CN205890229U - 片状瓶盖双面赋码装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种片状瓶盖双面赋码装置，其包括：上料平台、上料吸附机械手、夹具装置、支撑该夹具装置的夹具移载平台、用于放置完成赋码片状金属瓶盖的下料平台、下料吸附机械手、多个上激光打码机、以及多个下激光打码机；其中，所述夹具移载平台驱动所述夹具装置向下料吸附机械手方向运动的过程中，所述上激光打码机和下激光打码机同时对片状金属瓶盖的两面进行打码；所述下料吸附机械手吸附完成赋码片状金属瓶盖至所述下料平台上。本实用新型适用于啤酒皇冠盖冲压前、其他片状金属盖冲压前进行双面激光赋码，其无需金属企业再投入油墨等耗材，片状金属瓶盖的内外码全部采用激光标记，综合成本更低、生产方式灵活，无污染。
Description
技术领域
本实用新型属于激光打标技术领域，尤其涉及一种片状瓶盖双面赋码装置。
背景技术
随着“互联网+”时代的到来、智能手机的普及，二维码作为企业和消费者之间最便捷的信息交流载体，不仅可以帮助企业对产品进行防伪防窜货管理、对消费数据进行精准分析，而且能帮助企业进行营销推广，实现消费者积分、兑奖等促销活动等。
现有的片状金属瓶盖二维码赋码设备，主要有以下两类：
第一类：瓶盖内部激光标记二维码设备：其结构形式为片状金属瓶盖静止放置在台板上，水平方向二维机械平台驱动激光主梁进行扫描运动，打码效率较低。此类设备只能对瓶盖进行内部赋码，无法在瓶盖外部标记关联的数字验证码，这类瓶盖应用于产品上，主要实现消费者积分、兑奖等促销活动，缺乏防窜货功能。
第二类：瓶盖内部UV喷印二维码、瓶盖外部激光标记关联数字码设备：其结构形式为片状金属瓶盖在多条平行皮带组成输送系统上，UV喷码机对盖内进行二维码喷码，激光机对盖外进行关联数字码标记。此类瓶盖应用于产品上，能实现防伪、防窜货管理，亦能实现消费者积分、兑奖等促销活动。由于UV喷码工艺复杂，维护成本高；而且需要油墨耗材，长期使用，需要瓶盖企业投入更多成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种片状金属瓶盖的内外码全部采用激光标记、综合成本更低、生产方式灵活、无污染的片状瓶盖双面赋码装置。
本实用新型提供一种片状瓶盖双面赋码装置，其包括：用于放置待赋码片状金属瓶盖的上料平台、用于吸附位于所述上料平台上的待赋码片状金属瓶盖的上料吸附机械手、夹具装置、支撑该夹具装置的夹具移载平台、用于放置完成赋码片状金属瓶盖的下料平台、下料吸附机械手、安装在所述夹具装置上方的多个上激光打码机、以及安装在所述夹具装置下方的多个下激光打码机；其中，所述夹具移载平台驱动所述夹具装置向下料吸附机械手方向运动的过程中，所述上激光打码机和下激光打码机同时对片状金属瓶盖的两面进行打码；所述下料吸附机械手吸附完成赋码片状金属瓶盖至所述下料平台上。
优选地，还包括：驱动所述上料吸附机械手在所述上料平台和所述夹具装置之间作往复运动的上料平移机械手、以及驱动所述下料吸附机械手在所述下料平台和所述夹具装置之间作往复运动的下料平移机械手；其中，该上料平移机械手固定连接在所述上料平台上，该下料平移机械手固定连接在所述下料平台上。
优选地，所述上料平移机械手包括：延伸设置在所述上料平台相对两侧上的第一支撑杆、固定在该第一支撑杆上的第一导轨、以及滑动固定在第一导轨上的第一平移板；所述下料平移机械手包括：延伸设置在所述下料平台相对两侧上的第二支撑杆、固定在该第二支撑杆上的第二导轨、以及滑动固定在第二导轨上的第二平移板。
优选地，所述上料吸附机械手包括：固定在所述第一平移板上的第一真空装置安装平台、以及与该第一真空装置安装平台固定连接的第一真空装置；所述下料吸附机械手包括：固定在所述第二平移板上的第二真空装置安装平台、以及与该第二真空装置安装平台固定连接的第二真空装置。
