JP4812356B2 - 防水シール装着装置およびそれを備えた電線処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、電線の端末部に防水シールを装着する防水シール装着装置、およびそれを備えた電線処理装置に関するものである。

従来より、一端または両端に端子が圧着された電線は、自動車の配線を始めとして様々な用途に用いられている。通常、この種の電線は、導電性材料からなる芯線と当該芯線を被覆する絶縁カバーとからなり、その端末部はいわゆる電線処理装置によって自動的に加工される。電線処理装置は、電線の端末部の絶縁カバーを剥ぎ取ることによって芯線を露出させ、露出した芯線に端子を圧着させる。このようにして端子が圧着された電線は、使用時には、上記端子を介してコネクタに接続される。

ところで、電線の使用環境等によっては、電線に水分が付着し、その水分が電線を伝って端子またはコネクタ内に浸入する場合がある。そのような場合、漏電等を引き起こすおそれがある。そこで、水分が付着するような環境下で使用される可能性のある電線には、予め、端子の根元側の部分にゴム等からなるチューブ状の防水シールが装着される。これにより、水分が電線を伝って端子側に移動したとしても、その水分は防水シールによって阻止され、端子またはコネクタ内に浸入することが防止される。

そこで、従来より、電線の端末部に防水シールを装着する装置、すなわち防水シール装着装置を電線処理装置に付加することが行われている。

ところで、電線には、用途に応じて様々な径のものが用いられる。そのため、防水シールにも電線の径に応じた規格のものを用いる必要がある。また、通常、防水シール装着装置を含む電線処理装置の使用者は、複数種類の電線の端末処理を請け負うことがほとんどである。しかし、防水シール装着装置は高価であるため、１台の装置で複数種類の電線及び防水シールに対応できることが求められていた。そこで、複数種類の電線に対応可能な防水シール装着装置が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。

図１３（ａ）に示すように、特許文献１に開示された防水シール装着装置１００は、基台１０７と、基台１０７上に設けられたシール装着ユニット１０５とを備えている。シール装着ユニット１０５は、内部に防水シールの供給路１０４を有する導入ユニット１０１と、導入ユニット１０１によって供給された防水シールを収容する収容部材１０２とにより構成される。収容部材１０２には、防水シールが嵌り込む凹部１０２ａが形成されている。収容部材１０２は、凹部１０２ａが導入ユニット１０１の供給路１０４の一端と対峙するように配置されている。供給路１０４の他端は供給パイプ１０６に接続され、供給パイプ１０６の上流端は、外部に設けられたパーツフィーダ１１０に接続されている。

このような構成により、パーツフィーダ１１０から供給された防水シールは、供給パイプ１０６および供給路１０４を通り、収容部材１０２の凹部１０２ａ内に収容される。そして、収容部材１０２の外側（図１３（ａ）の左側）から電線Ｗが挿入されることにより、防水シールは電線Ｗの端末部に装着されることとなる。

上記防水シール装着装置１００は、規格の異なる複数種類の防水シールに対応可能なように、供給路１０４の内径や凹部１０２ａの大きさ等の異なる複数のシール装着ユニット１０５を備えている。これにより、防水シール装着装置１００は、複数種類の電線Ｗの端末処理が可能となっている。

なお、防水シール装着装置１００を搭載した電線処理装置は、電線Ｗの切断、被覆カバーの剥ぎ取り、および端子の圧着等を実行するため、電線Ｗを防水シール装着装置１００に対向する位置や他の位置に移動させる移動装置（図示せず）を備えている。この電線処理装置では、移動装置は、電線Ｗをその長手方向と直交する水平方向（図１３（ａ）の紙面表裏方向、図１３（ｂ）の左右方向）に移動させるように構成されている。
特開２００４−２２７８６３号公報 特開平１１−３４５６６８号公報

図１３（ｂ）に示すように、上記防水シール装着装置１００では、複数のシール装着ユニット１０５は、電線Ｗと直交する水平方向、すなわち電線の移動方向に沿って配列されていた。そのため、防水シール装着装置１００の水平方向幅（電線Ｗの移動方向に関する長さ）は大きくなっていた。しかし、電線処理装置では、電線Ｗの移動方向に沿って複数の装置（例えば、電線Ｗを切断するカッター、端子を圧着する装置等）が並べられている。そのため、防水シール装着装置１００の水平方向幅が大きくなると、電線処理装置の水平方向幅がさらに大きくなり、電線処理装置の全体の大型化を招くこととなった。

また、防水シール装着装置１００の水平方向幅が大きくなると、電線処理装置における電線Ｗの移動方向に関する長さが長くなる。そのため、各装置間の移動距離が長くなり、電線Ｗの移動にかかる時間が増加することとなった。その結果、電線の端末処理に要する時間が長くなり、端末処理の効率が低下することとなった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数種類の電線のシール装着処理が可能な防水シール装着装置において、当該装置の電線搬送方向に関する長さを短くし、ひいてはそれを備えた電線処理装置の小型化を図ることにある。また、本発明の他の目的は、電線の端末処理に要する時間を短縮することである。

