CN106624419B - 一种激光焊接质量监测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光焊接质量监测装置，包括两个相互平行的第一操作台和第二操作台，所述第一操作台上设有用于输送待焊接零件的第一传送带，所述第一操作台上设有焊接装置，所述第二操作台的上端一侧设有用于输送焊接不合格零件的第二传送带，所述第二操作台的上端另一侧设有用于输送焊接合格零件的第三传送带，所述第二传送带和第三传送带之间设有承载台，且承载台的下端固定在第二操作台上。本发明通过多个传送带、焊接机器人以及电动滑轨等的结合实现了对零件的自动化焊接和输送，转运装置的设置实现了自动化转运，视觉传感器和夹持装置的结合实现了自动化的识别和夹取，不仅降低了人工成本，还提高了生产效率，适宜推广。

Description

一种激光焊接质量监测装置
技术领域
本发明涉及激光焊接领域，尤其涉及一种激光焊接质量监测装置。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法,激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一,激光焊接可以采用连续或脉冲激光束加以实现，激光焊接的原理可分为热传导型焊接和激光深熔焊接,功率密度小于104～105W/cm2为热传导焊，此时熔深浅、焊接速度慢；功率密度大于105～107W/cm2时，金属表面受热作用下凹成“孔穴”，形成深熔焊，具有焊接速度快、深宽比大的特点,因此激光焊接焊接广泛的应用于各个领域，但是目前对激光焊接后的产品进行检测时多为人工操作，需要手动的对比焊接处是否合格，再将合格产品和不合格的产品分类放置，这种方式检测方式效率低，且成本高，不适合现代化的高速生产，为此，我们提出了一种激光焊接质量监测装置来解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种激光焊接质量监测装置。
本发明提出的一种激光焊接质量监测装置，包括两个相互平行的第一操作台和第二操作台，所述第一操作台上设有用于输送待焊接零件的第一传送带，所述第一操作台上设有焊接装置，所述第二操作台的上端一侧设有用于输送焊接不合格零件的第二传送带，所述第二操作台的上端另一侧设有用于输送焊接合格零件的第三传送带，所述第二传送带和第三传送带之间设有承载台，且承载台的下端固定在第二操作台上，所述承载台的上端设有支撑柱，所述承载台内设有空腔，所述空腔内的底部固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿承载台的侧壁并延伸至承载台的上端，所述驱动装置输出轴的末端和支撑柱的下端固定连接，所述支撑柱内设有放置槽，所述支撑柱的一侧铰接有可将放置槽封闭的封盖，所述放置槽内的下端转动连接有移动板，所述移动板的上端中部设有第二连接件，所述放置槽内的上端铰接有第一油缸，所述第一油缸活塞杆的末端铰接在第二连接件上，所述移动板的两端固定有第二油缸，所述第二油缸活塞杆的末端设有第一连接件，所述移动板远离放置槽的一侧下端固定有固定板，所述固定板的一侧铰接有承载板，所述承载板的下端一侧设有视觉传感器、线性扫描组件以及夹取装置，所述承载板的上端铰接有两个相互平行的连接板，所述连接板的上端和第一连接件转动连接。
优选地，所述焊接装置包括设置于第一传送带两侧的两个相互平行的支撑板，两个支撑板的上端共同固定有固定板，所述固定板上设有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有可水平移动的第一滑块，所述第一滑块的上端设有焊接机器人，所述焊接机器人上设有激光焊接装置。
优选地，所述夹取装置包括第二固定板，所述第二固定板的一侧固定有第三油缸，所述第三油缸活塞杆的末端固定有第二滑块，所述第二固定板的下端设有和第二滑块对应的滑槽，所述第二滑块的一端贯穿滑槽并延伸至第二固定板的另一侧，所述第二滑块远离活塞杆的一端设有第一夹持块，所述第二固定板的同一侧的一端设有和第一夹持块对应的第二夹持块。
优选地，所述封盖的一侧设有锁扣，所述支撑柱的一侧设有和锁扣对应的锁孔。
优选地，所述线性扫描组件包括线性扫描摄影机、镜头、灯源以及影像采集卡。
优选地，所述封盖的一侧设有限位槽，所述限位槽内铰接有把手，且把手上设有防滑纹。
优选地，还包括设置于第一操作台上的监控台，所述监控台上设有显示屏，所述监控台内设有控制模块，所述控制模块分别和视觉传感器以及线性扫描组件连接。