优选地，所述第一真空装置由所述上料平移机械手驱动在所述上料平台的上方和所述夹具装置之间作往复运动；所述第二真空装置由所述下料平移机械手驱动在所述下料平台的上方和所述夹具装置之间作往复运动。
优选地，所述夹具装置包括：依序连接的第一定位板、第二定位板、第三定位板、以及第四定位板；连接在该第一定位板和第三定位板之间且等间隔设置的多个连接杆；固定在第一定位板或第三定位板上且靠近所述连接杆的传感器；以及固定在第三定位板和第四定位板上的一个或多个气缸。
优选地，所述夹具装置还包括固定在所述第一定位板和第二定位板上的一个或多个挡板。
优选地，所述夹具移载平台内设有两套同步带传动的机械手。
优选地，所述上料平台、夹具移载平台、以及下料平台依序设置。
优选地，还包括用于安装电气控制设备及数据传输设备的设备控制机柜
本实用新型适用于啤酒皇冠盖冲压前、其他片状金属盖冲压前进行双面激光赋码，其无需金属企业再投入油墨等耗材，片状金属瓶盖的内外码全部采用激光标记，综合成本更低、生产方式灵活，无污染；瓶盖内部二维码和外部关联码(数字码或二维码)在同一工位同时标记，能保证内外数据准确关联；本实用新型采用飞行打码方式，赋码效率高；本实用新型解决了瓶盖生成企业成本和数据关联的问题。
附图说明
图1为本实用新型片状瓶盖双面赋码装置的结构示意图；
图2为图1所示片状瓶盖双面赋码装置的夹具装置的结构示意图；
图3为片状金属瓶盖的结构示意图。
图号说明：
100-片状瓶盖双面赋码装置、200-片状金属瓶盖、1-上料平台、2-上料平移机械手、
21-第一支撑杆、22-第一导轨、23-第一平移板、3-上料吸附机械手、
31-第一真空装置安装平台、32-第一真空装置、4-夹具装置、
41-第一定位板、42-第二定位板、43-第三定位板、44-四定位板、45-连接杆、
46-挡板、47-传感器、48-气缸、5-夹具移载平台、6-下料吸附机械手、
61-第二真空装置安装平台、62-第二真空装置、7-下料平移机械手、
71-第二支撑杆、72-第二导轨、73-第二平移板、8-下料平台、
9-上激光打码机、10-下激光打码机、300-设备控制机柜。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。
本实用新型揭示一种片状瓶盖双面赋码装置，请参阅图1至图3所示，本片状瓶盖双面赋码装置100包括：用于放置层叠的待赋码片状金属瓶盖200的上料平台1、固定在该上料平台1上的上料平移机械手2、由该上料平移机械手2驱动作往复运动且用于吸附位于该上料平台1上的待赋码片状金属瓶盖200的上料吸附机械手3、夹具装置4、支撑该夹具装置4的夹具移载平台5、与上料平台1相对设置且用于放置完成赋码片状金属瓶盖200的下料平台8、固定在该下料平台8上的下料平移机械手7、由该下料平移机械手7驱动作往复运动且用于吸附完成赋码片状金属瓶盖200的下料吸附机械手6、安装在夹具装置4上方的多个上激光打码机9、安装在夹具装置4下方且与多个上激光打码机9相对设置的多个下激光打码机10、以及用于安装整套电气控制设备及数据传输设备的设备控制机柜300。
夹具移载平台6驱动所述夹具装置4向下料平移机械手7和/或下料吸附机械手6方向运动的过程中，上激光打码机9和下激光打码机10同时对片状金属瓶盖200的两面进行打码；料平移机械手7驱动下料吸附机械手6吸附完成赋码片状金属瓶盖200至下料平台8上。
上料平台1、夹具移载平台5、以及下料平台8依序设置。
上料平台1用于放置层叠的待赋码片状金属瓶盖200，其设有：无动力滚筒(图未示)、安装在其侧面的挡板(图未示)和气缸(图未示)。作业员用叉车将层叠待赋码的片状金属盖200放置在上料平台1上。
