CN117086595B - 一种双工位镜头自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及镜头组装技术领域，且公开了一种双工位镜头自动组装机，包括设备箱，所述设备箱的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部固定安装有位移架，所述工作台的两侧设置有取料组件，所述工作台的顶部设置有位于工作台中部的加工台，所述位移架的正面滑动连接有两组对称设置的镜头组装机构，所述设备箱的内部设置有贯穿至工作台顶部的送料组件，所述设备箱内部的底部设置有连接取料组件与送料组件的传动组件。该一种双工位镜头自动组装机，通过设置取料组件进行自动拿取物料，同时通过传动组件带动送料组件的物料架进行上升，通过传动组件、取料组件以及送料组件的同步配合，使得镜头安装过程中进行自动送料。
Description
技术领域
本发明涉及镜头组装技术领域，具体为一种双工位镜头自动组装机。
背景技术
光学镜头是摄影成像器件的重要组成部分，一般包括镜框和镜片组件，镜片组件为麦拉片、多个镜片和多个隔圈的组合，组装时，需要将麦拉片、多个镜片和多个隔圈按照一定的组装次序依次装设于镜框内，现有的光学镜头组装设备，大都按照组装次序依次设置麦拉片安装装置、多个镜片安装装置和多个隔圈安装装置，每个安装装置负责镜片组件中的一个部件的安装，不仅占地面积大而且成本高，因为镜头组装过程中一般使用双工位组装机。
但现有的双工位镜头组装机使用的供料结构一般通过人工摆放，再由机械手通过吸头进行吸取，在摆放过程中一般只能摆放一盘，使得组装机的生产效率得不到提高，另外现有技术中无法实现自动送料调节。
为此，我们提出一种双工位镜头自动组装机。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供如下技术方案：一种双工位镜头自动组装机，包括设备箱，所述设备箱的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部固定安装有位移架，所述工作台的两侧设置有取料组件，所述工作台的顶部设置有加工台，所述位移架的正面滑动连接有两组对称设置的镜头组装机构，所述设备箱的内部设置有贯穿至工作台顶部的送料组件，所述设备箱内部的底部设置有连接取料组件与送料组件的传动组件。
优选的，两组所述取料组件、送料组件以及传动组件以工作台的中线为对称轴对称设置，所述镜头组装机构设置有驱动镜头组装机械臂沿着位移架进行往复移动的驱动组件。
优选的，所述取料组件包括与工作台顶部两侧对称固定安装的滑动台，所述滑动台的顶部固定安装有靠近设备箱后侧的驱动电机，所述滑动台的中部开设有贯穿工作台至设备箱内部的滑动槽，所述驱动电机的输出端固定安装有位移螺纹杆，所述位移螺纹杆的另一端与滑动台的另一端转动连接。
优选的，所述位移螺纹杆的中部贯穿螺纹连接有移动块，所述移动块的底部一体连接有连接杆，所述移动块的一侧固定安装有物料托架，所述连接杆与滑动槽贯穿滑动连接，所述连接杆的底部设置有卡接部。
优选的，所述卡接部包括与连接杆底部固定安装的连接板，所述连接板靠近传动组件的一侧转动连接有摆动板，所述摆动板的一端与连接板转动连接，所述摆动板的另一侧与连接板之间固定安装有抵紧弹簧，所述摆动板与连接板的转动连接处设置有限位块。
优选的，所述传动组件包括与设备箱内部的底部转动连接的两根转动轴，一根所述转动轴固定安装有第一传动轮，另一根所述转动轴固定安装有随动轮，所述随动轮与第一传动轮通过第一传动带传动连接，所述第一传动带的外周面一体设置有卡接斜槽，所述卡接斜槽与摆动板的活动端抵紧接触。
优选的，所述第一传动轮传动连接有位于第一传动带下方的第二传动带，所述第二传动带与送料组件传动连接。
优选的，所述送料组件包括与设备箱内部固定安装的固定架，所述固定架的中部固定安装有固定隔板，所述固定架底部的中部转动连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆的顶部与固定隔板的中部转动连接。