本发明中，进行激光焊接时，待焊接零件通过第一传送带传输至焊接机器人的前侧，焊接机器人通过激光焊接装置进行焊接，焊接完毕后继续将零件向一侧传输，待传输至承载台的一侧时，第一油缸通过活塞杆带动移动板下降至合适位置，第二油缸通过活塞杆带动承载板翻转至零件上方，操作人员通过监控台上的显示屏进行监测，视觉传感器以及线性扫描组件上的线性扫描摄像机将对零件的缝合处进行投影拍照，反馈到显示屏上，操作人员通过画面判断产品是否合格，检查完毕后，第三油缸通过活塞杆的运动带动第二滑块移动，从而带动第一夹持块移动，利用第一夹持块和第二夹持块将零件夹持住，驱动装置通过输出轴的转动带动支撑柱转动，从而将焊接不合格的零件放置于第二传送带上，焊接合格的零件放置于第三传送带上，待焊接结束后可将转运装置收于放置槽内，关闭封盖，保护转运装置，本发明通过多个传送带、焊接机器人以及电动滑轨等的结合实现了对零件的自动化焊接和输送，转运装置的设置实现了自动化转运，视觉传感器和夹持装置的结合实现了自动化的识别和夹取，不仅降低了人工成本，还提高了生产效率，适宜推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种激光焊接质量监测装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种激光焊接质量监测装置的A处结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种激光焊接质量监测装置的夹取装置结构示意图。
图中：1第二传送带、2第二操作台、3焊接机器人、4第一传送带、5固定板、6支撑板、7第一操作台、8封盖、9支撑柱、10承载台、11第三传送带、12第一连接件、13第一夹持块、14承载板、15第二固定板、16第二滑块、17第二夹持块、18第二连接件、19移动板、20固定板、21第一油缸、22第二油缸、23连接板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
参照图1-3，一种激光焊接质量监测装置，包括两个相互平行的第一操作台7和第二操作台2，第一操作台7上设有用于输送待焊接零件的第一传送带4，第一操作台7上设有焊接装置，通过第一传送带4将待焊接零件传送至焊接装置下端进行焊接，第二操作台2的上端一侧设有用于输送焊接不合格零件的第二传送带1，第二操作台2的上端另一侧设有用于输送焊接合格零件的第三传送带11，第二传送带1和第三传送带11之间设有承载台10，且承载台10的下端固定在第二操作台2上，承载台10的上端设有支撑柱9，承载台10内设有空腔，空腔内的底部固定有驱动装置，驱动装置的输出轴贯穿承载台10的侧壁并延伸至承载台10的上端，驱动装置输出轴的末端和支撑柱9的下端固定连接，驱动装置通过输出轴的转动带动支撑柱9转动，支撑柱9内设有放置槽，支撑柱9的一侧铰接有可将放置槽封闭的封盖8，放置槽内的下端转动连接有移动板19，移动板19的上端中部设有第二连接件18，放置槽内的上端铰接有第一油缸21，第一油缸21活塞杆的末端铰接在第二连接件18上，第一油缸21通过活塞杆的伸缩带动第二连接件18移动，从而带动移动板19上下移动，移动板19的两端固定有第二油缸22，第二油缸22活塞杆的末端设有第一连接件12，移动板19远离放置槽的一侧下端固定有固定板20，固定板20的一侧铰接有承载板14，第二油缸22通过活塞杆的伸缩带动承载板14转动，承载板14的下端一侧设有视觉传感器、线性扫描组件以及夹取装置，视觉传感器、线性扫描组件对焊接后的零件进行扫描和检测，承载板14的上端铰接有两个相互平行的连接板23，连接板23的上端和第一连接件12转动连接。
本发明中，焊接装置包括设置于第一传送带4两侧的两个相互平行的支撑板6，两个支撑板6的上端共同固定有固定板5，固定板5上设有电动滑轨，电动滑轨上安装有可水平移动的第一滑块，第一滑块的上端设有焊接机器人3，焊接机器人3上设有激光焊接装置，电动滑轨可通过第一滑块带动焊接机器人3移动，焊接机器人3通过激光焊接装置对第一传送带4上的待焊接零件进行焊接，夹取装置包括第二固定板15，第二固定板15的一侧固定有第三油缸，第三油缸活塞杆的末端固定有第二滑块16，第二固定板15的下端设有和第二滑块16对应的滑槽，第二滑块16的一端贯穿滑槽并延伸至第二固定板15的另一侧，第二滑块16远离活塞杆的一端设有第一夹持块13，第二固定板15的同一侧的一端设有和第一夹持块13对应的第二夹持块17，第三油缸通过活塞杆的伸缩带动第一夹持块13移动，从而利用第一夹持块13和第二夹持块17将零件夹持住，封盖8的一侧设有锁扣，支撑柱9的一侧设有和锁扣对应的锁孔，线性扫描组件包括线性扫描摄影机、镜头、灯源以及影像采集卡，封盖8的一侧设有限位槽，限位槽内铰接有把手，且把手上设有防滑纹，方便打开封盖8，还包括设置于第一操作台上的监控台，所述监控台上设有显示屏，所述监控台内设有控制模块，所述控制模块分别和视觉传感器以及线性扫描组件连接，线性扫描摄影机拍摄到的画面可由显示屏显示。
