CN213986236U - 一种烟包外观检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烟包外观检测系统，包括可见表面拍摄装置和烟包表面检测装置；所述可见表面拍摄装置包括分别设置在机架上的第一相机、第二相机和第三相机，所述第一相机用于拍摄所述烟包的两个相邻可见表面，所述第二相机用于拍摄所述烟包的另外两个相邻可见表面，所述第三相机用于拍摄所述烟包的最后一个可见表面；所述第一相机、第二相机和第三相机均与烟包表面检测装置连接，所述烟包表面检测装置用于找出外观存在缺陷的不合格烟包。本实用新型减小了空间占用，结构紧凑，功能集成度高，降低了生产成本。

Description

一种烟包外观检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种烟包外观检测系统，属于烟包包装技术领域。

背景技术

香烟包装是卷烟生产中非常重要的工序，烟包通常通过输送皮带在各工序之间传输。卷烟包装机由于机械部件动作故障或辅料原因等造成生产的烟包外观表面有破损、开胶、脏污、铝箔纸外露，封签丢失、偏移等缺陷，现有的烟包外观检测系统占地空间大，安装和维修均不方便，越来越不符合企业精益生产的要求。

另外，现有的烟包外观检测系统均为拍摄烟包除底面外的其他五个表面的缺陷，但是现有技术多采用五个相机分别对五个表面进行拍摄，导致空间占用过大；而且，烟包底面却始终未能拍摄到，导致烟包底部存在缺陷的不合格产品无法剔除，即只能检测烟包外观五个表面（包括烟包的前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面）的缺陷。因此，需要一种新的烟包外观检测系统来适应现代化企业生产的需求，双满足企业与客户对烟包外观品质要求的提高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：减小烟包外观检测系统的占用空间。此外，本实用新型还能解决如何检测烟包底面的外观。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种烟包外观检测系统，所述烟包置于进烟输送带上，所述烟包具有前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面及底面，其中其底面与进烟输送带相贴合，所述烟包的前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面统称为可见表面；所述系统包括可见表面拍摄装置和烟包表面检测装置；所述可见表面拍摄装置包括分别设置在机架上的第一相机、第二相机和第三相机，所述第一相机用于拍摄所述烟包的两个相邻可见表面，所述第二相机用于拍摄所述烟包的另外两个相邻可见表面，所述第三相机用于拍摄所述烟包的最后一个可见表面；所述第一相机、第二相机和第三相机均与烟包表面检测装置连接，所述烟包表面检测装置用于找出外观存在缺陷的不合格烟包。

本实用新型中，前、后均是相对于进烟输送带的传输方向而言的，烟包前进的方向定义为前方，相反的方向定义为后方。

烟包表面检测装置为现有技术，可参考公开号为CN111589736A的中国专利文献《烟包外观检测装置、检测方法及烟包包装机》（以下简称参考文献1）中说明书第13-17段。本实用新型仅将烟包表面检测装置应用于烟包外观检测系统，本实用新型的主要改进在于通过三个相机拍摄烟包的五个面来减小整个检测系统的空间占用，而且节省了两个相机，结构紧凑，功能集成度高，降低了生产成本。

为了提高烟包检测的速度，所述进烟输送带上还设有烟包分离装置，所述烟包分离装置位于所述可见表面拍摄装置的后方。所述烟包分离装置能够将生产线上的相邻烟包分离成相互有一定间隔的状态输送，从而避免了烟包紧贴在一起导致的识别困难、误认、错认现象的发生。所述烟包分离装置也为现有技术，可参考公开号为CN108002005A的中国专利文献《一种烟包分离装置》，不再赘述。

本实用新型的进一步改进是：所述进烟输送带上还设有烟包剔除装置，所述烟包剔除装置设置在所述可见表面拍摄装置的前方；所述烟包剔除装置包括剔除箱体与剔除机构，所述剔除机构与烟包表面检测装置连接，用于接收烟包表面检测装置的指令并剔除不合格烟包至对应的剔除箱体中。烟包剔除装置为现有技术，其中剔除机构可见参考文献1说明书第63段，“剔除机构40可通过接触或非接触方式来实现烟包的剔除，例如通过电动推杆、气动推杆、高压气阀等方式使烟包脱离当前的传送路径”。

优选的，所述机架上设有第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜，所述第一相机、第二相机和第三相机分别通过第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜来拍摄所述烟包的可见表面。进一步地，所述第一相机、第二相机和第三相机与进烟输送带的长度方向平行设置。这样，可以通过合理设置反射镜和相机的位置，进一步减少空间占用。

