CN108435586A - 一种自动检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测装置相关领域，公开了一种自动检测设备及其检测方法，包括作业台，安装在所述作业台上的第一摄像装置和定位装置，所述定位装置用于定位待检测产品且能够带动所述待检测产品旋转，所述第一摄像装置用于对所述待检测产品的周面进行拍照。本发明通过设置第一摄像装置对位于可转动的定位装置上的待检测产品的尺寸及外观进行拍照，可以实现只采用一个摄像装置即可对待检测产品的整个外周面进行检测，解决了现有技术中摄像装置只能针对产品的其中一个面进行检测，摄像装置的利用率较低的问题。

Description

一种自动检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及检测装置领域，尤其涉及一种自动检测设备及其检测方法。

背景技术

目前，在工厂中对所加工的产品都需要检测产品的尺寸、外观，上述任一项不合格都会导致产品质量不过关，被视为不良品，需要将不良品从良品中挑选出来。

目前，工厂中对生产的产品尺寸及外观的检测通常采用人工检测或者采用摄像装置进行检测，采用人工检测的，检测效率低下，造成时间及人力成本的浪费，并且容易出现漏检及错检；目前采用摄像装置进行检测的，摄像装置只能针对产品的某一个固定的面进行检测，无法对产品的多个面进行检测，造成摄像装置的利用率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动检测设备，以解决现有产品的尺寸及外观采用摄像装置进行检测时，摄像装置只能针对产品的其中一个面进行检测，摄像装置的利用率较低的问题。

本发明的另一目的在于提供一种自动检测设备的检测方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动检测设备，包括作业台，安装在所述作业台上的第一摄像装置和定位装置，所述定位装置用于定位待检测产品且能够带动所述待检测产品旋转，所述第一摄像装置用于对所述待检测产品的外周面进行拍照。

作为优选，还包括安装在所述作业台上的第一驱动装置，以及与所述第一驱动装置连接的第二摄像装置，所述第二摄像装置用于对所述待检测产品进行拍照。

作为优选，还包括位于所述作业台一侧的上料装置，以及安装在所述作业台上的夹取装置，所述上料装置用于传输所述待检测产品，所述夹取装置能够将所述待检测产品从所述上料装置上夹取，并放置到所述定位装置上。

作为优选，还包括位于所述作业台另一侧的下料装置，所述下料装置用于传输所述待检测产品，所述夹取装置能够将位于所述定位装置上的待检测产品夹取并放置到所述下料装置上。

作为优选，所述夹取装置包括夹具，所述夹具包括两个间隔布置的夹持部，两个所述夹持部能够分别将位于所述上料装置上及位于所述定位装置上的待检测产品同时夹取，并分别同时放置到所述定位装置上及所述下料装置上。

作为优选，还包括安装于所述上料装置上的第三摄像装置,所述第三摄像装置用于对所述待检测产品竖直方向上的顶面进行拍照。

作为优选，还包括安装在所述下料装置上的翻转装置，所述翻转装置能够将所述待检测产品翻转。

作为优选，还包括安装于所述下料装置上且位于所述翻转装置远离所述作业台一侧的第四摄像装置，所述第四摄像装置用于对所述待检测产品竖直方向上的顶面进行拍照。

作为优选，还包括安装在所述下料装置上且位于所述第四摄像装置远离所述作业台一侧的分拣装置，以及与所述下料装置的一侧贴合的不良品下料装置，所述分拣装置能够使不良的待检测产品分拣到不良品下料装置。

本发明还提供一种自动检测设备的检测方法，适用于上述任一方案中的自动检测设备，所述检测方法包括：

通过摄像装置对待检测产品进行拍照，并将所拍照片发送控制装置，控制装置判断待检测产品是否为良品，并将判定为不良的待检测产品分拣出来。

本发明的有益效果：

1)通过采用第一摄像装置对待检测产品的外观及尺寸进行检测，解决了现有技术中产品的尺寸及外观均由作业人员手工检测，效率低下，时间及人力成本的浪费严重，容易出现漏检及错检的问题；通过设置定位装置并且使定位装置能够旋转，从而能够通过第一摄像装置对待检测产品的外周进行拍照。

