CN209225410U - 一种自动化电力建设监理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化电力建设监理系统，包括无人机和安装于无人机上的测量相机，无人机与测量相机之间设置有角度调节机架，测量相机与角度调节机架之间设置有减震装置，减震装置包括两个倒置的V型架和减震器，V型架的下端分别转动连接有下托板，V型架的上端转动连接有支架，减震器倾斜设置于两V型架之间且与V型架转动连接，减震器包括伸缩的套杆和减震弹簧，套杆包括直径不同的套杆单元，减震弹簧沿套杆的长度方向设置于直径较小的套杆单元上且两端分别抵紧直径较小套杆单元一端设置的凸环与另一直径较大的套杆端面，上述装置解决了使用无人机进行建设监理的过程中因无人机而产生的震动问题，使得测量过程更加清晰化与准确化。

Description

一种自动化电力建设监理系统

技术领域

本实用新型涉及监理系统技术设备领域，特别涉及一种自动化电力建设监理系统。

背景技术

国家推行全球能源互联网建设宏伟目标，特高压工程进入建设高峰期，工程建设点多面广，存在大量铁塔组立、导地线架设（压接）和附件安装等高空作业项目，作业质量和安全风险不易控制，监理旁站、平行检验、巡视和质量检查等工作，需要投入大量人力物力。目前，相对于大量的输电线路高空作业项目，监理高空作业人员相对不足，受年龄结构、专业技能和检测工器具等因素影响，无法对高空作业项目实施快速、准确和全方位的有效监督和过程管控，而且存在高空坠落安全风险、质量检查工作效率不高、人工成本较大等问题，不符合精益化管理要求，因此，自动化电力监理系统应运而生。

以实用新型公开号为CN206313364U所示的自动化电力建设监理系统为例，包括无人机，在无人机上安装有测量相机，测量相机通过角度调节机架安装在无人机上，所述角度调节机架包括上托板、下卡板和调节机构；所述调节机构包括支撑管，在支撑管上端设置有环形缩口，在支撑管上卡设有转珠，在转珠下部设置有与环形缩口相配合的环形凹槽。本实用新型通过“无人机+监理”工作方法，自动化承度高，采用自动化手段代替了以往巡检的方法，显著提升了监理工作效率。

但是在上述角度调节机架中，由于无人机在飞行的过程中会发生震动和晃动，从而使得测量相机所拍摄的清晰度受限，测量的数据不够精准，不便于后期对测量数据的分析过程。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化电力建设监理系统，解决了使用无人机进行建设监理的过程中因无人机而产生的震动问题，使得测量过程更加清晰化与准确化。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化电力建设监理系统，包括无人机和安装于无人机上的测量相机，所述无人机与测量相机之间设置有角度调节机架，所述测量相机与角度调节机架之间设置有减震装置，所述减震装置包括两个倒置的V型架和减震器，所述V型架的下端分别转动连接有下托板，所述下托板卡接于无人机，所述V型架的上端转动连接有支架，所述支架固定连接有支撑杆，所述减震器倾斜设置于两V型架之间且与V型架转动连接，所述减震器包括伸缩的套杆和套设于套杆的减震弹簧，所述套杆包括直径不同的套杆单元，所述减震弹簧沿套杆的长度方向设置于直径较小的套杆单元上且两端分别抵紧直径较小套杆单元一端设置的凸环与另一直径较大的套杆端面。

采用上述技术方案，通过设置的减震装置可以减小无人机在飞行过程中的震动对测量相机的影响，从而使得测量相机在测量过程中的震动幅度降低，提高测量精度。

作为优选，所述测量相机设置有两个，所述两个测量相机之间呈90°设置。

采用上述技术方案，通过设置两个测量相机使得在使用无人机测量过程中，操作工人通过两个视角同时对建筑进行监理，使得监理过程更加清晰化。

作为优选，所述角度调节机架包括旋转调节装置和设置于旋转调节装置下方的上下视角调节装置，所述上下视角调节装置包括上托板和蜗杆，所述上托板的上端面设置有支撑杆，所述支撑杆设置为L型，所述支撑杆的另一端焊接有固定环，所述相机卡接于固定环，所述上托板的下端面两边分别设置有弧形棱，所述弧形棱的中间位置固定连接有螺杆，所述上托板的下端面的中间位置设置有平行于弧形棱的半圆形槽，所述半圆形槽的两端分别固定连接有限位环，所述蜗杆的两端穿过限位环且转动连接于限位环，所述蜗杆的一端设置有固定连接于上托板的电机，所述蜗杆的下方啮合有半蜗轮，所述半蜗轮的下端面固定连接有底板，所述底板两端对应弧形棱的位置设置有弧形凸台，所述弧形凸台的上弧面沿其厚度方向设置有贯穿于弧形凸台的弧形槽，所述螺杆的另一端穿过弧形槽且设置有螺帽，所述螺帽与弧形槽之间设置有软质且穿设于螺杆的抵板。