优选的，所述进烟输送带的上方设有沿进烟输送带长度方向延伸的烟包导向丝，所述烟包导向丝设置于所述烟包的一侧或两侧。

为了检测烟包底面的外观，本实用新型对上述技术方案进行了以下两种改进：

1）所述进烟输送带由依次设置的第一进烟输送带和第二进烟输送带构成，所述第一进烟输送带和第二进烟输送带之间具有预设长度的空隙；所述可见表面拍摄装置的前方或后方设有底面拍摄装置，所述底面拍摄装置包括用于拍摄烟包底面的第四相机以及设置在所述空隙处用于夹住所述空隙处的烟包并将烟包从第一进烟输送带输送至第二进烟输送带的夹烟输送装置，所述夹烟输送装置为分别设置在进烟输送带两侧的一对输送带传输机构、一对链条传输机构、一对滚轮传输机构或一对滚珠传输机构。

2）所述进烟输送带上表面的一部分向下弯折后再绕回，从而使所述进烟输送带的上部工作面分成两段，依次称为第一工作段和第二工作段，所述第一工作段和第二工作段之间具有预设长度的空隙；所述可见表面拍摄装置的前方或后方设有底面拍摄装置，所述底面拍摄装置包括用于拍摄烟包底面的第四相机以及设置在所述空隙处用于夹住所述空隙处的烟包并将烟包从第一工作段输送至第二工作段的夹烟输送装置，所述夹烟输送装置为分别设置在进烟输送带两侧的一对输送带传输机构、一对链条传输机构、一对滚轮传输机构或一对滚珠传输机构。

本实用新型通过将烟包的进烟输送带分成两个，或者将一条进烟输送带的工作面断开为两段，从而在进烟输送带的工作面之间形成空隙，通过夹烟输送装置夹住烟包通过该空隙时，烟包的底面就会完全暴露出来，从而可以通过第四相机拍摄得到烟包完整的底面照片，因此解决了烟包底面外观难以检测的问题，大大提高了烟包外观品质及质量控制，满足现代化烟包工业生产需求，提高了生产效率。

为了进一步减少装置的空间占用，优选的，所述空隙的下方设有第四反射镜，所述第四相机通过第四反射镜拍摄烟包底面。

需要说明的是：本实用新型中所述第一相机、第二相机、第三相机、第四相机均为广义的概念，可以是工业相机、家用相机或摄像头等，只要能够清楚地拍摄出烟包的表面，即可认为符合本实用新型的要求。

本实用新型通过将烟包分离装置、可见表面拍摄装置、底面拍摄装置、烟包剔除装置和烟包表面检测装置组合集成在一起，结构紧凑，大大减少了空间占用，节约了成本，而且安装维护方便，适于进一步推广应用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是可见表面拍摄装置的结构示意图。

图4是图3的俯视示意图。

图5是匀光罩的内部示意图。

图6是图1中底面拍摄装置的示意图。

图7是图6的俯视示意图。

图8是第四反射镜和第四相机的安装示意图。

图9是本实用新型实施例二中底面拍摄装置的示意图。

附图标记：进烟输送带1，第一进烟输送带1-1，第一进烟输送带1-2，机架2，夹烟输送装置3，同步带5，相机安装座6，张紧横梁7，调距横梁8，输送带传输机构9，第一工作段10-1，第二工作段10-2，电机11，支撑轮13，烟包18，可见表面拍摄装置20，底面拍摄装置21，匀光罩32，第一相机33-1，第二相机33-2，第三相机33-3，第三相机33-4，第一反射镜34-1，第二反射镜34-2，第三反射镜34-3，第四反射镜34-4，烟包导向丝35，条形光源37，烟包分离装置40，烟包剔除装置41，人机界面显示屏42，烟包表面检测装置43，示警灯44。

具体实施方式

实施例一

如图1和图2所示，在烟包的包装、检测生产线上，烟包通常置于进烟输送带1上，所述烟包具有前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面及底面，其中其底面与进烟输送带1相贴合，所述烟包的前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面统称为可见表面。

本实施例的烟包外观检测系统包括可见表面拍摄装置20和和烟包表面检测装置43。

如图3和图4所示，所述可见表面拍摄装置20包括分别设置在机架2上的第一相机33-1、第二相机33-2和第三相机33-3，所述第一相机用于拍摄所述烟包的两个相邻可见表面，所述第二相机用于拍摄所述烟包的另外两个相邻可见表面，所述第三相机用于拍摄所述烟包的最后一个可见表面。所述第一相机33-1、第二相机33-2和第三相机33-3均与烟包表面检测装置43连接，所述烟包表面检测装置43用于找出外观存在缺陷的不合格烟包，烟包表面检测装置43找到不合格烟包时示警灯44报警提醒。

优选的，如图3和图4所示，所述机架2上设有第一反射镜34-1、第二反射镜34-2和第三反射镜34-3，所述第一相机33-1、第二相机33-2和第三相机33-3分别通过第一反射镜34-1、第二反射镜34-2和第三反射镜34-3来拍摄所述烟包的可见表面。

