CN106370669B - 全视角检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全视角检测装置及系统，所述装置包括驱动基体、相机安装座和横梁；驱动基体包括驱动装置、减速机和旋转臂；驱动装置的驱动端与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴与旋转臂的第一端相连接，旋转臂的第二端与横梁的一端相连接，横梁的另一端与相机安装座相连接；所述系统包括检测平台、丝杠模组、全视角短边检测组件和至少一个全视角检测装置，检测平台设置于驱动基体和从动旋转组件之间，全视角检测装置设置在丝杠模组上。本发明提供的装置，可使检测相机的检测角度在光轴与待检测产品的法线夹角α为0°～75°的范围内自动调整，实现全视角检测；本发明提供的系统，可实现对待检测产品的批量检测，提高工作效率。

Description

全视角检测系统

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种全视角检测装置及系统。

背景技术

液晶显示屏被广泛应用在手机、车载、笔记本或电视屏幕等上，在液晶显示屏的生产组装工序中，每个工序结束后都需要对液晶显示屏进行质量检测，检测合格的产品流入下一个工序中，检测不合格的产品可对其进行修复，无法修复的产品直接废除。

目前，在液晶显示屏的生产或调试的工序过程中，对液晶显示屏进行质量检测的方式主要分为两种：一种是通过人工进行质量检测，另一种是通过AOI(Automatic OpticInspection，自动光学检测)设备进行质量检测；人工实施检测时，需要人员拿起待检测产品，通过手动变换观察的高度和角度，结合人员的头部摆动以观察待检测产品表面的缺陷；现有的AOI设备进行检测时，将待检测产品放置在检测平台上，通过设置在AOI 设备中的检测相机自动扫描以进行图像采集，采集到的图像经过处理后，检查出缺陷，并通过显示器显示出来，以方便检测人员对具有缺陷的产品进行处理。

但是，长时间采用人工检测的方式，易使人员产生疲劳，且检测完毕一个产品后需再拿起下一个待检测产品，使得检测效率较低；而采用AOI设备进行检测，检测相机的检测视角范围为±1°(垂直检测)或45°±5°(特定的斜视角度)，AOI设备只能检测到处于特定角度内的产品缺陷，若缺陷存在的位置在检测相机的检测视角范围以外时，AOI 设备将无法捕捉到缺陷特征而造成漏检。因此，现有的对待检测产品进行检测的方式，既无法满足对待检测产品的多角度检测的要求，又无法提高工作效率。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种全视角检测装置及系统，以解决现有的AOI设备无法满足多角度检测要求及工作效率低的问题。

第一方面，根据本发明的实施例，提供了一种全视角检测装置，包括：驱动基体、相机安装座和横梁，其中，

所述驱动基体包括驱动装置、减速机和旋转臂；

所述驱动装置的驱动端与所述减速机的输入轴相连接；

所述减速机的输出轴与所述旋转臂的第一端相连接；

所述旋转臂与所述减速机的输出轴相互垂直；

所述旋转臂的第二端与所述横梁的一端相连接；

所述横梁的另一端与所述相机安装座相连接；

所述横梁与所述旋转臂相互垂直。

优选地，所述驱动基体还包括设置于所述减速机和所述旋转臂之间的底座、联轴器和轴承，所述联轴器的主动轴穿过所述底座与所述减速机的输出轴相连接，所述联轴器的从动轴穿过所述底座与所述轴承的内圈相连接，所述轴承的外圈与所述旋转臂的第一端相连接，所述轴承固定在所述底座上。