本发明中，进行激光焊接时，待焊接零件通过第一传送带4传输至焊接机器人3的前侧，焊接机器人通过激光焊接装置进行焊接，焊接完毕后继续将零件向一侧传输，待传输至承载台10的一侧时，第一油缸21通过活塞杆带动移动板19下降至合适位置，第二油缸22通过活塞杆带动承载板14翻转至零件上方，操作人员通过监控台上的显示屏进行监测，视觉传感器以及线性扫描组件上的线性扫描摄像机将对零件的缝合处进行投影拍照，反馈到显示屏上，操作人员通过画面判断产品是否合格，检查完毕后，第三油缸通过活塞杆的运动带动第二滑块16移动，从而带动第一夹持块13移动，利用第一夹持块13和第二夹持块17将零件夹持住，驱动装置通过输出轴的转动带动支撑柱9转动，从而将焊接不合格的零件放置于第二传送带1上，焊接合格的零件放置于第三传送带11上，待焊接结束后可将转运装置收于放置槽内，关闭封盖8，保护转运装置。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种激光焊接质量监测装置，包括两个相互平行的第一操作台(7)和第二操作台(2)，其特征在于，所述第一操作台(7)上设有用于输送待焊接零件的第一传送带(4)，所述第一操作台(7)上设有焊接装置，所述第二操作台(2)的上端一侧设有用于输送焊接不合格零件的第二传送带(1)，所述第二操作台(2)的上端另一侧设有用于输送焊接合格零件的第三传送带(11)，所述第二传送带(1)和第三传送带(11)之间设有承载台(10)，且承载台(10)的下端固定在第二操作台(2)上，所述承载台(10)的上端设有支撑柱(9)，所述承载台(10)内设有空腔，所述空腔内的底部固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿承载台(10)的侧壁并延伸至承载台(10)的上端，所述驱动装置输出轴的末端和支撑柱(9)的下端固定连接，所述支撑柱(9)内设有放置槽，所述支撑柱(9)的一侧铰接有可将放置槽封闭的封盖(8)，所述放置槽内的下端转动连接有移动板(19)，所述移动板(19)的上端中部设有第二连接件(18)，所述放置槽内的上端铰接有第一油缸(21)，所述第一油缸(21)活塞杆的末端铰接在第二连接件(18)上，所述移动板(19)的两端固定有第二油缸(22)，所述第二油缸(22)活塞杆的末端设有第一连接件(12)，所述移动板(19)远离放置槽的一侧下端固定有固定板(20)，所述固定板(20)的一侧铰接有承载板(14)，所述承载板(14)的下端一侧设有视觉传感器、线性扫描组件以及夹取装置，所述承载板(14)的上端铰接有两个相互平行的连接板(23)，所述连接板(23)的上端和第一连接件(12)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接质量监测装置，其特征在于，所述焊接装置包括设置于第一传送带(4)两侧的两个相互平行的支撑板(6)，两个支撑板(6)的上端共同固定有固定板(5)，所述固定板(5)上设有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有可水平移动的第一滑块，所述第一滑块的上端设有焊接机器人(3)，所述焊接机器人(3)上设有激光焊接装置。
3.根据权利要求1所述的一种激光焊接质量监测装置，其特征在于，所述夹取装置包括第二固定板(15)，所述第二固定板(15)的一侧固定有第三油缸，所述第三油缸活塞杆的末端固定有第二滑块(16)，所述第二固定板(15)的下端设有和第二滑块(16)对应的滑槽，所述第二滑块(16)的一端贯穿滑槽并延伸至第二固定板(15)的另一侧，所述第二滑块(16)远离活塞杆的一端设有第一夹持块(13)，所述第二固定板(15)的同一侧的一端设有和第一夹持块(13)对应的第二夹持块(17)。
4.根据权利要求1所述的一种激光焊接质量监测装置，其特征在于，所述封盖(8)的一侧设有锁扣，所述支撑柱(9)的一侧设有和锁扣对应的锁孔。
5.根据权利要求1所述的一种激光焊接质量监测装置，其特征在于，所述线性扫描组件包括线性扫描摄影机、镜头、灯源以及影像采集卡。
6.根据权利要求1所述的一种激光焊接质量监测装置，其特征在于，所述封盖(8)的一侧设有限位槽，所述限位槽内铰接有把手，且把手上设有防滑纹。
7.根据权利要求1所述的一种激光焊接质量监测装置，其特征在于，还包括设置于第一操作台(7)上的监控台，所述监控台上设有显示屏，所述监控台内设有控制模块，所述控制模块分别和视觉传感器以及线性扫描组件连接。
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