采用上述技术方案，上下视角调节装置中利用电机带动蜗杆转动，实现上托板在蜗杆转动的情况下绕着半蜗轮转动，使得设置于上托板的测量相机完成上下视角的调节过程，操作简单。

作为优选，所述旋转调节装置包括转珠和竖直放置的微电机，所述转珠设置为半球体，所述转珠的上端面固定连接于底座，所述转珠的下侧圆弧面设置有环形凹槽，所述环形凹槽滑动连接有环形凸棱，所述环形凸棱的一侧面设置有机壳，所述微电机设置于托板下方且微电机的的转轴穿设下托板固定连接于转珠，所述微电机的另一端固定连接有凹型支撑板，所述支撑板焊接于下托板。

采用上述技术方案，旋转调节装置利用微电机带动转珠转动，进而带动测量相机进行旋转测量工作，结构简单。

作为优选，所述固定环与测量相机之间设置有固定连接于固定环的止滑垫。

采用上述技术方案，通过设置的止滑垫加固了测量相机与固定环之间的连接力，防止测量相机在无人机的飞行过程中因连接不牢固而出现监理问题。

作为优选，所述弧形凸台的侧面设置有角度传感器，所述角度传感器固定连接于弧形凸台。

采用上述技术方案，角度传感器的设置使得在调节拍摄角度的同时更加准确化，通过对角度传感器进行数据的传输，使得电机做出相应的启动与暂停动作，结构简单。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的另一结构示意图；

图3为A的放大示意图；

图4为实施例用于展示旋转调节装置的剖面示意图。

附图标记：1、测量相机；2、角度调节机架；201、旋转调节装置；2011、转珠；2012、微电机；202、上下视角调节装置；2021、上托板；2022、蜗杆；3、减震装置；301、V型架；302、减震器；3021、套杆；3022、减震弹簧；4、下托板；5、支架；6、支撑杆；7、凸环；8、固定环；9、弧形棱；10、螺杆；11、限位环；12、电机；13、半蜗轮；14、底板；15、弧形凸台；16、弧形槽；17、螺帽；18、抵板；19、环形凸棱；20、机壳；21、支撑板；22、止滑垫；23、角度传感器。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

见图1至3，一种自动化电力建设监理系统，包括无人机和安装于无人机上的测量相机1，其中，测量相机1设置有两个，且两个测量相机1之间呈90°设置，通过设置两个测量相机1使得在使用无人机测量过程中，操作工人通过两个视角同时对建筑进行监理，使得监理过程更加清晰化；另外，无人机与测量相机1之间设置有角度调节机架2，测量相机1与角度调节机架2之间设置有减震装置3，其中，减震装置3包括两个倒置的V型架301和减震器302，V型架301的下端分别转动连接有卡接于无人机的下托板4，V型架301的上端转动连接有支架5，支架5固定连接有支撑杆6，减震器302倾斜设置于两V型架301之间且与V型架301转动连接，减震器302包括伸缩的套杆3021和套设于套杆3021的减震弹簧3022，套杆3021包括直径不同的套杆3021单元，减震弹簧3022沿套杆3021的长度方向设置于直径较小的套杆3021单元上且两端分别抵紧直径较小套杆3021单元一端设置的凸环7与另一直径较大的套杆3021端面，通过设置的减震装置3可以减小无人机在飞行过程中的震动对测量相机1的影响，从而使得测量相机1在测量过程中的震动幅度降低，提高测量精度。

见图2和图3，角度调节机架2包括旋转调节装置201和设置于旋转调节装置201下方的上下视角调节装置202。其中，上下视角调节装置202包括上托板2021和蜗杆2022，上托板2021的上端面设置有L型的支撑杆6，支撑杆6的另一端焊接有固定环8，固定环8与测量相机1之间设置有固定连接于固定环8的止滑垫22，通过设置的止滑垫22加固了测量相机1与固定环8之间的连接力，防止测量相机1在无人机的飞行过程中因连接不牢固而出现监理问题；另外，上托板2021的下端面两边分别设置有弧形棱9，弧形棱9的中间位置固定连接有螺杆10，上托板2021的下端面的中间位置设置有平行于弧形棱9的半圆形槽，半圆形槽的两端分别固定连接有限位环11，蜗杆2022的两端穿过限位环11且转动连接于限位环11，蜗杆2022的一端设置有固定连接于上托板2021的电机12，蜗杆2022的下方啮合有半蜗轮13，半蜗轮13的下端面固定连接有底板14，底板14两端对应弧形棱9的位置设置有弧形凸台15，弧形凸台15的侧面设置有角度传感器23，角度传感器23固定连接于弧形凸台15，角度传感器23的设置使得在调节拍摄角度的同时更加准确化，通过对角度传感器23进行数据的传输，使得电机12做出相应的启动与暂停动作，结构简单；其次，弧形凸台15的上弧面沿其厚度方向设置有贯穿于弧形凸台15的弧形槽16，螺杆10的另一端穿过弧形槽16且设置有螺帽17，螺帽17与弧形槽16之间设置有软质且穿设于螺杆10的抵板18，上述上下视角调节装置202中利用电机12带动蜗杆2022转动，实现上托板2021在蜗杆2022转动的情况下绕着半蜗轮13转动，使得设置于上托板2021的测量相机1完成上下视角的调节过程，操作简单。