优选地，所述驱动基体还包括配重块，所述配重块与所述旋转臂的第一端相连接，所述配重块的沿长度方向的中心线与所述旋转臂的沿长度方向的中心线重合。

优选地，所述配重块的一侧、沿长度方向设置有条形凹槽，所述条形凹槽内设置有可滑动的滑块。

优选地，所述相机安装座包括相机调整块和相机卡环，所述相机调整块与所述横梁相连接，所述相机调整块与所述相机卡环相连接，所述相机卡环的轴线与所述横梁的轴线相互垂直。

优选地，所述旋转臂的表面设置有数个圆形通孔，用于减少所述旋转臂的自身重量。

优选地，所述驱动装置为电机。

第二方面，根据本发明实施例，提供了一种全视角短边检测组件，包括：从动旋转组件和上述所述的全视角检测装置，其中，

所述从动旋转组件包括从动旋转臂、从动配重块、从动底座和从动轴承；

所述全视角检测装置的横梁的一端与所述全视角检测装置的旋转臂的第二端相连接；

所述横梁与所述旋转臂相互垂直；

所述横梁的另一端与所述从动旋转臂的第二端相连接；

所述横梁与所述从动旋转臂相互垂直；

所述从动旋转臂的第一端与所述从动轴承的外圈相连接；

所述从动轴承固定在所述从动底座上；

所述从动配重块与所述从动旋转臂的另一端相连接，所述从动配重块的沿长度方向的中心线与所述从动旋转臂的沿长度方向的中心线重合；

所述横梁上设置有至少一个相机安装座；

每个所述相机安装座等距固定于所述横梁上。

第三方面，根据本发明实施例，提供了一种全视角检测系统，包括：检测平台、丝杠模组、上述所述的全视角短边检测组件和至少一个如上述所述的全视角检测装置，其中，

每个所述全视角检测装置均设置在所述丝杠模组上，作为全视角长边检测组件，用于长边检测；

所述丝杠模组用于控制所述全视角长边检测组件的移动；

所述检测平台设置于所述全视角短边检测组件和所述全视角长边检测组件之间；

所述丝杠模组设置于所述检测平台的一侧；

所述丝杠模组与所述全视角短边检测组件的横梁相互平行；

所述全视角检测装置的个数与所述全视角短边检测组件的相机安装座的个数相同。

优选地，所述系统还包括用于盛放待检测产品的托盘，所述托盘放置于所述检测平台上，所述托盘的尺寸与所述检测平台的尺寸相适配。

由以上技术方案可知，本发明提供了一种全视角检测装置及系统，所述装置包括：驱动基体、相机安装座和横梁；驱动基体包括驱动装置、减速机和旋转臂；驱动装置的驱动端与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴与旋转臂的第一端相连接，旋转臂与减速机的输出轴相互垂直，旋转臂的第二端与横梁的一端相连接，横梁的另一端与相机安装座相连接，横梁与所述旋转臂相互垂直；所述系统包括：检测平台、丝杠模组、全视角短边检测组件和至少一个全视角检测装置，检测平台设置于所述驱动基体和所述从动旋转组件之间，全视角检测装置设置在所述丝杠模组上，作为全视角长边检测组件，用于长边检测，丝杠模组用于控制所述全视角长边检测组件的移动；本发明实施例提供的装置，使用时，在相机安装座内固定安装检测相机，由驱动装置和减速机控制旋转臂的旋转，从而带动检测相机旋转，使得检测相机的检测角度在光轴与待检测产品的法线夹角α为0°～75°的范围内自动调整，从初始角度开始，检测相机每转动5°的角度采集一张图像，该角度位置采集到图像后再移动到下一个角度位置继续采集图像，旋转臂在0°～150°角度范围内匀速连续旋转，带着检测相机的持续转动，实现对待检测产品的全视角检测；本发明提供的全视角检测系统，全视角短边检测组件和全视角长边检测组件的相互配合可实现对待检测产品的批量检测，在对待检测产品进行全视角检测的同时，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据一优选实施例示出的全视角检测装置的结构示意图；

图2为根据一优选实施例示出的全视角检测装置的配重块的结构示意图；

图3为根据一优选实施例示出的全视角检测装置的实施场景示意图；

图4为根据一优选实施例示出的全视角检测装置的检测角度示意图；

图5为根据一优选实施例示出的全视角短边检测组件的结构示意图；

图6为根据一优选实施例示出的从动旋转组件的结构示意图；

图7为根据一优选实施例示出的全视角检测系统的结构示意图。

图示说明：

其中，1-驱动装置，2-减速机，3-联轴器，4-轴承，5-底座，6-配重块，61-条形凹槽，62-滑块，7-旋转臂，71-圆形通孔，8-横梁，9-相机调整块，10-相机卡环，11-检测相机， 12-光轴，13-液晶屏，14-丝杠模组，15-检测平台，16-托盘，17-从动旋转臂，18-从动轴承，19-从动配重块，20-从动底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

