CN110462388A - 吸管检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吸管检查装置，包括：本体，用以引导吸管包装体的移送；驱动单元，用以移送所述吸管包装体；第一检查模块，检查移动于所述本体的所述吸管包装体是否存在异物；第二检查模块，检查所述吸管包装体的外形；控制器，根据所述第一检查模块及第二检查模块的检查结果，对所述吸管包装体的不良与否进行判别；以及切割单元，用以分离判别为不良的吸管包装体。

Description

吸管检查装置

【技术领域】

本发明涉及一种吸管检查装置，更具体地，涉及一种可以正确检查包装有吸管的吸管包装体(straw sheet)是否存在异物、外形损坏等不良的吸管检查装置。

【背景技术】

通常，吸管被用于饮用果汁或牛奶等饮用水，考虑到卫生方面会被包装于包装纸(塑料包装)中。

包装吸管时，自动地连续提供两张长条形的薄膜，与此同时，在两张薄膜间连续间隔排放多个吸管后，将多个吸管间重叠的两张薄膜熔接包装。

如此包装的吸管包装体(包装物)在产品上市前，会检查吸管包装物是否存在不良。

但是，目前是通过手工检查吸管包装体是否存在不良(是否有异物混入，是否损坏等)，因此检查工作非常繁琐且不方便。特别是，通过手工检查无法对吸管包装物中包含的细微异物或大小及封装不良进行精确的确认，且根据检查者的熟练度等因素会发生检查错误的情况，降低了检查的信赖性。

因此，需要一种可以正确、迅速地对包装有吸管的吸管包装体进行不良检查的方案。

【发明内容】

本发明为解决上述技术问题，以提供一种可以正确、迅速地对包装有吸管的吸管包装体进行不良检查的吸管检查装置为目的。

为达到上述目的，本发明一实施例提供的吸管检查装置包括：本体，用以引导吸管包装体的移送；驱动单元，用以移送所述吸管包装体；第一检查模块，检查移动于所述本体的所述吸管包装体是否存在异物；第二检查模块，检查所述吸管包装体的外形；控制器，根据所述第一检查模块及第二检查模块的检查结果，对所述吸管包装体的不良与否进行判别；以及切割单元，用以分离判别为不良的吸管包装体。

在本发明实施例中，所述驱动单元包括：驱动马达，安装于所述本体；旋转辊，其外周面形成有安放所述吸管包装体的吸管的安放槽，其中心部驱动连接于所述驱动马达的驱动轴；驱动片，提供弯曲面使所述吸管紧贴于所述安放槽；以及引导辊，用以引导所述吸管包装体至所述旋转辊使其向所述吸管包装体提供张力。

在本发明实施例中，所述本体包括：箱体，安装有所述第一检查模块、所述第二检查模块以及所述切割器；多个包装体引导机构，设置于所述箱体内，用以引导在所述箱体中移送的所述吸管包装体；以及开关门，用以开关所述箱体的内部空间。

在本发明实施例中，所述第一检查模块包括：第一异物检测器，用以对所述吸管包装体的上表面进行异物检查，对所述吸管包装体的上表面进行拍摄；第一背光源，设置于所述第一异物检测器的下侧并与所述第一异物检测器相对；第二异物检测器，用以对所述吸管包装体的下表面进行异物检查，对所述吸管包装体的下表面进行拍摄；以及第二背光源，设置于所述第二异物检测器的上侧并与所述第二异物检测器相对。

在本发明实施例中，所述第二检查模块包括：损坏检测器，设置于所述吸管包装体的上侧，用以检查所述吸管包装体的包装状态；损坏背光源，设置于所述损坏检测器的下侧，与所述损坏检测器相对；尺寸检测器，设置于所述吸管包装体的上侧，用以检查所述吸管包装体的尺寸；以及尺寸背光源，设置于所述尺寸检测器的下侧，与所述尺寸检测器相对。

在本发明实施例中，所述切割单元包括：垫板，用以放置所述吸管包装体，并提供安放所述吸管包装体的吸管的管槽；切割器，用以切断被判别为不良的吸管包装体的不良部分；以及粘合手段，用以将除去所述不良部分的剩余吸管包装体相互连接。