见图4，旋转调节装置201包括转珠2011和竖直放置的微电机2012，转珠2011设置为半球体，转珠2011的上端面固定连接于底座，转珠2011的下侧圆弧面设置有环形凹槽，环形凹槽滑动连接有环形凸棱19，环形凸棱19的一侧面设置有机壳20，微电机2012设置于托板下方且微电机2012的的转轴穿设下托板4固定连接于转珠2011，微电机2012的另一端固定连接有凹型支撑板21，支撑板21焊接于下托板4，上述旋转调节装置201利用微电机2012带动转珠2011转动，进而带动测量相机1进行旋转测量工作，结构简单。

Claims (6)

1.一种自动化电力建设监理系统，包括无人机和安装于无人机上的测量相机(1)，所述无人机与测量相机(1)之间设置有角度调节机架(2)，其特征在于，所述测量相机(1)与角度调节机架(2)之间设置有减震装置(3)，所述减震装置(3)包括两个倒置的V型架(301)和减震器(302)，所述V型架(301)的下端分别转动连接有下托板(4)，所述下托板(4)卡接于无人机，所述V型架(301)的上端转动连接有支架(5)，所述支架(5)固定连接有支撑杆(6)，所述减震器(302)倾斜设置于两V型架(301)之间且与V型架(301)转动连接，所述减震器(302)包括伸缩的套杆(3021)和套设于套杆(3021)的减震弹簧(3022)，所述套杆(3021)包括直径不同的套杆(3021)单元，所述减震弹簧(3022)沿套杆(3021)的长度方向设置于直径较小的套杆(3021)单元上且两端分别抵紧直径较小套杆(3021)单元一端设置的凸环(7)与另一直径较大的套杆(3021)端面。

2.根据权利要求1所述的一种自动化电力建设监理系统，其特征在于，所述测量相机(1)设置有两个，所述两个测量相机(1)之间呈90°设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动化电力建设监理系统，其特征在于，所述角度调节机架(2)包括旋转调节装置(201)和设置于旋转调节装置(201)下方的上下视角调节装置(202)，所述上下视角调节装置(202)包括上托板(2021)和蜗杆(2022)，所述支撑杆(6)设置于上托板(2021)的上端面，所述支撑杆(6)设置为L型，所述支撑杆(6)的另一端焊接有固定环(8)，所述相机卡接于固定环(8)，所述上托板(2021)的下端面两边分别设置有弧形棱(9)，所述弧形棱(9)的中间位置固定连接有螺杆(10)，所述上托板(2021)的下端面的中间位置设置有平行于弧形棱(9)的半圆形槽，所述半圆形槽的两端分别固定连接有限位环(11)，所述蜗杆(2022)的两端穿过限位环(11)且转动连接于限位环(11)，所述蜗杆(2022)的一端设置有固定连接于上托板(2021)的电机(12)，所述蜗杆(2022)的下方啮合有半蜗轮(13)，所述半蜗轮(13)的下端面固定连接有底板(14)，所述底板(14)两端对应弧形棱(9)的位置设置有弧形凸台(15)，所述弧形凸台(15)的上弧面沿其厚度方向设置有贯穿于弧形凸台(15)的弧形槽(16)，所述螺杆(10)的另一端穿过弧形槽(16)且设置有螺帽(17)，所述螺帽(17)与弧形槽(16)之间设置有软质且穿设于螺杆(10)的抵板(18)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化电力建设监理系统，其特征在于，所述旋转调节装置(201)包括转珠(2011)和竖直放置的微电机(2012)，所述转珠(2011)设置为半球体，所述转珠(2011)的上端面固定连接于底座，所述转珠(2011)的下侧圆弧面设置有环形凹槽，所述环形凹槽滑动连接有环形凸棱(19)，所述环形凸棱(19)的一侧面设置有机壳(20)，所述微电机(2012)设置于托板下方且微电机(2012)的转轴穿设下托板(4)固定连接于转珠(2011)，所述微电机(2012)的另一端固定连接有凹型支撑板(21)，所述支撑板(21)焊接于下托板(4)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化电力建设监理系统，其特征在于，所述固定环(8)与测量相机(1)之间设置有固定连接于固定环(8)的止滑垫(22)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化电力建设监理系统，其特征在于，所述弧形凸台(15)的侧面设置有角度传感器(23)，所述角度传感器(23)固定连接于弧形凸台(15)。