CN117134561B - 一种定子下线用嵌线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子下线用嵌线设备，包括机架，在机架上方的一侧设置悬板，再在机架下方的一侧设置支撑板，并在支撑板上对称设置两个支撑滑杆，两个支撑滑杆上之间滑动设置有上固定板和下定位板，上固定板的上方设置有固定架，且固定架的内部设置有提拉气缸并在其伸出端上设置提拉组件，下定位板上设置有固定组件用于固定定子，在机架的下方设置有推线架，当线圈拉出定子之后，线圈便会由提拉组件的外侧滑落，此时线圈位于定子上下两端的位置长度还不同，紧接着推线气缸便可以继续向上运动，将线圈在定子的内侧再向上推动，保证了线圈嵌入定子内部之后的上下两端的长度相同，进而提高了定子嵌线的合格率。

Description

一种定子下线用嵌线设备

技术领域

本发明涉及定子装配技术领域，具体涉及一种定子下线用嵌线设备。

背景技术

嵌线机，又名落线机、下线机或者入线机，是一种电动机铁芯嵌入线圈的机械生产设备，由机械装置控制了定子的嵌线，并同时插入绝缘槽纸；现有的立式嵌线机，嵌线操作中先将嵌线模具先置放在嵌线机上，再将电机定子放入，然后将线圈固定在线圈模具上放到嵌线机上，操作工人手动将线圈预先将线圈从线圈模具上压到电机定子上，再取下线圈模具，以压紧装置压紧电机定子，启动嵌线机使嵌线机推头将线圈压入电机定子内，整个操作步骤繁琐，且需要成套的电机定位模具、线圈模具等，工装较多，操作繁琐，并且嵌线过程中是将线圈由定子的一端嵌入，再由另一端露出，需要保证定子两端的线圈裸露长度相同，以提高定子的嵌线合格率，现有的人工嵌线均是通过目测把握两端的线圈长度，容易影响定子嵌线的合格率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定子下线用嵌线设备，以解决上述背景中技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种定子下线用嵌线设备，包括机架，所述机架上方的一侧设置有悬板，所述机架下方的一侧设置有支撑板，所述支撑板上对称设置有支撑滑杆，两个所述支撑滑杆上之间滑动设置有上固定板和下定位板，所述上固定板的上方设置有固定架，所述固定架的内部设置有提拉气缸且伸出端上设置有提拉组件，所述下定位板上设置有固定组件用于固定定子，所述机架的下方设置有推线架，所述推线架的内部设置有推线气缸且伸出端上设置有推线盘，所述机架的一侧且位于推线架的一侧设置有绕线座，所述绕线座的上方设置有循环电机且输出端上设置有旋转盘，所述旋转盘的上方呈环形阵列设置有若干嵌线模具头。

作为本发明进一步的方案：所述固定组件包括固定设置于下定位板上的固定座，所述固定座上呈环形阵列设置有若干配合模块且每个配合模块上均设置有间隔导向块，所述固定座上且位于配合模块的外侧转动设置有固定动力盘且固定动力盘上呈环形阵列开设有若干固定弧形位，相邻两个所述间隔导向块之间滑动均滑动设置有导向固定块且导向固定块的下方滑动设置于固定弧形位内。

作为本发明进一步的方案：所述下定位板的上方且位于固定座的一侧设置有旋转架，所述旋转架的中部转动设置有定子气缸，所述定子气缸的伸出端与固定动力盘转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述提拉组件包括固定设置于提拉气缸伸出端上的提拉座，所述提拉座的下方设置有内支撑柱且位于内支撑柱的外侧设置有限位块，所述内支撑柱远离提拉座一端的外侧呈环形阵列设置有若干铰接耳，每个所述铰接耳上均转动连接有提线块，所述提线块靠近限位块的一端设置有稳固块且活动设置于限位块的内侧，所述内支撑柱的外侧设置有若干复位弹簧且端部分别与提线块连接。

作为本发明进一步的方案：所述推线盘上设置有导向块且位于导向块的外侧呈环形阵列设置有若干间隔卡块。

作为本发明进一步的方案：所述下定位板的一侧通过对称设置的下滑块与两个支撑滑杆滑动连接，所述悬板的中部设置有定位气缸且伸出端与下定位板固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述上固定板的一侧通过对称设置的上滑块与两个支撑滑杆滑动连接，所述上固定板的另一侧对称设置有轨道块且滑动设置于悬板上开设有的限位滑道内。

