JPH09215281A

JPH09215281A - ステータコアへのコイル挿入装置

Info

Publication number: JPH09215281A
Application number: JP3268596A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Kato; 良雄加藤
Original assignee: Sanko Kiki Co Ltd
Current assignee: Sanko Kiki Co Ltd
Priority date: 1996-01-26
Filing date: 1996-01-26
Publication date: 1997-08-15
Anticipated expiration: 2016-01-26
Also published as: JP3626267B2

Abstract

(57)【要約】【課題】大型のステータコアに、コイルを作業性よ
く、かつ、高いスペースファクタで挿入することができ
るコイル挿入装置を提供する。【解決手段】基台に対して平行にセンターポスト３４
を支持し、基台上面にスライダを介してコア設置台５１
を設け、センターポスト３４の先端に軸方向移動可能に
ストリッパ可動ブロック４３を取付ける。ブレード５６
を支持するブレードホルダ５５をセンターポスト３４の
先端部に着脱可能に取付け、ブレード嵌合溝とその間に
突出する押し歯を有するストリッパブロック５７をスト
リッパ可動ブロック４３又はそれに連接された部分に着
脱自在に取付ける。また、好ましくはセンターポスト３
４の基部側に、軸方向に伸びる成形刃７５を外周に有す
るコイル成形治具を取付ける。ブレード５６にコイルＣ
を引き掛け、ステータコア１１をセンターポスト３４の
先端方向に移動させてコイル挿入を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に大型のステー
タコアに適したステータコアへのコイル挿入装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、上下水道等に用いられるポンプ
や、高速道路のトンネルの換気ファンや、ビルの空調機
などにおいては、極めて大型のモータが用いられてお
り、このようなモータに装着されるステータコアは、直
径も長さも大きく、重量も例えば数百キロというように
極めて重いものとなる。

【０００３】このような大型のステータコアに、従来の
一般的なコイル挿入装置、すなわち環状に配列されたブ
レードと、このブレードの間隙に挿入される押し歯を外
周に設けたストリッパとを有し、ブレードの所定の間隙
に巻線されたコイルを引き掛け、ストリッパでステータ
コアの所定の溝にコイルを押し込んで挿入するようにし
た装置を適用しようとすると、ブレードやストリッパな
どの挿入治具が大きくなり、製造コストが極めて高くな
ってしまう。しかも、上記のような大型のモータは、そ
れほど多数の需要があるわけではないので、高価な設備
投資をしても採算が合わないという問題があった。

【０００４】したがって、上記のような大型のステータ
コアにコイルを挿入する作業は、熟練工によって手作業
で行われているのが現状である。しかし、この作業は、
巻線されたコイルを、ステータコアの各溝に、押圧具を
用いて少しずつ押し込む作業であるため、大変な労力が
必要とされるという問題があった。

【０００５】このような大型のステータコアにコイルを
挿入するための装置としては、唯一ドイツのＳ社のもの
が知られている。図２３には、このコイル挿入装置の原
理が示されている。すなわち、ステータコア１１のいく
つかの内歯１２の先端に、ステータコア１１の一方の端
面から挿入されたブレード１３を装着する。一方、スト
リッパのような役割をなす押圧板１４に、上記ブレード
１３の内側に位置するような間隔で複数本のコイル保持
棒１５を立設して、トランスファーツール１６とする。

【０００６】そして、トランスファーツール１６のコイ
ル保持棒１５の間隙にコイルＣを引き掛け、トランスフ
ァーツール１６をステータコア１１の上記ブレード１３
の挿入側とは反対の端面から挿入して、ステータコア１
１の他端面に向けて押し込んでいく。その結果、コイル
Ｃは、押圧板１４に押されてブレード１３の間隙からス
テータコア１１の溝１７に挿入される。このとき、ブレ
ード１３の先端が押圧板１４に押されて、ブレード１３
は、ステータコア１１の他端面から抜き出されていく。

【０００７】なお、トランスファーツール１６の押圧板
１４の後方には、図示しないチャックを介してウェッジ
が連結され、ステータコア１１の溝１７に挿入されるコ
イルＣの後を追って、上記ウェッジが溝１７の開口部を
塞ぐように挿入されるようになっている。なお、上記チ
ャックは、押圧板１４に別体で取付けられるため、押圧
板１４のコイル押圧部（ストリッパ部）と、チャックに
よってウェッジをクランプする部分とは、約50mmほど離
れている。

