CN216150428U - 一种手机镜头支架全检设备用分拣装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种手机镜头支架全检设备用分拣装置，其包括架体，所述架体长度方向的一侧设置有集料盒，所述集料盒上侧呈敞开设置，所述集料盒沿其架体宽度方向间隔设置有多个，任意所述集料盒上侧架设有导料管，所述导料管位于集料盒上方，所述导料管下端设置有用于启闭导料管的启闭组件，所述导料管上设置有用于驱动导料管沿架体宽度方向滑移的驱动组件，所述架体上还设置有用于向集料盒内投放手机镜头支架的投放组件。本申请具有减小工作人员工作强度，提高工作效率的效果。

Description

一种手机镜头支架全检设备用分拣装置

技术领域

本申请涉及手机镜头支架全检设备的技术领域，尤其是涉及一种手机镜头支架全检设备用分拣装置。

背景技术

随着科技的不断发展，人们越来越注重手机的摄影功能，手机上的镜头也越来越多。手机内部一般对应安装有手机镜头支架，用于固定多个镜头及其配件。

相关技术中，工作人员对金属注射成型后的手机镜头支架产品放置在放置台上，对产品进行多点位的图像采集，通过计算机进行推理、计算分析，将每个产品的不同缺陷检测结果返回给工作人员，工作人员将存在不同问题的手机镜头支架分类，并放入对应的收纳盒内，完成对手机镜头支架的全检。

针对上述中的相关技术，工作人员对单个产品进行分类，放入对应收纳盒内，存在有工作强度较大，工作效率较低缺陷。

实用新型内容

为了减小工作人员工作强度，提高工作效率，本申请提供一种手机镜头支架全检设备用分拣装置。

本申请提供的一种手机镜头支架全检设备用分拣装置采用如下的技术方案：

一种手机镜头支架全检设备用分拣装置，包括架体，所述架体长度方向的一侧设置有集料盒，所述集料盒上侧呈敞开设置，所述集料盒沿其架体宽度方向间隔设置有多个，任意所述集料盒上侧架设有导料管，所述导料管位于集料盒上方，所述导料管下端设置有用于启闭导料管的启闭组件，所述导料管上设置有用于驱动导料管沿架体宽度方向滑移的驱动组件，所述架体上还设置有用于向集料盒内投放手机镜头支架的投放组件。

通过采用上述技术方案，初始状态下，导料管下端的启闭组件处于闭合状态，生产作业中，工作人员将手机镜头支架放置在投放组件上，投放组件将手机镜头支架投放入导料管内，驱动组件驱动导料管移动至对应集料盒上方，对应导料管上的启闭组件打开，使手机镜头支架落入集料盒内，通过这种方式，完成对多个手机镜头支架的分拣，有助于提高工作效率，减轻工作人员的工作强度。

优选的，任一所述导料管与支撑架固定连接，所述支撑架沿架体宽度方向与架体滑移配合，所述驱动组件包括带轮机构，所述架体上还设置有驱动带轮机构的带体往复运动的驱动电机，所述架体上设置有支撑架，所述支撑架与带轮机构的带体局部固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动带轮机构沿架体宽度方向做往复运动，从而带动支撑架和支撑架上的导料管沿架体宽度方向移动，使导料管可以依次对应下侧集料盒，完成对手机镜头支架的分拣。带轮机构有助于提高支撑架的运动精度。

优选的，所述启闭组件包括抵接板，所述抵接板一侧与导料管侧壁铰接，所述导料管外侧壁上固定有用于驱动抵接板往复运动，并启闭导料管下侧开口的驱动部件。

通过采用上述技术方案，抵接板封堵导料管下侧开口，当导料管移动至对应集料盒上侧时，驱动部件驱动抵接板向下转动，使抵接板与导料管之间形成间隙，使手机镜头支架缓缓掉落，通过这种方式实现对不同导料管内手机镜头支架的分拣，有助于提高工作效率，同时有助于减少掉落过程对手机镜头支架的损伤。

