CN108188708A - 一种摄像头模组组装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摄像头模组组装机构，其包括拍摄装置及紧固装置，所述拍摄装置连接于所述紧固装置且所述拍摄装置定义第一光轴，所述紧固装置用于紧固摄像头模组，且所述摄像头模组紧固于所述紧固装置时以所述第一光轴为位置基准定位摄像头模组，所述紧固装置以第一光轴为位移基准将第一顺序组装的摄像头模组移位至第一预设位置进行组装，所述紧固装置以第一预设位置为基准将第二顺序组装的摄像头模组移位至异于第一预设位置的第二预设位置进行组装。本发明的技术方案具有精确控制单颗摄像头模组至预设组装位置、组装角度及不同摄像头模组之间的组装距离的优点。

Description

一种摄像头模组组装机构
技术领域
本发明涉及摄像领域，特别涉及一种摄像头模组组装机构。
背景技术
目前，电子产品行业出现了双摄像头产品及多摄像头产品，双摄像头产品、多摄像头产品的组装需要通过人工来将单个的摄像头模组组装成双摄像头或多摄像头模组成品，再将组装后的成品装入电子产品如手机内部。人工在组装过程中，无法对单颗摄像头模组进行精确定位，难以精确控制不同摄像头模组之间的距离，而摄像头模组之间距离直接影响到摄像头模组的拍照效果，由此导致摄像头模组生产合格率降低，导致大量不良品返工及甚至报废，因此有必要对现有技术进行改进。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种摄像头模组组装机构，旨在解决现有技术中人工组装双摄像模组、多摄像模组的过程中无法保证组装精度的问题。
为实现上述目的，本发明提出的一种摄像头模组组装机构，其包括拍摄装置及紧固装置，所述拍摄装置连接于所述紧固装置且所述拍摄装置定义第一光轴，所述紧固装置用于紧固摄像头模组，且所述摄像头模组紧固于所述紧固装置时以所述第一光轴为位置基准定位摄像头模组，所述紧固装置以第一光轴为位移基准将第一顺序组装的摄像头模组移位至第一预设位置进行组装，所述紧固装置以第一预设位置为基准将第二顺序组装的摄像头模组移位至异于第一预设位置的第二预设位置进行组装。
优选地，所述拍摄装置包括CCD相机及镜头，所述镜头设置于所述CCD相机上，所述CCD相机连接于所述紧固装置，所述CCD相机及镜头的中轴线位于所述第一光轴上。
优选地，所述拍摄装置进一步包括同轴光源，所述同轴光源设置于所述镜头背离所述CCD相机一侧，所述同轴光源的中轴线位于所述第一光轴上。
优选地，所述摄像头模组组装机构进一步包括中空旋转装置，所述中空旋转装置包括中空的旋转平台及旋转驱动件，所述紧固装置设置于所述旋转平台背离所述拍摄装置一侧，所述旋转驱动件驱动所述旋转平台及紧固装置旋转；或者所述中空旋转装置包括DD马达，所述DD马达设置于所述拍摄装置与所述紧固装置之间，所述紧固装置设置于所述DD马达背离所述拍摄装置一侧，所述DD马达旋转时带动所述紧固装置旋转。
优选地，所述中空旋转装置进一步包括转接环，所述转接环设置于所述旋转平台上背离所述拍摄装置一侧；或者所述转接环设置于所述DD马达上背离所述拍摄装置一侧；所述紧固装置可拆卸设置于所述转接环上。
优选地，所述紧固装置包括夹持驱动件及夹持件，所述夹持驱动件设置于外部元件上，所述夹持件设置于所述转接环上背离所述旋转平台一侧，所述夹持驱动件驱动所述夹持件夹紧或者松开摄像头模组。
优选地，所述紧固装置进一步包括夹持延伸臂及延伸臂安装板，所述夹持延伸臂设置于延伸臂安装板上，所述延伸臂安装板设置于所述转接环上，所述夹持驱动件通过所述夹持延伸臂控制夹持件夹紧或者松开摄像头模组。
优选地，所述紧固装置包括吸嘴，所述吸嘴设置于所述转接环上背离所述旋转平台一侧以吸附摄像头模组。
优选地，所述摄像头模组组装机构进一步包括升降装置，所述升降装置包括升降驱动件、升降平台及滑动安装板，所述滑动安装板滑动设置于所述升降平台上，所述升降驱动件驱动所述滑动安装板在所述升降平台上下滑动，所述拍摄装置及所述紧固装置设置于所述滑动安装板上。
优选地，从所述滑动安装板延伸出相机安装座及光源安装座，所述CCD相机设置于该相机安装座，所述同轴光源设置所述光源安装座上。