本発明に係る防水シール装着装置は、防水シールを収容する収容部を有するシール支持部材と、前記シール支持部材の前記収容部に対向する導出口が形成され、防水シールを前記収容部に導く複数のシール供給路と、電線の長手方向と交差する所定方向に沿って搬送された電線を前記シール支持部材に支持された前記防水シールに挿入することにより、前記電線に前記防水シールを装着する装着機構と、を備え、前記複数のシール供給路は、前記所定方向と交差する所定面に沿って配置されているものである。

上記防水シール装着装置によれば、複数のシール供給路は、電線の搬送方向と交差する所定面に沿って配置されている。そのため、防水シール装着装置における電線搬送方向の長さは短く抑えられる。したがって、当該防水シール装着装置を搭載した電線処理装置の小型化を図ることができる。また、電線の移動に要する時間を短くすることができ、電線の端末処理の高効率化を図ることができる。

前記複数のシール供給路は、前記所定方向と直交する所定面に沿って配置されている。

このことにより、防水シール装着装置の電線搬送方向長さは最も短くなる。したがって、電線処理装置のより一層の小型化を図ることができる。また、電線の端末処理の効率を更に向上させることができる。

前記複数のシール供給路は、前記各導出口側から広がるように放射状に配置されていてもよい。

このことにより、シール供給路の導出口は、放射状の中心側に集中的に配置されることになる。そのため、シール支持部材の小型化が図られる。

前記防水シール装着装置は、前記シール供給路の少なくとも一つに設けられ、前記防水シールを前記シール支持部材の前記収容部に押し込む押し込み装置を備えていることが好ましい。

例えば、シール供給路の一つが鉛直方向から大きく傾いている場合等では、当該シール供給路から供給された防水シールは、重力の作用を受けにくいため、そのままではシール支持部材の収容部に収容されにくい。ところが、上記シール装着装置によれば、シール供給路から供給された防水シールが収容部に円滑に収容されない場合であっても、押し込み装置が防水シールを収容部に押し込むので、結果的に防水シールは収容部に確実に収容されることになる。したがって、電線の端末処理の信頼性を向上させることができる。

前記シール支持部材は、前記シール供給路の本数に応じた数の収容部を備え、前記防水シール装着装置はさらに、前記各収容部が前記各シール供給路の導出口に対向する収容位置と前記各収容部内の防水シールを前記電線に装着する装着位置との間を往復自在なように、前記シール支持部材を駆動する駆動装置を備えていることが好ましい。

このことにより、駆動装置がシール支持部材を駆動することにより、複数の収容部を収容位置と装着位置との間でそれぞれ往復移動させることができる。そのため、規格の異なる複数の防水シールに対応した複数の収容部を用いて、電線の端末処理を行うことができる。

前記複数のシール供給路は、前記各導出口側から広がるように放射状に配置され、前記シール支持部材は、前記所定面と直交する方向に延びる回転軸と、前記シール供給路の本数に応じた数の収容部とを備え、前記収容部は前記回転軸を中心とする放射状に配置され、前記各収容部が前記各シール供給路の導出口に対向する収容位置と前記各収容部内の防水シールを前記電線に装着する装着位置との間を往復自在なように、前記シール支持部材を前記回転軸周りに回転させる駆動装置を備えていてもよい。

このことにより、シール支持部材の小型化が図られる。また、規格の異なる複数の防水シールに対応した複数の収容部を用いて、電線の端末処理を行うことができる。

以上のように、本発明によれば、複数種類の電線のシール装着処理が可能な防水シール装着装置において、当該装置の電線搬送方向の長さを短くすることができ、ひいてはそれを備えた電線処理装置の小型化を図ることができる。また、本発明によれば、電線の端末処理に要する時間を短縮することができる。

以下、本発明に係る防水シール装着装置および電線処理装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

本実施形態に係る防水シール装着装置は、図１に示す電線処理装置１に搭載された防水シール装着装置６Ｆ，６Ｒである。以下の説明では、始めに電線処理装置１の全体構成および動作を説明し、その後に、防水シール装着装置６Ｆ，６Ｒを説明することとする。また、以下の説明では、図１の上、下、左、右の方向を、それぞれ右、左、後、前の方向と称する。

電線処理装置１は、長尺の電線Ｗを切断し、切断後の電線Ｗの前端部及び後端部に防水シール２０（図５（ａ）参照）および端子を取り付けるものである。電線処理装置１は、電線Ｗを切断するカッターユニット３と、電線Ｗの長さを計測する測長ユニット２と、切断後の電線Ｗの前端部を処理する前側処理部９Ｆと、電線Ｗの後端部を処理する後側処理部９Ｒと、コントローラ５０とを備えている。