优选的，所述升降螺纹杆的底部固定安装有第二传动轮，所述第二传动轮与第二传动带传动连接，所述升降螺纹杆贯穿螺纹连接有位于固定隔板下方的底板。
优选的，所述底板四角的顶部固定安装有导向滑杆，所述导向滑杆与固定隔板贯穿滑动连接，所述导向滑杆的顶部固定安装有物料架。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种双工位镜头自动组装机，具备以下有益效果：
通过设置取料组件，驱动电机正转带动位移螺纹杆转动，进而使得移动块沿着滑动台以及滑动槽进行滑动，将物料托架伸入物料架中将物料盘的底部，再使驱动电机反转使得移动块带着物料托架反向移动将物料架中将物料盘取出，再通过镜头组装机构抓取物料进行镜头的安装，通过使用取料组件，通过移动块的移动带动物料托架完成移动上料动作。
通过传动组件，当取料组件进行取料时，移动块带动连接杆正向时移动，并使得卡接部的摆动板沿着卡接斜槽移动，当物料托架将物料盘取出后，移动块带动连接杆反向移动，摆动杆的一端与卡接斜槽卡接，并带动第一传动带移动，进而使得第一传动轮以及随动轮进行转动，并通过第一传动轮带动送料组件的物料架进行上升。
通过送料组件，在物料架的内部放置有多个物料盘，当传动组件转动时，第一传动轮通过第二传动带带带动第二传动轮转动，升降螺纹杆随之转动，进而使得底板进行上升，并使得导向滑杆顶部的物料架上升固定的距离，方便取料组件中的物料托架进行取料。
通过传动组件，当取料组件进行取料时，移动块带动连接杆正向时移动，并使得卡接部的摆动板沿着卡接斜槽移动，当物料托架将物料盘取出后，移动块带动连接杆反向移动，摆动杆的一端与卡接斜槽卡接，并带动第一传动带移动，进而使得第一传动轮以及随动轮进行转动，并通过第一传动轮带动送料组件的物料架进行上升。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的取料组件的结构示意图一；
图3为本发明的取料组件的结构示意图二；
图4为本发明的送料组件的结构示意图一；
图5为本发明的送料组件的结构示意图二；
图6为本发明的传动组件的结构示意图一；
图7为本发明的传动组件的局部结构示意图二；
图8为本发明的卡接部的结构示意图。
图中：1、设备箱；2、工作台；3、位移架；4、镜头组装机构；5、加工台；6、取料组件；61、滑动台；62、驱动电机；63、滑动槽；64、位移螺纹杆；65、移动块；66、物料托架；67、连接杆；68、卡接部；681、连接板；682、摆动板；683、抵紧弹簧；684、限位块；7、送料组件；71、固定架；72、升降螺纹杆；73、固定隔板；74、导向滑杆；75、底板；76、物料架；77、第二传动轮；8、传动组件；81、第一传动轮；82、第二传动带；83、转动轴；84、随动轮；85、第一传动带；86、卡接斜槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8，一种双工位镜头自动组装机，包括设备箱1，设备箱1的顶部固定安装有工作台2，工作台2的顶部固定安装有位移架3，工作台2的两侧设置有取料组件6，工作台2的顶部设置有加工台5，位移架3的正面滑动连接有两组对称设置的镜头组装机构4，设备箱1的内部设置有贯穿至工作台2顶部的送料组件7，设备箱1内部的底部设置有连接取料组件6与送料组件7的传动组件8。
作为本发明的一种实施方式，两组取料组件6、送料组件7以及传动组件8以工作台2的中线为对称轴对称设置，镜头组装机构4设置有驱动镜头组装机械臂沿着位移架3进行往复移动的驱动组件。
作为本发明的一种实施方式，取料组件6包括与工作台2顶部两侧对称固定安装的滑动台61，滑动台61的顶部固定安装有靠近设备箱1后侧的驱动电机62，滑动台61的中部开设有贯穿工作台2至设备箱1内部的滑动槽63，驱动电机62的输出端固定安装有位移螺纹杆64，位移螺纹杆64的另一端与滑动台61的另一端转动连接。