作为本发明进一步的方案：所述机架的顶部设置有固定气缸且伸出端与固定架固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述支撑板上靠近推线架的一侧设置有支撑气缸且伸出端上设置有支撑块。

本发明的有益效果：

(1)本发明中，通过定子气缸的伸缩控制固定动力盘进行转动，由于固定动力盘上的固定弧形位起到限位作用，且固定弧形位的一端靠近固定动力盘的圆心，另一端远离固定动力盘的圆心，所以，当固定动力盘在转动的过程中，便可以控制导向固定块同时向内或者向外运动，便可以对定子起到固定的作用，避免在嵌线的过程中出现定子发生上下移动或者转动的情况，保证了嵌线的合格率；

(2)本发明中，当提拉组件伸入至定子的内部之后，由于嵌线模具头上绕线有铜线圈，此时提拉组件需要伸入至铜线圈的下方，然后再向上提起，在向下伸入的过程中，由于铜线的限位，会对下方直径较小上方直径较大的提线块产生一定的压力，此时提线块向内挤压复位弹簧,，当提拉组件穿过铜线圈至其下方之后，提拉气缸再收缩，此时，每个提线块的上方均与一组线圈卡接，当提拉组件向上运动时，每个提线块位于嵌线模具头上的两个绕线柱之间进行向上提拉，线圈对提线块的顶部形成向下的作用力，配合嵌线模具头上的每个线圈两个的绕线柱的作用，提线块便可以提拉铜线圈向上移动，当提线块的高度超过定子的高度之后，在脱离嵌线模具头上的绕线柱的限位之后，铜线圈便可以由提线块的上方滑落，然后再配合推线气缸的向上推动，即可完整有效的将铜线圈嵌入至定子内；

(3)本发明中，推线盘上设置有导向块且位于导向块的外侧呈环形阵列设置有若干间隔卡块，在向上推铜线圈的过程中，间隔卡块分别位于嵌线模具头上绕线柱之间，再向上推动的过程中可以快速的将铜线圈推上去且不会出现卡线的情况，既保证了嵌线的完整性，也保证了嵌线的合格率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中定子气缸与固定动力盘连接结构示意图；

图3是本发明中提线块与内支撑柱连接结构示意图；

图4是本发明中推线盘与推线气缸连接结构示意图；

图5是本发明中下定位板结构示意图；

图6是本发明中上固定板结构示意图；

图7是本发明中定位气缸与悬板连接结构示意图。

图中：1、机架；11、支撑板；111、支撑气缸；112、支撑块；12、支撑滑杆；13、悬板；131、定位气缸；132、限位滑道；14、下定位板；140、下滑块；2、上固定板；21、固定气缸；22、固定架；23、提拉气缸；24、上滑块；25、轨道块；3、提拉组件；31、提拉座；311、限位块；32、内支撑柱；321、铰接耳；33、提线块；331、稳固块；34、复位弹簧；4、固定组件；41、固定座；42、配合模块；421、间隔导向块；43、固定动力盘；430、固定弧形位；44、导向固定块；45、定子气缸；450、旋转架；5、推线架；51、推线气缸；52、推线盘；53、导向块；54、间隔卡块；6、绕线座；61、循环电机；62、旋转盘；63、嵌线模具头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图7所示，本发明为一种定子下线用嵌线设备，包括机架1，在机架1上方的一侧设置悬板13，再在机架1下方的一侧设置支撑板11，并在支撑板11上对称设置两个支撑滑杆12，两个支撑滑杆12上之间滑动设置有上固定板2和下定位板14，其中，上固定板2的上方设置有固定架22，且固定架22的内部设置有提拉气缸23并在其伸出端上设置提拉组件3用于提拉需要安装于定子内侧的铜线圈，机架1的顶部设置有固定气缸21且伸出端与固定架22固定连接，下定位板14上设置有固定组件4用于固定定子，同时，在机架1的下方设置有推线架5，其中，推线架5的内部设置有推线气缸51且伸出端上设置有推线盘52，另外，在机架1的一侧且位于推线架5的一侧设置有绕线座6，绕线座6的上方设置有循环电机61且输出端上设置有旋转盘62，旋转盘62的上方呈环形阵列设置有若干嵌线模具头63，通过绕线机将铜线绕在嵌线模具头63上，然后移动至固定组件4的下方，生产机器人将需要进行嵌线的定子放置于固定组件4中，然后固定组件4对定金进行夹持固定，同时配合上固定板2进行压紧固定，然后同时向下运动，当运动到指定位置后，提拉气缸23收缩通过提拉组件3将线圈向上拉起，由于需要保证提拉组件3与线圈的主动分离，当线圈拉出定子之后，线圈便会由提拉组件3的外侧滑落，但是，此时线圈位于定子上下两端的位置长度还不同，紧接着推线气缸51便可以继续向上运动，将线圈在定子的内侧再向上推动，保证了线圈嵌入定子内部之后的上下两端的长度相同，进而提高了定子嵌线的合格率。