【０００８】上記装置は、ステータコア１１の全ての溝
１７にコイルＣを一度に挿入するのではなく、ステータ
コア１１のいくつかの溝１７に挿入するためのブレード
１３及びトランスファーツール１６を作り、コイル挿入
操作を何回かに分けて行うようにしたものであり、それ
によってブレード１３やトランスファーツール１６の製
造コストを低減できるようにしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２３
に示した従来の装置においては、コイルＣを一旦トラン
スファーツール１６のコイル保持棒１５に引き掛け、こ
のトランスファーツール１６をステータコア１１の端面
から挿入し、そのときコイルＣがブレード１３の所定の
間隙に入るようにするので、トランスファーツール１６
のステータコア１１への挿入が大変であり、作業が煩雑
で生産性が悪いという問題があった。

【００１０】また、ストリッパのような役割をする押圧
板１４は、ブレード１３の先端に係合してブレード１３
をステータコア１１の反対側の端面から押出す構造をな
すので、実際にコイルＣがステータコア１１の溝１７に
挿入される部分にブレード１３が存在せず、しかも押圧
板１４の外周は溝１７の内側に位置しているだけなの
で、コイルＣの溝１７への挿入密度、いわゆるスペース
ファクタを向上させることができなかった。

【００１１】更に、前記のように、押圧板１４のコイル
押圧部（ストリッパ部）と、チャックによってウェッジ
をクランプする部分とは、約50mmほど離れているため、
スペースファクタを高めると、コイルを挿入してからウ
ェッジが挿入されるまでにコイルが損傷しやすくなると
いう問題があった。また、ストリッパ部とウェッジのク
ランプ部とが離れているため、コイル挿入が完了して
も、ウェッジ挿入が完全になされていない状態になるの
で、ウェッジを更に手で押さなければならないという不
都合があった。

【００１２】一方、この種の大型のステータコアにおい
ては、図２４に示すように、コイルＣのループの一方の
側部をステータコア１１の所定の溝１７の奥方に入れ、
ループの他方の側部を別の溝１７の手前に入れることに
より、コイルエンドが円周に対して斜めに走るような挿
入方法、いわゆるラップ巻きと称される挿入方法が採用
されることが多い。ラップ巻きは、通常のコイル挿入方
法に比べてモータの性能を向上させることができるが、
コイル挿入を何回かに分けて行う必要がでてくるため、
大型のステータコアにしか採用されていない。

【００１３】このラップ巻きには、ステータコア１１の
一つの溝１７に、コイルＣを２段に分けて挿入する必要
があり、このため、最初に挿入したコイルＣを、図２４
に示すような押圧器具１８を用いて人手で押し込まなけ
ればならなかった。なお、この押圧器具１８は、棒材１
９にアーム２０を介して押圧部２１を設けた構造をなし
ている。図２３に示した従来のコイル挿入装置では、こ
のようなコイル成形をも機械的に行うことはできなかっ
た。

【００１４】したがって、本発明の一つの目的は、大型
のステータコアにコイルを作業性よく、かつ、高いスペ
ースファクタで挿入することができる比較的安価なコイ
ル挿入装置を提供することにある。

【００１５】また、本発明のもう一つの目的は、大型の
ステータコアにコイルを挿入でき、かつ、挿入されたコ
イルをステータコアの溝の奥方に押し込むコイル成形ま
で行うことができるようにしたコイル挿入装置を提供す
ることにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のコイル挿入装置は、基台の一側に立設され
たフレームから前記基台上面に対して平行に突設された
センターポストと、前記基台上面に前記センターポスト
の軸方向に移動可能に配置されたスライダに設置され、
ステータコアの中心に前記センターポストが入るように
ステータコアを支持するコア設置台と、前記ステータコ
アの選択された内歯に嵌合する複数本のブレードの基部
を保持して、前記センターポストの先端部周壁に着脱自
在に取付けられ、前記ブレードを前記センターポストと
平行に支持するブレードホルダと、前記センターポスト
の先端部に取付けられた、前記センターポストの軸方向
に移動可能なストリッパ可動ブロックと、前記ストリッ
パ可動ブロック又はそれに連接された部分に着脱自在に
取付けられ、外周の一部に前記ブレードが嵌合するブレ
ード嵌合溝と、このブレード嵌合溝の間に突出した、コ
イルを前記ステータコアの溝に押し込むための押し歯
と、この押し歯の後端に設けられたウェッジ保持部とを
有するストリッパブロックとを備えていることを特徴と
する。