优选的，所述驱动部件包括启闭气缸，所述启闭气缸缸体与导料管外侧壁铰接，所述启闭气缸活塞杆端部与抵接板靠近抵接板和导料管铰接处的一侧铰接。

通过采用上述技术方案，启闭气缸活塞杆伸长，从而使抵接板绕其与导料管铰接处的轴线向上转动，闭合导料管下侧开口，启闭气缸活塞杆收缩，使抵接板绕其其与导料管铰接处的轴线向下转动，抵接板和导料管之间形成有间隙，从而使手镜头支架沿抵接板落下，通过这种方式，方便开合抵接板，有助于提高设备的自动化程度，提高工作效率。

优选的，所述架体上设置有放置台，所述架体上设置有驱动投放组件沿架体长度方向往复运动的平移组件，所述架体上还设置有用于驱动投放组件沿竖直方向滑移的升降组件。

通过采用上述技术方案，生产过程中，工作人员将手机镜头支架放置在放置台上，投放组件从放置台上拾取手机镜头支架，升降组件驱动投放组件沿竖直方向向下移动，升降组件驱动投放组件抬起，平移组件推动投放组件移动至导料管上方，投放组件使手机镜头支架落入导料管中。通过这种方式，有助于减少工作人员放置手机镜头支架的难度，有助于减少工作人员的工作强度。

优选的，所述放置台沿架体长度方向间隔设置有两组，所述架体上固定有固定架，所述投放组件包括定位架，所述定位架与固定架沿竖直方向滑移配合，所述定位架上设置有用于拾取手机镜头支架的吸取组件，所述吸取组件与放置台对应设置，所述升降组件位于架体长度方向的中部，所述升降组件包括升降电机，所述升降电机输出轴呈水平设置，所述升降电机输出轴上固定有凸轮，所述凸轮厚度方向与升降电机输出轴轴线方向平行。

通过采用上述技术方案，升降电机驱动凸轮转动，转动过程中，当定位架下侧的凸轮轮廓曲面低于之前的轮廓曲面时，定位架受重力作用向下运动，抵接轮继续抵紧在凸轮轮廓曲面上；当定位架下侧的凸轮轮廓曲面低于之前的轮廓曲面时，定位架受凸轮的推力沿竖直方向向上运动。定位架竖直方向上的运动精度较低，使用凸轮机构结构较为简单，同时方便升降电机的安装。

优选的，所述平移组件包括电动滑台，所述电动滑台的滑块滑移方向与架体长度方向平行，所述电动滑台的滑块上固定有限位块，所述限位块靠近定位架的一侧竖直设置有滑移槽；所述定位架上还沿架体长度方向滑移设置有滑移架，所述滑移架上设置有滑移块，所述滑移块与滑移槽沿竖直方向滑移配合。

通过采用上述技术方案，电动滑台的伺服电机驱动电动滑台的丝杆转动，从而带动电动滑台的滑块转动，带动限位块沿架体长度方向移动，限位槽侧壁对滑移块施加水平方向力使滑移架沿架体长度方向移动，同时，限位槽使滑移块可以在竖直方向上自由移动，有助于减少升降组件对滑移架滑移的影响，使投放装置可以同时沿水平方向和竖直方向移动，有助于体提高工作效率。

优选的，所述吸取部件设置在滑移架上，所述吸取部件包括吸盘，所述吸盘与定位架固定连接。

通过采用上述技术方案，气泵抽气，当吸盘抵接在手机镜头支架上，吸盘吸附手机镜头支架，从而将手机镜头支架吸离放置台，并吸住手机镜头支架，通过这种方式，有助于减少投放组件对手机镜头支架的损伤，有助于减少分拣过程中对手机镜头支架的损伤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.借助多个集料盒、导料管、驱动组件和投放组件，有助于提高设备的自动化程度，实现对手机镜头支架的自动分拣，有助于减少工作人员的工作强度，提高工作效率；