2)通过设置第一驱动装置并驱动第二摄像装置运动，当待检测产品具有凹槽或者通孔时，第一驱动装置驱动第二摄像装置进入上述凹槽或者通孔中，能够对凹槽或者通孔的的内周进行拍照。

3)通过设置夹取装置，能够实现将上料装置上的及定位装置上的待检测产品同步夹取，并且分别同步放置到定位装置以及下料装置上，实现对定位装置上的待检测产品自动上料及下料。

4)通过设置第三摄像装置对待检测产品位于上料装置上时，竖直方向上的顶面进行拍照。

5)通过设置翻转装置，将待检测产品在竖直方向上翻转180度，将待检测产品位于上料装置上竖直方向上的底面变成位于下料装置上竖直方向上的顶面，然后通过设置第四摄像装置对待检测产品位于竖直方向上的顶面进行拍照。

6)通过设置分拣装置以及不良品下料装置，能够使待检测产品中的良品随下料装置继续传输，待检测产品中的不良品传输出下料装置并进入不良品下料装置，随不良品下料装置继续向前传输。从而能够实现对待检测产品中的良品及不良品的分拣。

一种自动检测设备的检测方法，通过所述自动检测设备实现，所述检测方法包括：通过摄像装置对待检测产品进行拍照，并将所拍照片发送控制装置，控制装置判断待检测产品是否为良品，并将判定为不良的待检测产品分拣出来。

附图说明

图1是本发明实施例中自动检测设备的示意图；

图2是图1所示自动检测设备分拣装置转动后的示意图；

图3是图1所示自动检测设备夹具的示意图；

图4是图1所示自动检测设备翻转装置的示意图；

图5是图1所示自动检测设备夹取装置、第一摄像头、第二摄像头、定位装置、第一驱动装置以及工作台的示意图。

图中：

1、作业台；2、控制装置；3、第一驱动装置；301、支撑杆；4、第二摄像装置；5、第一摄像装置；6、定位装置；7、第一传感器；

8、上料装置；801、第一支架；802、第一皮带传输装置；803、第五驱动装置；

9、夹取装置；901、第三驱动装置；902、第四驱动装置；903、夹具；9031、连接部；9032、夹持部；9032-1、平行夹指；9032-11、夹爪；9032-2、第一夹板；9032-3、第二夹板；9032-4、第一夹持面；9032-5、第二夹持面；

10、下料装置；1001、第二支架；1002、第二皮带传输装置；1003、第六驱动装置；

11、第一支撑架；12、第三摄像装置；13、第二传感器；

14、第三传感器；15、翻转装置；1501、翻转轴；1502、支撑块；

16、第二支撑架；17、第四摄像装置；18、第四传感器；

1901、分拣杆；

20、不良品下料装置；

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供一种自动检测设备，如图1-5所示，该自动检测设备，包括作业台1，控制装置2，与控制装置2连接且安装在作业台1上的第一驱动装置3，与控制装置2连接且与第一驱动装置3连接的第二摄像装置4，与控制装置2连接且安装在作业台1上的第一摄像装置5，安装在作业台1上且用于定位待检测产品(附图中未示出)的定位装置6，以及与控制装置2连接的第二驱动装置(附图中未示出)。第二摄像装置4和第一摄像装置5均用于对待检测产品进行拍照，第二驱动装置的输出端与定位装置6连接，第二驱动装置能够驱动定位装置6转动，通过使定位装置6转动带动位于定位装置6上的待检测产品转动。本实施例中的第二摄像装置4以及第一摄像装置5优选电荷耦合元件(CCD，Charge-coupled Device)，也可以为其他具有摄像功能的装置。

如图5所示，本实施例中，第一摄像装置5位于定位装置6以及第一驱动装置3之间，第一摄像装置5镜头的中心线与水平面平行，第一摄像装置5镜头的方向正对待检测产品，当第一摄像装置5对位于定位装置6上的待检测产品进行拍照时，第二驱动装置驱动定位装置6以及位于定位装置6上的待检测产品一起转动，由第一摄像装置5在待检测产品转动的同时对待检测产品的周面进行拍照，并将所拍照片发送给控制装置2；或者定位装置6转动相应的角度后停下，由第一摄像装置5对待检测产品拍照，并将所拍照片发送给控制装置2,可以理解的是，上述两种拍照方式，当定位装置6转动一周，即360度后，第一摄像装置5所拍的照片能够对应待检测产品的整个周面。

