CN114354690A - 一种包装产品外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包装产品外观检测装置，其包括：机架、后台服务器、第一红外热像仪、第二红外热像仪和第三红外热像仪；机架上设有适于传送封口后的包装产品的传送带；第一红外热像仪设置在机架上以拍摄传送带上的包装产品的端面封口的热图像；第二红外热像仪和第三红外热像仪一一对应地设置在传送带的两侧以拍摄传送带上的包装产品的侧面封口的热图像；后台服务器与第一红外热像仪、第二红外热像仪和第三红外热像仪连接以将红外热像仪拍摄的热图像与预设的模板图片进行比对并输出比对结果。由此可精确地判断包装产品的封口情况，可提高包装袋的检测效率和准确度。

Description

一种包装产品外观检测装置

技术领域

本发明涉及包装的技术领域。具体涉及一种包装产品外观检测装置。

背景技术

日常生活用品，如纸巾、卫生巾等常用包装袋进行包装。包装袋在进行包装的时候，需要经过给袋、开启、充填、热封、质量检测等工序。

针对包装袋的质量检测工序中，常使用相机进行拍照，根据图像对比判断包装袋的图案、封口等质量。由于未封口、虚封口与合格产品在外形上一样，相关技术中的检测装置无法检测出，需人工用手指进行拨开来判断是否有问题，人工检测存在较大的主观性，使得整体的效率低，质量无法保证

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种包装产品外观检测装置，可提高包装袋的检测效率和准确度。

为达到上述目的，本发明的实施例提出了一种包装产品外观检测装置，其包括：机架、后台服务器、第一红外热像仪、第二红外热像仪和第三红外热像仪；

所述机架上设有适于传送封口后的包装产品的传送带；

所述第一红外热像仪设置在所述机架上以拍摄所述传送带上的包装产品的端面封口的热图像；

所述第二红外热像仪和所述第三红外热像仪一一对应地设置在所述传送带的两侧以拍摄所述传送带上的包装产品的侧面封口的热图像；

所述后台服务器与所述第一红外热像仪、第二红外热像仪和第三红外热像仪连接以将红外热像仪拍摄的热图像与预设的模板图片进行比对并输出比对结果。

根据本发明实施例的包装产品外观检测装置，通过第一红外热像仪、第二红外热像仪和第三红外热像仪以不同角度的设置，可在包装产品输送时，对产品的各个面的封口进行拍摄形成热像图，根据封口的温度差异来判断封口是否合格，对于未封或是假封的封口的温度会比合格封口的温度低，如此形成的热像图不同，由此可精确地判断包装产品的封口情况，可提高包装袋的检测效率和准确度。

另外，根据本发明上述实施例提出的一种包装产品外观检测装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，还包括用于感应沿所述传送带传送的包装产品的第一感应光栅和第二感应光栅，所述第一感应光栅与所述第一红外热像仪连接，所述第二感应光栅与所述第二红外热像仪和所述第三红外热像仪连接。

可选地，还包括第一补光灯和第二补光灯，所述第一补光灯对应所述第一红外热像仪设置在所述传送带的侧方，所述第二补光灯对应所述第二红外热像仪和所述第三红外热像仪设置在所述传送带的侧方。

可选地，还包括相机，所述相机设置在所述机架上且其镜头以面向所述传送带上的包装产品的顶部的角度正对所述传送带上的包装产品。

可选地，所述后台服务器包括存储模块、分析模块和判断模块，所述存储模块用于储存预设的模块图片和阈值，所述分析模块用于将红外热像仪拍摄的热图像与预设的模板图片进行比对分析以得出红外热像仪拍摄的图像与预设的模板图片的匹配值，所述判断模块用于判断所述匹配值是否高于所述阈值，若所述匹配值不高于所述阈值，则输出包装产品对应的封口不合格的比对结果，若所述匹配值高于所述阈值，则输出包装产品对应的封口合格的比对结果。

可选地，还包括剔废组件，所述剔废组件与所述后台服务器连接以剔除不合格的包装产品。

进一步地，所述剔废组件包括剔废箱和吹嘴，所述吹嘴与所述剔废箱相对的设置在所述传送带的两侧。

进一步地，还包括第三感应光栅，所述第三感应光栅与所述吹嘴连接。

可选地，还包括整形部，所述整形部具有两相对设置的护栏，两个所述护栏沿所述传送带的传送方向布置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的包装产品外观检测装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的包装产品外观检测装置的另一视角的结构示意图；

