与定位槽的内侧面相匹配。在其中一个实施例中,第一定位区上开设有可供定位键插入的定位键槽,定位键槽与定子拼块上的防呆槽相对设置。
上述的用于拼块式定子的装配工装的有益效果:
在上述方案中,通过在芯轴和基座上分别设置圆柱状的第一定位区和第二定位区,并设置支撑部,便于定子拼块拼装到第一定位区和第二定位区之间。另外,第一定位区所在圆柱面的直径与拼合后的定子拼块的外径相同,则第一定位区能够与拼合后的定子拼块的外侧面贴合,从而第一定位区作为定子拼块拼合过程中的外侧定位基准面。而第二定位区所在圆柱面的直径与拼合后的定子拼块的内径相同,则第二定位区能够与拼合后的定子拼块的内侧面贴合,从而第二定位区作为定子拼块拼合过程中的内侧定位基准面。上述两种情况中,无论是利用第一定位区对定子拼块的外侧面进行校准,还是利用第二定位区对定子拼块的内侧面进行校准,都能够使拼合后的定子拼块外侧面和内侧面圆柱度较佳,从而保证了定子拼块的安装精度,使电机的性能较佳。
附图说明
图1为本申请实施例提供的用于拼块式定子的装配工装所装配的定子铁芯拼块的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的用于拼块式定子的装配工装所装配的定子拼块的结构示意图;
图3为将定子拼块拼合后的拼块式定子的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的用于拼块式定子的装配工装的结构示意图;
图5为本申请实施例提供的用于拼块式定子的装配工装中基座和芯轴配合的结构示意图;
图6为本申请实施例提供的用于拼块式定子的装配工装内装有拼块式定子的情况下的纵剖视图;
图7为图6中A处的局部放大图;
图8为图6中B处的局部放大图;
图9为本申请实施例提供的用于拼块式定子的装配工装的纵剖视图;
图10为本申请实施例提供的用于拼块式定子的装配工装的另一个角度的结构示意图。
附图标号说明:
100、用于拼块式定子的装配工装;
10、定子拼块;11、定子铁芯拼块;12、绕组;13、拼块式定子;14、防呆槽;
20、基座;21、定位槽;211、侧槽壁;2111、定位键槽;2112、定位键;212、槽底;213、焊接窗;214、导向孔;215、贯通孔;216、固定孔;22、第一定位区;221、子定位区;
30、芯轴;31、间隔;32、第二定位区;33、大径段;34、小径段;35、推压部;
40、压块;41、压接部;43、压块本体;
50、支撑部;51、第一支撑部;52、第二支撑部;53、避让空间。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
需要说明的是,本申请中涉及的定子拼块可以应用在电机中,例如无刷直流电机、永磁同步电机等中。
本申请实施例的用于拼块式定子的装配工装在定子拼块拼合而形成拼块式定子的过程中,对定子拼块进行辅助定位和整形、同时也便于焊接等工序的进行。
本申请实施例的用于拼块式定子的装配工装能够保证拼合后的拼块式定子的内径、外径尺寸满足设计要求,以使电机的气隙、性能等满足设计要求。另外,用于拼块式定子的装配工装例如可以应用在机器人、伺服电机研制等领域及场合。当然,其应用场合不限于此,还可以是其它需要应用到电机的场合。
图1为本申请实施例提供的用于拼块式定子的装配工装所装配的定子铁芯拼块的结构示意图,图2为本申请实施例提供的用于拼块式定子的装配工装所装配的定子拼块的结构示意图,图3为将图2的定子拼块拼合后的拼块式定子的结构示意图。
其中,图1所示的是定子铁芯拼块,又称定子铁芯拼块11,是由导磁材料、例如硅钢片等叠压而成的块状结构。
图2所示的是带绕组的定子铁芯拼块,又称定子拼块10,是在定子铁芯拼块11上缠绕多匝漆包线(绕组12)而形成的结构。当然,定子拼块10上还设有绝缘护套、绝缘纸(未图示)等结构,起到保护漆包线及绝缘的作用。
图3所示的是拼块式定子13,是将若干定子拼块10按顺序拼接而成环状的结构。需要说明的是,本实施例中,多个定子拼块10拼合后形成整体呈圆环状的结构,以形成拼块式定子,并且拼块式定子13的径向内侧面和径向外侧面位于同轴且直径不同的圆柱面上。换言之,图2中的各个定子拼块10的径向内侧面可以围合成一个圆柱面。图2中的各个定子拼块10的径向外侧面可以围合成另一个圆柱面。上述两个圆柱面直径不同且同轴设置。