参照图2所示，固定组件4包括固定设置于下定位板14上的固定座41，固定座41上呈环形阵列设置若干配合模块42且每个配合模块42上均设置有间隔导向块421，固定座41上且位于配合模块42的外侧转动设置有固定动力盘43且固定动力盘43上呈环形阵列开设有若干固定弧形位430，相邻两个间隔导向块421之间滑动均滑动设置有导向固定块44且导向固定块44的下方滑动设置于固定弧形位430内；

然后，在下定位板14的上方且位于固定座41的一侧设置旋转架450，在旋转架450的中部转动设置定子气缸45，将定子气缸45的伸出端与固定动力盘43转动连接，嵌线过程中，通过机械手臂将定子置于固定座41上的配合模块42之间之后，通过定子气缸45的伸缩控制固定动力盘43进行转动，由于固定动力盘43上的固定弧形位430起到限位作用，且固定弧形位430的一端靠近固定动力盘43的圆心，另一端远离固定动力盘43的圆心，所以，当固定动力盘43在转动的过程中，便可以控制导向固定块44同时向内或者向外运动，便可以对定子起到固定的作用，避免在嵌线的过程中出现定子发生上下移动或者转动的情况，保证了嵌线的合格率。

参照图3所示，提拉组件3包括固定设置于提拉气缸23伸出端上的提拉座31，提拉座31的下方设置有内支撑柱32且位于内支撑柱32的外侧设置有限位块311，内支撑柱32远离提拉座31一端的外侧呈环形阵列设置有若干铰接耳321，每个铰接耳321上均转动连接有提线块33，提线块33靠近限位块311的一端设置有稳固块331且活动设置于限位块311的内侧，内支撑柱32的外侧设置有若干复位弹簧34且端部分别与提线块33连接，当提拉组件3伸入至定子的内部之后，由于嵌线模具头63上绕线有铜线圈，此时提拉组件3需要伸入至铜线圈的下方，然后再向上提起，在向下伸入的过程中，由于铜线的限位，会对下方直径较小上方直径较大的提线块33产生一定的压力，此时提线块33向内挤压复位弹簧34,，当提拉组件3穿过铜线圈至其下方之后，提拉气缸23再收缩，此时，每个提线块33的上方均与一组线圈卡接，当提拉组件3向上运动时，每个提线块33位于嵌线模具头63上的两个绕线柱之间进行向上提拉，线圈对提线块33的顶部形成向下的作用力，配合嵌线模具头63上的每个线圈两个的绕线柱的作用，提线块33便可以提拉铜线圈向上移动，当提线块33的高度超过定子的高度之后，在脱离嵌线模具头63上的绕线柱的限位之后，铜线圈便可以由提线块33的上方滑落，然后再配合推线气缸51的向上推动，即可完整有效的将铜线圈嵌入至定子内。

参照图4所示，推线盘52上设置有导向块53且位于导向块53的外侧呈环形阵列设置有若干间隔卡块54，在向上推铜线圈的过程中，间隔卡块54分别位于嵌线模具头63上绕线柱之间，再向上推动的过程中可以快速的将铜线圈推上去且不会出现卡线的情况，既保证了嵌线的完整性，也保证了嵌线的合格率。

参照图5和图7所示，下定位板14的一侧通过对称设置的下滑块140与两个支撑滑杆12滑动连接，悬板13的中部设置有定位气缸131且伸出端与下定位板14固定连接，通过定位气缸131可以控制下定位板14进行上下运动，进而控制嵌线过程中的定子的上下移动。

参照图6和图7所示，上固定板2的一侧通过对称设置的上滑块24与两个支撑滑杆12滑动连接，上固定板2的另一侧对称设置有轨道块25且滑动设置于悬板13上开设有的限位滑道132内，通过固定气缸21即可控制上固定板2的上下运动，进而对定子进行下压固定。