本实施例中，第二摄像装置4通过支撑杆301安装在第一驱动装置3上，支撑杆301位于定位装置6的上方，第二摄像装置4位于定位装置6的正上方，第一驱动装置3能够带动支撑杆301及第二摄像装置4沿竖直方向运动。第二摄像装置4镜头的中心线与水平面平行，第二摄像装置4的拍照方向可以沿水平面上的任意方向，当待检测产品上具有通孔或者凹槽，并且该通孔或者凹槽的中心线与定位装置6旋转的中心线重合时，第一驱动装置3带动第二摄像装置4向靠近待检测产品的方向移动，直到第二摄像装置4进入上述通孔或者凹槽中，通过第二驱动装置驱动定位装置6以及位于定位装置6上的待检测产品一起转动，第二摄像装置4对待检测产品位于上述通孔或凹槽的内周的侧面进行拍照，并将所拍照片发送给控制装置2。

当然，还可以理解为，第一驱动装置3还设置为能够带动第二摄像装置4在水平方向上运动，当待检测产品的外周上设有凹槽或者孔时，通过控制装置2控制定位装置6带动位于定位装置6上的待检测产品转动到正对第二摄像装置4的位置后停止，控制装置2控制第一驱动装置3带动第二摄像装置4朝靠近待检测产品外周上凹槽或者孔运动，直至第二摄像装置4进入上述凹槽或者孔中，控制装置控制第二摄像装置4对凹槽或者孔的内周进行拍照。

该自动检测设备，还包括均与控制装置2连接且分别位于作业台1两侧的上料装置8和下料装置10，以及与控制装置2连接且安装在作业台1上的夹取装置9，上料装置8及下料装置10均用于传输待检测产品，夹取装置9能够将位于上料装置8上的待检测产品夹取并放置到定位装置6上，同时将位于定位装置6上的待检测产品夹取并放置到下料装置10上。

上料装置8包括第一支架801，安装在第一支架801上的第一皮带传输装置802，以及与控制装置2连接且用于驱动第一皮带传输装置802运动的第五驱动装置803，待检测产品放置第一皮带传输装置802上，由第一皮带传输装置802向靠近作业台1的位置进行传送；下料装置10包括第二支架1001，安装在第二支架1001上的第二皮带传输装置1002，以及与控制装置2连接且用于驱动第二皮带传输装置1002运动的第六驱动装置1003，待检测产品由第二皮带传输装置1002向远离作业台1的位置进行传送。夹取装置9能够将位于第一皮带传输装置802上的待检测产品夹取并放置到定位装置6上，同时将位于定位装置6上的待检测产品夹取并放置第二皮带传输装置1002上。

夹取装置9包括第三驱动装置901、第四驱动装置902以及夹具903，第三驱动装置901安装在作业台1上并且与控制装置2连接，第四驱动装置902安装在第三驱动装置901上并且与控制装置2连接，夹具903安装在第四驱动装置902上，第三驱动装置901能够驱动第四驱动装置902及位于第四驱动装置902上的夹具903沿上料装置8的传输方向往复运动，第四驱动装置902能够驱动夹具903在水平平面上往复运动，并且运动方向沿垂直于上料装置8的传输方向。当然，本实施例中，夹取装置9还可以包括垂直运动驱动装置(附图中未示出)，将第三驱动装置901安装在作业台1上，第四驱动装置902安装在第三驱动装置901上，垂直运动驱动装置安装在第四驱动装置902上，夹具903安装在垂直运动驱动装置上，通过垂直运动驱动装置与第三驱动装置901以及第四驱动装置902组成相处垂直的三轴驱动装置，例如：市面上常见的三轴伺服机械手臂，并且上述三者的驱动方向相互垂直，从而可以通过垂直运动驱动装置、第三驱动装置901以及第四驱动装置902驱动夹具903在相互垂直的三个方向上运动。

夹具903包括连接部9031以及两个夹持部9032，连接部9031与第四驱动装置902固定连接，两个夹持部9032沿上料装置8的传输方向间隔设置，并且均安装在连接部9031上，在第三驱动装置901及第四驱动装置902的驱动下，两个夹持部9032能够同时分别将位于上料装置8上及位于定位装置6上的待检测产品夹取，并同时分别放置到定位装置6上及下料装置10上。