下面结合附图说明本申请实施例的用于拼块式定子的装配工装100。
图4为本申请实施例提供的用于拼块式定子的装配工装100的结构示意图,图5为本申请实施例提供的用于拼块式定子的装配工装中基座和芯轴配合的结构示意图,图6为本申请实施例提供的用于拼块式定子的装配工装内装有拼块式定子的情况下的纵剖视图,图7为图6中A处的局部放大图,图8为图6中B处的局部放大图。
参照图4、图5、图6,本实施例的用于拼块式定子的装配工装100包括基座20和芯轴30;基座20的表面开设有定位槽21,定位槽21的内侧面上设有第一定位区22;
芯轴30插设在定位槽21内,芯轴30的外侧面上设有与第一定位区22相对布置的第二定位区32;第一定位区22和第二定位区32分别位于同轴且直径不同的圆柱面上;
第一定位区22和第二定位区32之间具有用于容置定子拼块10的间隔31;基座20和芯轴30的至少一者上设有支撑部50,支撑部50用于将定子拼块10支撑在间隔31内;
第一定位区22所在圆柱面的直径与拼合后的定子拼块10的外径相同;或者第二定位区32所在圆柱面的直径与拼合后的定子拼块10的内径相同。
在上述方案中,通过在芯轴30和基座20上分别设置圆柱状的第一定位区22和第二定位区32,并设置支撑部50,便于定子拼块10拼装到第一定位区22和第二定位区32之间,整个用于拼块式定子的装配工装100的结构也较为简单。进一步的,第一定位区22所在圆柱面的直径与拼合后的定子拼块10的外径相同,则第一定位区22能够与拼合后的定子拼块10的外侧面贴合,从而第一定位区22作为定子拼块10拼圆过程中的外侧定位基准面。或者,第二定位区32所在圆柱面的直径与拼合后的定子拼块10的内径相同,则第二定位区32能够与拼合后的定子拼块10的内侧面完全贴合,从而第二定位区32作为定子拼块10拼圆过程中的内侧定位基准面。上述两种情况中,无论是利用第一定位区22对定子拼块10的外侧面进行校准,还是利用第二定位区32对定子拼块10的内侧面进行校准,都能够使拼合后的定子拼块10外侧面和内侧面圆柱度较佳,从而保证了定子拼块10的安装精度,使电机的性能较佳。
其中,基座20的表面开设有定位槽21,是指定位槽21的槽口位于基座20的表面上,例如定位槽21开设在图5所示的基座的顶部表面上。参照图6,定位槽21可以包括侧槽壁211和槽底212,侧槽壁211可以围绕并连接在槽底212的周向边缘上。此处,定位槽21的内侧面可以指定位槽21的侧槽壁211的内侧面。第一定位区22可以位于定位槽21的侧槽壁211上。
芯轴30插设在定位槽21内,是指芯轴30的至少部分结构位于定位槽21内。芯轴30的外侧面是指芯轴30的周向表面,第二定位区32位于芯轴30的周向表面上,可以是芯轴30的周向表面的一部分,例如,第二定位区32被构造为沿着芯轴的周向连续延伸的环状表面。
此处,而第一定位区22和第二定位区32分别位于同轴且直径不同的圆柱面上,是指第一定位区22和第二定位区32均可以是圆柱面的一部分,并且第一定位区22所在圆柱面的直径和第二定位区32所在圆柱面的直径同轴,且直径不同。
由于芯轴30插设在定位槽21内,再加上第二定位区32和第一定位区22相对设置,即第二定位区32和第一定位区22在芯轴30的轴向上位于大致相同的位置,实际上第一定位区22是围设在第二定位区32的周向外侧的,并且二者之间在芯轴30的轴向上具有环状的间隔31。这样,由第一定位区22和第二定位区32限定出的环状的间隔31可以用来容置同样是环状的定子拼块10。
为了将定子拼块10定位在上述的间隔31内,基座20和芯轴30的至少一者上设有支撑部50,支撑部50用于将定子拼块10支撑在间隔31内。