本发明所称光轴即通过摄像机镜头中心点的光束的中心线，本发明技术方案通过将所述定义拍摄装置的第一光轴，通过该拍摄装置的第一光轴对摄像模组进行视觉精确定位或者说视觉精确对位，定位好后通过所述紧固装置将第一顺序组装的摄像头模组移位至第一预设位置进行组装，再以前述第一预设位置为位置基准，通过所述紧固装置将第二顺序组装的摄像头模组移位至第二预设位置进行组装，所述两预设位置不同，从而精确控制每一摄像头模组的组装位置及不同摄像头模组之间的距离，间接控制不同摄像头模组其余部分如边缘之间的距离，从而提高了双摄像头成品及多镜头成品的生产合格率。可以理解，本发明的技术方案同样适用于两个以上摄像头模组的组装，如当组装再一摄像头模组时，可以第一预设位置为基准及/或以第二预设位置为基准，组装该再一摄像头模组，以此类推，从而实现对多个摄像头模组的精确组装。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一种摄像头模组组装机构一实施例的立体结构示意图。
图2为本发明摄像头模组与框体未组装时的立体结构示意图。
图3为本发明摄像头模组与框体组装后的立体结构示意图。
图4为本发明一种摄像头模组组装机构另一实施例的立体结构示意图。
标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
在本发明实施例中，请参阅图1，本发明的一种摄像头模组组装机构100，其包括拍摄装置10及紧固装置20，所述拍摄装置10连接于所述紧固装置20且所述拍摄装置10定义第一光轴300，所述紧固装置20用于紧固摄像头模组200，且所述摄像头模组200紧固于所述紧固装置20时以所述第一光轴300为位置基准定位摄像头模组200，所述紧固装置20以第一光轴300为位移基准将第一顺序组装的摄像头模组200移位至第一预设位置进行组装，所述紧固装置20以第一预设位置为基准将第二顺序组装的摄像头模组200移位至异于第一预设位置的第二预设位置进行组装。
本发明所称光轴即通过摄像机镜头中心点的光束的中心线，本发明技术方案通过将所述定义拍摄装置10的第一光轴300，通过该拍摄装置10的第一光轴300对摄像模组200进行视觉精确定位或者说视觉精确对位，定位好后通过所述紧固装置20将第一顺序组装的摄像头模组200移位至第一预设位置进行组装，再以前述第一预设位置为位置基准，通过所述紧固装置20将第二顺序组装的摄像头模组200移位至第二预设位置进行组装，所述两预设位置不同，从而精确控制每一摄像头模组200的组装位置及不同摄像头模组200之间的距离，间接控制不同摄像头模组200其余部分如边缘之间的距离，从而提高了双摄像头成品及多镜头成品的生产合格率。可以理解，本发明的技术方案同样适用于两个以上摄像头模组200的组装，如当组装再一摄像头模组200时，可以第一预设位置为基准及/或以第二预设位置为基准，组装该再一摄像头模组200，以此类推，从而实现对多个摄像头模组200的精确组装。
具体地，所述拍摄装置10包括CCD相机101及镜头102，所述镜头102设置于所述CCD相机101上，所述CCD相机101连接于所述紧固装置20，所述CCD相机101及镜头102的中轴线位于所述第一光轴300上。可以理解，该CCD相机101可为其他类型的相机，该镜头102可为各种类型的镜头。该CCD相机101与镜头102自身定义有中轴线，该CCD相机101与镜头102的中轴线与所述第一光轴300重合，或者说该CCD相机101与镜头102的中轴线即所述第一光轴300。该CCD相机101用于对摄像头模组200拍照和/或摄像，以对紧固于紧固装置20上的摄像头模组200进行精准视觉对位或者说精准视觉定位。所述镜头102用于对所述摄像头模组200聚焦，以使CCD相机101具有更清晰的成像功能。
具体地，所述拍摄装置10进一步包括同轴光源103，所述同轴光源103设置于所述镜头102背离所述CCD相机101一侧，所述同轴光源103的中轴线位于所述第一光轴300上。所述同轴光源103设置于镜头102下方位置，在CCD相机101对摄像头模组200拍照和/或摄像过程中，该同轴光源103用于给摄像头模组200提供足够的光照，以使CCD相机101具有更清晰的成像功能。同轴光源103为一中空结构，故不会阻碍CCD相机101与摄像头模组200之间的光路。可以理解，该同轴光源103可为任何类型的光源形式，只需给予摄像头模组200提供足够的光照即可。