【００１７】また、本発明の好ましい態様においては、
前記センターポストの基部側に、コイル成形治具が取付
けられており、このコイル成形治具は、前記ステータコ
アの溝に挿入される、先端部がテーパ状をなす成形刃を
有している。

【００１８】更に、本発明の好ましい態様においては、
前記ストリッパ可動ブロックの先端には、前記ストリッ
パ可動ブロックに対して更に軸方向に突出可能なストリ
ッパ支持ブロックが取付けられ、このストリッパ支持ブ
ロックに前記ストリッパブロックが着脱自在に取付けら
れている。

【００１９】更にまた、本発明の好ましい態様において
は、前記ウェッジ保持部は、後方に向けてフィン状に延
出された前記押し歯の後端と、前記ストリッパブロック
に穿設された前記押し歯に向かって伸びる孔を通して挿
入され、前記押し歯の後端に先端が当接する押し板とで
構成されている。

【００２０】本発明のコイル挿入装置によれば、まず、
コア設置台にステータコアを位置決めして載置し、コア
設置台を載せたスライダを移動させて、ステータコアを
センターポストの基部側に配置しておく。このとき、セ
ンターポストは、ステータコアの内側に挿通された状態
となる。

【００２１】次に、センターポストの先端部にブレード
ホルダを取付け、このブレードホルダに支持されたブレ
ードの所定の間隙にコイルを挿入して引き掛ける。更
に、センターポストの先端部に設けたストリッパ可動ブ
ロック又はそれに連接された部分にストリッパブロック
を取付けると共に、ブレードの先端をストリッパブロッ
クのブレード嵌合溝に挿入する。

【００２２】なお、ストリッパ可動ブロックに連接され
た部分にストリッパブロックを取付けるというのは、本
発明の好ましい態様に示されるように、ストリッパ可動
ブロックの先端に更にストリッパ支持ブロックを取付
け、このストリッパ支持ブロックにストリッパブロック
を取付けるような場合を意味する。

【００２３】この状態で、ストリッパブロックの押し歯
の後端に設けられたウェッジ保持部にウェッジの先端を
連結する。このように、押し歯の後端にウェッジ保持部
を設けたことにより、ウェッジを押し歯の直後に取付け
ることができ、ストリッパ部とウェッジ先端部との距離
を、例えば10mm程度に近接させることができる。そし
て、スライダを移動させて、コア設置台に載置したステ
ータコアを、センターポストの先端方向に移動させる。

【００２４】このとき、ブレードは、ステータコアの所
定の内歯の内周に嵌合し、ブレードの間に挿入されたコ
イルは、ブレードの間に突出するストリッパブロックの
押し歯によって押されて、ステータコアの所定の溝に押
し込まれる。また、それとほぼ同時に、ストリッパブロ
ックの押し歯の後端に連結されたウェッジが、コイル挿
入された溝の開口部を塞ぐように、溝に挿入される。こ
の場合、本発明では、前記のようにストリッパ部とウェ
ッジ先端部との距離を例えば10mm程度に近接させること
ができるので、スペースファクタを高くしてもコイルの
損傷を防止することができる。

【００２５】こうしてコイルがステータコアの溝に完全
に挿入された後、ストリッパ可動ブロックをセンターポ
ストの先端から押出すと共に、ステータコアを更に前方
に移動させると、ブレードの先端がストリッパブロック
のブレード嵌合溝から外れ、ブレードに引き掛かってい
たコイルエンドが、ブレードから外れる。

【００２６】そして、ストリッパ可動ブロックを元の位
置に後退させると、ストリッパブロックもコイルエンド
から離れる。こうしてコイル挿入を終了することがで
き、ステータコアを回動させて、ステータコアの別の溝
に上記と同様な方法でコイルを挿入する作業を繰り返す
ことにより、ステータコアの全ての溝にコイルを挿入す
ることができる。

