CN212048025U - 烟包外观视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟包外观视觉检测装置，包括烟包传送轨道，还包括拍摄组件和一对检测外壳，一对所述检测外壳相对设置于所述烟包传送轨道的两侧，检测外壳上设置有LED灯组，所述拍摄组件包括头部相机、尾部相机和一对正面相机，一对所述正面相机设于所述烟包传送轨道的两侧，且一对正面相机均正对烟包，所述头部相机设于烟包传送方向的前方，头部相机采用斜角拍摄，所述尾部相机设于烟包传送方向的后方，且尾部像机位于所述烟包传送轨道的正上方并朝向烟包传送轨道。本实用新型具有检测效果佳，并且不容易发生堵塞等优点。

Description

烟包外观视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及烟包检测技术领域，特别是一种烟包外观视觉检测装置。

背景技术

小盒外观视觉检测是ZB45、ZB25等我国主流卷烟生产包装机的配套检测系统。卷烟包装机主要分为小盒包装机、透明纸包装机两部分。

小盒外观视觉检测系统主要由分烟器、检测光纤、CCD摄像头、匀光系统(隧道式检测外壳、LED照明)、I/O控制板、计算机、喷气剔除装置组成。烟包通过分烟器，光纤检测到烟包通过，LED照明系统配合CCD摄像头获取烟包外观图像，计算机进行识别判定，然后输出相应信号到剔除装置。

然而传统的隧道式检测外壳为封闭装置，固定在检测基座上，作为匀光系统的一部分，主要功能是为摄像头获取图像时提供均匀柔和的照明条件，使获取的图像清晰准确。烟包通过皮带传送，在通道上会出现一定程度的晃动和抛跳现象，当烟包在隧道内发生堵塞，导致设备停机，封闭的隧道检测外壳使得每次处理故障时都要拆下外壳的固定螺丝，取下外壳，使清理工作非常耗时，而且此过程中还有可能造成顶部镜头位置发生偏移，影响整个外观检测系统的检测精度。

另外，卷包车间原使用小包成像检测为三台相机从不同角度通过反光镜将封闭隧道内的小包图像反射对小包进行视觉检测，分别为前部检测、上部检测、后部检测。在使用过程中发现目前的成像装置对软包(软硬包)检测效果不佳，对相关缺陷不能完全识别并剔除，归其原因主要有3点：

(1)软包(软硬包)材料较软，易变形，烟包在输送轨道上有3mm的摆动空间，当通过检测时，烟包由于形变造成反光点不断变化，影响检测精度。

(2)相机采用斜拍方式，导致成像近大远小，近清晰远模糊的特征，从而对远端检测目标的识别精度较差。

(3)软包(软硬包)的封签设计一般较为复杂，反光点多，需要更多检测工具来识别缺陷，过多的工具运用造成系统采样时间加长，系统长时间维持高速计算容易导致系统假死，从而检测失效。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种烟包外观视觉检测装置，本实用新型具有检测效果佳，并且不容易发生堵塞等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种烟包外观视觉检测装置，包括烟包传送轨道，还包括拍摄组件和一对检测外壳，一对所述检测外壳相对设置于所述烟包传送轨道的两侧，检测外壳上设置有LED灯组，所述拍摄组件包括头部相机、尾部相机和一对正面相机，一对所述正面相机设于所述烟包传送轨道的两侧，且一对正面相机均正对烟包，所述头部相机设于烟包传送方向的前方，头部相机采用斜角拍摄，所述尾部相机设于烟包传送方向的后方，且尾部像机位于所述烟包传送轨道的正上方并朝向烟包传送轨道。

作为一种优选的实施方式，一对所述正面相机与烟包侧面之间的距离为128mm。

作为另一种优选的实施方式，所述头部相机与烟包侧面之间的垂直距离为64mm，头部相机与烟包底面之间的垂直距离为85.2mm。

作为另一种优选的实施方式，所述尾部相机与烟包尾部之间的垂直距离为100mm。

作为另一种优选的实施方式，所述头部相机、尾部相机和一对正面相机均为CCD摄像头。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中一对正面相机采用正拍来代替斜拍方式，解决了成像近大远小，近清晰远模糊和斜拍反光点变化大的难题，烟包显示特征更为明显，检测精度显著提升。

