CN214524611U - 一种烟包外观拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烟包外观拍摄装置，所述烟包置于进烟输送带上；所述烟包外观拍摄装置包括可见表面拍摄装置，所述可见表面拍摄装置包括分别设置在机架上的第一相机，所述第一相机设有三个或四个，每个第一相机用于拍摄所述烟包的一个可见表面或者两个相邻可见表面；或者所述可见表面拍摄装置包括分别设置在机架上的五个第一相机，所述机架上设有与烟包的左侧面、右侧面分别相对应的两个第一反射镜，所述第一相机通过对应的第一反射镜来拍摄所述烟包的左侧面、右侧面，第一相机与进烟输送带之间的夹角小于90度。本实用新型结构紧凑，功能集成度高，减少了空间占用，降低了生产成本。

Description

一种烟包外观拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及一种烟包外观拍摄装置，属于烟包包装技术领域。

背景技术

香烟包装是卷烟生产中非常重要的工序，烟包通常通过输送皮带在各工序之间传输。随着企业与客户对烟包外观品质的要求的提高，越来越多的香烟生产企业在其包装生产线上对烟包的外观进行拍照检测，但是因为烟包置于作为进烟通道主要组成部分的输送皮带上，烟包的底面被输送皮带挡住，因此现有的烟包外观检测系统，多只检测烟包外观五个表面（包括烟包的前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面）的缺陷，即使用五个工业第一相机拍摄烟包除底面之外的其他五个可见表面，然后检测这五个可见表面的质量，成本比较高。

另外，由于常用的开放式烟包外观检测装置直接使用第一相机拍摄烟包外观，工业第一相机通常具有较长的长度，而且在拍摄时第一相机还需要一定的物距，因此为了摆放五台第一相机使其直接对准烟包的各表面，五个第一相机需要占据较大的空间，不符合企业精益生产的需求。

还有，因为烟包的底面被输送皮带挡住导致烟包底部存在缺陷的不合格产品无法剔除，因此会严重影响烟包的产品质量。申请人检索发现，公开号为CN111589736A的中国专利《烟包外观检测装置、检测方法及烟包包装机》公开了一种烟包外观检测装置，该装置通过烟包翻转机构对待检测的烟包进行翻转，从而能够检测烟包的底面。但是，烟包翻转机构对烟包进行翻转会影响烟包在输送皮带上的传输速度，降低了烟包包装的效率；而且烟包翻转后，烟包在输送皮带上的形态会发生变化，导致输送皮带上方的挡板结构复杂，提高了进烟通道整体的生产成本。

发明内容

本实用新型要解决的主要技术问题是：减小烟包外观拍摄装置的体积占用，并提高烟包外观拍摄装置的拍摄效果。

本实用新型要解决的第二个技术问题是：如何方便地拍摄烟包底面。

为了解决上述第一个技术问题，本实用新型提出的技术方案之一是：一种烟包外观拍摄装置，所述烟包置于进烟输送带上，所述烟包具有前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面及底面，其中其底面与进烟输送带相贴合，所述烟包的前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面统称为可见表面；所述烟包外观拍摄装置包括可见表面拍摄装置，所述可见表面拍摄装置包括分别设置在机架上的第一相机，所述第一相机设有三个或四个，每个第一相机用于拍摄所述烟包的一个可见表面或者两个相邻可见表面，所有第一相机用于拍摄五个可见表面。

本实用新型的技术方案之一通过三个或四第一相机拍摄烟包的五个可见表面，可将部分或全部第一相机相对于烟包倾斜设置，使一个第一相机能够拍摄烟包的两个表面，与现有技术采用五个第一相机相比，节省了一个或两个第一相机，因此结构更紧凑，功能集成度高，减少了空间占用，降低了生产成本，能够满足现代化烟包生产线的需求。另外，拍摄烟包外观的目的是检测烟包外观，本实用新型通过将部分或全部第一相机相对于烟包倾斜设置，使得部分烟包表面能够被拍摄两次或两次以上，这样在检测的烟包外观时，可以对相应表面进行多次检测，或者采用拍摄效果最好的照片进行检测，因此能够更全面地检测出瑕疵，也相应提高了检测质量。