前側処理部９Ｆと後側処理部９Ｒとはほぼ同様の構成を有している。具体的には、前側処理部９Ｆは、電線Ｗを挟み込んで保持するクランプ４Ｆと、防水シール２０を圧縮空気によって順次搬送するパーツフィーダ５Ｆと、電線Ｗに防水シール２０を装着する防水シール装着装置６Ｆと、電線Ｗに端子を圧着する端子圧着ユニット７Ｆと、左右方向にスライドすることによって電線Ｗを移動させる移動装置８Ｆとを備えている。パーツフィーダ５Ｆと防水シール装着装置６Ｆとは、搬送チューブ２５ａによって接続されている。後側処理部９Ｒも、クランプ４Ｒと、パーツフィーダ５Ｒと、搬送チューブ２５ａと、防水シール装着装置６Ｒと、端子圧着ユニット７Ｒと、移動装置８Ｒとを備えている。

次に、図１を参照しながら、電線処理装置１の動作について説明する。以下の動作は、全てコントローラ５０の制御に基づいて行われる。

まず、電線送給ラインＬに沿って、前方から後方（矢印Ｘ方向）に向かって所定量の電線Ｗが送り出される。電線Ｗは、金属等の導電材料からなる芯線と、芯線の外側を覆う絶縁材料（例えばビニール等）からなる被覆カバーとによって構成されている。上記所定量は電線Ｗの規格等に基づいて予め設定されており、測長ユニット２により検知される。コントローラ５０は、電線Ｗの送り出し量が上記所定量になると、電線Ｗの送り出しを停止する。送り出された電線Ｗは、クランプ４Ｆおよびクランプ４Ｒによりそれぞれ把持され、カッターユニット３により切断される。

前側処理部９Ｆと後側処理部９Ｒとでは、ほぼ同様の処理が行われる。まず、前側処理部９Ｆによる処理を説明する。

本電線処理装置１では、電線Ｗの搬送方向Ｙは左右方向であり、搬送方向Ｙは電線Ｗの送り出し方向である前後方向Ｘと直交している。ただし、搬送方向Ｙは送り出し方向Ｘと交差していればよく、必ずしも直交している必要はない。

始めに、移動装置８Ｆにより、電線Ｗの先端部が防水シール装着装置６Ｆに対向する位置Ａまで、電線Ｗが左方向に搬送される。そして、防水シール装着装置６Ｆにより、電線Ｗの前端部に防水シール２０が装着される。なお、電線Ｗの先端には後の工程で端子を圧着することとなるので、上記防水シール２０は電線Ｗの先端から離れた位置に装着される。防水シール装着装置６Ｆの詳細な動作については後述する。

次に、移動装置８Ｆにより、電線Ｗは、その前端部がカッターユニット３に対向する位置Ｌまで戻される。カッターユニット３では、電線Ｗの防水シール２０よりも先端側の部分の被覆カバーが剥ぎ取られる。これにより、電線Ｗの前端部は、芯線部が露出した状態となる。

その後、移動装置８Ｆにより、電線Ｗは、その前端部が端子圧着ユニット７Ｆに対向する位置Ｂまで搬送される。端子圧着ユニット７Ｆでは、電線Ｗの前端部（より詳しくは、防水シール２０よりも前側の部分）に端子が圧着される。

続いて、移動装置８Ｆにより、電線Ｗは、その前端部がカッターユニット３に対向する位置Ｌまで戻される。

以上が電線Ｗの前側の端末処理である。前側の端末処理が施された電線Ｗは、引き続き電線送給ラインＬに沿って後方に所定量送り出され、クランプ４Ｒに把持される。そして、前述のカッターユニット３による切断動作により、当該電線Ｗの後側が切断される。

切断後の電線Ｗの後端部には、上述の前側の端末処理と同様にして、端末処理が施される。具体的には、後側処理部９Ｒによって、電線Ｗの後端部に防水シール２０が装着され、電線Ｗの後端部の被覆カバーが剥ぎ取られ、当該後端部の芯線に端子が圧着される。なお、後側処理部９Ｒの処理は、前側処理部９Ｆの処理と並行して行われる。

以上により、両端部に防水シール２０および端子が取り付けられた電線が作製される。その後、上記電線は、図示しない排出手段により所定の電線排出部に回収される。

このような電線処理装置１の動作は、繰り返し実行される。その結果、両端部に防水シールが装着されかつ端子が圧着された電線Ｗが順次製造されることとなる。

次に、防水シール装着装置６Ｆ，６Ｒについて図面に基づいて詳細に説明する。なお、前側処理部９Ｆの防水シール装着装置６Ｆと後側処理部９Ｒの防水シール装着装置６Ｒとは、同一の構成を有している。そこで、以下では防水シール装着装置６Ｆのみを説明し、防水シール装着装置６Ｒの説明は省略する。

防水シール２０は、中心部に挿通孔が形成された略筒状のものである。図５（ａ）に示すように、本実施形態では防水シール２０は、先端側の円筒状の小径部２０ａと、根元側の略傘状の複数の大径部２０ｂとを有するゴム栓によって構成されている。ただし、防水シール２０の具体的形状は何ら限定されない。例えば、防水シール２０は断面が多角形状の筒状体からなっていてもよい。