人们在观看手机、笔记本或电视屏幕等时，不仅仅在与液晶显示屏垂直的方向上观看，还可能在与液晶显示屏的法线呈现一定角度的方向上观看，最佳的观看角度范围在与液晶屏法线呈现0°～75°的范围内。为了保障使用者在观看液晶显示屏时有最佳体验，要保证在各个角度观看液晶显示屏时均无缺陷，即近全视角下无缺陷，因此需在液晶显示屏的生产工序中进行质量检测。

液晶显示屏在各个角度出现的可见缺陷种类很多，比如在制造液晶屏的工序中，背光模组有两片增亮膜(棱镜膜)，两块增亮膜的棱镜方向相互垂直，增亮膜的缺陷会导致背光模组的亮度不均，这种显示缺陷在相机光轴与液晶屏表面成一定角度，并且与背光模组内增亮膜棱镜方向垂直时才能较好成像并检测。实验验证，通过在液晶屏表面分时加与背光模组两片棱镜膜相互垂直的棱镜，可使缺陷在垂直方向上可见，但因棱镜膜透过率并非100％，造成缺陷对比度成像较实际的偏低，且棱镜膜与液晶屏表面距离需保持在1mm以下，检测难度大。

因此，针对上述对液晶屏质量检测过程中出现的问题，本发明实施例提供了一个新的技术方案，以实现对液晶屏的全视角检测，其具体实施方式如下。

第一方面，本发明实施例提供了一种全视角检测装置，用于固定检测相机11，并带动检测相机11的旋转，以对液晶屏13进行全视角的检测，如图1所示，包括驱动基体、相机安装座和横梁8，其中，该驱动基体包括驱动装置1、减速机2和旋转臂7，所述驱动装置1的驱动端与所述减速机2的输入轴相连接；所述减速机2的输出轴与所述旋转臂7的第一端相连接；所述旋转臂7与所述减速机2的输出轴相互垂直；所述旋转臂7的第二端与所述横梁8的一端相连接；所述横梁8的另一端与所述相机安装座相连接；所述横梁8与所述旋转臂7相互垂直。

具体地，本实施例中的驱动装置1可为步进电机、伺服电机或其他种类的电机，本发明实施例不做具体限定，下文中以步进电机为例进行详细说明，其他型号的电机可相应参照步进电机的工作过程。

本实施例中的减速机2可为行星减速机、齿轮—蜗杆减速机或其他传动精度高的减速机，本发明实施例不做具体限定，下文中以行星减速机为例进行详细说明，其他型号的减速机可相应参照行星减速机的工作过程。

步进电机为该装置实现工作要求提供动力支持；行星减速机具有体积小、传动效率高、减速范围广、精度高等优点，被广泛应用于伺服、步进等传动系统中，其作用是可在传动系统中，在保证精密传动的前提下，降低转速、增大扭矩和降低负载的转动惯量比。因此，步进电机的驱动端通过齿轮与行星减速机的输入轴相连接，行星减速机可将步进电机的转动步长细分，增大步进电机输出的扭矩，以提高运动精度。

行星减速机的输出轴通过螺钉与旋转臂7的第一端连接，以通过行星减速机的输出轴的转动来带动旋转臂7的旋转。

相机安装座与旋转臂7的第二端通过横梁8相连接，横梁8与旋转臂7相互垂直；相机安装座用于安装检测相机11，并通过横梁8固定在旋转臂7上，以确保旋转臂7在转动过程中，带动检测相机11始终在检测平台上方旋转并进行检测。

其中，横梁8可为铝管、钢管或其他具有一定承重能力和刚性的连接管，本发明实施例不做具体限定，其他可实现的方式均为本发明所保护的范围。

优选地，所述驱动基体还包括设置于所述减速机2和所述旋转臂7之间的底座5、联轴器3和轴承4，所述联轴器3的主动轴穿过所述底座5与所述减速机2的输出轴相连接，所述联轴器3的从动轴穿过所述底座5与所述轴承4的内圈相连接，所述轴承4的外圈与所述旋转臂7的第一端相连接，所述轴承4固定在所述底座5上。

具体地，本实施例中提供的轴承4可为交叉滚子轴承、滚针轴承或其他同样具有体积小、承受大负荷、旋转精度高等优点的轴承，本发明实施例不做具体限定，下文中以交叉滚子轴承为例进行详细说明，其他型号的轴承可相应参照交叉滚子轴承的工作过程。交叉滚子轴承可承受旋转部件在运动过程中各个方向上产生的负荷，可使旋转部件具有精密的旋转运动。

具体地，本实施例中提供的联轴器3可为高刚性联轴器、凸缘式联轴器或其他同样在传递扭矩时不产生偏差的联轴器，本发明实施例不做具体限定，下文中以高刚性联轴器为例进行详细说明，其他型号的联轴器可相应参照高刚性联轴器的工作过程。高刚性联轴器，不仅具有稳固的承受负载能力，也无任何回转间隙，可确保由步进电机输出的扭矩通过高刚性联轴器可稳定地传输到旋转臂7上，保证旋转臂7的响应速度和转动精度，还可避免行星减速机直接连接旋转臂7而带来较高的安装与加工精度的问题。

底座5、高刚性联轴器和交叉滚子轴承均设置在行星减速机和旋转臂7之间，交叉滚子轴承固定在稳固静止的底座5上，高刚性联轴器的主动轴和从动轴穿过底座，使得底座5可支撑住整个装置。

高刚性联轴器的主动轴通过齿轮与行星减速机的输出轴相连接，高刚性联轴器的从动轴通过齿轮与交叉滚子轴承的内圈相连接，高刚性联轴器可使行星减速机和交叉滚子轴承具有相同的扭矩，即高刚性联轴器在传递扭矩时，不会产生偏差，传递过程稳定、准确；交叉滚子轴承的外圈通过螺钉与旋转臂7的第一端固定连接，交叉滚子轴承的中心线与旋转臂7相垂直，以使交叉滚子轴承可带动旋转臂7在垂直于旋转轴的中心线的面上旋转。

优选地，所述驱动基体还包括配重块6，所述配重块6与所述旋转臂7的第一端相连接，所述配重块6的沿长度方向的中心线与所述旋转臂7的沿长度方向的中心线重合。

其中，如图2所示，配重块6通过螺栓与所述旋转臂7的第一端固定连接，配重块6与旋转臂7结合形成旋转部件；配重块6的沿长度方向的中心线与旋转臂7的沿长度方向的中心线重合，使得配重块6和旋转臂7构成的旋转部件在连接点处以行星减速机的输出轴为旋转轴进行旋转；配重块6用于平衡旋转臂7的重心，使得旋转部件的整体重心始终落在行星减速机的输出轴上。

具体地，配重块6的一侧、沿长度方向设置有条形凹槽61，所述条形凹槽61内设置有可滑动的滑块62；滑块62可用于精确调整旋转部件的整体重心；条形凹槽61的沿长度方向的中心线与旋转部件的中心线重合，使得滑块62可在中心线上移动以精细调整旋转部件的整体重心。

优选地，所述旋转臂7上设置有数个圆形通孔71，用于减少所述旋转臂7的自身重量。旋转臂7多采用刚性材料制成，以提高自身的强度，从而导致自身重量增加，进而在旋转的过程中影响旋转部件的重心调整；因此可在设计旋转臂7时，在旋转臂7的侧面设置多个圆形通孔71，在不降低旋转臂7的刚性的前提下，减少旋转臂7的自身重量，以提高调整旋转部件重心的准确性。

优选地，所述相机安装座包括相机调整块9和相机卡环10，所述相机调整块9与所述横梁8相连接，所述相机调整块9与所述相机卡环10相连接，所述相机卡环10的轴线与所述横梁8的轴线相互垂直。

其中，相机调整块9用于在安装检测相机11时，调整检测相机11的安装角度，以使检测相机11的光轴12始终落在待检测产品的中心点上；相机卡环10用于固定检测相机11，使得检测相机11在随旋转臂7运动时，检测相机11自身不会发生晃动，以免影响检测相机11的拍摄效果；安装时，保证相机卡环10的轴线与横梁8的轴线相互垂直，使检测相机11 的镜头始终朝向待检测产品，以致检测相机11的光轴10始终对准待检测产品的中心点。

本发明实施例提供的全视角检测装置，由步进电机驱动各部件的运动，根据步进电机的工作原理，当步进电机接收到一个脉冲信号后，步进电机被驱动并按预先设定的方向转动一个固定的角度，即通过脉冲的个数控制角位移量，从而达到准确的定位。

若步进电机接收到持续的电脉冲信号，可将电脉冲信号转变为角位移或线位移，步进电机以一定的角度进行连续旋转，并通过齿轮带动行星减速机旋转，行星减速机将步进电机输出的回转数减少到所需要的回转数，并增大步进电机输出的扭矩。

步进电机和行星减速机相配合，可保证旋转和控制旋转精度的同时，实现较大扭矩的输出，扭矩经过行星减速机输出后，通过齿轮带动高刚性联轴器的旋转，高刚性联轴器将扭矩传递到交叉滚子轴承中，再由交叉滚子轴承带动旋转部件的转动，由于高刚性联轴器具有零背隙的优点，因此在传递扭矩的过程中不会造成扭矩的偏差，传递效果稳定。

旋转臂7在转动时，可由配重块6调整旋转部件的整体重心，由设置在配重块6上的滑块62精细微调旋转部件的重心，使得旋转部件的整体重心始终与旋转轴的中心重合，使得旋转臂7在旋转的过程中，不会因重力而影响整个旋转部件的准确运动，确保旋转臂7在任意位置时加速、减速或保持静止时所需要的扭矩的一致性，从而提高旋转部件的整个旋转运动的稳定性。

本发明实施例提供的全视角检测装置，可用于检测待检测产品的长边方向的缺陷或短边方向的缺陷；在实际应用中，如图3所示，以检测液晶屏13为例，在液晶屏13的长边和短边处分别设置一全视角检测装置，两个全视角检测装置相对应且互相独立工作；在对液晶屏 13的长边进行检测时，位于短边的全视角检测装置的检测相机转动到其他方向，以免干涉在对液晶屏13的长边检测时全视角检测装置的旋转空间，进而影响全视角检测装置的检测效果；在对液晶屏13的短边进行检测时，位于长边的全视角检测装置的检测相机转动到其他方向，以免干涉在对液晶屏13的短边检测时全视角检测装置的旋转空间，进而影响全视角检测装置的检测效果。

在对液晶屏13进行检测之前，需对检测相机11的安装角度进行调整；为保证检测相机11的光轴12始终对准液晶屏13表面，可在安装时，使旋转臂7处于竖直状态，即旋转臂7与水平面垂直，检测相机11的镜头端朝向液晶屏13的表面，以使检测相机11 的光轴12从始至终都通过液晶屏13显示区域的中心点，以保证在检测过程中采集图像的成像质量，并可保证在检测相机11对检测角度进行调整时，每一位置采集到的图像画面具有一致性。

在对液晶屏13进行检测时，以短边检测为例，通过与步进电机外接的控制系统输出脉冲信号，控制步进电机旋转一定的角度，由行星减速机减速并增大扭矩后输出，再通过高刚性联轴器将扭矩传递给交叉滚子轴承，交叉滚子轴承的转动带动旋转部件的旋转，从而带动检测相机11移动到液晶屏13需要采集图像的位置，该位置采集到图像后再移动到下一个需要采集图像的位置，由于检测相机11采集一张图像的时间很短，约为几十毫秒，使得检测相机11在检测角度范围内的采集图像过程是连续的过程；即旋转臂 7在匀速连续旋转的过程中，带动检测相机11在检测角度范围内每转动5°的角度连续采集图像，最终完成短边的全视角检测。

由于步进电机在工作时接收连续的脉冲信号，使得步进电机连续旋转，进而带动检测相机11在液晶屏13的上方连续转动以进行检测，通过预先在计算机内设计好的程序，控制检测相机11每转动5°的角度采集一张图像，采集到的图像及时传输到计算机内，由计算机内的软件对采集到的图像进行处理，若检测出某一角度的图像上出现缺陷，则说明当前被检测的液晶屏13上存在缺陷，属于不合格产品，进而对这一类检测出缺陷的产品进行后序处理，即修复或废除。

对液晶屏13长边进行检测时，可参照短边检测的过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供的全视角检测装置，由于旋转臂7可以交叉滚子轴承的中心轴为旋转轴旋转，旋转角度范围为0°～150°，即可带动检测相机11的检测角度在光轴12与液晶屏13法线夹角α为0°～75°的整个范围内自动调整，如图4所示，以对液晶屏13的长边或短边进行全视角检测。

由以上技术方案可知，本发明实施例提供了一种全视角检测装置，包括驱动基体、横梁8和相机安装座，驱动基体包括驱动装置1、减速机2和旋转臂7；驱动装置1的驱动端与减速机2的输入轴相连接，减速机2的输出轴与旋转臂7的第一端相连接，旋转臂7与减速机2的输出轴相互垂直，旋转臂7的第二端与横梁8的一端相连接，横梁8的另一端与相机安装座相连接，横梁8与所述旋转臂7相互垂直；本发明提供的全视角检测装置，使用时，在相机安装座内固定安装检测相机11，由驱动装置1和减速机2控制旋转臂7的旋转，从而带动检测相机11旋转，使得检测相机11的检测角度在光轴12与待检测产品的法线夹角α为0°～75°的范围内自动调整，从初始角度开始，检测相机11每转动5°的角度采集一张图像，该角度位置采集到图像后再移动到下一个角度位置继续采集图像，旋转臂7在0°～150°角度范围内匀速连续旋转，带着检测相机11的持续转动，实现对待检测产品的全视角检测。

第二方面，本发明实施例提供了一种全视角短边检测组件，如图5所示，该全视角短边检测组件包括从动旋转组件和第一方面提供的全视角检测装置，其中，

如图6所示，所述从动旋转组件包括从动旋转臂17、从动配重块19、从动底座20和从动轴承18；所述全视角检测装置的横梁8的一端与所述全视角检测装置的旋转臂7的第二端相连接；所述横梁8与所述驱动基体的旋转臂7相互垂直；所述横梁8的另一端与所述从动旋转臂17的第二端相连接；所述横梁8与所述从动旋转臂17相互垂直；所述从动旋转臂17的第一端与所述从动轴承18的外圈相连接；所述从动轴承18固定设置在所述从动底座20上；所述从动配重块19与所述从动旋转臂17的另一端相连接，所述从动配重块19的沿长度方向的中心线与所述从动旋转臂17的沿长度方向的中心线重合；所述横梁8上设置有至少一个相机安装座；每个所述相机安装座等距固定于所述横梁8上。

具体地，从动轴承18固定在从动底座20上，从动旋转臂17的第一端通过螺钉与从动轴承18的外圈固定连接，使得从动旋转臂17可以从动轴承18的中心轴为旋转轴进行旋转；从动旋转臂17的第二端与横梁8的一端固定连接，横梁8的另一端与旋转臂7的第二端固定连接，横梁8与旋转臂7相互垂直，横梁8与从动旋转臂17相互垂直，旋转臂7与从动旋转臂17相互平行。

从动旋转臂17的第一端还连接有从动配重块19，从动配重块19通过螺栓与从动旋转臂 17的第一端固定连接，从动配重块19与从动旋转臂17结合形成从动旋转部件；从动配重块 19的沿长度方向的中心线与从动旋转臂17的沿长度方向的中心线重合，使得从动配重块19 与从动旋转臂17构成的从动旋转部件在连接点处以从动轴承18的中心轴为旋转轴进行旋转；从动配重块19用于平衡从动旋转臂17的重心，使得从动旋转部件的整体重心始终落在旋转轴上。

其中，本实施例提供的从动配重块的结构可与第一方面提供的全视角检测装置中的配重块的结构相同，即可在从动配重块19的一侧、沿长度方向上设置条形凹槽61，条形凹槽61内设置有可滑动的滑块62，滑块62可用于精确调整从动旋转部件的整体重心；条形凹槽61的沿长度方向的中心线与从动旋转部件的中心线重合，使得滑块62可在中心线上移动以精细调整从动旋转部件的整体重心。

横梁8上固定设置有相机安装座，相机安装座的个数可为多个，每个相机安装座等距依次设置，相机安装座用于固定检测相机11，当需要对液晶屏13进行批量检测时，可通过固定在横梁8上的多个检测相机11进行批量检测；本实施例中的横梁8的使用长度要长于第一方面实施例中的横梁8的长度，以便于固定设置多个相机安装座。

本发明实施例提供的全视角短边检测组件，由驱动基体的步进电机和行星减速机驱动旋转臂7转动，并通过横梁8带着从动旋转组件随之转动；由于旋转臂7与从动旋转臂17相互平行，且均与横梁8固定连接，使得全视角短边检测组件在工作时，旋转臂7和从动旋转臂 17的运动趋势一致，转动角度也一致，即从动旋转臂17与旋转臂7的转动同步，这可保证固定在横梁8上的检测相机11在对液晶屏13进行检测时，每一检测相机11所转动的角度和位置均相同，使得每一检测相机11的起始角度和终止角度也均一致，实现同时开始检测、同时完成检测的效果，以免出现某一检测相机11已对液晶屏13检测完毕而终止检测操作，而其他检测相机11还在检测过程中，造成其他检测相机11还未检测完毕便终止检测动作的情况发生。

其中，从动旋转组件的各结构组成，均可与第一方面提供的全视角检测装置中各部件的结构相同，即从动旋转臂17的结构与旋转臂7的结构相同，从动轴承18也可为交叉滚子轴承，从动底座20的结构可与底座5的结构相同，从动配重块的结构与配重块6的结构相同。

第三方面，本发明实施例提供了一种全视角检测系统，如图7所示，包括检测平台15、丝杠模组14、上述所述的全视角短边检测组件和至少一个上述所述的全视角检测装置，其中，

每个所述全视角检测装置均设置在所述丝杠模组14上，作为全视角长边检测组件，用于长边检测；所述丝杠模组14用于控制所述全视角长边检测组件的移动；所述检测平台15 设置于所述全视角短边检测组件和所述全视角长边检测组件之间；所述丝杠模组14设置于所述检测平台15的一侧；所述丝杠模组14与所述全视角短边检测组件的横梁8相互平行；所述全视角检测装置的个数与所述全视角短边检测组件的相机安装座的个数相同。

横梁8可在检测平台15的上方转动，以方便全视角短边检测组件对液晶屏13的短边进行检测；丝杠模组14设置在检测平台15的一侧，丝杠模组14与横梁8相平行。

全视角检测装置设置在丝杠模组14上，全视角检测装置可为多个，作为全视角长边检测组件，用于检测液晶屏13的长边；丝杠模组14用于控制全视角长边检测组件的移动，即当全视角短边检测组件对检测平台15上的液晶屏13的短边进行检测时，通过丝杠模组14将全视角长边检测组件驱动到丝杠模组14的一侧或两侧，以免全视角长边检测组件干涉全视角短边检测组件的旋转空间，影响短边的检测准确度。

丝杠模组14的数量可为一个或为两个，当需要批量检测的液晶屏13数量较少时，可设置一个丝杠模组；当需要批量检测的液晶屏13数量较多时，可设置两个丝杠模组，当进行短边检测时，全视角长边检测组件被分成左右两部分，分别移动到丝杠模组的一侧即可。

如图7所示，本发明实施例以丝杠模组14设置一个，全视角检测装置设置四个为例进行说明，丝杠模组14上分别设置有四个全视角检测装置。设置时，保证相邻两个全视角检测装置之间的距离与横梁8上的相邻两个相机安装座之间的距离相同；在全视角短边检测组件工作时，由丝杠模组14控制设置在其上的全视角检测装置两两一组分别移动到丝杠模组14的两侧，以免干涉全视角短边检测组件的旋转空间。

丝杠模组14上的全视角检测装置的个数与全视角短边检测组件的横梁8上的相机安装座的个数相同，即全视角检测装置与横梁上的相机安装座一一对应，以实现同时对某一液晶屏13的长边或短边进行检测的目的。

优选地，所述系统还包括用于盛放待检测产品的托盘16，所述托盘16放置于所述检测平台15上，所述托盘16的尺寸与所述检测平台15的尺寸相适配。以液晶屏13为检测对象时，托盘16上可并排放置多个液晶屏13，放置液晶屏13时保证相邻两块液晶屏13之间的距离与横梁8上相邻两个检测相机11之间的距离相同，放置液晶屏13的个数与横梁8上的检测相机11的个数相同。

本发明实施例提供的全视角检测系统，可应用在需要对液晶屏13进行批量检测的情况下，以提高工作效率。具体地，以检测四块液晶屏13为例：将放置有四块液晶屏 13的托盘16放置在检测平台15上；在全视角短边检测组件的横梁8上固定设置四个相机安装座；丝杠模组14设置一个，丝杠模组14上设置四个全视角检测装置，用于检测长边；相邻两个相机安装座之间的距离、相邻两块液晶屏13之间的距离和相邻两个全视角检测装置之间的距离均相等。

在各相机安装座内分别固定安装一检测相机11，检测相机11安装调整好角度后，开始对液晶屏13进行检测，检测相机11的安装要求可参照上述全视角检测装置的检测相机11的安装要求。

在对液晶屏13进行批量检测时，以检测短边为例，首先由丝杠模组14控制全视角检测装置移动到丝杠模组14的两侧，以免打扰全视角短边检测组件的旋转空间；启动控制系统向步进电机发送脉冲信号，由步进电机和行星减速机驱动全视角短边检测组件的旋转，设置在横梁8上的检测相机11对液晶屏13进行连续的图像采集，检测相机的检测角度范围在光轴12与液晶屏13法线夹角α为0°～75°的范围内，即检测相机在0°～150°的范围内连续旋转，旋转的同时即完成四个液晶屏13短边的全视角检测。

在对液晶屏13的长边进行检测时，全视角短边检测组件的横梁8旋转到检测平台15的另一侧，即远离全视角长边检测组件的一侧，以免打扰全视角长边检测组件的旋转空间；在对液晶屏13长边检测的过程可参照短边检测的过程，在此不再赘述。

检测过程中采集到的图像及时地传输到计算机内，并由计算机内的软件对采集到的图像进行处理，若检测出某一角度的图像上出现缺陷，则说明当前被检测的液晶屏13上存在缺陷，属于不合格产品，进而对这一类检测出缺陷的产品进行后序处理，即修复或废除。

由以上技术方案可知，本发明实施例提供的全视角检测系统，包括检测平台15、丝杠模组14、全视角短边检测组件和至少一个全视角检测装置；检测平台15设置于所述驱动基体和所述从动旋转组件之间，丝杠模组14设置于所述检测平台15的一侧，全视角检测装置设置在所述丝杠模组14上，作为全视角长边检测组件，用于长边检测，丝杠模组14用于控制所述全视角长边检测组件的移动；全视角短边检测组件和全视角长边检测组件的相互配合可实现对液晶屏13的批量检测，在对液晶屏13进行全视角检测的同时，提高工作效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (2)

1.一种全视角检测系统，其特征在于，包括：检测平台(15)、丝杠模组(14)、全视角短边检测组件和第一全视角检测装置，其中，

每个所述第一全视角检测装置均设置在所述丝杠模组(14)上，作为全视角长边检测组件，用于长边检测；

所述丝杠模组(14)用于控制所述全视角长边检测组件的移动；

所述检测平台(15)设置于所述全视角短边检测组件和所述全视角长边检测组件之间；

所述丝杠模组(14)设置于所述检测平台(15)的一侧；

所述丝杠模组(14)与所述全视角短边检测组件的横梁(8)相互平行；

所述第一全视角检测装置的个数与所述全视角短边检测组件的相机安装座的个数相同；其中，

所述第一全视角检测装置，包括：驱动基体、相机安装座和横梁(8)，所述驱动基体包括驱动装置(1)、减速机(2)和旋转臂(7)；所述驱动装置(1)的驱动端与减速机(2)的输入轴相连接；所述减速机(2)的输出轴与旋转臂(7)的第一端相连接；所述旋转臂(7)与减速机(2)的输出轴相互垂直；所述旋转臂(7)的第二端与横梁(8)的一端相连接；所述横梁(8)的另一端与相机安装座相连接；所述横梁(8)与旋转臂(7)相互垂直；

所述全视角短边检测组件，包括：从动旋转组件和第二全视角检测装置；所述从动旋转组件包括从动旋转臂(17)、从动配重块(19)、从动底座(20)和从动轴承(18)；所述第二全视角检测装置的横梁(8)的一端与第二全视角检测装置的旋转臂(7)的第二端相连接；所述横梁(8)与旋转臂(7)相互垂直；所述横梁(8)的另一端与从动旋转臂(17)的第二端相连接；所述横梁(8)与从动旋转臂(17)相互垂直；所述从动旋转臂(17)的第一端与从动轴承(18)的外圈相连接；所述从动轴承(18)固定设置在从动底座(20)上；所述从动配重块(19)与从动旋转臂(17)的另一端相连接，所述从动配重块(19)的沿长度方向的中心线与从动旋转臂(17)的沿长度方向的中心线重合；所述横梁(8)上设置有至少一个相机安装座；每个所述相机安装座等距固定于所述横梁(8)上。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于盛放待检测产品的托盘(16)，所述托盘(16)放置于所述检测平台(15)上，所述托盘(16)的尺寸与所述检测平台(15)的尺寸相适配。