在实施时，第一相机33-1、第二相机33-2和第三相机33-3可具有多种安装方式，图1和图2所示仅为其中一种实施方式。具体实施方式包括但不限于以下几种：1）第一相机设置在被拍摄烟包上方，通过第一反射镜拍摄烟包顶面，第二相机设置在被拍摄烟包左侧，通过第二反射镜拍摄烟包的前端面和左侧面，第三相机设置在被拍摄烟包右侧，通过第三反射镜拍摄烟包的后端面和右侧面；2）第一相机设置在被拍摄烟包上方，通过第一反射镜拍摄烟包的顶面，第二相机设置在被拍摄烟包左侧，通过第二反射镜拍摄烟包的后端面和左侧面，第三相机设置在被拍摄烟包右侧，通过第三反射镜拍摄烟包的前端面和右侧面，等等。这样，可以通过合理设置反射镜和相机的位置，进一步减少空间占用。优选的，所述第一相机、第二相机和第三相机与进烟输送带的长度方向平行设置。

本实施例中所述机架上设有包围所述烟包的匀光罩32，所述匀光罩32内设有补光灯（如图5所示，本实施例采用设置在匀光罩顶部内侧的条形光源37），所述匀光罩32设有与第一相机、第二相机、第三相机相对应的镂空。使用匀光罩可以使光线更均匀地照亮烟包，提高拍摄效果。

本实施例中所述匀光罩32的内表面设有哑光涂层，哑光处理使得条形光源7发出的光照在匀光罩32的四周侧壁上后，再均匀反射照亮烟包18，从而提高拍摄效果。

本实施例中如图5所示，所述进烟输送带1的上方设有沿进烟输送带长度方向延伸的烟包导向丝35，所述烟包导向丝35设置于所述烟包18的一侧或两侧。

本实施例还可以作以下改进：

1）如图1和图2所示，所述进烟输送带1上还设有烟包分离装置40，所述烟包分离装置40位于所述可见表面拍摄装置20的后方。

2）如图1和图2所示，所述进烟输送带1上还设有烟包剔除装置41，所述烟包剔除装置41设置在所述可见表面拍摄装置20的前方；所述烟包剔除装置20包括剔除箱体与剔除机构（图中未示出），所述剔除机构与烟包表面检测装置43连接，烟包表面检测装置43根据接收到的照片检测烟包的外观质量，所述剔除机构用于接收烟包表面检测装置的指令并剔除不合格烟包至对应的剔除箱体中。

3）如图1和图2所示，本实施例在可见表面拍摄装置20的后方增加了底面拍摄装置21。当然所述底面拍摄装置21也可以设置在可见表面拍摄装置20的前方，这样就与可见表面拍摄装置组合在一起，构成了完整的烟包外观拍照系统，防止有底面缺陷的烟包漏检。

如图6所示，所述进烟输送带1由依次设置的第一进烟输送带1-1和第二进烟输送带1-2构成，所述第一进烟输送带1-1和第二进烟输送带1-2之间具有预设长度的空隙。

本实施例的底面拍摄装置21，如图6和图7所示，包括用于拍摄烟包底面的第四相机33-4以及设置在所述空隙处用于夹住所述空隙处的烟包并将烟包从第一进烟输送带1-1输送至第二进烟输送带1-2的夹烟输送装置3，所述夹烟输送装置3为分别设置在进烟输送带两侧且能够夹住所述空隙处烟包的一对输送带传输机构9。如图6和图7所示，所述夹烟输送机构为输送带传输机构9，通过电机11同步驱动，两个输送带传输机构9通过张紧横梁7、调距横梁8调整间距，以适应不同的烟包厚度。

4）如图8所示，在第一进烟输送带和第二进烟输送带的空隙下方设有第四反射镜34-4，第四相机33-4安装在相机安装座6上，通过第四反射镜34-4拍摄烟包底面。由于第四相机33-4的长度较长，而且需要一定长度的物距范围才能拍摄清楚，因此当第四相机从间隙正下方拍摄烟包底面时，垂直方向的空间占用较大，通过上述改进，第四反射镜34-4可以将第四相机33-4倾斜或水平设置，从而减小了占用空间。

所述夹烟输送装置3也可以采用成对设置的链条传输机构、滚轮传输机构（如4所示）或滚珠传输机构（可参考公开号为CN207275665U的中国专利《带滚珠式传送机构》），当采用链条传输机构时，最好在链条的链节上设置柔性保护层，防止链条损坏烟包。