図２に示すように、防水シール装着装置６Ｆは、支持台１０と、支持台１０に取り付けられた３つのシール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃ（なお、図１では説明の便宜上、シール導入ユニットは１つしか図示していない。）と、防水シール２０を支持するシールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを有するホルダユニット１２と、ホルダユニット１２を回転させる駆動機構１４とを備えている。シール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、パーツフィーダ５Ｆから搬送チューブ２５ａを通じて搬送されてきた防水シール２０を、ホルダユニット１２に導入するものである。ホルダユニット１２は、シール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃから送られてきた防水シール２０を保持し、電線Ｗの装着位置まで案内するものである。

シール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、それぞれ一端側が支持台１０に固定されており、後述する回転軸３２ｓを中心として放射状に配置されている。これらシール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、異なる形状または寸法の防水シール２０を導入するように構成されている。各シール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃの構造はほぼ同様であるため、以下では、シール導入ユニット１１ａについてのみ詳述し、他のシール導入ユニット１１ｂ，１１ｃについては異なる点のみを説明する。

図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、シール導入ユニット１１ａは、一端側が支持台１０に取り付けられたシールガイド２１と、シールガイド２１の他端側に取り付けられた導入ブロック２２とを備えている。シールガイド２１および導入ブロック２２には、シールガイド２１および導入ブロック２２を一体的に貫通する挿通路２３ａが設けられている。導入ブロック２２には、挿通路２３ａから斜め上方向に分岐した供給路２４ａが形成されている。なお、本実施形態では、シール導入ユニット１１ａのシール供給路は、供給路２４ａと挿通路２３ａの分岐部の下流側部分とにより形成されている。挿通路２３ａの下流端には、導出口１８が形成されている。

導入ブロック２２の供給路２４ａの上流側の開口部付近には、搬送チューブ２５ａの一端が取り付けられている。搬送チューブ２５ａの他端は、パーツフィーダ５Ｆに接続されている（図１参照）。これにより、パーツフィーダ５Ｆを稼働すると、圧縮空気の流れに乗って防水シール２０が搬送チューブ２５ａ内を移動し、導入ブロック２２の供給路２４ａを通じてシールガイド２１の挿通路２３ａに供給されることとなる（図５（ａ）参照）。なお、後述するように、電線Ｗに防水シール２０を装着する際には、電線Ｗは防水シール２０の大径部２０ｂ側から挿入されることになるが、防水シール２０の搬送時には、防水シール２０は小径部２０ａ側を先頭にして搬送されることになる。

導入ブロック２２の挿通路２３ａの上方には、防水シール２０を押し込む押し込み装置としてシリンダ２６が設けられている。シリンダ２６は、挿通路２３ａの長手方向に延びるシリンダピン２７を備えている。シリンダピン２７の先端には、防水シール２０と接触する接触面２８ａを有するシリンダヘッド２８が取り付けられている。シリンダヘッド２８は、シリンダピン２７の伸縮に伴い、挿通路２３ａの一端から他端までの間を往復運動する（図５（ａ）および（ｂ）参照）。シリンダヘッド２８が上方から下方に移動すると、挿通路２３ａ内の防水シール２０はシリンダヘッド２８によって下方に押し込まれ、シールホルダ３１ａ内に確実に収容されることになる。

シールガイド２１の外側には、ストップシリンダ３６が配置されている。シールガイド２１には、挿通路２３ａと交差する方向に延びる横孔３０が形成されており、この横孔３０にはストップシリンダ３６のシリンダピン３７が出没自在に挿入されている。また、シールガイド２１の横孔３０と対向する箇所には、シリンダピン３７の進入路２９が設けられている。シリンダピン３７が伸長すると、シリンダピン３７の先端部分は進入路２９に嵌り込み、シールガイド２１に支持されることになる。ただし、進入路２９は必ずしも必要ではなく、省略することも可能である。

このような構成により、シリンダピン３７を伸ばすと、シリンダピン３７は横孔３０から挿通路２３ａ内に突出する。その結果、シリンダピン３７が防水シール２０の通過を阻むことにより、防水シール２０は挿通路２３ａ内に一時的に待機することになる。一方、シリンダピン３７が縮むと、シリンダピン３７は横孔３０内に没入する。その結果、待機していた防水シール２０は、再び挿通路２３ａ内をシールホルダ３１ａに向かって移動することになる。

図２に示すように、シール導入ユニット１１ｂ，１１ｃは、シール導入ユニット１１ａの挿通路２３ａに対応する挿通路２３ｂ，２３ｃと、供給路２４ａに対応する供給路（図示せず）と、搬送チューブ２５ａに対応する搬送チューブ（図示せず）とをそれぞれ備えている。これらは、その内径がシール導入ユニット１１ａのものとそれぞれ相違するように設計されている。そのため、シール導入ユニット１１ｂ，１１ｃは、シール導入ユニット１１ａとは異なる大きさの防水シールを供給することができる。その他の構成は、シール導入ユニット１１ａと同様である。