在本发明实施例中，所述吸管包装体包括：多个吸管；以及塑料膜，用以包裹包装所述多个吸管，使所述多个吸管连续地间隔摆放。

【发明效果】

本发明的实施例具有可以正确、迅速地检查包装有吸管的吸管包装体是否存在异物或外形损坏等不良的优点。

另外，本发明的实施例考虑到吸管包装体的移动距离及检查机的位置等因素，具有可以迅速分离判别为不良的吸管包装体的不良部分并将正常的吸管包装体相互连接的优点。

【附图说明】

图1是本发明一实施例中，吸管检查装置的立体图；

图2是本发明一实施例中，吸管检查装置的重要结构的立体图；

图3是本发明一实施例中，吸管检查装置的重要结构的侧面图；

图4是本发明一实施例中，吸管检查装置的驱动单元的立体图；

图5是本发明一实施例中，吸管检查装置的切割单元的立体图；

图6是本发明一实施例中，吸管包装体被吸管检查装置的切割单元切断的状态示意图；

图7是本发明一实施例中，吸管包装体被吸管检查装置的切割单元切断后重新被连接的状态示意图。

【具体实施方式】

以下参照附图对本发明实施例的结构及作用进行详细说明。以下说明是本发明可申请专利的多个方面(aspects)中的一个，下述说明可以是本发明详细技术的一部分。但，在说明本发明的过程中，为了明确本发明，对已公开的结构或功能相关的具体说明可能会省略。

本发明可以具有多样的变化，可以有多种实施例，此处对特定实施例作出图示并进行详细说明。但本发明不限定于这些特定实施例，任何包含在本发明的思想及技术范围内的所有变形、等同物甚至替换物都应包含在本发明内。

另外，“第一”、“第二”等包括序数的用语是用于说明多样的结构要素，相应的结构要素并不限于这些用语。这些用语只用来对结构要素进行区分。当一个结构要素被描述为“连接”或“接触”另一个结构要素时，可以是直接连接或接触，也可以是中间存在一个另外的结构要素。本发明中使用的用语是为了对特定实施例进行说明，而不是对本发明进行限定。单数型量词在不对其进行额外说明时，可以包括复数形态。

以下，根据附图对本发明的实施例进行详细说明。

图1是本发明一实施例中，吸管检查装置的立体图，图2是本发明一实施例中，吸管检查装置的重要结构的立体图，图3是本发明一实施例中，吸管检查装置的重要结构的侧面图。

如图1至图3所示，本发明一实施例中，吸管检查装置10的结构包括：本体100、驱动单元200、第一检查模块300、第二检查模块400、控制器600以及切割单元500，可以对吸管包装体S的不良与否进行判别，并去除判别为不良的吸管包装体S的不良部分。其中，吸管包装体S可以是连续间隔排列的多个吸管T被塑料膜C包裹的包装体形态。

具体地，本体100作为吸管检查装置的整体外观以及提供支持结构的外壳，可以引导吸管包装体S的移送。

为此，本体100由吸管检查装置的主要结构来构成，例如：安装有第一检查模块300、第二检查模块400、驱动单元200、切割单元500以及控制器600的箱体110，用于引导吸管包装体S而沿着箱体110长度方向间隔排列的多个包装体引导机构120以及用于开关箱体110内部空间的开关门130。

此时，包装体引导机构120由沿着箱体110长度方向间隔排列的引导条122以及安装于引导条122的上部且用于引导吸管包装体S的移动路径的引导片121组成。由于提供了多个沿着箱体110的长度方向间隔排列的包装体引导机构120，因此可以稳定地引导在箱体110内移动的吸管包装体S沿着箱体110的长度方向移动。

另外，包装体引导机构120还可以包括用于检测吸管包装体S的位置的位置感应器(未图示)。位置感应器可以感应到通过位于箱体110各位置的包装体引导器120的吸管包装体S，并将沿着箱体110长度方向移动的吸管包装体S的整体移动位置信息提供至控制器600。