2.借助放置台、平移组件和升降组件，有助于减少工作人员安装手机镜头支架的工作难度，减轻工作人员的工作强度，有助于提高工作效率；

3.借助吸取组件和抵接板，有助于减少分拣过程中设备对手机镜头支架的损伤，有助于保证成品合格率。

附图说明

图1是本申请实施例主要体现手机镜头支架全检设备用分拣装置整体结构的轴侧示意图；

图2是本申请实施例主要体现传送带和支撑架结构的轴侧示意图；

图3是本申请实施例主要体现固定架和定位架结构的轴侧示意图；

图4是本申请实施例主要体现固定架和定位架结构的轴侧示意图；

图5是本申请实施例主要体现升降组件结构的轴侧示意图；

图6是本申请实施例主要体现吸取组件和滑移块结构的轴侧示意图。

附图标记：1、架体；11、固定架；12、导向管；13、支撑架；2、放置台；3、投放组件；31、定位架；32、滑移架；33、滑移块；34、抵接轮；35、吸取部件；351、吸盘；4、平移组件；41、电动滑台；42、限位块；421、滑移槽；5、升降组件；51、升降电机；52、凸轮；6、导料管；61、抵接板；62、驱动部件；621、启闭气缸；7、驱动组件；71、驱动电机；72、带轮机构；8、传送带；9、集料盒；100、手机镜头支架。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种手机镜头支架全检设备用分拣装置。

参见图1，图2，手机镜头支架全检设备用分拣装置包括架体1，架体1上长度方向的一侧设置有放置台2，放置台2沿架体1长度方向间隔设置有两组，任意一组放置台2包括四个沿架体1长度方向均匀间隔设置的四个放置台2，架体1长度方向背离放置台2的一端设置有集料盒9，集料盒9与架体1沿架体1长度方向滑移配合，集料盒9与架体1可拆卸设置，集料盒9上侧呈敞开设置，集料盒9沿架体1宽度方向均匀间隔设置有多个。任一集料盒9上方架设有导料管6，导料管6上端和下端呈敞开设置，导料管6下端设置有用于封堵导料管6下端开口的启闭组件，启闭组件包括抵接板61。导料管6外侧壁上设置有用于启闭抵接板61的驱动部件62。架体1上设置有用于驱动导料管6沿架体1宽度方向滑移的驱动组件7，架体1上方架设有投放组件3，投放组件3包括吸取部件35。架体1上还设置有平移组件4，平移组件4推动投放组件3沿架体1长度方向在导料管6和放置台2之间往复运动。

生产作业中，工作人员将手机镜头支架100分别放置在放置台2上，对产品进行多点位图像采集，通过分析将每个产品的检测结果反馈给工作人员，工作人员启动投放组件3，吸取部件35吸取手机镜头支架100，平移组件4带动投放组件3移动至导料管6上方，吸取部件35松开手机镜头支架100，手机镜头支架100落在导料管6内，抵接板61抵紧导料管6下侧开口，驱动组件7驱动导料管6移动至对应集料盒9上方，驱动部件62打开抵接板61，使手机镜头支架100落入对应集料盒9中。

具体而言，任意一组放置台2包括四个放置台2，放置台2上侧与手机镜头支架100对应。投放组件3包括定位架31和滑移架32。定位架31与架体1沿竖直方向滑移配合，滑移架32与定位架31通过滑轨滑块沿架体1长度方向滑移配合，滑移架32上设置有吸取部件35。

参见图3、图4，吸取部件35包括吸盘351，任意一个吸盘351呈竖直设置，吸盘351上端与气泵连通，一组吸取组件包括若干个间隔分布的吸盘351，吸盘351的数量和位置随手机镜头支架100的形状而定，本申请实施例中，一组吸取组件包括三个圆周整列设置的吸盘351。定位架31长度方向与架体1长度方向平行，定位架31沿其自身长度方向间隔设置有八组吸取部件35。