【００２７】本発明のコイル挿入装置では、上記のよう
に、ブレードとストリッパとをセンターポストに固定し
ておき、ブレードとストリッパとに、コイルとウェッジ
とをセットして、コアを移動させてコイル及びウェッジ
を挿入する方式を採用しているため、大型のステータコ
アであってもコアの設置作業や、コイルの挿入作業を容
易に行うことができるという優れた利点が得られる。

【００２８】なお、本発明の好ましい態様においては、
上記のようにコイル挿入を終了した後、ストリッパブロ
ック及びブレードホルダをセンターポストから取外し、
スライダを後退させてステータコアを元の位置に戻す
と、センターポストの基部に装着されたコイル成形治具
の成形刃が、コイルが挿入されたステータコアの溝に挿
入されて、コイルを溝の奥方に押圧して成形を同時に行
うことが可能となる。

【００２９】

【発明の実施の形態】図１〜２２には、本発明のコイル
挿入装置の一実施例が示されている。図１０〜１２に示
すように、このコイル挿入装置３１は、基台３２の一側
に立設されたフレーム３３から、基台３２の上面に対し
て平行に突設されたセンターポスト３４を有する。ま
た、基台３２の上面には、基台の両側に配置されたスラ
イドウェイ３５を介して、センターポスト３４の軸方向
に移動可能なスライダ３６が設置されている。

【００３０】スライダ３６の両側には、一対のボールネ
ジ３７が螺挿されて基台３２上に回転可能に支持されて
おり、ボールネジ３７の一端には従動プーリ３８が装着
されている。また、基台３２の内部に配置されたモータ
３９の駆動プーリ４０と、上記従動プーリ３８とがタイ
ミングベルト４１によって連結されている。したがっ
て、モータ３９によりタイミングベルト４１を介してボ
ールネジ３７が回転し、スライダ３６がスライドウェイ
３５に沿って移動するようになっている。

【００３１】また、センターポスト３４の内部には、支
軸４２が挿入されており、この支軸４２の先端は、セン
ターポスト３４の先端から突出してストリッパ可動ブロ
ック４３に連結されている。更に、支軸４２の基端は、
フレーム３３の背面側に突出し、その基端に連結板４４
を介して連結されたエアシリンダ４５の作動で、支軸４
２は、軸方向に突出可能とされている。その結果、支軸
４２の先端に連結されたストリッパ可動ブロック４３
は、センターポスト３４に対して軸方向に移動可能とさ
れている。

【００３２】更に、ストリッパ可動ブロック４３内に
は、エアシリンダ４６が配置されており、その作動ロッ
ドは、ストリッパ可動ブロック４３の前面から突出し、
これにストリッパ支持ブロック４７が連結支持されてい
る。したがって、ストリッパ支持ブロック４７は、前記
支軸４２の軸方向移動によって前記ストリッパ可動ブロ
ック４３と共に移動すると共に、前記エアシリンダ４６
の作動によって前記ストリッパ可動ブロック４３に対し
て更に前方に突出できるようになっている。

【００３３】ストリッパ支持ブロック４７、ストリッパ
可動ブロック４３及びセンターポスト３４のそれぞれの
下面には、同じ形状で連続するあり溝４８が形成され、
後述するコイル成形治具、ブレードホルダ、ストリッパ
ブロックは、このあり溝４８に嵌合する、それぞれに形
成されたありを介して、上記それぞれの部材に装着され
るようになっている。

【００３４】スライダ３６には、図１３、１４に示すコ
ア設置台５１が設置される。このコア設置台５１は、複
数の支持板５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５２ｅで
構成され、各支持板５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，
５２ｅは、その下端のＬ字状に折曲された部分を、図示
しないボルトによってスライダ３６に固着される。各支
持板５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５２ｅの上縁部
には、ステータコア１１の外周形状に適合する円弧状の
切り欠き５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅが形
成され、これらの切り欠き５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５
３ｄ，５３ｅに沿って、複数のコロ５４が取付けられて
いる。なお、両側に位置する支持板５２ａ，５２ｅの切
り欠き５３ａ，５３ｅは、切り欠き半径が小さくなって
いて、ステータコア１１の前後端面が係合するようにな
っている。