如图所示，夹持部9032包括与控制装置2连接的平行夹指9032-1，以及分别固定在平行夹指9032-1的两个相对的夹爪9032-11上的第一夹板9032-2以及第二夹板9032-3，并且第一夹板9032-2和第二夹板9032-3沿第一皮带传输装置802的传送方向依次设置，在平行夹指9032-1的驱动下，两个相对的夹爪9032-11能够带动第一夹板9032-2及第二夹板9032-3相互靠近或者远离，第一夹板9032-2上设有第一夹持面9032-4，第二夹板9032-3上设有第二夹持面9032-5，第一夹持面9032-4与第二夹持面9032-5相对设置并且分别与待检测产品的外形相匹配，在夹取产品时，先通过平行夹指9032-1驱动第一夹板9032-2以及第二夹板9032-3相互远离，再通过第三驱动装置901及第四驱动装置902驱动，使待检测产品位于第一夹板9032-2以及第二夹板9032-3之间，然后通过平行夹指9032-1驱动第一夹板9032-2与第二夹板9032-3相互靠近，并且使第一夹持面9032-4及第二夹持面9032-5分别与待检测产品紧密贴合，完成对待检测产品的夹取。需要注意的是，上述平行夹指9032-1为现有技术，在此不再赘述，第一夹持面9032-4及第二夹持面9032-5需要与待检测产品的外部轮廓面相匹配，具体形状由待检测产品的外部轮廓面的具体形状决定。

本实施例中，上述平行夹指9032-1也可以采用两个相对设置的气缸(附图中未示出)来替代，上述两个气缸分别固定在连接部9031上，且均与控制装置2连接，上述两个气缸的驱动方向均与所述连接部9031的长度方向平行，上述两个气缸的输出端分别与第一夹板9032-2和第二夹板9032-3连接，通过上述两个气缸同步驱动第一夹板9032-2及第二夹板9032-3相互靠近或者远离。

优选的，如图1和图2所示，该自动检测设备还包括安装于第一支架801上且与控制装置2连接的第一传感器7，第一传感器7用于监测待检测产品是否到达上料位置，并将监测到的信号发送给控制装置2，当第一传感器7监测到待检测产品到达上料位置时，控制装置2控制第五驱动装置803停止，进而控制第一皮带传输装置802停止，位于上料位置的待检测产品与定位装置6上的待检测产品之间的距离等于两个夹持部9032之间的距离，从而夹取装置9能够将位于上料位置上的待检测产品以及位于定位装置6上的待检测产品同时夹取。

优选的，该自动检测设备还包括第一支撑架11、第三摄像装置12以及第二传感器13，第一支撑架11安装于第一支架801上并且位于第一传感器7远离作业台1一侧，第三摄像装置12以及第二传感器13均安装于第一支撑架11上并且均与控制装置2连接，第一支撑架11为门形结构，门形结构相对的两侧分别位于第一皮带传输装置802的两侧，中间的一侧位于第一皮带传输装置802的上方，第三摄像装置12用于对待检测产品拍照，第三摄像装置12可以采用CCD，也可以采用其他具有摄像功能的装置，第三摄像装置12安装在第一支撑架11门形结构中间的一侧上，并且镜头的中心线沿竖直方向，镜头朝向第一皮带传输装置802，第二传感器13安装在第一支撑架11门形结构对称的两侧中的任一侧上，并且检测方向朝向上述门形结构对称的两侧中的另一侧，当第一皮带传输装置802传送的待检测产品从第一支撑架11的门形结构下经过时，第二传感器13能够检测到待检测产品，并将检测到待检测产品的信号发送给控制装置2，控制装置2控制第三摄像装置12对待检测产品的顶面进行拍照，并将所拍照片发送给控制装置2。

优选的，该自动检测设备还包括第三传感器14和翻转装置15，第三传感器14安装在第二支架1001上，并且与控制装置2连接，翻转装置15安装于第二支架1001上并且与控制装置2连接，夹取装置9将定位装置6上的待检测产品放置到第二皮带传输装置1002上并由第二皮带传输装置1002将待检测产品继续传送，当第三传感器14检测到待检测产品时，第三传感器14将测到待检测产品的信号发送给控制装置2，控制装置2控制翻转装置15将待检测产品夹紧，并翻转180度，需要注意的是，第三传感器14检测到待检测产品时，此时待检测产品位于第二皮带传输装置1002上的位置处于翻转装置15能够将待检测产品夹紧的范围之内。