図２および図６に示すように、ホルダユニット１２は、防水シール２０を保持する３つのシールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃと、シールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを支持する支持部材３２とを備えている。シールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、同一鉛直面内に放射状に配置されており、本実施形態では回転軸３２ｓを中心として９０度間隔で配置されている。これらシールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、それぞれねじ３８等によって支持部材３２に固定されている。支持部材３２は、水平に延びる筒状の回転軸３２ｓを有しており、駆動機構１４によって回転駆動される。これにより、シールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃは鉛直面内で回転軸３２ｓ周りに回転可能となり、内部に保持した防水シール２０の方向を転換することができる。

図６に示すように、シールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、ほぼ同形状の部材からなり、それぞれの一端側には、防水シール２０を保持するための凹部３３ａ，３３ｂ，３３ｃが形成されている。凹部３３ａ，３３ｂ，３３ｃの大きさまたは形状はそれぞれ異なり、シールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃは異なる規格の防水シール２０を保持できるようになっている。その他の構成は同様であるので、以下ではシールホルダ３１ａのみについて説明する。

シールホルダ３１ａの凹部３３ａから支持部材３２にかけては、エア吸引孔３４が形成されている。支持部材３２の回転軸３２ｓ内には吸引通路３５が形成され、エア吸引孔３４は吸引通路３５に接続されている。吸引通路３５は、真空ポンプ等のエア吸引装置３９に接続されている。このような構成により、エア吸引装置３９を稼働させると、吸引通路３５およびエア吸引孔３４を介して凹部３３ａ内の防水シール２０が吸引される。これにより、防水シール２０はシールホルダ３１ａにしっかりと保持される。そのため、支持部材３２が回転しても、防水シール２０の落下は防止される。なお、エア吸引孔３４の内径は防水シール２０の外径よりも小さいため、防水シール２０がエア吸引孔３４内に引き込まれることはない。

図３および図４に示すように、駆動機構１４は、支持台１０の下層部に設けられたサーボモータ４１と、サーボモータ４１のシャフト４０に取り付けられた駆動プーリ４２と、回転軸３２ｓに取り付けられた従動プーリ４３と、駆動プーリ４２および従動プーリ４３に巻き掛けられたベルト４４とを備えている。このような構成により、サーボモータ４１を始動すると駆動プーリ４２が回転し、従動プーリ４３がこれに従動することによって回転軸３２ｓが回転駆動されることとなる。ただし、駆動機構１４の具体的構成は何ら限定されず、例えば、プーリ４２，４３およびベルト４４の代わりにスプロケットおよびチェーンを用いてもよく、また、複数の歯車を連結してなる歯車機構等を用いることも可能である。

図２に示すように、ホルダユニット１２の側方（図２の左側）には、電線Ｗをホルダユニット１２のシールホルダ３１ａ等に案内する電線ガイド４５ａ，４５ｂが配置されている。電線ガイド４５ａ，４５ｂには、それら電線ガイド４５ａ，４５ｂを上下に移動させるモータ等からなる駆動装置４６が設けられている。

図３に示すように、支持台１０には、ホルダユニット１２のシールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃに防水シール２０が収容されているか否かを検知するセンサ１５が設けられている。本実施形態では、センサ１５は光電式のセンサである。ただし、センサ１５の具体的構成は何ら限定されず、例えば接触式のセンサ等を用いることももちろん可能である。

次に、防水シール装着装置６Ｆの動作について説明する。なお、ホルダユニット１２の３つのシールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃのうち、シール導入ユニット１１ａを用いる場合はシールホルダ３１ａが、シール導入ユニット１１ｂを用いる場合はシールホルダ３１ｂが、シール導入ユニット１１ｃを用いる場合はシールホルダ３１ｃがそれぞれ用いられる。しかし、シール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃのいずれを用いても、それら各々の動作は基本的に同様であるので、ここではシール導入ユニット１１ａを用いた場合の動作についてのみ説明する。

まず、パーツフィーダ５Ｆから防水シール２０が搬送される。防水シール２０は、パーツフィーダ５Ｆから供給される圧縮空気により、搬送チューブ２５ａおよび供給路２４ａを経て、挿通路２３ａに供給される。このとき、シール導入ユニット１１ａのシリンダピン３７は、コントローラ５０によって、挿通路２３ａ内に突出した状態（図５（ａ）参照）に制御されている。そのため、防水シール２０はシリンダピン３７によって進路を塞がれ、挿通路２３ａの下端部付近で待機させられる。

本防水シール装着装置６Ｆでは、上記の工程と並行して、コントローラ５０はサーボモータ４１を制御し、シールホルダ３１ａが所定の収容位置に移動するまで支持部材３２を回転させる。これにより、シールホルダ３１ａは、回転軸３２ｓ周りに回転し、凹部３３ａがシールガイド２１の導出口１８と対向する位置（収容位置）まで移動する。シールホルダ３１ａが上記収容位置に到着すると、コントローラ５０はシリンダピン３７を後退させ、挿通路２３ａ内の防水シール２０の進路を開放する。これにより、防水シール２０はシールホルダ３１ａの凹部３３ａに向かって落下する。