具体地，请一并参阅图1-3，所述摄像头模组组装机构100还包括中空旋转装置30，所述中空旋转装置30包括旋转驱动件301及中空的旋转平台302，所述紧固装置20设置于所述旋转平台302上背离所述拍摄装置10一侧，所述旋转驱动件301驱动所述旋转平台302及紧固装置20旋转。
作为一种实施例，如图2-3所示，两个摄像头模组200通过所述摄像头模组组装机构100组装于框体400中，其组装过程为：先将第一顺序组装的摄像头模组200精确定位于第一预设位置，再将第二顺序组装的摄像头模组200精确定位于第二预设位置，最后将框体400放于该两摄像头模组200上并使摄像头模组200主体部分收容于该框体400中，形成双摄像头成品。在上述组装过程中，如果摄像头模组200的组装角度不合适，所述框体400将无法放于摄像头模组200上并使摄像头模组200主体部分收容于该框体400中，无法完成双摄像头成品的组装。因此，需要通过所述中空旋转装置30对摄像头模组200的组装角度进行调整。所述中空旋转装置30的旋转驱动件301具体可设置于所述拍摄装置10任意一侧，所述旋转平台302设置于所述同轴光源103下方位置并设置为一中空结构，以不阻碍CCD相机101与摄像头模组200之间的光路。在角度调整的过程中，所述旋转驱动件301驱动旋转平台302旋转，所述旋转平台302带动所述紧固装置20一齐旋转，从而带动紧固于该紧固装置20上的摄像头模组200旋转，实现对摄像头模组200的角度调整。同时，可以通过所述CCD相机101实时观察该角度调整过程，达到精确调整摄像头模组200的组装角度的效果。
作为一种变形实施例，所述中空旋转装置30包括DD马达(图未标示)，所述DD马达设置于所述拍摄装置10与所述紧固装置20之间，所述紧固装置20设置于所述DD马达背离所述拍摄装置10一侧，所述DD马达旋转时带动所述紧固装置20旋转。所述DD马达为中空结构，其可直接驱动设置其上的所述紧固装置20转动，且所述DD马达具有高扭矩、高刚性、高精度、减少零部件安装、节省设计空间、不需要向电机一样进行维护的优点。
具体地，所述中空旋转装置30进一步包括转接环303，所述转接环303设置于所述旋转平台302上或者所述DD马达上背离所述拍摄装置10一侧，所述紧固装置20可拆卸设置于所述转接环303上。由于摄像头模组200的形状及结构各式各样，包括但不限于图2及图3中所示的形状及结构，为了与不同形状及结构的摄像头模组200相适配，更好地对摄像头模组200进行紧固，有时需要对该紧固装置20的结构进行更换，以使得该紧固装置20更具有广泛适用性。该紧固装置20与转接环303的可拆卸连接方式具体包括但不限于螺纹连接、卡接连接。
具体地，请参阅图1，作为一种实施例，所述紧固装置20包括夹持驱动件(图未标示)及夹持件201，所述夹持驱动件设置于外部元件上，所述夹持件201设置于所述转接环303上背离所述旋转平台302一侧，所述夹持驱动件驱动所述夹持件201夹紧或者松开摄像头模组200。
进一步地，所述紧固装置20进一步包括夹持延伸臂202及延伸臂安装板203，所述夹持延伸臂202设置于延伸臂安装板203上，所述延伸臂安装板203设置于所述转接环303上，所述夹持驱动件通过所述夹持延伸臂202控制夹持件201夹紧或者松开摄像头模组200。该夹持件201适用于夹持较厚的摄像头模组200，该夹持件201夹持于摄像头模组200相对两侧壁以对摄像头模组200进行精装视觉定位或者说精装视觉对位。
具体地，请参阅图4，作为另一种实施例，所述紧固装置20包括吸嘴204，所述吸嘴204设置于所述转接环303上背离所述旋转平台302一侧以吸附摄像头模组200。所述吸嘴204为中空结构以不阻碍CCD相机101与摄像头模组200之间的光路。所述吸嘴204可用于吸附厚度较薄的摄像头模组200，以对摄像头模组200进行精装视觉定位或者说精装视觉对位。