【００３５】ステータコア１１は、前後端面を上記支持
板５２ａ，５２ｅに係合させ、外周の下面を前記コロ５
４に支持されて回動可能に載置される。その状態で、ス
テータコア１１の中心とセンターポスト４３の中心とが
ほぼ一致し、スライダ３６によってコア設置台５１及び
ステータコア１１を移動させたとき、センターポスト４
３がステータコア１１の内側に挿入されるようになって
いる。

【００３６】図１５〜１９には、センターポスト３４、
ストリッパ支持ブロック４７の下面に取付けられるブレ
ードホルダ５５、ブレード５６、ストリッパブロック５
７が示されている。

【００３７】図１５、１９に示すように、ブレード５６
は、その基部をブレードホルダ５５にボルト５８によっ
て固着され、ブレードホルダ５５から指状に延出し、そ
の外周面がステータコア１１の内歯に嵌合するようにな
っている。ブレードホルダ５５の上部には、センターポ
スト３４のあり溝４８に着脱自在に嵌合するあり５９が
形成されている。ブレードホルダ５５は、このあり５９
をセンターポスト３４の上記あり溝４８に挿入され、セ
ンターポスト３４に取付けられる。

【００３８】図１６に示すように、ストリッパブロック
５７は、外周下面に上記ブレード５６が嵌合するブレー
ド嵌合溝６０が形成され、これらのブレード嵌合溝６０
の間に突出して、コイルをステータコア１１の溝に挿入
するための押し歯６１を有している。更に上部には、ス
トリッパ支持ブロック４７の下面のあり溝４８に着脱自
在に嵌合するあり６２が形成されている。ストリッパブ
ロック５７は、このあり６２をストリッパブロック５７
の上記あり溝４８に挿入されて、ストリッパブロック５
７に取付けられる。

【００３９】図１７、１８に示すように、ストリッパブ
ロック５７の内部には、押し歯６１に向かって伸びる孔
６３が形成されており、この孔６３に押板６４が挿入さ
れている。押し歯６１の後端６１ａはフィン状に延出し
ており、押板６４の先端６４ａはギザギザの凹凸をなし
て、この後端６１ａに当接するようになっている。そし
て、ウェッジＷの先端をこの押板６４の先端６４ａと、
押し歯６１の後端６１ａとの間に挟むことにより、ウェ
ッジＷを押し歯６１の後端６１ａに取付けることができ
るようになっている。したがって、上記押し歯６１の後
端６１ａと、押板６４とが、本発明におけるウェッジ保
持部を構成している。

【００４０】また、センターポスト３４には、図２０、
２１に示すコイル成形治具７１が取付けられるようにな
っている。このコイル成形治具７１は、センターポスト
３４の基端外周に装着され、フレーム３３に固着される
テーパコーン状のリング７２と、上面に形成されたあり
７３によってセンターポスト３４のあり溝４８に装着さ
れる断面円弧状の部材７４と、この部材７４の外周に軸
方向に沿ってフィン状をなして装着された複数の成形刃
７５と、前記部材７４の先端に配置され、同じく上面に
形成されたあり７６によってセンターポスト３４のあり
溝４８に装着される断面円弧状の円錐部材７７とで構成
されている。

【００４１】成形刃７５は、ステータコア１１のコイル
が挿入される溝に対応して所定間隔で放射状に形成さ
れ、その先端部７５ａはテーパ状をなしている。なお、
コイル挿入時には、円錐部材７７は、センターポスト３
４から取り外され、そこに前記ブレードホルダ５５が取
付けられるようになっている。

【００４２】次に、上記構成からなるコイル挿入装置３
１の作用について説明する。コイル挿入操作に先立っ
て、センターポスト３４の基部に図２０、２１のコイル
成形治具７１を装着する。この場合、テーパコーン状の
リング７２は、フレーム３３にボルトによって固着し、
断面円弧状の部材７４は、あり７３をあり溝４８に挿入
することによって取付ける。なお、この時点では、円錐
部材７７は取りはずしておく。

【００４３】そして、ステータコア１１を、スライダ３
６上に設けられたコア設置台５１上に設置し、図示しな
い位置決め手段によって所定の角度に位置決めし、モー
タ３９の作動により、駆動プーリ４０、タイミングベル
ト４１及び従動プーリ３８を介して、ボールネジ３７を
回転させ、スライダ３６をセンターポスト３４の基部側
に移動しておく。それにより、ステータコア１１は、セ
ンターポスト３４の基部外周に配置される。

【００４４】また、センターポスト３４のあり溝４８
に、ブレードホルダ５５のあり５９を挿入することによ
り、ブレードホルダ５５をセンターポスト３４の先端部
の下面に取付け、ブレード５６をセンターポスト３４の
前方に延出させて支持する。この状態で、ブレード５６
の所定の間隙に、図示しない巻線機で予め巻線されたコ
イルを挿入し、コイルをブレード５６に引き掛ける。

【００４５】そして、ストリッパブロック５７のあり６
２を、ストリッパ支持ブロック４７のあり溝４８に挿入
し、ストリッパブロック５７をストリッパ支持ブロック
４７の下面に取付ける。このとき、ブレード５６の先端
部は、ストリッパブロック５７のブレード嵌合溝６０に
挿入して保持する。

【００４６】その結果、図１に示すように、コイルＣ
は、ブレード５６に引き掛けられ、ブレードホルダ５５
と、ストリッパブロック５７とに挟まれた状態となる。
この状態で、図１８に示すように、ウェッジＷの先端
を、ストリッパブロック５７の押し歯６１の後端６１ａ
と、ストリッパブロック５７に挿入された押板６４の先
端６４ａとの間に挿入し、押板６４を押し込んでウェッ
ジＷの先端を挟み、ウェッジＷを押し歯６１の後端６１
ａに取付ける。

【００４７】そして、図２に示すように、スライダ３６
を移動させて、コア設置台５１及びステータコア１１を
センターポスト３４の先端方向に移動させると、図２２
に示すように、ブレード５６がステータコア１１の内歯
１２の内周に嵌合し、ストリッパブロック５７の押し歯
６１がステータコア１１の溝１７に挿入されるので、ブ
レード５６の間隙に保持されたコイルＣが、ストリッパ
ブロック５７の押し歯６１によって、ブレード５６の間
隙を通してステータコア１１の溝１７に押し込まれる。
また、コイルＣの挿入の直後に、ストリッパブロック５
７の押し歯６１の後端に連結されたウェッジＷが、ステ
ータコア１１の溝１７の開口部を塞ぐように挿入されて
いく。なお、図２２中のＩは、ステータコア１１の溝１
７の内周に予め挿入されたスロット絶縁紙である。

【００４８】図３に示すように、ストリッパブロック５
７がステータコア１１の後端面に位置すると、コイルＣ
は、ステータコア１１の溝１７にほぼ完全に挿入され
る。同時にウェッジＷもステータコア１１の溝１７に挿
入される。

【００４９】そして、図１０におけるエアシリンダ４５
を作動させて支軸４２を押出し、図４に示すように、ス
トリッパ可動ブロック４３及びストリッパ支持ブロック
４７を押出す。同時にステータコア１１もその分だけ前
進させると、ブレード５６がストリッパブロック５７の
ブレード嵌合溝６０（図２２参照）から抜き出され、ブ
レード５６がコイルＣの端部（コイルエンド）から抜き
出される。

【００５０】この状態で、前記エアシリンダ４５を作動
させて、図５に示すように、ストリッパ可動ブロック４
３及びストリッパ支持ブロック４７を後退させて元の位
置に戻すと、ストリッパブロック５７もコイルエンドか
ら離れる。

【００５１】そして、図１１におけるエアシリンダ４６
を作動させ、図６に示すように、ストリッパ支持ブロッ
ク４７を押出して、ストリッパブロック５７をブレード
５６から引き抜き、ストリッパブロック５７をストリッ
パ支持ブロック４７のあり溝４８から引き抜いて取りは
ずす。同様に、ブレードホルダ５５及びブレード５６を
センターポスト３４のあり溝４８から引き抜いて取りは
ずす。

【００５２】更に、前記エアシリンダ４６を作動させ
て、図７に示すように、ストリッパ支持ブロック４７を
元の位置に戻し、図２０、２１に示した円錐部材７７の
あり７６をセンターポスト３４のあり溝４８に挿入し
て、円錐部材７７をセンターポスト３４に取付ける。

【００５３】そして、図８に示すように、コイル挿入が
なされたステータコア１１をコア設置台５１と共にスラ
イダ３６の移動によってセンターポスト３４の基部方向
に移動させる。すると、コイル成形治具７１の成形刃７
５が、ステータコア１１のコイル挿入がなされた溝１７
に挿入され、図２２のウェッジＷを介してコイルＣを溝
１７の奥方に押し付けてコイル成形を行う。

【００５４】こうして図９に示すように、ステータコア
１１がセンターポスト３４の基部まで移動すると、成形
刃７５によってコイルＣの圧縮成形が完了し、コイルＣ
が溝１７の奥方に押し込められ、溝１７の開口側の空間
に次のコイル挿入が可能となる。なお、成形刃７５は、
ステータコア１１の溝１７のうち、最初にコイルが挿入
される溝１７に挿入されるように、図２０における部材
７４の選択された位置に取付けられる。いいかえると、
２回目のコイル挿入がなされる溝には、成形刃７５を設
けないようにしておくことが必要である。

【００５５】以上のような作業を繰り返すことにより、
ステータコア１１の全ての溝１７にコイルＣを挿入する
ことができ、しかも溝１７に最初に挿入したコイルＣを
成形刃７５によって溝の奥方に押し込めて、同じ溝１７
にコイルＣを２段階で挿入することも容易になり、それ
によってラップ巻き方式のコイル挿入も機械的に行うこ
とが可能となる。

【００５６】また、本発明のコイル挿入装置では、図２
２に示すように、ストリッパブロック５７の押し歯６１
がステータコア１１の溝１７に入り込んでコイルＣを挿
入するので、コイルＣの挿入密度を高め、いわゆるスペ
ースファクタを高くしてそのステータコア１１を組み込
んだモータの性能を向上させることができる。

【００５７】なお、スペースファクタを下記数１で求め
た場合、本発明のコイル挿入装置によれば、スペースフ
ァクタを８０％以上にすることが可能であったが、図２
３に示した従来のコイル挿入装置では７０％くらいまで
が限度であった。

【００５８】

【数１】スペースファクタ＝｛（線径最大皮膜外径² ×
線数）／溝有効断面積｝×１００

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のコイル挿
入装置によれば、大型のステータコアにコイルを作業性
よく、かつ、高いスペースファクタで挿入することがで
きる。また、コイル挿入治具をセンターポストに支持さ
せた状態で、ステータコアをコア設置台に載せて移動さ
せることによりコイル挿入を行うようにしたので、大型
のステータコアであっても、コイル挿入装置へのセット
が容易に行える。更に、ストリッパブロックの押し歯の
後端にウェッジ保持部を設け、押し歯の直後にウェッジ
を連結するようにしたので、スペースファクタを高めて
も、コイルの損傷を防止することができる。

【００６０】また、本発明の好ましい態様によれば、セ
ンターポストにコイル成形治具を取付けておき、ステー
タコアをセンターポストの先端方向に移動させてコイル
挿入をした後、ステータコアを元の位置に戻すときにコ
イル成形治具の成形刃によって挿入されたコイルの圧縮
成形を行うようにしたので、コイル成形まで機械的に作
業性よく行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるコイル挿入装置にコイ
ルを装着し、コイル挿入を開始する状態を示す説明図で
ある。