次に、コントローラ５０は、シリンダ２６のシリンダピン２７を伸長させる。これにより、凹部３３ａに向かって落下した防水シール２０は、シリンダヘッド２８によって凹部３３ａ内に押し込まれる（図５（ｂ）参照）。コントローラ５０は、防水シール２０が凹部３３ａ内に押し込まれると、エア吸引装置３９を稼働する。これにより、防水シール２０はシールホルダ３１ａに吸引保持されることとなる。なお、エア吸引装置３９は、防水シール２０を凹部３３ａ内に押し込む前または押し込んでいる間に稼働するようにしてもよい。

コントローラ５０は、防水シール２０がシールホルダ３１ａに保持されると、再びシリンダピン３７を突出させて、挿通路２３ａ内に進入させる。これにより、防水シール２０の進路は再び塞がれる。これにより、次の防水シール２０の供給および待機が可能となる。

防水シール２０がシールホルダ３１ａに保持されたことがセンサ１５によって検知されると、コントローラ５０はサーボモータ４１を稼働し、支持部材３２を回転させる。これにより、シールホルダ３１ａは、クランプ４Ｆに保持された電線Ｗと対峙する位置（装着位置）まで、回転軸３２ｓ周りに移動する。

シールホルダ３１ａが上記装着位置に到達すると、コントローラ５０は、電線ガイド４５ａ，４５ｂを上下から閉じ、クランプ４Ｆをシールホルダ３１ａに向かって所定量移動させる。これにより、クランプ４Ｆに把持された電線Ｗは、電線ガイド４５ａ，４５ｂに案内されながら、シールホルダ３１ａに保持された防水シール２０に挿入される。その後、コントローラ５０は、電線ガイド４５ａ，４５ｂを上下に開き、また、エア吸引装置３９の運転を停止し、クランプ４Ｆをシールホルダ３１ａから後退させる。これにより、電線Ｗは所定の位置に戻される。なお、本実施形態では、電線Ｗに防水シール２０を装着する装着機構は、シールホルダ３１ａに接近または離反する上記クランプ４Ｆによって構成されている。

ところで、防水シール２０の中心部の孔の内径は、電線Ｗの外径よりわずかに小さく設定されている。そのため、電線Ｗは防水シール２０の孔に圧入され、電線Ｗと防水シール２０との摩擦力によって、防水シール２０は電線Ｗと一体となって移動する。また、エア吸引装置３９の運転を停止することにより、防水シール２０は凹部３３ａに吸引保持されなくなる。これにより、クランプ４Ｆが後退する際、防水シール２０は電線Ｗから外れることなく、電線Ｗと共に移動する。このようにして、電線Ｗへの防水シール２０の装着が完了する。

クランプ４Ｆがシールホルダ３１ａから後退した後は、移動装置８Ｆにより、電線Ｗは電線処理装置１の他の箇所に搬送され、他の処理が実行される。そして、次のサイクルにおいて、再び防水シール装着装置６Ｆに電線Ｗが搬送され、上述の各工程が繰り返される。

以上がシール導入ユニット１１ａを用いた場合の防水シール装着動作である。シール導入ユニット１１ｂまたは１１ｃを用いた場合、防水シール２０をシールホルダ３１ｂまたは３１ｃに収容するまでは上述と同様であるが、それ以降の動作が若干異なる。具体的には、シール導入ユニット１１ｂまたは１１ｃを用いた場合には、ホルダユニット１２の回転角度がシール導入ユニット１１ａを用いた場合と異なる。使用するシール導入ユニットにより、ホルダユニット１２に求められる旋回角度（回転中心から視た防水シール２０の収容位置と装着位置との間の角度）が異なるからである。

次に、ホルダユニット１２の旋回角度について説明する。

図７（ａ）に示すように、シール導入ユニット１１ａを用いた場合、防水シール２０はシールホルダ３１ａに収容され、保持される。防水シール２０がシールホルダ３１ａに保持されると、ホルダユニット１２は、シールホルダ３１ａの凹部３３ａが電線Ｗと対峙する位置（装着位置）まで回転軸３２ｓ周りに９０°回転する（図７（ｂ）参照）。

図８（ａ）に示すように、シール導入ユニット１１ｂを用いた場合、防水シール２０はシールホルダ３１ｂに収容され、保持される。防水シール２０がシールホルダ３１ｂに保持されると、ホルダユニット１２は、シールホルダ３１ｂの凹部３３ｂが電線Ｗと対峙する位置（装着位置）まで回転軸３２ｓ周りに１２５°回転する（図８（ｂ）参照）。

図９（ａ）に示すように、シール導入ユニット１１ｃを用いた場合、防水シール２０はシールホルダ３１ｃによって収容され、保持される。防水シール２０がシールホルダ３１ｃに保持されると、ホルダユニット１２は、シールホルダ３１ｃの凹部３３ｃが電線Ｗと対峙する位置（装着位置）まで回転軸３２ｓ周りに１６０°回転する（図９（ｂ）参照）。