参见图4、图5，架体1上还固定有固定架11，固定架11呈竖直设置，定位架31与固定架11通过滑轨滑块沿竖直方向滑移配合，架体1上设置有升降组件5，升降组件5包括升降电机51，升降电机51外壳与架体1固定连接，升降电机51输出轴呈水平设置，升降电机51输出轴上固定有凸轮52，凸轮52厚度方向与升降电机51输出轴轴线方向平行。定位架31下端设置有抵接轮34，抵接轮34轴线方向与升降电机51输出轴轴线方向平行，抵接轮34与定位架31绕其自身轴线方向转动连接，抵接轮34位于凸轮52正上方。抵接轮34外侧壁与凸轮52外侧壁抵接。工作过程中，工作人员启动升降电机51，升降电机51输出轴带动凸轮52转动，凸轮52外侧壁的上侧抵接在抵接轮34外侧壁的下侧，凸轮52转动，抵接轮34受凸轮52轮廓曲线的推力或其自身重力沿竖直方向滑移，从而带动定位架31沿竖直方向滑移。初始状态下，吸盘351位于放置台2沿竖直方向远离架体1的一侧，需要移动手机镜头支架100时，工作人员启动升降电机51，凸轮52转动，定位架31带动抵接轮34受重力作用向下滑移，同时启动气泵，当吸盘351与手机镜头支架100接触时，吸盘351将从放置台2上吸附手机镜头支架100。

参见图1、图4，架体1上还设置有平移组件4，平移组件4包括电动滑台41，电动滑台41呈水平设置，电动滑台41呈水平设置，电动滑台41长度方向与架体1长度方向平行，电动滑台41上的伺服电机通过丝杆带动电动滑台41的滑块沿架体1长度方向移动。电动滑台41的滑块上固定有限位块42，限位块42呈竖直设置，限位块42上开设有滑移槽421，滑移槽421沿架体1宽度方向靠近滑移架32的一侧向背离滑移架32的一侧穿设限位块42。

滑移架32沿架体1宽度方向靠近限位块42的一侧设置有滑移块33，滑移块33轴线方向与架体1宽度方向平行，滑移块33绕其自身轴线方向与滑移架32转动连接，滑移块33位于滑移槽421内，滑移块33外侧壁与滑移槽421宽度方向的两侧壁滑移配合。滑块在滑移槽421内的位移距离与定位架31与架体1在竖直方向的位移距离相同。实际工作中，电动滑台41的伺服电机通过丝杆带动电动滑台41上的滑块沿架体1长度方向移动，从而带动限位块42沿架体1长度方向移动。限位槽两侧侧壁带动滑移块33沿架体1长度方向移动，从而带动滑移架32沿架体1长度方向移动。吸盘351吸附手机镜头支架100后，伺服电机驱动丝杆转动，带动限位块42沿架体1长度方向移动，从而推动滑移架32移动，使滑移架32沿架体1长度方向自放置台2向靠近导料管6的一侧移动。

参见图1、图2，架体1上固定有驱动电机71，驱动电机71输出轴竖直向上设置，驱动电机71上方架设有带轮机构72，驱动电机71输出轴与带轮机构72沿架体1长度方向一侧的同步轮同轴固定。架体1上还架设有支撑架13，支撑架13通过滑轨滑块与架体1沿架体1宽度方向滑移配合，支撑架13沿架体1长度方向靠近放置台2的一侧下端与带轮机构72的带体局部固定连接。导料管6固定在支撑架13上，导料管6沿架体1长度方向靠近放置台2的一侧向靠近集料盒9的一侧倾斜向下设置，导料管6沿架体1长度方向均匀间隔设置有四个。倾斜设置的导料管6有助于减少手机镜头支架100直接掉落，导致手机镜头支架100发生部分形变，影响全检后的成品质量的情况发生。