另外，箱体110中还可以设置有用于去除背光源(例如，第一背光源、第二背光源、损坏背光源、尺寸背光源)上的灰尘的空气管(未图示)。空气管可以提供用于去除背光源上的灰尘的空气，可以吸附或吹去灰尘。

在本实施例中，箱体110的内部空间中设置有检查装置的部分结构(第一检查模块、第二检查模块、驱动单元)，但箱体110的内部空间中除了第一检查模块300、第二检查模块400以外，还可以设置有吸管检查装置的剩余结构(切割单元及控制器等)，或第一检查模块300、第二检查模块400以及驱动单元200也可以设置为露出于箱体110的外部。

驱动单元200是使吸管包装体S沿着箱体110的长度方向移送的结构，可以由设置于箱体110前端部的第一驱动单元200a、设置于箱体110中端部的第二驱动单元200b以及设置于箱体110后端部的第三驱动单元200c构成。

其中，第一驱动单元200a位于箱体110的前端部(图1的右侧)，可以将外部提供的吸管包装体S引入至本体100中。第二驱动单元200b位于箱体110的中端部，可以将第一驱动单元200a提供的吸管包装体S提供至切割单元500。第三驱动单元200c位于箱体110的后端部(图1的左侧)，可以将通过切割单元500的吸管包装体S引出至本体100的外部。

第一检查模块300可以对沿着本体100的长度方向移动的吸管包装体S进行检查，检查吸管包装体S内是否存在异物。

这种第一检查模块300可以由：在吸管包装体S的上侧对吸管包装体S进行拍摄并检查吸管包装体S的上表面是否存在异物的第一异物检测器310、位于第一异物检测器310的下侧与第一异物检测器310相对并将吸管包装体S置于中间的第一背光源320、在吸管包装体S的下侧对吸管包装体S进行拍摄并检查吸管包装体S的下表面是否存在异物的第二异物检测器330以及位于第二异物检测器330上侧与第二异物检测器330相对并将吸管包装体S置于中间的第二背光源340构成。

这时，第一背光源320以及第二背光源340可以提供光源给吸管包装体S，该光源的亮度比用于检查吸管包装体S的外形的第二检查模块400的损伤背光源420以及齿数背光源440亮度高。因为在对吸管包装体S进行异物检查时，若提供亮度较低的光源，会难以确认吸管包装体S中混入的异物。

第二检查模块400对在第一检查模块300中完成异物检查的吸管包装体S进行外形检查，例如，可以对吸管包装体S的包装状态以及吸管包装体S的尺寸进行检查。

该第二检查模块400可以由：位于吸管包装体S的上侧且对吸管包装体S的包装状态进行拍摄并检查吸管包装体S是否存在损坏的损坏检测器410、位于吸管包装体S的下侧与损坏检测器410相对并将吸管包装体S置于中间的损坏背光源420、位于吸管包装体S的上侧且对吸管包装体S的尺寸进行检查的尺寸检测器430以及位于吸管包装体S的下侧与尺寸检测器430相对并将吸管包装体S置于中间的尺寸背光源440构成。

这时，损伤背光源420以及尺寸背光源440可以提供光源给吸管包装体S，该光源的亮度比检查吸光包装体S的异物的第一检查模块300的第一背光源320以及第二背光源340亮度低。因为在对吸管包装体S的损坏及尺寸进行检查时，若提供亮度较高的光源，会难以获得用于检查损坏及尺寸的影像。

另外，损坏背光源420的表面还设置有网格状薄膜(grid sheet，未图示)。网格状薄膜上显示有格子形态的网格，通过损坏检查器410检查吸管包装体S是否有损坏时，根据损坏背光源420的照明，高亮显示吸管包装体S的塑料膜的部分，没有塑料膜的部分会显示出网格状薄膜上的网格。因此，在检查吸管包装体S是否有损坏时，可以明确地确认吸管包装体S是否有如裂开或部分破损的损坏情况。