附图标记说明：

机架100；

第一红外热像仪201、第二红外热像仪202、第三红外热像仪203；

传送带300；

支撑架400；

第一感应光栅501、第二感应光栅502、第三感应光栅503；

第一补光灯601、第二补光灯602；

相机700；

剔废组件800、剔废箱801、吹嘴802；

整形部900。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

以下结合附图1和图2对本发明提供的一种包装产品外观检测装置的实现进行详细地描述。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的包装产品外观检测装置包括机架100、后台服务器(图未示)、第一红外热像仪201、第二红外热像仪202和第三红外热像仪203。

具体而言，机架100上设有适于传送封口后的包装产品A的传送带300；第一红外热像仪201设置在机架100上以拍摄传送带300上的包装产品A的端面封口的热图像；第二红外热像仪202和第三红外热像仪203一一对应地设置在传送带300的两侧以拍摄传送带300上的包装产品A的侧面封口的热图像；后台服务器与第一红外热像仪201、第二红外热像仪202和第三红外热像仪203连接以将红外热像仪拍摄的热图像与预设的模板图片进行比对并输出比对结果。

也就是说，对应包装产品上的不同面的封口，通过多个红外热像仪进行拍摄，拍完后传送给后台服务器，后台服务器根据热图像与预设的模板图片对比判断包装产品未封口、假封口、爆口等不良现象。

由此，根据本发明实施例的包装产品外观检测装置，通过第一红外热像仪201、第二红外热像仪202和第三红外热像仪203以不同角度的设置，可在包装产品A输送时，对产品的各个面的封口进行拍摄形成热像图，根据封口的温度差异来判断封口是否合格，对于未封或是假封的封口的温度会比合格封口的温度低，如此形成的热像图不同，由此可精确地判断包装产品的封口情况，可提高包装袋的检测效率和准确度。

其中，传送带300可以是采用皮带机结构，当包装产品封口后，直接由传送带300传送，而后第一红外热像仪201、第二红外热像仪202、第三红外热像仪203工作。

结合图1，对于第一红外热像仪201是拍摄包装产品A上具有封口的端面，第一红外热像仪201倾斜设置并且朝向与传送带300的传送方向相同。进一步地，第一红外热像仪201通过保护罩设置在机架100上。对于第二红外热像仪202和第三红外热像仪203是拍摄包装产品A上具有封口的侧面，第二红外热像仪202和第三红外热像仪203均倾斜设置在传送带300的侧方，且二者是相对的分布在传送带300的两侧。进一步地，第二红外热像仪202和第三红外热像仪203通过保护罩设置在支撑架400上，支撑架400可以是与机架100连接，也可以是单独设置的。

在一些示例中，还包括用于感应沿传送带300传送的包装产品A的第一感应光栅501和第二感应光栅502，第一感应光栅501与第一红外热像仪201连接，第二感应光栅502与第二红外热像仪202和第三红外热像仪203连接。由此，当第一感应光栅501感应到包装产品A时，向第一红外热像仪201发送拍照信号，第一红外热像仪201接收到第一感应光栅501发送的拍照信号后，对包装产品A的端面进行拍照，获得包装产品A的端面的热图像并将其传送给后台处理器。当第二感应光栅502感应到包装产品A时，向第二红外热像仪202和第三红外热像仪203发送拍照信号，第二红外热像仪202和第三红外热像仪203接收到第二感应光栅502发送的拍照信号后，对包装产品A的侧面进行拍照，获得包装产品A的侧面的热图像并将其传送给后台处理器。

在一些示例中，还包括第一补光灯601和第二补光灯602，第一补光灯601对应第一红外热像仪201设置在传送带300的侧方以对第一红外热像仪201补光，第二补光灯602对应第二红外热像仪202和第三红外热像仪203设置在传送带300的侧方以对第二红外热像仪202和第三红外热像仪203补光。其中，第二补光灯602设置有两个，两个第二补光灯602通知支架分别设置在第二红外热像仪202和第三红外热像仪203的上方。

在一些示例中，还包括相机700，相机700设置在机架100上且其镜头以面向传送带300上的包装产品A的顶部的角度正对传送带300上的包装产品A。其中，相机700余后台服务器连接以将拍摄的照片传给后台服务器。由此，通过相机700可对包装产品A上的字符进行拍照检测。对于相机700，可以在其周边设置补光灯进行补光，相机700可以通过保护罩设置在机架上。在其他示例中，相机700可以是倾斜设置在机架100上，倾斜设置的相机700的镜头也是面向传送带300上的包装产品A的顶部。