继续参照图5、图6,进一步的,第一定位区22所在圆柱面的直径与拼合后的定子拼块10的外径相同,这样,定子拼块10位于间隔31内时,可以由第一定位区22对定子拼块10的径向外侧面进行校准,即在安装各个定子拼块10时,将各个定子拼块10的径向外侧面抵靠到第一定位区22上,这样装配完成的拼块式定子13中,各个定子拼块10的径向外侧面可以位于同一个圆柱面上,进一步,各个定子拼块10的径向内侧面可以随之也位于同一个圆柱面上。使拼块式定子13的径向内侧面、外侧面的圆柱度均较高。
或者,在其他一些实施例中,第二定位区32所在圆柱面的直径与拼合后的定子拼块10的内径相同。这样,定子拼块10位于间隔31内时,可以由第二定位区32对定子拼块10的径向内侧面进行校准,即在安装各个定子拼块10时,将各个定子拼块10的径向内侧面抵靠到第二定位区32上,这样装配完成的拼块式定子13中,各个定子拼块10的径向内侧面可以位于同一个圆柱面上,进一步,各个定子拼块10的径向外侧面可以随之也位于同一个圆柱面上。使拼块式定子13的径向内侧面、外侧面的圆柱度均较高。
需要说明的是,若第一定位区22所在圆柱面的直径与拼合后的定子拼块10的外径相同;并且第二定位区32所在圆柱面的直径与拼合后的定子拼块10的内径相同时,这在实际中会导致定子拼块10与用于拼块式定子的装配工装100过盈配合,导致定子拼块10难以取下,因此本申请中,第二定位区32和第一定位区22之间的径向间距可略大于拼块式定子13的径向尺寸。
下面介绍第一定位区22的结构。继续参照图5,第一定位区22沿着芯轴30的周向延伸,或者也可以是第一定位区22沿着芯轴30的周向连续延伸,定位槽21的内侧面上设有多个贯穿至基座20外表面上的焊接窗213,这样,实际上环状的第一定位区22上可以设有多个孔型结构。这样焊接工具可以穿过焊接窗213,进入间隔31内,从而对拼块式定子13的外侧面进行相应的焊接操作,当然,焊接窗213的位置可以与相邻两个定子拼块10的交界位置相对应,以便于对相邻两个定子拼块10进行焊接操作。
示例性的,焊接窗213可以是设置在定位槽21内侧面上的条状通孔,并且多个焊接窗213可以在芯轴30的周向上均匀布置。
作为一种可能的实施方式,第一定位区22可以包括多个子定位区221,多个焊接窗213和多个子定位区221在芯轴30的周向上交替设置。这样子定位区221可以是夹在两个相邻焊接窗213之间的弧形面状区域。
与之相对的,如前所述,第二定位区32可以被构造为沿着芯轴30的周向连续延伸的环状表面。当然本申请不限于此,第二定位区32还可以是其它结构,只要能对拼块式定子13内侧面进行定位即可。
图9为本申请实施例提供的用于拼块式定子的装配工装100的纵剖视图,图10为本申请实施例提供的用于拼块式定子的装配工装100的另一个角度的结构示意图。
参照图6、图9,为了便于定子拼块10的安装,例如定位槽21槽底212上设有与芯轴30导向配合的导向孔214,导向孔214沿第一定位区22的轴线方向贯穿基座20,芯轴30插设在导向孔214中并可与导向孔214导向配合。即导向孔214可以对芯轴30沿其自身轴向的移动进行导向。同时,芯轴30相对于基座20可移动,在拼圆和焊接等工序完成后,可以方便通过推动芯轴30将拼块式定子13从间隔31中拿出。
继续参照图6,在一种可能的实施方式中,导向孔214包括靠近基座20外表面的外侧端部,外侧端部与芯轴30的插入至导向孔214的端面齐平时,第二定位区32与第一定位区22相对设置。可以理解的是,在芯轴30相对于基座20可移动的情况下,像上述这样设置,在拼圆操作时,只要将芯轴30和基座20放置在工作台的水平支撑面上,导向孔214的外侧端部和芯轴30的插入导向孔214的端面都支撑在水平支撑面上,可以保证第一定位区22和第二定位区32在轴向上大致位于相同位置,保证间隔31能可靠地对拼块式定子13进行定位。
在一些示例中,为了实现芯轴30的轻量化,可以考虑使芯轴30包括大径段33和小径段34,第二定位区32位于大径段33上,而将小径段插设在导向孔214内。
本申请实施例中,参照图6、图7、图8,为了进一步便于拼块式定子13的拆卸,可以在芯轴30上设有推压部35,推压部35位于第二定位区32和定位槽21的槽底212之间,推压部35用于在芯轴30朝向定位槽21的槽口移动时,向定子拼块10施加朝向槽口的力。即在拼圆结束后,可以利用工具将芯轴30向图6图面中的顶侧移动,此时推压部35抵靠在拼块式定子13的底部内侧,有助于拼块式定子13从间隔31中顺利脱出。