抵接板61位于导料管6下端，抵接板61沿架体1长度方向背离放置台2的一侧与导料管6侧壁铰接，导料管6沿架体1长度方向背离放置台2的一侧设置有驱动部件62，驱动部件62包括启闭气缸621，启闭气缸621活塞杆轴线方向与导料管6长度方向平行，启闭气缸621缸体与导料管6外侧壁铰接，启闭气缸621活塞杆端部与抵接板61与导料管6铰接的一侧铰接。启闭气缸621活塞杆伸缩，带动抵接板61封堵或打开导料管6。

导料管6正下方设置有传送带8，传送带8进给方向与架体1长度方向平行，传送带8沿其自身宽度方向均匀间隔设置有多个，多个集料盒9与多个传送带8对应设置，任意一个集料盒9的敞开口位于对应传送带8末端的正下方。架体1上还设置有导向管12，导向管12沿架体1长度方向靠近放置台2的一侧向靠近集料盒9的一侧倾斜向下设置，导向管12上端和下端均呈敞开设置，导向管12外侧壁与架体1固定连接，导向管12上端与吸取组件对应设置，导向管12下端与导料管6下端对应设置。

当吸取组件移动至导向管12上侧时，气泵暂停抽气，手机镜头支架100沿导向管12进入下侧的导料管6内，驱动电机71转动，从而带动带轮机构72带动支撑架13沿架体1宽度方向移动，当支撑架13移动至对应传送带8上方时，对应导料管6上的启闭气缸621启动，启闭气缸621活塞杆带动对应抵接板61向下转动，手机镜头支架100落在对应传送带8上，传送带8带动手机镜头支架100进入集料盒9中，从而完成对手机镜头支架100的分拣。

本申请实施例一种手机镜头支架全检设备用分拣装置的实施原理为：初始状态下，升降电机51转动带动凸轮52转动，从而使投放组件3的吸盘351位于远离放置台2的位置上,导料管6位于导向管12下方，抵接板61与导料管6下端开口闭合。生产作业中，工作人员将四个手机镜头支架100分别放置在远离传送带8的一组放置台2上，对产品进行多点位图像采集，通过分析将每个产品的检测结果反馈给工作人员，工作人员启动投放组件3，升降电机51带动凸轮52转动，定位架31和抵接轮34受重力作用沿竖直方向向下滑移；同时启动气泵，当吸盘351下侧与手机镜头支架100接触时，吸盘351吸住手机镜头支架100。电动滑台41带动滑移架32沿架体1长度方向向靠近传送带8的一侧移动，使吸取了手机镜头支架100的吸取组件与靠近传送带8的一组放置台2对应，电动滑台41暂停，升降电动带动，凸轮52继续转动，将手机镜头支架100放在对应放置台2上，电动滑台41带动滑移架32沿架体1长度方向想背离传送带8的一侧移动，投放组件3复位，工作人员再将另外四个手机镜头支架100远离传送带8的一组放置台2上，对产品进行多点位图像采集。