作为本发明的一种实施方式，位移螺纹杆64的中部贯穿螺纹连接有移动块65，移动块65的底部一体连接有连接杆67，移动块65的一侧固定安装有物料托架66，连接杆67与滑动槽63贯穿滑动连接，连接杆67的底部设置有卡接部68，通过设置取料组件6，驱动电机62正转带动位移螺纹杆64转动，进而使得移动块65沿着滑动台61以及滑动槽63进行滑动，将物料托架66伸入物料架76中将物料盘的底部，再使驱动电机62反转使得移动块65带着物料托架66反向移动将物料架76中将物料盘取出，再通过镜头组装机构4抓取物料进行镜头的安装，通过使用取料组件6，通过移动块65的移动带动物料托架66完成移动上料动作。
作为本发明的一种实施方式，卡接部68包括与连接杆67底部固定安装的连接板681，连接板681靠近传动组件8的一侧转动连接有摆动板682，摆动板682的一端与连接板681转动连接，摆动板682的另一侧与连接板681之间固定安装有抵紧弹簧683，摆动板682与连接板681的转动连接处设置有限位块684。
作为本发明的一种实施方式，传动组件8包括与设备箱1内部的底部转动连接的两根转动轴83，一根转动轴83固定安装有第一传动轮81，另一根转动轴83固定安装有随动轮84，随动轮84与第一传动轮81通过第一传动带85传动连接，第一传动带85的外周面一体设置有卡接斜槽86，卡接斜槽86与摆动板682的活动端抵紧接触。
作为本发明的一种实施方式，第一传动轮81传动连接有位于第一传动带85下方的第二传动带82，第二传动带82与送料组件7传动连接，通过传动组件8，当取料组件6进行取料时，移动块65带动连接杆67正向时移动，并使得卡接部68的摆动板682沿着卡接斜槽86移动，当物料托架66将物料盘取出后，移动块65带动连接杆67反向移动，摆动杆的一端与卡接斜槽86卡接，并带动第一传动带85移动，进而使得第一传动轮81以及随动轮84进行转动，并通过第一传动轮81带动送料组件7的物料架76进行上升。
作为本发明的一种实施方式，送料组件7包括与设备箱1内部固定安装的固定架71，固定架71的中部固定安装有固定隔板73，固定架71底部的中部转动连接有升降螺纹杆72，升降螺纹杆72的顶部与固定隔板73的中部转动连接。
作为本发明的一种实施方式，升降螺纹杆72的底部固定安装有第二传动轮77，第二传动轮77与第二传动带82传动连接，升降螺纹杆72贯穿螺纹连接有位于固定隔板73下方的底板75。
作为本发明的一种实施方式，底板75四角的顶部固定安装有导向滑杆74，导向滑杆74与固定隔板73贯穿滑动连接，导向滑杆74的顶部固定安装有物料架76，通过送料组件7，在物料架76的内部放置有多个物料盘，当传动组件8转动时，第一传动轮81通过第二传动带82带带动第二传动轮77转动，升降螺纹杆72随之转动，进而使得底板75进行上升，并使得导向滑杆74顶部的物料架76上升固定的距离，方便取料组件6中的物料托架66进行取料。
需要说明的是使用时，驱动电机62正转带动位移螺纹杆64转动，进而使得移动块65沿着滑动台61以及滑动槽63进行滑动，将物料托架66伸入物料架76中将物料盘的底部，移动块65带动连接杆67正向时移动，并使得卡接部68的摆动板682沿着卡接斜槽86移动，再使驱动电机62反转使得移动块65带着物料托架66反向移动将物料架76中将物料盘取出，再通过镜头组装机构4抓取物料进行镜头的安装，通过使用取料组件6，通过移动块65的移动带动物料托架66完成移动上料动作，当物料托架66将物料盘取出后，移动块65带动连接杆67反向移动，摆动杆的一端与卡接斜槽86卡接，并带动第一传动带85移动，进而使得第一传动轮81以及随动轮84进行转动，并通过第一传动轮81通过第二传动带82带带动第二传动轮77转动，升降螺纹杆72随之转动，进而使得底板75进行上升，并使得导向滑杆74顶部的物料架76上升固定的距离，方便取料组件6中的物料托架66进行取料，当物料架76上的物料取完后，物料架76位于工作台2的顶部，方便将新的物料放入物料架76，放入新的物料后，转动驱动电机62，将移动块65移动至滑动槽63远离驱动电机62的一端，再将物料架76按入设备箱1的内部。