具体地，请参阅图1，所述摄像头模组组装机构100进一步包括升降装置40，所述升降装置40包括升降驱动件401、升降平台402及滑动安装板403，所述滑动安装板403滑动设置于所述升降平台402上，所述升降驱动件401驱动所述滑动安装板403在所述升降平台402上下滑动，所述拍摄装置10及所述紧固装置20设置于所述滑动安装板403上。前述拍摄装置10与所述紧固装置20通过该滑动安装板403间接连接在一起。滑动安装板403在升降驱动件401驱动下上下滑动的同时，带动该拍摄装置10及所述紧固装置20一起上下滑动，也即带动摄像头模组200上下滑动，从而将摄像头模组200组装于所述预设组装位置。
具体地，从所述滑动安装板403延伸出相机安装座404及光源安装座405，所述CCD相机101设置于该相机安装座404，所述同轴光源103设置所述光源安装座405上。由于所述同轴光源103设置于镜头102及CCD相机101下方位置，对应地，所述光源安装座405设置于相机安装座404的下方位置。此外，所述DD马达具体设置于所述滑动安装板403上，跟随所述滑动安装板403一起上下运动。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头模组组装机构，其特征在于，包括拍摄装置及紧固装置，所述拍摄装置连接于所述紧固装置且所述拍摄装置定义第一光轴，所述紧固装置用于紧固摄像头模组，且所述摄像头模组紧固于所述紧固装置时以所述第一光轴为位置基准定位摄像头模组，所述紧固装置以第一光轴为位移基准将第一顺序组装的摄像头模组移位至第一预设位置进行组装，所述紧固装置以第一预设位置为基准将第二顺序组装的摄像头模组移位至异于第一预设位置的第二预设位置进行组装。
2.如权利要求1所述的摄像头模组组装机构，其特征在于，所述拍摄装置包括CCD相机及镜头，所述镜头设置于所述CCD相机上，所述CCD相机连接于所述紧固装置，所述CCD相机及镜头的中轴线位于所述第一光轴上。
3.如权利要求2所述的摄像头模组组装机构，其特征在于，所述拍摄装置进一步包括同轴光源，所述同轴光源设置于所述镜头背离所述CCD相机一侧，所述同轴光源的中轴线位于所述第一光轴上。
4.如权利要求1所述的摄像头模组组装机构，其特征在于，所述摄像头模组组装机构进一步包括中空旋转装置，所述中空旋转装置包括中空的旋转平台及旋转驱动件，所述紧固装置设置于所述旋转平台背离所述拍摄装置一侧，所述旋转驱动件驱动所述旋转平台及紧固装置旋转；或者所述中空旋转装置包括DD马达，所述DD马达设置于所述拍摄装置与所述紧固装置之间，所述紧固装置设置于所述DD马达背离所述拍摄装置一侧，所述DD马达旋转时带动所述紧固装置旋转。
5.如权利要求4所述的摄像头模组组装机构，其特征在于，所述中空旋转装置进一步包括转接环，所述转接环设置于所述旋转平台上背离所述拍摄装置一侧；或者所述转接环设置于所述DD马达上背离所述拍摄装置一侧；所述紧固装置可拆卸设置于所述转接环上。
6.如权利要求5所述的摄像头模组组装机构，其特征在于，所述紧固装置包括夹持驱动件及夹持件，所述夹持驱动件设置于外部元件上，所述夹持件设置于所述转接环上背离所述旋转平台一侧，所述夹持驱动件驱动所述夹持件夹紧或者松开摄像头模组。
7.如权利要求6所述的摄像头模组组装机构，其特征在于，所述紧固装置进一步包括夹持延伸臂及延伸臂安装板，所述夹持延伸臂设置于延伸臂安装板上，所述延伸臂安装板设置于所述转接环上，所述夹持驱动件通过所述夹持延伸臂控制夹持件夹紧或者松开摄像头模组。
8.如权利要求5所述的摄像头模组组装机构，其特征在于，所述紧固装置包括吸嘴，所述吸嘴设置于所述转接环上背离所述旋转平台一侧以吸附摄像头模组。
9.如权利要求3所述的摄像头模组组装机构，其特征在于，所述摄像头模组组装机构进一步包括升降装置，所述升降装置包括升降驱动件、升降平台及滑动安装板，所述滑动安装板滑动设置于所述升降平台上，所述升降驱动件驱动所述滑动安装板在所述升降平台上下滑动，所述拍摄装置及所述紧固装置设置于所述滑动安装板上。
10.如权利要求9所述的摄像头模组组装机构，其特征在于，从所述滑动安装板延伸出相机安装座及光源安装座，所述CCD相机设置于该相机安装座，所述同轴光源设置所述光源安装座上。
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