下面说明支撑部50的具体结构。
参照图6、图7、图8,支撑部50可以包括设于基座20上的第一支撑部51、以及设于芯轴30上的第二支撑部52,第一支撑部51位于定位槽21的内侧面上,第二支撑部52位于芯轴30的外侧面上,并且第一支撑部51和第二支撑部52与定位槽21的槽底212具有间距,以使第一支撑部51和第二支撑部52、与槽底212之间形成避让定子拼块10的绕组12的避让空间53。可以理解的是,由于定子铁芯拼块11的中部要绕制漆包线形成绕组12,绕组12的外轮廓会宽于铁芯的中部,避让空间53在第一支撑部51和第二支撑部52之间,可以形成可容置绕组12的空间。
具体实现时,第一支撑部51是从定位槽21的内侧面向芯轴30伸出的支撑块。和/或第二定位区32可以形成第二支撑部52。这样,实际上第一支撑部51对定子拼块10的底端面靠径向外侧的部分进行支撑,而第二定位区32与定子拼块10的内侧面部分或全部结构相抵压,以对定子拼块10进行支撑。
本申请实施例中,继续参照图6、图7、图8,可选的,定子拼块10装配工具还包括压块40,压块40位于定位槽21的槽口处,压块40朝向定位槽21的槽底212的端面上设有压接部41,压接部41用于在定子拼块10支撑在支撑部50上时抵压在定子拼块10上。
具体实现时,压块40可以包括压块本体43,压接部41被构造为从压块本体43朝向定位槽21的槽底212伸出的环状台阶。需要注意的是,这里的压接部41在放置到定位槽21槽口时,压接部41仅仅抵压在定子拼块10中定子铁芯拼块11的顶侧面(图6、图8中图面上侧为定子拼块10的顶侧),并且,压接部41并不与基座20在芯轴30的轴向上接触,免得造成对芯轴30的过定位。
另外,为了使压接部41更为稳固,可以使压接部41的外侧面被构造为与定位槽21的内侧面相匹配。
本申请实施例中,参照图6、图7、图10,定位槽21的槽底212上还可以设有贯通孔215,贯通孔215的轴线可以位于第一定位区22和第二定位区32之间,并且可以与第一支撑部51和第二支撑部52之间的避让空间53相对应,这样在拼圆完成后,可以用杆状的顶起件插入贯通孔215,并抵压到拼块式定子13的底端,对杆状件施加朝向拼块式定子13的力,可以辅助拼块式定子13脱出。贯通孔215的数量可以为多个,多个贯通孔215可以沿着导向孔214的周向均布。
另外,可选的,在基座20底部设有用于和外部工作台连接的固定孔216,以便于基座20的固定。
本申请实施例中,继续参照图2、图7,为了避免拼块式定子13与基座20相对转动,在第一定位区22上开设有可供定位键2112插入的定位键槽2111,定位键槽2111与定子拼块10上的防呆槽14相对设置。
下面结合图5、图6说明本申请实施例的用于拼块式定子的装配工装100的操作过程。
将基座20放置在水平工作台上,将芯轴30插入导向孔214中。
将定子拼块10放入第一定位区22和第二定位区32之间的间隔31中,使定子拼块10的外侧面与第一定位区22贴合接触,定子拼块10的内侧面与第二定位区32局部接触(用于使芯轴30在内侧支撑定子拼块10);或者使定子拼块10的内侧面与第二定位区32贴合接触,即定子拼块10与间隔31之间是间隙配合。
使定子拼块10铁芯下端面与第一支撑部51贴合,此时,定子拼块10底端面并未接触到芯轴30的推压部35。
用定位键2112插入定位键槽2111和防呆槽14中,对定子拼块10和基座20进行周向定位。
在间隔31中依次放入剩余的定子拼块10进行拼圆。
将压块40放入定位槽21中,压接部41的外侧面与定位槽21的内侧面接触,压接部41抵压在定子拼块10的顶端面上,以确保各定子铁芯拼块11的高度一致。
采用激光焊接将各定子拼块10焊接在一起形成拼块式定子13。
在焊接完成后,由图6图面中的底侧向顶侧推芯轴30,将拼块式定子13顶出。另外,若拼块式定子13取出过程中有卡滞,可用顶起件插入贯通孔215,将拼块式定子13顶出。