支撑板11上靠近推线架5的一侧设置有支撑气缸111且伸出端上设置有支撑块112，起到对旋转盘62进行支撑的作用。

本发明的工作原理：

嵌线工作时，通过绕线机将铜线绕在嵌线模具头63上，然后移动至固定组件4的下方，生产机器人将需要进行嵌线的定子放置于固定组件4中，然后固定组件4对定金进行夹持固定，同时配合上固定板2进行压紧固定，然后同时向下运动，当运动到指定位置后，提拉气缸23收缩通过提拉组件3将线圈向上拉起，由于需要保证提拉组件3与线圈的主动分离，当线圈拉出定子之后，线圈便会由提拉组件3的外侧滑落，但是，此时线圈位于定子上下两端的位置长度还不同，紧接着推线气缸51便可以继续向上运动，将线圈在定子的内侧再向上推动，当线圈推动至要求位置之后，推线气缸51收缩，然后生产机器人取下定子，再进行下一个定子的嵌线。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种定子下线用嵌线设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上方的一侧设置有悬板（13），所述机架（1）下方的一侧设置有支撑板（11），所述支撑板（11）上对称设置有支撑滑杆（12），两个所述支撑滑杆（12）上之间滑动设置有上固定板（2）和下定位板（14），所述上固定板（2）的上方设置有固定架（22），所述固定架（22）的内部设置有提拉气缸（23）且伸出端上设置有提拉组件（3），所述下定位板（14）上设置有固定组件（4）用于固定定子，所述机架（1）的下方设置有推线架（5），所述推线架（5）的内部设置有推线气缸（51）且伸出端上设置有推线盘（52），所述机架（1）的一侧且位于推线架（5）的一侧设置有绕线座（6），所述绕线座（6）的上方设置有循环电机（61）且输出端上设置有旋转盘（62），所述旋转盘（62）的上方呈环形阵列设置有若干嵌线模具头（63）；

所述固定组件（4）包括固定设置于下定位板（14）上的固定座（41），所述固定座（41）上呈环形阵列设置有若干配合模块（42）且每个配合模块（42）上均设置有间隔导向块（421），所述固定座（41）上且位于配合模块（42）的外侧转动设置有固定动力盘（43）且固定动力盘（43）上呈环形阵列开设有若干固定弧形位（430），相邻两个所述间隔导向块（421）之间滑动均滑动设置有导向固定块（44）且导向固定块（44）的下方滑动设置于固定弧形位（430）内；所述固定弧形位（430）的一端靠近固定动力盘（43）的圆心，另一端远离固定动力盘（43）的圆心。

2.根据权利要求1所述的一种定子下线用嵌线设备，其特征在于，所述下定位板（14）的上方且位于固定座（41）的一侧设置有旋转架（450），所述旋转架（450）的中部转动设置有定子气缸（45），所述定子气缸（45）的伸出端与固定动力盘（43）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种定子下线用嵌线设备，其特征在于，所述提拉组件（3）包括固定设置于提拉气缸（23）伸出端上的提拉座（31），所述提拉座（31）的下方设置有内支撑柱（32）且位于内支撑柱（32）的外侧设置有限位块（311），所述内支撑柱（32）远离提拉座（31）一端的外侧呈环形阵列设置有若干铰接耳（321），每个所述铰接耳（321）上均转动连接有提线块（33），所述提线块（33）靠近限位块（311）的一端设置有稳固块（331）且活动设置于限位块（311）的内侧，所述内支撑柱（32）的外侧设置有若干复位弹簧（34）且端部分别与提线块（33）连接。

4.根据权利要求1所述的一种定子下线用嵌线设备，其特征在于，所述推线盘（52）上设置有导向块（53）且位于导向块（53）的外侧呈环形阵列设置有若干间隔卡块（54）。

5.根据权利要求1所述的一种定子下线用嵌线设备，其特征在于，所述下定位板（14）的一侧通过对称设置的下滑块（140）与两个支撑滑杆（12）滑动连接，所述悬板（13）的中部设置有定位气缸（131）且伸出端与下定位板（14）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种定子下线用嵌线设备，其特征在于，所述上固定板（2）的一侧通过对称设置的上滑块（24）与两个支撑滑杆（12）滑动连接，所述上固定板（2）的另一侧对称设置有轨道块（25）且滑动设置于悬板（13）上开设有的限位滑道（132）内。

7.根据权利要求1所述的一种定子下线用嵌线设备，其特征在于，所述机架（1）的顶部设置有固定气缸（21）且伸出端与固定架（22）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种定子下线用嵌线设备，其特征在于，所述支撑板（11）上靠近推线架（5）的一侧设置有支撑气缸（111）且伸出端上设置有支撑块（112）。