图4是本发明一实施例中，吸管检查装置的驱动单元的立体图。

如图4所示，各驱动单元200可以由：安装于本体100内的驱动马达210、中心部驱动连接于驱动马达210的驱动轴且外周面形成有安放槽221的旋转辊220、通过弯曲面231使吸管包装体S的吸管紧贴于旋转辊220的安放槽221上的驱动片230以及将吸管包装体S引导至旋转辊220以向吸管包装体S提供张力的引导辊240构成。

例如，在吸管包装体S的吸管T安放于旋转辊220的安放槽221中时，根据驱动马达210的旋转使旋转辊220进行旋转，吸管包装体S根据旋转辊220的旋转单方向拉扯，这时，进入到第一驱动单元200a的吸管包装体S根据引导辊240引导至旋转辊220，吸管包装体S的吸管T根据驱动片230的弯曲面231连续被安放于旋转辊220的安放槽221后，向第一检查模块300移动。

图5是本发明一实施例中，吸管检查装置的切割单元的立体图，图6是本发明一实施例中，吸管包装体被吸管检查装置的切割单元切断后的状态示意图，图7是本发明一实施例中，吸管包装体被吸管检查装置的切割单元切断后重新被连接的状态示意图。

如图5至图7所示，切割单元500可以将吸管包装体S的不良部分(被判别为不良的部分)从整体吸管包装体S中分离，并使去除了不良部分的剩余吸管包装体S、S’相互再结合。

这样的切割单元500可以由：上面提供有可安放吸管包装体S的吸管的管槽511的垫板510、用于切断被判别为不良的吸管包装体S的不良部分的切割器520以及用于将除去不良部分的剩余吸管包装体S相互连接起来的粘合手段构成。其中，粘合手段可以是将去除了不良部分的吸管包装体S与另一个吸管包装体S’相互结合用的胶带530。

例如，根据控制器600，当吸管包装体S的特定部分被判断为不良时(混入异物、包装损坏，吸管尺寸不良等)，如图6所示，根据控制器600的驱动信号，切割单元500的切割器520可以切断发生不良的吸管包装体S的不良部分前端。这时，使用者利用另外的切断器在垫板510上切断吸管包装体S的不良部分的后端，分离吸管包装体S的不良部分后，如图7所示，使用胶带530将分离了不良部分的一个吸管包装体S与分离了不良部分的另一个吸管包装体S’相互结合。

在本实施例中，只对切割单元500的切割器520切断吸管包装体S的不良部分前端的内容进行了记载，但不限于此，根据检查条件及设计环境，毫无疑问地也可以使用切割单元500的切割器520切断吸管包装体S的不良部分的前端及后端。

控制器600可以对上述的驱动单元200、第一检查模块300、第二检查模块400以及切割单元500进行整体控制。特别是，控制器600从第一检查模块300以及第二检查模块400接收对吸管包装体S的检查结果，根据接收的检查结果判别吸管包装体S是否存在不良。

例如，控制器600根据从第一检查模块300以及第二检查模块400接收的检查结果，对吸管包装体S是否存在不良进行判别后，当判别到吸管包装体S的特定点发生不良时，通过包装体引导机构120上安装的位置感应器以及安装于驱动单元200中的编码器(未图示)生成发生不良的吸管包装体S的不良部分的正确位置。之后，吸管包装体S的不良部分移动至切割单元500所处的位置后，控制器600会将用于切断吸管包装体S的不良部分前端的驱动信号传输至切割单元500的切割器520。

以下，对具有如上述结构的本发明一实施例的作用进行说明。

首先，从外部提供的吸管包装体S根据第一驱动单元200a以及第二驱动单元200b的驱动引入至本体100中。例如，进入到本体100的吸管包装体S根据引导辊240引导至旋转辊220，这时，吸管包装体S的吸管T连续安放于旋转辊220的安置槽221后，向第一检查模块300移动。

移动至第一检查模块300的吸管包装体S通过第一检查模块300的第一异物检测器310以及第二异物检测器330完成对吸管包装体S的上表面及下表面进行异物检查后，向第二检查模块400移动。