最后进行拼块式定子13的接线以及绑扎,在绑扎完成后,使用压接件压住线包端部,进行线包整形。
本用于拼块式定子的装配工装100可以应用在电机的试制过程中,也可以应用在电机的大批量生产过程中的自动化产线中。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种用于拼块式定子的装配工装,其特征在于,包括基座和芯轴;
所述基座的表面开设有定位槽,所述定位槽的内侧面上设有第一定位区;
所述芯轴插设在所述定位槽内,所述芯轴的外侧面上设有与所述第一定位区相对布置的第二定位区;所述第一定位区和所述第二定位区分别位于同轴且直径不同的圆柱面上;
其中,所述第一定位区和所述第二定位区之间具有用于容置所述定子拼块的间隔;所述基座和所述芯轴的至少一者上设有支撑部,所述支撑部用于将所述定子拼块支撑在所述间隔内;
所述第一定位区所在圆柱面的直径与拼合后的所述定子拼块的外径相同;或者所述第二定位区所在圆柱面的直径与拼合后的所述定子拼块的内径相同。
2.根据权利要求1所述的用于拼块式定子的装配工装,其特征在于,所述第一定位区沿着所述芯轴的周向延伸,所述第一定位区上设有多个贯穿至所述基座外表面上的焊接窗,所述焊接窗的位置与相邻两个定子拼块的交界区域相对应;和/或
所述第二定位区被构造为沿着所述芯轴的周向连续延伸的环状表面。
3.根据权利要求1所述的用于拼块式定子的装配工装,其特征在于,所述定位槽槽底上设有与所述芯轴导向配合的导向孔,所述导向孔沿所述第一定位区的轴线方向贯穿所述基座,所述芯轴插设在所述导向孔中并与所述导向孔导向配合。
4.根据权利要求3所述的用于拼块式定子的装配工装,其特征在于,所述导向孔包括靠近所述基座外表面的外侧端部,所述外侧端部与所述芯轴的插入至所述导向孔的端面齐平时,所述第二定位区与所述第一定位区相对设置。
5.根据权利要求3所述的用于拼块式定子的装配工装,其特征在于,所述芯轴包括大径段和小径段,所述第二定位区位于所述大径段上,所述小径段插设在所述导向孔内。
6.根据权利要求3所述的用于拼块式定子的装配工装,其特征在于,所述芯轴上设有推压部,所述推压部位于所述第二定位区和所述定位槽的槽底之间,所述推压部用于在所述芯轴朝向所述定位槽的槽口移动时,向所述定子拼块施加朝向所述槽口的力。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的用于拼块式定子的装配工装,其特征在于,所述支撑部包括设于所述基座的第一支撑部、以及设于所述芯轴的第二支撑部;
所述第一支撑部位于所述定位槽的内侧面上,所述第二支撑部位于所述芯轴的外侧面上,并且所述第一支撑部和所述第二支撑部与所述定位槽的槽底具有间距,以使所述槽底与所述第一支撑部和所述第二支撑部之间形成避让所述定子拼块的绕组的避让空间。
8.根据权利要求7所述的用于拼块式定子的装配工装,其特征在于,所述第一支撑部是从所述定位槽的内侧面向所述芯轴伸出的支撑块;和/或
所述第二定位区形成所述第二支撑部。
9.根据权利要求7所述的用于拼块式定子的装配工装,其特征在于,所述定位槽的槽底上设有贯通孔,所述贯通孔的轴线位于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间。
10.根据权利要求1~6中任一项所述的用于拼块式定子的装配工装,其特征在于,所述定子拼块装配工具还包括压块,所述压块位于所述定位槽的槽口处,所述压块朝向所述定位槽的槽底的端面上设有压接部,所述压接部用于在所述定子拼块支撑在所述支撑部上时抵压在所述定子拼块上。
11.根据权利要求10所述的用于拼块式定子的装配工装,其特征在于,所述压块包括压块本体,所述压接部被构造为从所述压块本体朝向所述定位槽的槽底伸出的环状台阶。
12.根据权利要求10所述的用于拼块式定子的装配工装,其特征在于,所述压接部的外侧面被构造为与所述定位槽的内侧面相匹配。
13.根据权利要求1~6中任一项所述的用于拼块式定子的装配工装,其特征在于,所述第一定位区上开设有可供定位键插入的定位键槽,所述定位键槽与所述定子拼块上设有的防呆槽相对设置。