如图4所示，翻转装置15包括翻转驱动装置(附图中未示出)、翻转轴1501、两个支撑块1502以及夹持部9032，翻转驱动装置固定在第二支架1001上，并且与控制装置2连接，翻转轴1501的一端与翻转驱动装置的输出轴连接，两个支撑块1502均安装在第二支架1001上，两个支撑块1502分别位于第二皮带传输装置1002的两侧并且均套设在翻转轴1501上，两个支撑块1502均与翻转轴1501转动连接，通过两个支撑块1502对翻转轴1501进行支撑，夹持部9032安装在翻转轴1501上，翻转轴1501的中心线与水平面平行且中心线的方向与第二皮带传输装置1002的传输方向垂直，翻转轴1501位于第二皮带传输装置1002的上方，平行夹指9032-1本体的一端固定在翻转轴1501上，第一夹板9032-2及第二夹板9032-3处于相互远离的状态，并且第一夹板9032-2及第二夹板9032-3之间形成的开口的方向正对作业台1，第三传感器14的监测方向与第二皮带传输装置1002的传输方向垂直且正对第一夹板9032-2及第二夹板9032-3。当夹取装置9将位于定位装置6上的待检测产品夹取并放置到第二皮带传输装置1002上后，待检测产品能够随第二皮带传输装置1002传送到第一夹板9032-2及第二夹板9032-3之间，当第三传感器14监测到待检测产品后，将监测到待检测产品的信号发送给控制装置2，控制装置2控制平行夹指9032-1的两个相对夹爪9032-11分别驱动第一夹板9032-2及第二夹板9032-3相互靠近，将待检测产品夹紧，然后控制装置2控制翻转驱动装置驱动翻转轴1501经第二传输装置的上方转动180度，然后控制平行夹指9032-1的两个相对夹爪9032-11分别驱动第一夹板9032-2及第二夹板9032-3相互远离，将待检测产品松开，待检测产品随第二皮带传输装置1002继续传送，通过翻转装置15使待检测产品翻转180度，使待检测产品翻转前的底面变成翻转后的顶面。

优选的，该自动检测设备还包括第二支撑架16、第四摄像装置17以及第四传感器18，第二支撑架16安装于第二支架1001上并且位于翻转装置15远离作业台1的一侧，第四摄像装置17安装于第二支撑架16上并且与控制装置2连接，第四传感器18安装于第一支撑架11上并且与控制装置2连接，第二支撑架16为门形结构，门形结构相对的两侧分别位于第二皮带传输装置1002的两侧，中间的一侧位于第二皮带传输装置1002的上方，第四摄像装置17用于对待检测产品拍照，可以采用CCD相机，也可以采用其他具有摄像功能的装置，第四摄像装置17安装在第二支撑架16门形结构中间的一侧上，并且镜头的中心线沿竖直方向设置，镜头朝向第二皮带传输装置1002，第四传感器18安装在第二支撑架16门形结构对称的两侧中的任一侧上，并且检测方向朝向上述门形结构对称的两侧中的另一侧，当第二皮带传输装置1002传送的待检测产品从第二支撑架16的门形结构下经过时，第四传感器18能够检测到待检测产品，并将检测到产品的信号发送给控制装置2，控制装置2控制第四摄像装置17对待检测产品远离第二皮带传输装置1002的一面，即待检测产品在被翻转装置15翻转前的底面，进行拍照，并将所拍照片发送给控制装置2。

优选的，该自动检测设备还包括分拣装置和不良品下料装置20，分拣装置安装在第二支架1001上并且位于第四摄像装置17远离作业台1的一侧，不良品下料装置20与控制装置2连接并且与下料装置10的一侧贴合，不良品下料装置20在竖直方向上的上表面的高度不高于第二皮带传输装置1002在竖直方向上的上表面的高度。分拣装置包括安装在第二支架1001上且与控制装置2连接的第七驱动装置(附图中未示出)，以及一端与第七驱动装置的输出轴连接的分拣杆1901，第七驱动装置的输出轴穿过第二支架1001并与分拣杆1901的一端固定连接，第七驱动装置能够驱动分拣杆1901转动，分拣杆1901用于对待检测产品中的不良品进行分拣，当待检测产品为良品时，分拣杆1901位于第二皮带传输装置1002之外的位置，具体的，本实施例中，当待检测产品为良品时，分拣杆1901位于第二支架1001的上方，并且分拣杆1901的长度方向与第二皮带传输装置1002的传输方向平行，当待检测产品为不良品时，分拣杆1901在第七驱动装置的驱动下转动到第二皮带传输装置1002的上方，待检测产品在第二皮带传输装置1002的带动下，待检测产品贴在分拣杆1901的一侧并沿分拣杆1901的长度方向运动，最终离开第二皮带传输装置1002，进入不良品下料装置20，并被不良品下料装置20继续传送。具体的，当控制装置2接收到第四摄像装置17对待检测产品所拍摄的照片后，控制装置2通过将接收的第二摄像装置4、第一摄像装置5、第三摄像装置12以及第四摄像装置17所拍同一个待检测产品的照片与分别存储在控制装置2内的分别对应待检测产品外周面、内周面、顶面以及底面的标准照片进行比较，如果有差异，并且差异程度超出许可范围，则控制装置2将会判定该待检测产品的尺寸和/或外观不合格，为不良品，此时，控制装置2控制分拣杆1901由第二支架1001的上方转动到第二皮带传输装置1002的上方，并且分拣杆1901远离第七驱动装置的一端相对于分拣杆1901靠近第七驱动装置的一端靠近作业台1，并且分拣杆1901远离第七驱动装置的一端以及分拣杆1901靠近第七驱动装置的一端分别位于第二皮带传输装置1002的两侧，上述不良品在第二皮带传输装置1002的传送下接触到分拣杆1901，上述不良品在第二皮带传输装置1002的传送下将沿与分拣杆1901相接触的一侧滑动，并最终离开第二皮带传输装置1002，进入不良品下料装置20，并被不良品下料装置20继续传送。

本实施例中，不良品下料装置20可以为皮带线，也可以为其他传送装置。

本实施例中，第一驱动装置3、第二驱动装置、第三驱动装置901、第四驱动装置902、第五驱动装置803、第六驱动装置1003、第七驱动装置以及翻转驱动装置均可采用市面常见的伺服电机。

本实施例还提供一种自动检测设备的检测方法，通过上述一种自动检测设备实现，包括：通过摄像装置对待检测产品进行拍照，并将所拍照片发送控制装置2，控制装置2判断待检测产品是否为良品，并将判定为不良的待检测产品分拣出来。其中，摄像装置可以是第一摄像装置、第二摄像装置、第三摄像装置或第四摄像装置中任意一个，具体的检测方法如下：

当第二传感器13检测到位于第一皮带传输装置802上的待检测产品时，控制装置2控制第三摄像装置12对位于第一皮带传输装置802上的待检测产品竖直方向上的顶面进行拍照；

当第一传感器7检测到待检测产品时，控制装置2控制夹取装置9将位于第一皮带传输装置802上的产品夹取到定位装置6上；

控制装置2控制定位装置6转动，控制第一摄像装置5对待检测产品的外周进行拍照；如果待检测产品具有凹槽或通孔，且该凹槽或者通孔的中心线与定位装置6旋转的中心线重合时，则同时控制第一驱动装置3沿竖直方向向下运动，使第二摄像装置4到达待检测产品的凹槽或者孔中，并控制第二摄像装置4对待检测产品凹槽或者孔的内周进行拍照；

控制装置2控制夹取装置9将位于定位装置6上的待检测产品夹取到第二皮带传输装置1002上；

当第三传感器14检测到待检测产品时，翻转装置15将待检测产品进行翻转180度；

当第四传感器18检测到待检测产品时，控制装置2控制第四摄像装置17对待检测产品位于第二皮带传输装置1001上的待检测产品竖直方向上的顶面进行拍照；

控制装置2将第一摄像装置5、第二摄像装置4、第三摄像装置12以及第四摄像装置17所拍摄的照片与标准照片进行比较，判断出待检测产品为良品或者不良品；

当待检测产品为良品时，判断为良品的待检测产品随第二皮带传输1002装置向前继续传送；当待检测产品为不良品时，控制装置2控制第七驱动装置带动分拣杆1901转动到第二皮带传输装置1002上方，判断为不良品的待检测产品沿分拣杆1901传输出第二皮带传输装置1002进入到不良品下料装置20上，并随不良品下料装置20继续向前传输。

需要注意的是，上述检测方法中的待检测产品，尤其适合环状的产品，或者圆柱形产品中间具有孔或者凹槽。

本实施例通过，采用第二摄像装置4及第一摄像装置5对待检测产品的外观及尺寸进行检测，解决了现有技术中产品的尺寸及外观均由作业人员手工检测，效率低下，时间及人力成本的浪费严重，容易出现漏检及错检的问题；通过设置定位装置6并且使定位装置6能够旋转，从而能够通过第一摄像装置5对待检测产品的外周进行检测；通过设置第一驱动装置3并驱动第二摄像装置4在竖直方向上进行运动，当待检测产品具有凹槽或者通孔时，并且凹槽或者通孔的中心线与定位装置6旋转的中心线重合时，使第一驱动装置3驱动第二摄像装置4进入上述凹槽或者通孔中，能够对上述凹槽或者通孔的内周进行检测。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动检测设备，其特征在于，包括作业台(1)，安装在所述作业台(1)上的第一摄像装置(5)和定位装置(6)，所述定位装置(6)用于定位待检测产品且能够带动所述待检测产品旋转，所述第一摄像装置(5)用于对所述待检测产品的外周面进行拍照。

2.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，还包括安装在所述作业台(1)上的第一驱动装置(3)，以及与所述第一驱动装置(3)连接的第二摄像装置(4)，所述第二摄像装置(4)用于对所述待检测产品进行拍照。

3.根据权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于，还包括位于所述作业台(1)一侧的上料装置(8)，以及安装在所述作业台(1)上的夹取装置(9)，所述上料装置(8)用于传输所述待检测产品，所述夹取装置(9)能够将所述待检测产品从所述上料装置(8)上夹取，并放置到所述定位装置(6)上。

4.根据权利要求3所述的自动检测设备，其特征在于，还包括位于所述作业台(1)另一侧的下料装置(10)，所述下料装置(10)用于传输所述待检测产品，所述夹取装置(9)能够将位于所述定位装置(6)上的待检测产品夹取并放置到所述下料装置(10)上。

5.根据权利要求4所述的自动检测设备，其特征在于，所述夹取装置(9)包括夹具(903)，所述夹具(903)包括两个间隔布置的夹持部(9032)，两个所述夹持部(9032)能够分别将位于所述上料装置(8)上及位于所述定位装置(6)上的待检测产品同时夹取，并分别同时放置到所述定位装置(6)上及所述下料装置(10)上。

6.根据权利要求3所述的自动检测设备，其特征在于，还包括安装于所述上料装置(8)上的第三摄像装置(12),所述第三摄像装置(12)用于对所述待检测产品竖直方向上的顶面进行拍照。

7.根据权利要求4所述的自动检测设备，其特征在于，还包括安装在所述下料装置(10)上的翻转装置(15)，所述翻转装置(15)能够将所述待检测产品翻转。

8.根据权利要求7所述的自动检测设备，其特征在于，还包括安装于所述下料装置(10)上且位于所述翻转装置(15)远离所述作业台(1)一侧的第四摄像装置(17)，所述第四摄像装置(17)用于对所述待检测产品竖直方向上的顶面进行拍照。

9.根据权利要求8所述的自动检测设备，其特征在于，还包括安装在所述下料装置(10)上且位于所述第四摄像装置(17)远离所述作业台(1)一侧的分拣装置，以及与所述下料装置(10)的一侧贴合的不良品下料装置(20)，所述分拣装置能够使不良的待检测产品分拣到不良品下料装置(20)。

10.一种自动检测设备的检测方法，其特征在于，通过权利要求1-9任一项所述的自动检测设备实现，所述检测方法包括：

通过摄像装置对待检测产品进行拍照，并将所拍照片发送控制装置(2)，控制装置(2)判断待检测产品是否为良品，并将判定为不良的待检测产品分拣出来。