なお、図２に示すように、本実施形態では、シール導入ユニット１１ａを鉛直方向に沿って配置し、シール導入ユニット１１ｂを鉛直方向から３５°傾斜した方向に沿って配置し、シール導入ユニット１１ｃを鉛直方向から７０°傾斜した方向に沿って配置している。また、シールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、支持部材３２の回転中心から視て周方向にそれぞれ９０°ずつずらして配置されている。そのため、シール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃを用いた場合のホルダユニット１２の回転角度は、上述のようにそれぞれ９０°，１２５°，１６０°と規定されていた。しかし、シール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃの配置およびシールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃの配置は、本実施形態の配置に限られない。シール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃの配置およびシールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃの配置を変えた場合には、ホルダユニット１２の回転角度を適宜変更することによって、本実施形態と同様の動作が可能となる。

以上のように、本実施形態によれば、シール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃの供給路２４ａ，２４ｂ，２４ｃおよび挿通路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ（以下、単にシール供給路という）は、電線Ｗの搬送方向（Ｙ方向）と直交する面である鉛直面内に配置されている。そのため、防水シール装着装置６Ｆの上記Ｙ方向の幅の縮小化を図ることができる。したがって、電線処理装置１のＹ方向の長さを短くすることができ、電線処理装置１の小型化を図ることができる。

また、電線処理装置１のＹ方向長さが短くなることにより、電線Ｗの搬送距離が短縮されるので、電線Ｗの搬送時間を短縮することができる。したがって、電線Ｗの端末処理の所要時間を短くすることが可能となる。

また、本実施形態によれば、シール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃのシール供給路は、各導出口１８から外側に広がるように放射状に配置されている。そのため、導出口１８は集中的に配置されるので、ホルダユニット１２を小型化することができる。

また、本実施形態によれば、ホルダユニット１２の支持部材３２の回転角度を変えるだけで、異なる規格の防水シール２０の装着が可能となる。そのため、コントローラ５０に複雑な制御を行わせる必要はなく、簡単な作業により防水シール２０の種類を変更することができる。

本実施形態では、防水シール２０をシリンダヘッド２８によってシールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ内に押し込むこととしている。これにより、防水シール２０は、機械的に各シールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ内に押し込まれることとなる。シールホルダへの収容に際して、圧縮空気によって搬送されてきた防水シール２０の慣性力を利用していた従来では、防水シール２０がシールホルダの手前でひっかかり、シールホルダに円滑に収容されない場合があった。しかし、本実施形態では、防水シール２０をシールホルダに円滑かつ確実に収容することができる。特に、水平に近い角度で配置されたシール導入ユニット１１ｃでは、その効果が顕著に発揮される。したがって、本実施形態によれば、各シール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃから各シールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃへの防水シール２０の供給をスムーズにかつ確実に行うことが可能となる。

ところで、上記実施形態では、防水シール２０の位置または向きを変更するシール移動機構は、ホルダユニット１２によって構成されていた。ホルダユニット１２は、シールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃと、これらシールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを放射状に取り付けた支持部材３２とを備え、支持部材３２を回転させることにより、シールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ内に保持された防水シール２０の位置を変更させることとしていた。しかしながら、シール移動機構は、ホルダユニット１２に限定されない。例えば、図１０に示すように、複数のホルダユニットを支持する支持部材３２の代わりに、ベルト６１を用いたものであってもよい。

この変形例では、シール移動機構は、サーボモータ４１によって駆動されるプーリ６２と、補助プーリ６３と、プーリ６２と補助プーリ６３とに巻き掛けられた支持ベルト６１とを備えている。サーボモータ４１とプーリ６２とには、伝動ベルト４４が巻き掛けられている。支持ベルト６１には、複数のシールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，…が、各々の凹部を外側に向けた状態で取り付けられている。支持ベルト６１は、プーリ６２及び補助プーリ６３の回転に従って走行し、各シールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，…は、支持ベルト６１の軌道上を移動する。なお、各シールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，…に対応する各シール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，…は、各シールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，…の先端が描く軌道に直交する方向に配置されている。この変形例においても、シール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，…のシール供給路は、電線Ｗの搬送方向と直交する面に沿って配置されている。

以上のような形態のシール移動機構を用いても、防水シール装着装置の電線搬送方向の幅を縮小化することができ、電線処理装置の小型化等を図ることができる。また、プーリ６２と補助プーリ６３との間隔を大きくすることにより、さらに多くのシールホルダを支持ベルト６１に取り付けることが可能となる。したがって、上記形態のシール移動機構を用いると、電線処理装置の小型化等を図りつつ、より多くの種類の電線Ｗの端末処理が可能となる。

なお、上記実施形態では、シール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、同一鉛直面内に沿って放射状に配列されていた。しかし、シール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、シールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃと同一の面内に配置されていればよく、それらの配列は上記実施形態の配列に限られない。例えば、図１１に示すように、シール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃを上下方向に配列してもよい。

この変形例では、支持部材３２は上下方向に延びる棒からなり、シールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃは支持部材３２の外周面に固定されている。シールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、それぞれシール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃと対峙する高さに配置されている。支持部材３２の下端には円板４３が設けられ、この円板４３とモータ４１の駆動軸４２とに伝動ベルト４４が巻き掛けられている。支持部材３２は、円板４３に対して上下移動自在に形成されている。これにより、支持部材３２を上下動させることによって、各シールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを電線Ｗと対峙する高さに移動させることができる。また、支持部材３２を回転駆動すると、各シールホルダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃは鉛直軸周りに旋回する。このような支持部材３２の上下動および回転により、防水シール２０は収容位置と装着位置との間を移動することになる。