CN202220701274.3U 2022-03-29 2022-03-29 用于拼块式定子的装配工装 Active CN217669111U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220701274.3U CN217669111U (zh) 2022-03-29 2022-03-29 用于拼块式定子的装配工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220701274.3U CN217669111U (zh) 2022-03-29 2022-03-29 用于拼块式定子的装配工装

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217669111U true CN217669111U (zh) 2022-10-28

Family

ID=83733537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202220701274.3U Active CN217669111U (zh) 2022-03-29 2022-03-29 用于拼块式定子的装配工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217669111U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10910928B2 (en) Stator assembly method and stator assembly apparatus
US9000629B2 (en) Stator segment and motor
JP5452570B2 (ja) 回転電機およびそのステータコイルの結線ユニットの製造方法
JP5740930B2 (ja) ステータ及びモータ
JP5028869B2 (ja) ブラシレスモータ
US10594182B2 (en) Stator manufacturing method and stator
US20120319512A1 (en) Busbar unit and motor
JP2013165615A (ja) セグメントコイルの位置決め装置
JP5177512B2 (ja) インナーロータ型回転電機の分割コア型ステータの組み立て方法
US8256100B2 (en) Stator manufacturing apparatus
US6141865A (en) Winding method and winding apparatus for producing stators for electric motors
CN217669111U (zh) 用于拼块式定子的装配工装
JP2015231277A (ja) 回転電機のステータとその製造方法及び製造装置
JP2019140823A (ja) ステータの製造方法
CN116247883A (zh) 电机定子、转子的加工方法
JP2011229291A (ja) コイル成型装置およびコイル成型方法
US20220190698A1 (en) Busbar fixture tool for holding a stator during assembly
JP4648716B2 (ja) 積層鉄心とその製造方法
JP2022035822A (ja) 捻り加工装置および捻り加工方法
JP7290517B2 (ja) ステータの製造方法
WO2022082412A1 (zh) 汇流环端子、集电环和电机
CN212850158U (zh) 紧凑型电机
CN114678974A (zh) 定子以及拼块式电机
US11515766B2 (en) Manufacturing method of electric pump
JP7057273B2 (ja) クランプ装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant