CN109351656A - 一种中心螺栓全检机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种中心螺栓全检机，解决现有的中心螺栓在检测时人工检测误差大，成本高，效率低的问题。本发明的中心螺栓全检机包括有机架，设于机架上的送料装置，检测装置，以及分拣装置，送料装置包括有定位基座，基座底座，驱动基座底座上下移动的基座升降驱动机构，以及基座转动驱动机构；检测装置包括有第一检测摄像头，第一背光源，第二检测摄像头，第二背光源，以及底光源；分拣装置对应定位基座设置。送料装置上下移动送料，第一检测摄像头配合第一背光源对产品外形进行检测，第二检测摄像头配合第二背光源对产品侧面通孔进行检测，底部光源配合第二检测摄像头对产品侧面斜孔进行检测，检测精确，检测效率高，节省人力成本。

Description

一种中心螺栓全检机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种中心螺栓全检机。
背景技术
中心螺栓在检测时，需要检测外形尺寸，以及位于中心螺栓侧壁上的通孔以及斜孔，现有的手段是人工检测，使用的工具为卡尺，千分尺，高度表及目视检验，每个工具的使用都需培训，且测量结果也因人为因素有些许不同，不利于品质的提高；在多次的测量检测过程中容易出现漏检某个尺寸，多次的检测更容易出现混料的情况，多个尺寸检测需要多个检验员，多个工位，其效率低下，容易出错，且检测尺寸较多，所需人手过多，所需的人工成本较大，人工目视检测更是容易出错，造成的品质事故较多。
发明内容
本发明的目的在于解决现有的中心螺栓在检测时人工检测误差大，成本高，效率低的问题，为解决这一问题采用一种中心螺栓全检机的方案。
为解决本发明所提出的技术问题采用的技术方案为：本发明的中心螺栓全检机包括有机架，设于机架上的送料装置，检测装置，以及分拣装置，所述的送料装置包括有用于产品定位的定位基座，用于安装定位基座的基座底座，驱动基座底座带动定位基座上下移动的基座升降驱动机构，以及驱动定位基座转动的基座转动驱动机构；所述的检测装置包括有用于检测产品外形尺寸的第一检测摄像头，对应第一检测摄像头的第一背光源，用于检测产品侧面通孔的第二检测摄像头，对应第二检测摄像头的第二背光源，以及设于定位基座底部的用于检测产品侧面斜孔的底光源，所述的定位基座位于第一检测摄像头和第一背光源之间，且位于第二检测摄像头和第二背光源之间；所述的分拣装置对应定位基座设置。
对本发明作进一步限定的技术方案包括：
所述的分拣装置包括有分拣夹具，用于安装分拣夹具的夹具底座，驱动分拣夹具伸出夹持产品的夹具夹持驱动机构，以及驱动夹具底座左右移动带动夹具左右移动分拣的夹具分拣驱动机构。
所述的夹持驱动机构为设于夹具底座上的气缸驱动机构。
所述的夹具分拣驱动机构设于机架上的第一皮带轮，驱动第一皮带轮转动的第一驱动电机，所述的夹具底座与第一皮带轮固定连接，所述的夹具底座通过滑轨滑动设置在机架上。
对应定位基座两侧分别设有良品传送带和不良品传送带，所述的良品传送带和不良品传送带位于分拣夹具下方。
所述的基座转动驱动机构包括有设于基座底座上的第二驱动电机，驱动电机与定位基座之间通过第二皮带轮连接，定位基座通过基座转轴与基座底座转动连接。
所述的基座升降驱动机构包括有设于机架上的第三驱动电机，与第三驱动电机的主轴固定连接的第二丝杆，所述的基座底座与第二丝杆之间通过螺纹孔连接。
通过上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明的中心螺栓全检机的送料装置上下移动送料，第一检测摄像头配合第一背光源对产品外形进行检测，第二检测摄像头配合第二背光源对产品侧面通孔进行检测，底部光源配合第二检测摄像头对产品侧面斜孔进行检测，检测精确，检测效率高，节省人力成本。
附图说明
图1为本发明中心螺栓全检机的立体结构示意图。
图2为本发明中心螺栓全检机的部分立体结构示意图。
图3为本发明中心螺栓全检机的送料装置的结构示意图。
图4为本发明中心螺栓全检机的分拣装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的结构做进一步说明。