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种双工位镜头自动组装机，包括设备箱（1），其特征在于：所述设备箱（1）的顶部固定安装有工作台（2），所述工作台（2）的顶部固定安装有位移架（3），所述工作台（2）的两侧设置有取料组件（6），所述工作台（2）的顶部设置有位于工作台（2）中部的加工台（5），所述位移架（3）的正面滑动连接有两组对称设置的镜头组装机构（4），所述设备箱（1）的内部设置有贯穿至工作台（2）顶部的送料组件（7），所述设备箱（1）内部的底部设置有连接取料组件（6）与送料组件（7）的传动组件（8）；
两组所述取料组件（6）、送料组件（7）以及传动组件（8）以工作台（2）的中线为对称轴对称设置，所述镜头组装机构（4）设置有驱动镜头组装机械臂沿着位移架（3）进行往复移动的驱动组件；
所述取料组件（6）包括与工作台（2）顶部两侧对称固定安装的滑动台（61），所述滑动台（61）的顶部固定安装有靠近设备箱（1）后侧的驱动电机（62），所述滑动台（61）的中部开设有贯穿工作台（2）至设备箱（1）内部的滑动槽（63），所述驱动电机（62）的输出端固定安装有位移螺纹杆（64），所述位移螺纹杆（64）的另一端与滑动台（61）的另一端转动连接；
所述位移螺纹杆（64）的中部贯穿螺纹连接有移动块（65），所述移动块（65）的底部一体连接有连接杆（67），所述移动块（65）的一侧固定安装有物料托架（66），所述连接杆（67）与滑动槽（63）贯穿滑动连接，所述连接杆（67）的底部设置有卡接部（68）；
所述卡接部（68）包括与连接杆（67）底部固定安装的连接板（681），所述连接板（681）靠近传动组件（8）的一侧转动连接有摆动板（682），所述摆动板（682）的一端与连接板（681）转动连接，所述摆动板（682）的另一侧与连接板（681）之间固定安装有抵紧弹簧（683），所述摆动板（682）与连接板（681）的转动连接处设置有限位块（684）。
2.根据权利要求1所述的一种双工位镜头自动组装机，其特征在于：所述传动组件（8）包括与设备箱（1）内部的底部转动连接的两根转动轴（83），一根所述转动轴（83）固定安装有第一传动轮（81），另一根所述转动轴（83）固定安装有随动轮（84），所述随动轮（84）与第一传动轮（81）通过第一传动带（85）传动连接，所述第一传动带（85）的外周面一体设置有卡接斜槽（86），所述卡接斜槽（86）与摆动板（682）的活动端抵紧接触。
3.根据权利要求2所述的一种双工位镜头自动组装机，其特征在于：所述第一传动轮（81）传动连接有位于第一传动带（85）下方的第二传动带（82），所述第二传动带（82）与送料组件（7）传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种双工位镜头自动组装机，其特征在于：所述送料组件（7）包括与设备箱（1）内部固定安装的固定架（71），所述固定架（71）的中部固定安装有固定隔板（73），所述固定架（71）底部的中部转动连接有升降螺纹杆（72），所述升降螺纹杆（72）的顶部与固定隔板（73）的中部转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种双工位镜头自动组装机，其特征在于：所述升降螺纹杆（72）的底部固定安装有第二传动轮（77），所述第二传动轮（77）与第二传动带（82）传动连接，所述升降螺纹杆（72）贯穿螺纹连接有位于固定隔板（73）下方的底板（75）。
6.根据权利要求5所述的一种双工位镜头自动组装机，其特征在于：所述底板（75）四角的顶部固定安装有导向滑杆（74），所述导向滑杆（74）与固定隔板（73）贯穿滑动连接，所述导向滑杆（74）的顶部固定安装有物料架（76）。
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