另外在传送带300的侧方还可设置不良品的剔废组件800，剔废组件800与后台服务器连接以剔除不合格的包装产品A。当第一红外热像仪201、第二红外热像仪202、第三红外热像仪203或是相机700有一拍摄的照片经后台服务器比对后判定为不合格产品时，剔废组件800开始工作。

具体地，剔废组件800包括剔废箱801和吹嘴802，吹嘴802与剔废箱801相对的设置在传送带300的两侧。进一步地，还包括第三感应光栅503，第三感应光栅503与吹嘴802连接，第三感应光栅503用于感应不合格产品的位置以驱使吹嘴802动作。

在一些示例中，还包括整形部900，整形部900具有两相对设置的护栏，两个护栏沿传送带300的传送方向布置。整形部900可使包装产品A在传送带300上整齐传送。

另外，后台服务器是用于接收热像图并对热像图与预设的模板图片进行对比，例如：后台服务器可以包括存储模块、分析模块和判断模块，存储模块用于储存预设的模块图片和阈值，分析模块用于将红外热像仪拍摄的热图像与预设的模板图片进行比对分析以得出红外热像仪拍摄的图像与预设的模板图片的匹配值，判断模块用于判断所述匹配值是否高于阈值，若匹配值不高于阈值，则输出包装产品对应的封口不合格的比对结果，若匹配值高于阈值，则输出包装产品对应的封口合格的比对结果。后台服务器可采用现有技术，在此不做详细赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种包装产品外观检测装置，其特征在于，包括：机架、后台服务器、第一红外热像仪、第二红外热像仪和第三红外热像仪；

所述机架上设有适于传送封口后的包装产品的传送带；

所述第一红外热像仪设置在所述机架上以拍摄所述传送带上的包装产品的端面封口的热图像；

所述第二红外热像仪和所述第三红外热像仪一一对应地设置在所述传送带的两侧以拍摄所述传送带上的包装产品的侧面封口的热图像；

所述后台服务器与所述第一红外热像仪、第二红外热像仪和第三红外热像仪连接以将红外热像仪拍摄的热图像与预设的模板图片进行比对并输出比对结果。

2.如权利要求1所述的包装产品外观检测装置，其特征在于，还包括用于感应沿所述传送带传送的包装产品的第一感应光栅和第二感应光栅，所述第一感应光栅与所述第一红外热像仪连接，所述第二感应光栅与所述第二红外热像仪和所述第三红外热像仪连接。

3.如权利要求1所述的包装产品外观检测装置，其特征在于，还包括第一补光灯和第二补光灯，所述第一补光灯对应所述第一红外热像仪设置在所述传送带的侧方，所述第二补光灯对应所述第二红外热像仪和所述第三红外热像仪设置在所述传送带的侧方。

4.如权利要求1所述的包装产品外观检测装置，其特征在于，还包括相机，所述相机设置在所述机架上且其镜头以面向所述传送带上的包装产品的顶部的角度正对所述传送带上的包装产品。

5.如权利要求1所述的包装产品外观检测装置，其特征在于，所述后台服务器包括存储模块、分析模块和判断模块，所述存储模块用于储存预设的模块图片和阈值，所述分析模块用于将红外热像仪拍摄的热图像与预设的模板图片进行比对分析以得出红外热像仪拍摄的图像与预设的模板图片的匹配值，所述判断模块用于判断所述匹配值是否高于所述阈值，若所述匹配值不高于所述阈值，则输出包装产品对应的封口不合格的比对结果，若所述匹配值高于所述阈值，则输出包装产品对应的封口合格的比对结果。

6.如权利要求1所述的包装产品外观检测装置，其特征在于，还包括剔废组件，所述剔废组件与所述后台服务器连接以剔除不合格的包装产品。

7.如权利要求6所述的包装产品外观检测装置，其特征在于，所述剔废组件包括剔废箱和吹嘴，所述吹嘴与所述剔废箱相对的设置在所述传送带的两侧。

8.如权利要求7所述的包装产品外观检测装置，其特征在于，还包括第三感应光栅，所述第三感应光栅与所述吹嘴连接。

9.如权利要求1所述的包装产品外观检测装置，其特征在于，还包括整形部，所述整形部具有两相对设置的护栏，两个所述护栏沿所述传送带的传送方向布置。

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