2、头部相机独立相机检测烟包的封签位置，提高了封签检测精度，杜绝了由于检测工具处理时间过长可能造成系统死机的质量隐患。

3、装置使处理堵塞故障问题的时间大大降低，由原来的大约10分钟减少到20秒左右；在处理故障的时候不会影响外观检测装置的其他模组，做到了“又快又好”；同时也降低了设备保养的繁琐度，更容易清洁匀光系统，保证系统稳定的运行。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一对正面相机与烟包之间的位置结构示意图；

图3为本实用新型实施列中头部相机与烟包之间的位置结构示意图；

图4为本实用新型实施列中尾部相机与烟包之间的位置结构示意图。

附图标记：

1、烟包传送轨道，2、检测外壳，3、LED灯组，4、头部相机，5、尾部相机，6、正面相机，7、烟包。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例

如图1所示，一种烟包外观视觉检测装置，包括烟包传送轨道1，还包括拍摄组件和一对检测外壳2，一对所述检测外壳2相对设置于所述烟包传送轨道1的两侧，检测外壳2上设置有LED灯组3，所述拍摄组件包括头部相机4、尾部相机5和一对正面相机6，一对所述正面相机6设于所述烟包传送轨道1的两侧，且一对正面相机6均正对烟包7，所述头部相机4设于烟包7传送方向的前方，头部相机4采用斜角拍摄，所述尾部相机5设于烟包7传送方向的后方，且尾部像机5位于所述烟包传送轨道1的正上方并朝向烟包传送轨道1。

本实施例在不降低匀光系统的设备性能条件下，重新建模设计了检测外壳2，由封闭式外壳变为开放式外壳，降低了烟包7发生堵塞的几率，当发生烟包7堵塞时，开放式的检测外壳2很容易清理堵塞，大大的降低了排故时间，有效的提升了包装机的生产效率。

装置使处理堵塞故障问题的时间大大降低，由原来的大约10分钟减少到20秒左右。在处理故障的时候不会影响外观检测装置的其他模组，做到了“又快又好”。同时也降低了设备保养的繁琐度，更容易清洁匀光系统，保证系统稳定的运行。

为了解决软包(软硬包)成像检测效果不佳的问题，本实用新型将原系统采用3相机斜拍的方式增加为4相机拍摄，其中一对正面相机6采用正视拍摄，增加的1个相机单独检测封签包装效果。

本实施例取消原系统的反光镜，改用直接拍摄的方式，成像效果更加清晰，烟包状态判断更加准确。如图2所示，一对正面相机6设计位置离烟包距离128mm，使正面相机6的拍摄开角等于62°，使其光路达到烟包7全覆盖，且没有多余浪费。

如图3所示，头部相机4主要负责封签位置的拍摄，采用斜角拍摄，头部相机4距烟包7 64mm*85.2mm,使其开角48°，光路达到封签全覆盖，同时满足封签正面特征的清晰显示。

如图4所示，尾部相机5采用从上方拍摄，兼顾尾部和上面的检测，尾部相机5与烟包7尾部之间的垂直距离为100mm，光路达到烟包7后部和上部全覆盖，

通过现场模拟试验，本实施例能够对端面内衬纸折叠不好，商标纸翻边，封签歪斜，封签破损，封签翻边等质量缺陷进行有效识别并剔除。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种烟包外观视觉检测装置，包括烟包传送轨道，其特征在于，还包括拍摄组件和一对检测外壳，一对所述检测外壳相对设置于所述烟包传送轨道的两侧，检测外壳上设置有LED灯组，所述拍摄组件包括头部相机、尾部相机和一对正面相机，一对所述正面相机设于所述烟包传送轨道的两侧，且一对正面相机均正对烟包，所述头部相机设于烟包传送方向的前方，头部相机采用斜角拍摄，所述尾部相机设于烟包传送方向的后方，且尾部像机位于所述烟包传送轨道的正上方并朝向烟包传送轨道。

2.根据权利要求1所述的烟包外观视觉检测装置，其特征在于，一对所述正面相机与烟包侧面之间的距离为128mm。

3.根据权利要求1所述的烟包外观视觉检测装置，其特征在于，所述头部相机与烟包侧面之间的垂直距离为64mm，头部相机与烟包底面之间的垂直距离为85.2mm。

4.根据权利要求1所述的烟包外观视觉检测装置，其特征在于，所述尾部相机与烟包尾部之间的垂直距离为100mm。

5.根据权利要求1所述的烟包外观视觉检测装置，其特征在于，所述头部相机、尾部相机和一对正面相机均为CCD摄像头。

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