上料平移机械手2固定在上料平台1的侧边，该上料平移机械手2包括：垂直延伸设置在该上料平台1相对两侧上的第一支撑杆21、固定在该第一支撑杆21上的第一导轨22、以及滑动固定在第一导轨13上的第一平移板23，该第一平移板23在第一导轨22上滑动并经过上料平台1的上侧。
上料吸附机械手3包括：垂直固定在上料平移机械手2的第一平移板23上的第一真空装置安装平台31、以及与该第一真空装置安装平台31固定连接的第一真空装置32，该第一真空装置32用于吸附待赋码的片状金属盖200至夹具装置4上。
上料平移机械手2驱动上料吸附机械手3从上料平台1到片状夹具4之间作往复运动。
夹具装置4包括：依序连接的第一定位板41、第二定位板42、第三定位板43、以及第四定位板44；连接在第一定位板41和第三定位板43之间且等间隔设置的多个连接杆45；固定在第一定位板41和第二定位板42上的一个或多个挡板46；固定在第一定位板41或第三定位板43上且靠近连接杆45的传感器47、以及固定在第三定位板43和第四定位板44上的一个或多个气缸48。
其中，第一定位板41、第二定位板42、第三定位板43、以及第四定位板44依序连接组成外框，多个连接杆45等间隔连接在该外框的相对侧边上。
由于连接杆45为间隔设置，使得夹具装置4呈镂空设计。
夹具移载平台5内设有两套同步带传动的机械手(图未示)，该两套机械手通过联轴器和中心轴连接；该夹具移载平台5支撑夹具装置4；该夹具移载平台5水平方向往复运动，以实现飞行打码。
下料平台8用于放置完成赋码的片状金属瓶盖200，其设有无动力滚筒(图未示)、安装在其侧面的挡板(图未示)和气缸(图未示)。
下料平移机械手7与上料平移机械手3相对设置，其为驱动下料吸附机械手6从夹具装置4到下料平台8之间往复运动的机械平台。该下料平移机械手7的结构与上料平移机械手2的结构相同，该下料平移机械手7固定在下料平台8上。
下料平移机械手7包括：垂直延伸设置在该下料平台8相对两侧上的第二支撑杆71、固定在该第二支撑杆71上的第二导轨72、以及滑动固定在第二导轨72上的第二平移板73，该第二平移板73在第二导轨72上滑动并经过下料平台8上侧。
下料吸附机械手6与上料吸附机械手3相对设置，且下料吸附机械手6的结构与上料吸附机械手3的结构相同。
下料吸附机械手6包括：垂直固定在下料平移机械手7的第二平移板73上的第二真空装置安装平台61、以及与该第二真空装置安装平台61固定连接的第二真空装置62，该第二真空装置62用于吸附完成赋码的片状金属盖200。
片状金属瓶盖200为冲压前的铁皮或铝皮，通过多个上激光打码机9将该片状金属瓶盖200的一面印刷产品LOGO，通过多个下激光打码机10将片状金属瓶盖200的另一面印刷有色块。
本片状瓶盖双面赋码装置包括如下工作流程：
第一步：作业员用叉车将整叠放置的片状金属瓶盖200放置在上料平台1上；
第二步：上料吸附机械手3在竖直方向移动平台驱动其第一真空装置32向下吸起待赋码片状金属瓶盖200；
第三步：首先，上料平移机械手2驱动上料吸附机械手3向夹具装置4方向移动，将片状金属瓶盖200放置在夹具装置4上；然后，上料吸附机械手3被上料平移机械手2驱动回原位进行吸附第二张片状金属瓶盖200；
第四步：夹具装置4上的气缸48对片状金属瓶盖200进行定位夹紧；
第五步：夹具移载平台5驱动夹具装置4向下料平移机械手7方向运动，运行过程中，上激光打码机9和下激光打码机10同时对片状金属瓶盖200的两面进行打码；
第六步：打码完成后，夹具装置4运行到下料平移机械手7下方，下料吸附机械手6竖直方向移动平台驱动真空装置向下吸附夹具装置4中的片状金属瓶盖200；
第七步：首先，下料吸附机械手6吸起片状金属瓶盖后，下料平移机械手7驱动下料吸附机械手6向下料平台8方向运行，将片状金属瓶盖放置在下料平台8上；然后，下料吸附机械手6被下料平移机械手7驱动回原位进行吸附第二张已打码的片状金属瓶盖。