以上のような変形例であっても、防水シール装着装置の幅の縮小化を図ることができる。

なお、防水シール装着装置６Ｆ，６Ｒが搭載される電線処理装置１は、前述の構成のものに限定される訳ではない。図１に示す前述の電線処理装置１では、移動装置８Ｆ，８Ｒは、電線Ｗを左右方向にスライドさせるものであった。しかし、図１２に示すように、移動装置８Ｆ，８Ｒは、電線Ｗを旋回させるものであってもよい。このような旋回式の移動装置８Ｆ，８Ｒを用いることとすれば、電線処理装置１を更に小型化することができる。また、電線Ｗの移動に要するエネルギーを少なくすることができ、消費電力の低減等を図ることができる。なお、図１２においても、説明の便宜上、シール導入ユニットは１つしか図示していない。

本実施形態では、シール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃを、それぞれ異なる規格の防水シール２０の供給に使用することとしていた。しかし、これらシール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃを、同規格の防水シール２０に対応させ、３つのシール導入ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃを同時に稼働させることも可能である。この場合、防水シール２０の供給にかかる時間がさらに短縮されるため、防水シール２０の装着の所要時間をさらに短縮することができる。

以上説明したように、本発明は、電線の端末部に防水シールを装着する防水シール装着装置、およびそれを備えた電線処理装置について有用である。

電線処理装置を模式的に示した平面図である。 実施形態に係る防水シール装着装置の正面断面図である。 実施形態に係る防水シール装着装置の側面図である。 実施形態に係る防水シール装着装置の背面図である。 （ａ）及び（ｂ）は、シール装着ユニットを示す断面図である。 ホルダユニットの側面図である。 （ａ）および（ｂ）は、ホルダユニットの回転動作を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、ホルダユニットの回転動作を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、ホルダユニットの回転動作を示す図である。 変形例に係る防水シール装着装置における、シール移動機構を示す正面断面図である。 変形例に係る防水シール装着装置における、シール導入ユニットの配置を示す正面断面図である。 変形例に係る電線処理装置の平面図である。 （ａ）は従来の防水シール装着装置の側面図である。（ｂ）は従来の防水シール装着装置の側面図である。

符号の説明

１ 電線処理装置
６Ｆ，６Ｒ 防水シール装着装置
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ シール導入ユニット
１２ シール移動機構
１４ 駆動装置
１８ 導出口
２０ 防水シール
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ 挿通路（シール供給路）
２４ａ 供給路（シール供給路）
２６ シリンダ（押し込み装置）
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ シールホルダ（シール支持部材）
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ 凹部（収容部）
Ｗ 電線

Claims (6)

1. 防水シールを収容する収容部を有するシール支持部材と、
   前記シール支持部材の前記収容部に対向する導出口が形成され、防水シールを前記収容部に導く複数のシール供給路と、
   電線の長手方向と交差する所定方向に沿って搬送された電線を前記シール支持部材に支持された前記防水シールに挿入することにより、前記電線に前記防水シールを装着する装着機構と、を備え、
   前記複数のシール供給路は、前記所定方向と直交する所定面に沿って配置されている防水シール装着装置。
2. 前記複数のシール供給路は、前記各導出口側から広がるように放射状に配置されている請求項１に記載の防水シール装着装置。
3. 前記シール供給路の少なくとも一つに設けられ、前記防水シールを前記シール支持部材の前記収容部に押し込む押し込み装置を備えている請求項１または２に記載の防水シール装着装置。
4. 前記シール支持部材は、前記シール供給路の本数に応じた数の収容部を備え、
   前記各収容部が前記各シール供給路の導出口に対向する収容位置と前記各収容部内の防水シールを前記電線に装着する装着位置との間を往復自在なように、前記シール支持部材を駆動する駆動装置を備えている請求項１〜３のいずれか一つに記載の防水シール装着装置。
5. 前記シール支持部材は、前記所定面と直交する方向に延びる回転軸と、前記シール供給路の本数に応じた数の収容部とを備え、
   前記収容部は前記回転軸を中心とする放射状に配置され、
   前記各収容部が前記各シール供給路の導出口に対向する収容位置と前記各収容部内の防水シールを前記電線に装着する装着位置との間を往復自在なように、前記シール支持部材を前記回転軸周りに回転させる駆動装置を備えている請求項２に記載の防水シール装着装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一つに記載の防水シール装着装置と、
   前記防水シール装着装置によって防水シールが装着された電線の端末部に端子を圧着する端子圧着装置と、
   電線を当該電線の長手方向と交差する所定方向に沿って搬送することにより、前記電線を少なくとも前記防水シール装着装置に対向する位置から前記端子圧着装置に対向する位置まで移動させる移動装置と、を備えた電線処理装置。

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