参照图1至图4，本发明的中心螺栓全检机包括有机架1，设于机架上的送料装置2，检测装置3，以及分拣装置4，送料装置2包括有用于产品5定位的定位基座21，用于安装定位基座的基座底座22，驱动基座底座带动定位基座上下移动的基座升降驱动机构23，以及驱动定位基座转动的基座转动驱动机构24；检测装置3包括有用于检测产品外形尺寸的第一检测摄像头31，对应第一检测摄像头的第一背光源32，用于检测产品侧面通孔的第二检测摄像头33，对应第二检测摄像头的第二背光源34，以及设于定位基座底部的用于检测产品侧面斜孔的底光源35，定位基座位于第一检测摄像头和第一背光源之间，且位于第二检测摄像头和第二背光源之间；分拣装置对应定位基座设置。本实施例中，基座转动驱动机构24包括有设于基座底座上的第二驱动电机241，驱动电机与定位基座之间通过第二皮带轮242连接，定位基座通过基座转轴与基座底座转动连接。本实施例中，基座升降驱动机构23包括有设于机架上的第三驱动电机231，与第三驱动电机的主轴固定连接的第二丝杆232，基座底座与第二丝杆之间通过螺纹孔连接。第三驱动电机驱动第二丝杆转动，带动基座底座在第二丝杆上上下移动，从而带动定位基座上下移动，定位基座带动产品上下移动，当产品位于第一检测摄像头和第一背光源之间时，产品也位于第二检测摄像头和第二背光源之间，第二驱动电机驱动第二皮带轮转动带动定位基座转动，检测装置可以对产品进行摄像采集检测。计算机对摄像采集的产品信息进行分析。
本实施例中，分拣装置4包括有分拣夹具41，用于安装分拣夹具的夹具底座42，驱动分拣夹具伸出夹持产品的夹具夹持驱动机构43，以及驱动夹具底座左右移动带动夹具左右移动分拣的夹具分拣驱动机构44。本实施例中，夹持驱动机构43为设于夹具底座上的气缸驱动机构。气缸驱动机构驱动夹具伸出卡住产品。基座升降驱动机构驱动定位基座下移，产品挂在夹具上。
本实施例中，夹具分拣驱动机构44包括有设于机架上的第一皮带轮441，驱动第一皮带轮转动的第一驱动电机442，夹具底座与第一皮带轮固定连接，夹具底座通过滑轨443滑动设置在机架上。第一驱动电机驱动第一皮带轮转动带动夹具底座移动，通过第一驱动电机的正反转来改变夹具底座的移动方向。本实施例中， 对应定位基座两侧分别设有良品传送带6和不良品传送带7，良品传送带和不良品传送带位于分拣夹具下方。当检测的产品为良品时，夹具分拣驱动机构驱动夹具把产品运送到良品传送带上，当检测的产品为不良品时，夹具分拣驱动机构驱动夹具把产品运送到不良品传送带上。
本发明的中心螺栓全检机在使用时，送料装置上下移动送料，当产品位于第一检测摄像头和第一背光源之间时，产品也位于第二检测摄像头和第二背光源之间，第二驱动电机驱动第二皮带轮转动带动定位基座转动，产品转动，检测装置可以对产品进行摄像采集检测，第一检测摄像头对产品的外形尺寸进行摄像采集检测，第二检测摄像头对产品侧面的通孔进行检测，底部光源向上照射从产品上的斜孔射出，第二检测摄像头采集斜孔的光线对斜孔进行检测。计算机对摄像采集的产品信息进行分析，确认产品是否合格。当检测的产品为良品时，夹具分拣驱动机构驱动夹具把产品运送到良品传送带上，当检测的产品为不良品时，夹具分拣驱动机构驱动夹具把产品运送到不良品传送带上。从而检测精确，检测效率高，节省人力成本。
虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本发明的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种中心螺栓全检机，其特征在于：包括有机架，设于机架上的送料装置，检测装置，以及分拣装置，所述的送料装置包括有用于产品定位的定位基座，用于安装定位基座的基座底座，驱动基座底座带动定位基座上下移动的基座升降驱动机构，以及驱动定位基座转动的基座转动驱动机构；所述的检测装置包括有用于检测产品外形尺寸的第一检测摄像头，对应第一检测摄像头的第一背光源，用于检测产品侧面通孔的第二检测摄像头，对应第二检测摄像头的第二背光源，以及设于定位基座底部的用于检测产品侧面斜孔的底光源，所述的定位基座位于第一检测摄像头和第一背光源之间，且位于第二检测摄像头和第二背光源之间；所述的分拣装置对应定位基座设置。
2.如权利要求1所述的中心螺栓全检机，其特征在于：所述的分拣装置包括有分拣夹具，用于安装分拣夹具的夹具底座，驱动分拣夹具伸出夹持产品的夹具夹持驱动机构，以及驱动夹具底座左右移动带动夹具左右移动分拣的夹具分拣驱动机构。
3.如权利要求2所述的中心螺栓全检机，其特征在于：所述的夹持驱动机构为设于夹具底座上的气缸驱动机构。
4.如权利要求2所述的中心螺栓全检机，其特征在于：所述的夹具分拣驱动机构包括有设于机架上的第一皮带轮，驱动第一皮带轮转动的第一驱动电机，所述的夹具底座与第一皮带轮固定连接，所述的夹具底座通过滑轨滑动设置在机架上。
5.如权利要求2所述的中心螺栓全检机，其特征在于：对应定位基座两侧分别设有良品传送带和不良品传送带，所述的良品传送带和不良品传送带位于分拣夹具下方。
6.如权利要求1所述的中心螺栓全检机，其特征在于：所述的基座转动驱动机构包括有设于基座底座上的第二驱动电机，驱动电机与定位基座之间通过第二皮带轮连接，定位基座通过基座转轴与基座底座转动连接。
7.如权利要求1所述的中心螺栓全检机，其特征在于：所述的基座升降驱动机构包括有设于机架上的第三驱动电机，与第三驱动电机的主轴固定连接的第二丝杆，所述的基座底座与第二丝杆之间通过螺纹孔连接。
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