【図２】同コイル挿入装置によりステータコアを前方に
移動させてコイルを挿入する途中の状態を示す説明図で
ある。

【図３】同コイル挿入装置によりコイル挿入がなされた
状態を示す説明図である。

【図４】同コイル挿入装置によりコイル挿入がなされた
後、コイルエンドからブレードを引き抜く状態を示す説
明図である。

【図５】図４の操作の後に更にストリッパブロックをコ
イルエンドから離す状態を示す説明図である。

【図６】図５の操作の後に、ブレードホルダ、ブレード
及びストリッパブロックを、センターポストから取りは
ずす状態を示す説明図である。

【図７】図６の操作の後に、センターポストにコイル成
形治具の円錐部材を取付けた状態を示す説明図である。

【図８】ステータコアを後方に移動させてコイル成形治
具によりコイルを圧縮成形する状態を示す説明図であ
る。

【図９】コイルの圧縮成形が終了した状態を示す説明図
である。

【図１０】本発明の一実施例によるコイル挿入装置の平
面図である。

【図１１】同コイル挿入装置の正面図である。

【図１２】同コイル挿入装置の側面図である。

【図１３】同コイル挿入装置に設けられたコア設置台の
側面図である。

【図１４】同コア設置台の正面図である。

【図１５】同コイル挿入装置に設けられるブレードホル
ダ、ブレード及びストリッパブロックを組み付けた状態
を示す斜視図である。

【図１６】同コイル挿入に設けられるストリッパブロッ
クの斜視図である。

【図１７】同ストリッパブロックの平面図である。

【図１８】図１７のＡ−Ａ’線に沿った断面図である。

【図１９】前記ブレードホルダ、ブレード及びストリッ
パブロックを組み付けた状態を示す一部切り欠き正面断
面図である。

【図２０】同コイル挿入装置に設けられるコイル成形治
具を示す斜視図である。

【図２１】同コイル成形治具の正面図である。

【図２２】同コイル挿入装置によってコイルをステータ
コアの溝に挿入する状態を示す部分断面図である。

【図２３】従来のコイル挿入装置によってコイルをステ
ータコアの溝に挿入する状態を示す部分断面図である。

【図２４】ステータコアの溝に挿入されたコイルを圧縮
成形する従来の方法を示す説明図である。

【符号の説明】

１１ステータコア１２内歯１７溝３１コイル挿入装置３２基台３３フレーム３４センターポスト３６スライダ４３ストリッパ可動ブロック４７ストリッパ支持ブロック５１コア設置台５５ブレードホルダ５６ブレード５７ストリッパブロック６０ブレード嵌合溝６１押し歯６１ａ押し歯の後端６４ａ押板の先端７１コイル成形治具７５成形刃

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台（３２）の一側に立設されたフレー
ム（３３）から前記基台（３２）上面に対して平行に突
設されたセンターポスト（３４）と、前記基台（３２）上面に前記センターポスト（３４）の
軸方向に移動可能に配置されたスライダ（３６）に設置
され、ステータコア（１１）の中心に前記センターポス
ト（３４）が入るようにステータコア（１１）を支持す
るコア設置台（５１）と、前記ステータコア（１１）の選択された内歯（１２）に
嵌合する複数本のブレード（５６）の基部を保持して、
前記センターポスト（３４）の先端部周壁に着脱自在に
取付けられ、前記ブレード（５６）を前記センターポス
ト（３４）と平行に支持するブレードホルダ（５５）
と、前記センターポスト（３４）の先端部に取付けられた、
前記センターポスト（３４）の軸方向に移動可能なスト
リッパ可動ブロック（４３）と、前記ストリッパ可動ブロック（４３）又はそれに連接さ
れた部分に着脱自在に取付けられ、外周の一部に前記ブ
レード（５６）が嵌合するブレード嵌合溝（６０）と、
このブレード嵌合溝（６０）の間に突出した、コイル
（Ｃ）を前記ステータコア（１１）の溝（１７）に押し
込むための押し歯（６１）と、この押し歯（６１）の後
端に設けられたウェッジ保持部（６１ａ，６４ａ）とを
有するストリッパブロック（５７）とを備えていること
を特徴とするステータコアへのコイル挿入装置。
【請求項２】前記センターポスト（３４）の基部側
に、コイル成形治具（７１）が取付けられており、この
コイル成形治具（７１）は、前記ステータコア（１１）
の溝（１７）に挿入される、先端部がテーパ状をなす成
形刃（７５）を有している請求項１記載のステータコア
へのコイル挿入装置。
【請求項３】前記ストリッパ可動ブロック（４３）の
先端には、前記ストリッパ可動ブロック（４３）に対し
て更に軸方向に突出可能なストリッパ支持ブロック（４
７）が取付けられ、このストリッパ支持ブロック（４
７）に前記ストリッパブロック（５７）が着脱自在に取
付けられている請求項１又は２記載のステータコアへの
コイル挿入装置。
【請求項４】前記ウェッジ保持部は、後方に向けてフ
ィン状に延出された前記押し歯（６１）の後端（６１
ａ）と、前記ストリッパブロック（５７）に穿設された
前記押し歯（６１）に向かって伸びる孔（６３）を通し
て挿入され、前記押し歯（６１）の後端（６１ａ）に先
端（６４ａ）が当接する押し板（６４）とで構成されて
いる請求項１〜３のいずれか１つに記載のステータコア
へのコイル挿入装置。