另外，如图6和图7所示，所述第一进烟输送带1-1和第二进烟输送带1-2通过同步带5或同步链进行同步驱动。

如前所述，本实施例中烟包剔除装置20、烟包表面检测装置43、烟包分离装置40均为现有技术，不再赘述。

实施例二

本实施例是在实施例一基础上的改进，与实施例一的不同之处在于：本实施例中进烟输送带1仍为完整的一条输送带，但是如图9所示，本实施例中所述进烟输送带1上表面的一部分在支撑轮13的作用下向下弯折后再绕回（进烟输送带1下表面也作类似处理，当然如果进烟输送带1上、下表面之间的距离足够大，进烟输送带1下表面也可以保持水平），使这部分进烟输送带1上表面呈U形，从而使所述进烟输送带的上部工作面分成两段，依次称为第一工作段10-1和第二工作段10-2，所述第一工作段10-1和第二工作段10-2之间具有预设长度的空隙。

本实施例的底面拍摄装置21，如图9所示，包括设置在所述空隙的下方并用于拍摄烟包底面的第四相机33-4，以及设置在所述空隙处用于夹住所述空隙处的烟包并将烟包从第一工作段输送至第二工作段的夹烟输送装置3。同实施例二类似，本实施例中夹烟输送装置3可以采用成对设置的输送带传输机构9、链条传输机构、滚轮传输机构或滚珠传输机构。

本实用新型不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种烟包外观检测系统，所述烟包置于进烟输送带上，所述烟包具有前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面及底面，其中其底面与进烟输送带相贴合，所述烟包的前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面统称为可见表面；其特征在于：所述系统包括可见表面拍摄装置和烟包表面检测装置；所述可见表面拍摄装置包括分别设置在机架上的第一相机、第二相机和第三相机，所述第一相机用于拍摄所述烟包的两个相邻可见表面，所述第二相机用于拍摄所述烟包的另外两个相邻可见表面，所述第三相机用于拍摄所述烟包的最后一个可见表面；所述第一相机、第二相机和第三相机均与烟包表面检测装置连接，所述烟包表面检测装置用于找出外观存在缺陷的不合格烟包。

2.根据权利要求1所述的烟包外观检测系统，其特征在于：所述进烟输送带上还设有烟包分离装置，所述烟包分离装置位于所述可见表面拍摄装置的后方。

3.根据权利要求1所述的烟包外观检测系统，其特征在于：所述进烟输送带上还设有烟包剔除装置，所述烟包剔除装置设置在所述可见表面拍摄装置的前方；所述烟包剔除装置包括剔除箱体与剔除机构，所述剔除机构与烟包表面检测装置连接，用于接收烟包表面检测装置的指令并剔除不合格烟包至对应的剔除箱体中。

4.根据权利要求1-3之任一所述的烟包外观检测系统，其特征在于：所述进烟输送带由依次设置的第一进烟输送带和第二进烟输送带构成，所述第一进烟输送带和第二进烟输送带之间具有预设长度的空隙；

所述可见表面拍摄装置的前方或后方设有底面拍摄装置，所述底面拍摄装置包括用于拍摄烟包底面的第四相机以及设置在所述空隙处用于夹住所述空隙处的烟包并将烟包从第一进烟输送带输送至第二进烟输送带的夹烟输送装置，所述夹烟输送装置为分别设置在进烟输送带两侧的一对输送带传输机构、一对链条传输机构、一对滚轮传输机构或一对滚珠传输机构。

5.根据权利要求1-3之任一项所述的烟包外观检测系统，其特征在于：所述进烟输送带上表面的一部分向下弯折后再绕回，从而使所述进烟输送带的上部工作面分成两段，依次称为第一工作段和第二工作段，所述第一工作段和第二工作段之间具有预设长度的空隙；

所述可见表面拍摄装置的前方或后方设有底面拍摄装置，所述底面拍摄装置包括用于拍摄烟包底面的第四相机以及设置在所述空隙处用于夹住所述空隙处的烟包并将烟包从第一工作段输送至第二工作段的夹烟输送装置，所述夹烟输送装置为分别设置在进烟输送带两侧的一对输送带传输机构、一对链条传输机构、一对滚轮传输机构或一对滚珠传输机构。

6.根据权利要求1-3之任一项所述的烟包外观检测系统，其特征在于：所述机架上设有第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜，所述第一相机、第二相机和第三相机分别通过第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜来拍摄所述烟包的可见表面。

7.根据权利要求1-3之任一项所述的烟包外观检测系统，其特征在于：所述进烟输送带的上方设有沿进烟输送带长度方向延伸的烟包导向丝，所述烟包导向丝设置于所述烟包的一侧或两侧。

8.根据权利要求4所述的烟包外观检测系统，其特征在于：所述空隙的下方设有第四反射镜，所述第四相机通过第四反射镜拍摄烟包底面。

9.根据权利要求5所述的烟包外观检测系统，其特征在于：所述空隙的下方设有第四反射镜，所述第四相机通过第四反射镜拍摄烟包底面。

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