第八步：循环上述第一步至第七步的步骤。
本实用新型适用于啤酒皇冠盖冲压前、其他片状金属盖冲压前进行双面激光赋码，其无需金属企业再投入油墨等耗材，片状金属瓶盖的内外码全部采用激光标记，综合成本更低、生产方式灵活，无污染；瓶盖内部二维码和外部关联码(数字码或二维码)在同一工位同时标记，能保证内外数据准确关联；本实用新型采用飞行打码方式，赋码效率高；本实用新型解决了瓶盖生成企业成本和数据关联的问题。
以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种片状瓶盖双面赋码装置，其特征在于，其包括：用于放置待赋码片状金属瓶盖的上料平台、用于吸附位于所述上料平台上的待赋码片状金属瓶盖的上料吸附机械手、夹具装置、支撑该夹具装置的夹具移载平台、用于放置完成赋码片状金属瓶盖的下料平台、下料吸附机械手、安装在所述夹具装置上方的多个上激光打码机、以及安装在所述夹具装置下方的多个下激光打码机；其中，所述夹具移载平台驱动所述夹具装置向下料吸附机械手方向运动的过程中，所述上激光打码机和下激光打码机同时对片状金属瓶盖的两面进行打码；所述下料吸附机械手吸附完成赋码片状金属瓶盖至所述下料平台上。
2.根据权利要求1所述的片状瓶盖双面赋码装置，其特征在于：还包括：驱动所述上料吸附机械手在所述上料平台和所述夹具装置之间作往复运动的上料平移机械手、以及驱动所述下料吸附机械手在所述下料平台和所述夹具装置之间作往复运动的下料平移机械手；其中，该上料平移机械手固定连接在所述上料平台上，该下料平移机械手固定连接在所述下料平台上。
3.根据权利要求2所述的片状瓶盖双面赋码装置，其特征在于：所述上料平移机械手包括：延伸设置在所述上料平台相对两侧上的第一支撑杆、固定在该第一支撑杆上的第一导轨、以及滑动固定在第一导轨上的第一平移板；所述下料平移机械手包括：延伸设置在所述下料平台相对两侧上的第二支撑杆、固定在该第二支撑杆上的第二导轨、以及滑动固定在第二导轨上的第二平移板。
4.根据权利要求3所述的片状瓶盖双面赋码装置，其特征在于：所述上料吸附机械手包括：固定在所述第一平移板上的第一真空装置安装平台、以及与该第一真空装置安装平台固定连接的第一真空装置；所述下料吸附机械手包括：固定在所述第二平移板上的第二真空装置安装平台、以及与该第二真空装置安装平台固定连接的第二真空装置。
5.根据权利要求4所述的片状瓶盖双面赋码装置，其特征在于：所述第一真空装置由所述上料平移机械手驱动在所述上料平台的上方和所述夹具装置之间作往复运动；所述第二真空装置由所述下料平移机械手驱动在所述下料平台的上方和所述夹具装置之间作往复运动。
6.根据权利要求1所述的片状瓶盖双面赋码装置，其特征在于：所述夹具装置包括：依序连接的第一定位板、第二定位板、第三定位板、以及第四定位板；连接在该第一定位板和第三定位板之间且等间隔设置的多个连接杆；固定在第一定位板或第三定位板上且靠近所述连接杆的传感器；以及固定在第三定位板和第四定位板上的一个或多个气缸。
7.根据权利要求6所述的片状瓶盖双面赋码装置，其特征在于：所述夹具装置还包括固定在所述第一定位板和第二定位板上的一个或多个挡板。
8.根据权利要求1所述的片状瓶盖双面赋码装置，其特征在于：所述夹具移载平台内设有两套同步带传动的机械手。
9.根据权利要求1所述的片状瓶盖双面赋码装置，其特征在于：所述上料平台、夹具移载平台、以及下料平台依序设置。
10.根据权利要求1所述的片状瓶盖双面赋码装置，其特征在于：还包括用于安装电气控制设备及数据传输设备的设备控制机柜。
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