优选的，所述机架上设有与烟包的左侧面、右侧面分别相对应的两个第一反射镜，所述第一相机通过对应的第一反射镜来拍摄所述烟包的左侧面、右侧面。这样通过第一反射镜拍摄烟包的左右侧面时，第一相机与进烟输送带之间的夹角均会小于90度，因此可以通过合理设置第一反射镜和第一相机的位置，进一步减少空间占用。

为了解决上述第一个技术问题，本实用新型提出的技术方案之二是：一种烟包外观拍摄装置，所述烟包置于进烟输送带上，所述烟包具有前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面及底面，其中其底面与进烟输送带相贴合，所述烟包的前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面统称为可见表面；所述烟包外观拍摄装置包括可见表面拍摄装置，所述可见表面拍摄装置包括分别设置在机架上并与所述烟包的五个可见表面一一对应的五个第一相机，每个第一相机用于拍摄烟包的其中一个可见表面；所述机架上设有与烟包的左侧面、右侧面分别相对应的两个第一反射镜，所述第一相机通过对应的第一反射镜来拍摄所述烟包的左侧面、右侧面。通过第一反射镜的设置，可以使用于拍摄烟包的左侧面、右侧面的两个第一相机与进烟输送带之间的夹角小于90度（在拍摄时就可以使第一相机与烟包锐角倾斜设置而不是垂直设置），相比较目前常用的相机设置方式来说，减小了烟包两侧的体积占用，尤其适合空间相对狭小的烟包外观拍摄装置。

优选的，所述机架上设有包围所述烟包的匀光罩，所述匀光罩内设有补光灯，所述匀光罩设有与所述第一相机一一对应的镂空。使用匀光罩可以使光线更均匀地照亮烟包，提高拍摄效果。

优选的，所述匀光罩的内表面设有哑光涂层。

优选的，所述进烟输送带的上方设有沿进烟输送带长度方向延伸的烟包导向丝，所述烟包导向丝设置于所述烟包的一侧或两侧。

为了解决上述第二个技术问题，本实用新型对上述技术方案之一、之二进行了以下改进：

1）所述进烟输送带由依次设置的第一进烟输送带和第二进烟输送带构成，所述第一进烟输送带和第二进烟输送带之间具有预设长度的空隙；所述可见表面拍摄装置的前方或后方设有底面拍摄装置，所述底面拍摄装置包括用于拍摄烟包底面的第二相机以及设置在所述空隙处用于夹住所述空隙处的烟包并将烟包从第一进烟输送带输送至第二进烟输送带的夹烟输送装置，所述夹烟输送装置为分别设置在进烟输送带两侧的一对输送带传输机构、一对链条传输机构、一对滚轮传输机构或一对滚珠传输机构。

2）所述进烟输送带上表面的一部分向下弯折后再绕回，从而使所述进烟输送带的上部工作面分成两段，依次称为第一工作段和第二工作段，所述第一工作段和第二工作段之间具有预设长度的空隙；所述可见表面拍摄装置的前方或后方设有底面拍摄装置，所述底面拍摄装置包括用于拍摄烟包底面的第二相机以及设置在所述空隙处用于夹住所述空隙处的烟包并将烟包从第一工作段输送至第二工作段的夹烟输送装置，所述夹烟输送装置为分别设置在进烟输送带两侧的一对输送带传输机构、一对链条传输机构、一对滚轮传输机构或一对滚珠传输机构。

本实用新型通过将烟包的进烟输送带分成两个，或者将一条进烟输送带的工作面断开为两段，从而在进烟输送带的工作面之间形成空隙，通过夹烟输送装置夹住烟包通过该空隙时，烟包的底面就会完全暴露出来，从而可以通过第二相机拍摄得到烟包完整的底面照片，因此解决了烟包底面外观难以检测的问题，大大提高了烟包外观品质及质量控制，满足现代化烟包工业生产需求，提高了生产效率。

为了进一步减少装置的空间占用，优选的，所述空隙的下方设有第二反射镜，所述第二相机通过第二反射镜拍摄烟包底面。

需要说明的是：1）本实用新型中所述第一相机或第二相机均为广义的概念，可以是工业相机、家用相机或摄像头等，只要能够清楚地拍摄出烟包的表面，即可认为符合本实用新型的要求。2）本实用新型中前、后是相对进烟输送带的传送方向而言，进烟输送带的传送方向为前，相反的方向为后，而左、右两侧则是以面向进烟输送带的传送方向为基准的。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是匀光罩的内部示意图。

图4是本实用新型实施例二的示意图。

图5是图本实用新型实施例二中底面拍摄装置的示意图。

图6是图5的俯视示意图。

图7是第二反射镜和第二相机的安装示意图。

图8是本实用新型实施例三中底面拍摄装置的示意图。

图9是本实用新型实施例四的示意图。

图10是图9的俯视图。

图11是本实用新型实施例五的俯视示意图。

附图标记：进烟输送带1，第一进烟输送带1-1，第一进烟输送带1-2，机架2，夹烟输送装置3，同步带5，第一相机安装座6，张紧横梁7，调距横梁8，输送带传输机构9，第一工作段10-1，第二工作段10-2，电机11，支撑轮13，烟包18，可见表面拍摄装置20，底面拍摄装置21，匀光罩32，第一相机33-1，第一相机33-2，第一相机33-3，第二相机33-4，第一反射镜34-1，第一反射镜34-2，第一反射镜34-3，第二反射镜34-4，烟包导向丝35，条形光源37；第一相机38-1，第一相机38-2，第一相机38-3，第一相机38-4，第一相机38-5，第一反射镜39-1，第一反射镜39-2，第一反射镜39-3，第一反射镜39-4，第一反射镜39-5；第一相机40-1，第一相机40-2，第一相机40-3，第一相机40-4，第一反射镜41-1，第一反射镜41-2，第一反射镜41-3，第一反射镜41-4。

具体实施方式

实施例一

如图1和图2所示，在烟包的包装、检测生产线上，烟包通常置于进烟输送带1上，所述烟包具有前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面及底面。本实施例中烟包的底面与进烟输送带1相贴合，所述烟包的前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面统称为可见表面。

本实施例的烟包外观拍摄装置包括可见表面拍摄装置，所述可见表面拍摄装置包括分别设置在机架2上的三个第一相机（分别是第一相机33-1、第一相机33-2和第一相机33-3），其中第一相机33-1用于拍摄所述烟包的两个相邻可见表面，所述第一相机33-2用于拍摄所述烟包的另外两个相邻可见表面，所述第一相机33-3用于拍摄所述烟包的最后一个可见表面。

优选的，所述机架2上设有三个与第一相机一一对应的三个第一反射镜（分是第一反射镜34-1、第一反射镜34-2和第一反射镜34-3），所述第一相机33-1、第一相机33-2和第一相机33-3分别通过第一反射镜34-1、第一反射镜34-2和第一反射镜34-3来拍摄烟包1的一个或两个可见表面。通过设置第一反射镜，可以使每个第一相机与进烟输送带之间的夹角均小于90度，因此可以通过合理设置第一反射镜和第一相机的位置，进一步减少空间占用。

当然，也可以仅在烟包的左侧面和右侧面分别相对应的两个第一反射镜，因为进烟输送带的两侧空间更狭窄，其他几个方向对空间要求相对宽松一些。

在实施时，第一相机33-1、第一相机33-2和第一相机33-3可具有多种安装方式，图1和图2所示仅为其中一种实施方式，其他可能的实施方式包括但不限于以下几种：1）第一相机33-1设置在被拍摄烟包上方，通过第一反射镜34-1拍摄烟包顶面，第一相机33-2设置在被拍摄烟包左侧，通过第一反射镜34-2拍摄烟包的前端面和左侧面，第一相机33-3设置在被拍摄烟包右侧，通过第一反射镜34-3拍摄烟包的后端面和右侧面；2）第一相机33-1设置在被拍摄烟包上方，通过第一反射镜34-1拍摄烟包的顶面，第一相机33-2设置在被拍摄烟包左侧，通过第一反射镜34-2拍摄烟包的后端面和左侧面，第一相机33-3设置在被拍摄烟包右侧，通过第一反射镜34-3拍摄烟包的前端面和右侧面，等等。

本实施例还可以作以下改进：

1）所述机架2上设有包围所述烟包的匀光罩32，所述匀光罩32内设有补光灯（如图3所示，本实施例采用设置在匀光罩顶部内侧的条形光源37），所述匀光罩32设有与第一相机33-1、第一相机33-2和第一相机33-3相对应的的镂空。使用匀光罩可以使光线更均匀地照亮烟包，提高拍摄效果。

2）所述匀光罩32的内表面设有哑光涂层，哑光处理使得条形光源7发出的光照在匀光罩32的四周侧壁上后，再均匀反射照亮烟包18，从而提高拍摄效果。

3）如图3所示，所述进烟输送带1的上方设有沿进烟输送带长度方向延伸的烟包导向丝35，所述烟包导向丝35设置于所述烟包18的一侧或两侧。

实施例二

本实施例是在实施例一基础上的改进，其改进之处在于：如图4所示，本实施例中的烟包外观拍摄装置，除可见表面拍摄装置20外，增加了底面拍摄装置21，所述底面拍摄装置21可以设置在可见表面拍摄装置20的后方，当然也可以设置在可见表面拍摄装置20的前方，这样就与可见表面拍摄装置组合在一起，构成了完整的烟包外观拍摄装置，从而可以用于检测完整的烟包外观，防止有底面缺陷的烟包漏检。

本实施例中如图5所示，所述进烟输送带1由依次设置的第一进烟输送带1-1和第二进烟输送带1-2构成，所述第一进烟输送带1-1和第二进烟输送带1-2之间具有预设长度的空隙。

本实施例的底面拍摄装置21，如图5和图6所示，包括用于拍摄烟包底面的第二相机33-4以及设置在所述空隙处用于夹住所述空隙处的烟包并将烟包从第一进烟输送带1-1输送至第二进烟输送带1-2的夹烟输送装置3，所述夹烟输送装置3为分别设置在进烟输送带两侧且能够夹住所述空隙处烟包的一对输送带传输机构9。如图6和图7所示，所述夹烟输送机构为输送带传输机构9，通过电机11同步驱动，两个输送带传输机构9通过张紧横梁7、调距横梁8调整间距，以适应不同的烟包厚度。

本实施例还可以作如下改进：

1）如图7所示，在第一进烟输送带和第二进烟输送带的空隙下方设有第二反射镜34-4，第二相机33-4安装在第一相机安装座6上，通过第二反射镜34-4拍摄烟包底面。由于第二相机33-4的长度较长，而且需要一定长度的物距范围才能拍摄清楚，因此当第二相机从间隙正下方拍摄烟包底面时，垂直方向的空间占用较大，通过上述改进，第二反射镜34-4可以将第二相机33-4倾斜或水平设置，从而减小了占用空间，比如图5中所示，第二相机33-4没有超出电机11的长度。

2）所述夹烟输送装置3也可以采用成对设置的链条传输机构、滚轮传输机构（如4所示）或滚珠传输机构（可参考公开号为CN207275665U的中国专利《带滚珠式传送机构》），当采用链条传输机构时，最好在链条的链节上设置柔性保护层，防止链条损坏烟包。

3）如图5-图7所示，所述第一进烟输送带1-1和第二进烟输送带1-2通过同步带5或同步链进行同步驱动。

实施例三

与实施例二类似，本实施例是在实施例一基础上的另一种改进，与实施例二的不同之处在于：本实施例中进烟输送带1仍为完整的一条输送带，但是如图8所示，本实施例中所述进烟输送带1上表面的一部分在支撑轮13的作用下向下弯折后再绕回（进烟输送带1下表面也作类似处理，当然如果进烟输送带1上、下表面之间的距离足够大，进烟输送带1下表面也可以保持水平），使这部分进烟输送带1上表面呈U形，从而使所述进烟输送带的上部工作面分成两段，依次称为第一工作段10-1和第二工作段10-2，所述第一工作段10-1和第二工作段10-2之间具有预设长度的空隙。

本实施例的底面拍摄装置21，如图8所示，包括设置在所述空隙的下方并用于拍摄烟包底面的第二相机33-4，以及设置在所述空隙处用于夹住所述空隙处的烟包并将烟包从第一工作段输送至第二工作段的夹烟输送装置3。同实施例二类似，本实施例中夹烟输送装置3可以采用成对设置的输送带传输机构9、链条传输机构、滚轮传输机构或滚珠传输机构。

实施例四

本实施例与实施例一的不同之处在于：如图9和图10所示，本实施例中可见表面拍摄装置包括分别设置在机架2上的四个第一相机（分别是第一相机40-1、第一相机40-2、第一相机40-3和第一相机40-4），每一个第一相机可用于拍摄烟包的一个或两个可见表面。

同实施例一类似，为了进一步缩小体积占用，可增加与四个第一相机一一对应的四个第一反射镜（分别是第一反射镜41-1、第一反射镜41-2、第一反射镜41-3和第一反射镜41-4），从而使得每个第一相机与进烟输送带之间的夹角均小于90度。

本实施例中，也可增加匀光罩以及实施例二、实施三中的底面拍摄装置，不再赘述。

实施例五

本实施例与实施例一的不同之处在于：如图11所示，本实施例中可见表面拍摄装置包括分别设置在机架上并与所述烟包的五个可见表面一一对应的五个第一相机（分别是第一相机38-1、第一相机38-2、第一相机38-3、第一相机38-4和第一相机38-5），每个第一相机用于拍摄烟包的其中一个可见表面；所述机架上设有两个与烟包的左侧面、右侧面分别相对应的第一反射镜39-1、39-4，所述第一相机38-1通过对应的第一反射镜39-1来拍摄所述烟包的左侧面，所述第一相机38-4通过对应的第一反射镜39-4来拍摄所述烟包的右侧面。本实施例中，左侧面、右侧面是相对于进烟输送带的长度方向，通过设置第一反射镜的可以使用于拍摄烟包的左侧面、右侧面的两个第一相机与进烟输送带之间的夹角小于90度（在拍摄时就可以使第一相机与烟包锐角倾斜设置而不是垂直设置），从而减小了烟包两侧的体积占用，而其他几个方向的空间相对宽松一些。

为了进一步缩小体积占用，本实施例中优选以下方案：所述机架上设有与五个所述第一相机一一对应的五个反射镜（分别是第一反射镜39-1、第一反射镜39-2、第一反射镜39-3、第一反射镜39-4和第一反射镜39-5），每个第一相机分别通过与其相对应的第一反射镜来拍摄所述烟包的一个可见表面，这样，每个第一相机与进烟输送带之间的夹角均小于90度。

本实施例中，也可增加匀光罩以及实施例二、实施三中的底面拍摄装置，不再赘述。

本实用新型不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烟包外观拍摄装置，所述烟包置于进烟输送带上，所述烟包具有前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面及底面，其中其底面与进烟输送带相贴合，所述烟包的前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面统称为可见表面；其特征在于：所述烟包外观拍摄装置包括可见表面拍摄装置，所述可见表面拍摄装置包括分别设置在机架上的第一相机，所述第一相机设有三个或四个，每个第一相机用于拍摄所述烟包的一个可见表面或者两个相邻可见表面，所有第一相机用于拍摄五个可见表面。

2.根据权利要求1所述的烟包外观拍摄装置，其特征在于：所述机架上设有与烟包的左侧面、右侧面分别相对应的两个第一反射镜，所述第一相机通过对应的第一反射镜来拍摄所述烟包的左侧面、右侧面。

3.一种烟包外观拍摄装置，所述烟包置于进烟输送带上，所述烟包具有前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面及底面，其中其底面与进烟输送带相贴合，所述烟包的前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面统称为可见表面；其特征在于：所述烟包外观拍摄装置包括可见表面拍摄装置，所述可见表面拍摄装置包括分别设置在机架上并与所述烟包的五个可见表面一一对应的五个第一相机，每个第一相机用于拍摄烟包的其中一个可见表面；所述机架上设有与烟包的左侧面、右侧面分别相对应的两个第一反射镜，所述第一相机通过对应的第一反射镜来拍摄所述烟包的左侧面、右侧面。

4.根据权利要求1-3之任一项所述的烟包外观拍摄装置，其特征在于：所述机架上设有包围所述烟包的匀光罩，所述匀光罩内设有补光灯，所述匀光罩设有与所述第一相机一一对应的镂空。

5.根据权利要求4所述的烟包外观拍摄装置，其特征在于：所述匀光罩的内表面设有哑光涂层。

6.根据权利要求1-3之任一项所述的烟包外观拍摄装置，其特征在于：所述进烟输送带的上方设有沿进烟输送带长度方向延伸的烟包导向丝，所述烟包导向丝设置于所述烟包的一侧或两侧。

7.根据权利要求1-3之任一项所述的烟包外观拍摄装置，其特征在于：所述进烟输送带由依次设置的第一进烟输送带和第二进烟输送带构成，所述第一进烟输送带和第二进烟输送带之间具有预设长度的空隙；

所述可见表面拍摄装置的前方或后方设有底面拍摄装置，所述底面拍摄装置包括用于拍摄烟包底面的第二相机以及设置在所述空隙处用于夹住所述空隙处的烟包并将烟包从第一进烟输送带输送至第二进烟输送带的夹烟输送装置，所述夹烟输送装置为分别设置在进烟输送带两侧的一对输送带传输机构、一对链条传输机构、一对滚轮传输机构或一对滚珠传输机构。

8.根据权利要求7所述的烟包外观拍摄装置，其特征在于：所述空隙的下方设有第二反射镜，所述第二相机通过第二反射镜拍摄烟包底面。

9.根据权利要求1-3之任一项所述的烟包外观拍摄装置，其特征在于：所述进烟输送带上表面的一部分向下弯折后再绕回，从而使所述进烟输送带的上部工作面分成两段，依次称为第一工作段和第二工作段，所述第一工作段和第二工作段之间具有预设长度的空隙；

所述可见表面拍摄装置的前方或后方设有底面拍摄装置，所述底面拍摄装置包括用于拍摄烟包底面的第二相机以及设置在所述空隙处用于夹住所述空隙处的烟包并将烟包从第一工作段输送至第二工作段的夹烟输送装置，所述夹烟输送装置为分别设置在进烟输送带两侧的一对输送带传输机构、一对链条传输机构、一对滚轮传输机构或一对滚珠传输机构。

10.根据权利要求9所述的烟包外观拍摄装置，其特征在于：所述空隙的下方设有第二反射镜，所述第二相机通过第二反射镜拍摄烟包底面。

Images