移动至第二检查模块400的吸管包装体S通过第二检查模块400的损坏检测器410以及尺寸检测器430完成对吸管包装体S的包装状态及尺寸检查后，向切割单元500移动。

切割单元500可以对发生不良的吸管包装体S的不良部分前段进行切断，即，吸管包装体S的不良部分移动至切割单元500所处的位置时，依据控制器600的驱动信号，切断吸管包装体S的不良部分前端。这时，使用者使用另外的切断器切断不良部分的后端后，使用胶带530将分离了不良部分的一个吸管包装体S与分离了不良部分的另一个吸管包装体S’相互结合。

之后，去除了不良部分的吸管包装体S、S’依据第三驱动单元200c的驱动从本体100中排出。

如上所述，本发明具有可以正确检查包装有吸管的吸管包装体是否存在异物、外形等的不良的优点，考虑到吸管包装体的移动距离及检测器的位置等因素，还具有可以迅速分离被判别为不良的吸管包装体，并将正常的吸管包装体相互连接的优点。

以上利用优选实施例对本发明进行了详细说明，但本发明所请求的保护范围并不限于特定实施例，应以权利要求书中请求的保护范围为准。应理解，在不脱离本发明的技术思想和范围内，本领域内具备普通常识的技术人员均可做各种修改及变型。

Claims (6)

1.一种吸管检查装置，其包括：

本体，用以引导吸管包装体的移送；

驱动单元，用以移送所述吸管包装体；

第一检查模块，检查移动于所述本体的所述吸管包装体是否存在异物；

第二检查模块，检查所述吸管包装体的外形；

控制器，根据所述第一检查模块及第二检查模块的检查结果，对所述吸管包装体的不良与否进行判别；以及

切割单元，用以分离判别为不良的吸管包装体；

所述切割单元包括：

垫板，用以放置所述吸管包装体，并提供安放所述吸管包装体的吸管的管槽；

切割器，用以切断被判别为不良的吸管包装体的不良部分；以及

粘合手段，用以将除去所述不良部分的剩余吸管包装体相互连接。

2.根据权利要求1所述的吸管检查装置，其中，所述驱动单元包括：

驱动马达，安装于所述本体；

旋转辊，其外周面形成有安放所述吸管包装体的吸管的安放槽，其中心部驱动连接于所述驱动马达的驱动轴；

驱动片，提供弯曲面使所述吸管紧贴于所述安放槽；以及

引导辊，用以引导所述吸管包装体至所述旋转辊，以向所述吸管包装体提供张力。

3.根据权利要求1所述的吸管检查装置，其中，所述本体包括：

箱体，安装有所述第一检查模块、所述第二检查模块以及所述切割器；

多个包装体引导机构，设置于所述箱体内，用以引导在所述箱体中移送的所述吸管包装体；以及

开关门，用以开关所述箱体的内部空间。

4.根据权利要求1所述的吸管检查装置，其中，所述第一检查模块包括：

第一异物检测器，用以对所述吸管包装体的上表面进行异物检查，对所述吸管包装体的上表面进行拍摄；

第一背光源，设置于所述第一异物检测器的下侧并与所述第一异物检测器相对；

第二异物检测器，用以对所述吸管包装体的下表面进行异物检查，对所述吸管包装体的下表面进行拍摄；以及

第二背光源，设置于所述第二异物检测器的上侧并与所述第二异物检测器相对。

5.根据权利要求1所述的吸管检查装置，其中，所述第二检查模块包括：

损坏检测器，设置于所述吸管包装体的上侧，用以检查所述吸管包装体的包装状态；

损坏背光源，设置于所述损坏检测器的下侧，与所述损坏检测器相对；

尺寸检测器，设置于所述吸管包装体的上侧，用以检查所述吸管包装体的尺寸；以及

尺寸背光源，设置于所述尺寸检测器的下侧，与所述尺寸检测器相对。

6.根据权利要求1所述的吸管检查装置，其中，所述吸管包装体包括：

多个吸管；以及

塑料膜，用以包裹包装所述多个吸管，使所述多个吸管连续地间隔摆放。