工作人员再启动投放组件3，升降电机51带动凸轮52转动，定位架31和抵接轮34受重力作用沿竖直方向向下滑移；同时启动气泵，当吸盘351与对应手机镜头支架100接触时，吸盘351吸住手机镜头支架100，八组吸取组件同时吸住八个手机镜头支架100，电动滑台41带动滑移架32沿架体1长度方向向靠近传送带8的一侧移动，背离传送带8一侧的四组吸取组件将手机镜头支架100放置在靠近传送带8一侧的放置台2上，靠近传送带8一侧的四组吸取组将手机镜头支架100投放入导向管12内。手机镜头支架100沿导向管12进入导料管6中，驱动电机71带动同步带轮转动，从而使带轮机构72带动支撑架13沿架体1宽度方向移动，当支撑架13移动至某一质量的手机镜头支架100对应的传送带8上方时，对应导料管6上的启闭气缸621活塞杆收缩，带动抵接板61向下转动，使导料管6内的手机镜头支架100掉落在对应传送带8上，传送带8带动手机镜头支架100进入对应集料盒9内。当四个导料管6内的手机镜头支架100都落入对应传送带8上时，支撑架13和启闭气缸621复位。重复上述步骤，从而完成对手机镜头支架100的分拣。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手机镜头支架全检设备用分拣装置，其特征在于：包括架体（1），所述架体（1）长度方向的一侧设置有集料盒（9），所述集料盒（9）上侧呈敞开设置，所述集料盒（9）沿其架体（1）宽度方向间隔设置有多个，任意所述集料盒（9）上侧架设有导料管（6），所述导料管（6）位于集料盒（9）上方，所述导料管（6）下端设置有用于启闭导料管（6）的启闭组件，所述导料管（6）上设置有用于驱动导料管（6）沿架体（1）宽度方向滑移的驱动组件（7），所述架体（1）上还设置有用于向集料盒（9）内投放手机镜头支架（100）的投放组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种手机镜头支架全检设备用分拣装置，其特征在于：任一所述导料管（6）与支撑架（13）固定连接，所述支撑架（13）沿架体（1）宽度方向与架体（1）滑移配合，所述驱动组件（7）包括带轮机构（72），所述架体（1）上还设置有驱动带轮机构（72）的带体往复运动的驱动电机（71），所述架体（1）上设置有支撑架（13），所述支撑架（13）与带轮机构（72）的带体局部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种手机镜头支架全检设备用分拣装置，其特征在于：所述启闭组件包括抵接板（61），所述抵接板（61）一侧与导料管（6）侧壁铰接，所述导料管（6）外侧壁上固定有用于驱动抵接板（61）往复运动，并启闭导料管（6）下侧开口的驱动部件（62）。

4.根据权利要求3所述的一种手机镜头支架全检设备用分拣装置，其特征在于：所述驱动部件（62）包括启闭气缸（621），所述启闭气缸（621）缸体与导料管（6）外侧壁铰接，所述启闭气缸（621）活塞杆端部与抵接板（61）靠近抵接板（61）和导料管（6）铰接处的一侧铰接。

5.根据权利要求1所述的一种手机镜头支架全检设备用分拣装置，其特征在于：所述架体（1）上设置有放置台（2），所述架体（1）上设置有驱动投放组件（3）沿架体（1）长度方向往复运动的平移组件（4），所述架体（1）上还设置有用于驱动投放组件（3）沿竖直方向滑移的升降组件（5）。

6.根据权利要求5所述的一种手机镜头支架全检设备用分拣装置，其特征在于：所述放置台（2）沿架体（1）长度方向间隔设置有两组，所述架体（1）上固定有固定架（11），所述投放组件（3）包括定位架（31），所述定位架（31）与固定架（11）沿竖直方向滑移配合，所述定位架（31）上设置有用于拾取手机镜头支架（100）的吸取部件（35），所述吸取部件（35）与放置台（2）对应设置，所述升降组件（5）位于架体（1）长度方向的中部，所述升降组件（5）包括升降电机（51），所述升降电机（51）输出轴呈水平设置，所述升降电机（51）输出轴上固定有凸轮（52），所述凸轮（52）厚度方向与升降电机（51）输出轴轴线方向平行。

7.根据权利要求5所述的一种手机镜头支架全检设备用分拣装置，其特征在于：所述平移组件（4）包括电动滑台（41），所述电动滑台（41）的滑块滑移方向与架体（1）长度方向平行，所述电动滑台（41）的滑块上固定有限位块（42），所述限位块（42）靠近定位架（31）的一侧竖直设置有滑移槽（421）；所述定位架（31）上还沿架体（1）长度方向滑移设置有滑移架（32），所述滑移架（32）上设置有滑移块（33），所述滑移块（33）与滑移槽（421）沿竖直方向滑移配合。

8.根据权利要求6所述的一种手机镜头支架全检设备用分拣装置，其特征在于：所述吸取部件（35）设置在滑移架（32）上，所述吸取部件（35）包括吸盘（351），所述吸盘（351）与定位架（31）固定连接。

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