CN112278775A - 一种食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置 - Google Patents
一种食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112278775A CN112278775A CN202010967951.1A CN202010967951A CN112278775A CN 112278775 A CN112278775 A CN 112278775A CN 202010967951 A CN202010967951 A CN 202010967951A CN 112278775 A CN112278775 A CN 112278775A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aluminum foil
- detection
- box body
- deviation
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/04—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting slip between driving element and load-carrier, e.g. for interrupting the drive
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
- G01N2021/0106—General arrangement of respective parts
- G01N2021/0112—Apparatus in one mechanical, optical or electronic block
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明公开了一种食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置,包括检测防护箱体、检测密封箱体、第一铝箔传输辊、第二铝箔传输辊、铝箔传输导向组件和防偏组件,检测防护箱体顶壁上设有摄像头,铝箔传输导向组件设于检测防护箱体内,检测密封箱体设于检测防护箱体底壁上,检测密封箱体的中下部设有LED灯板,LED灯板上设有LED灯,检测密封箱体中上部设有透光板,第一铝箔传输辊和第二铝箔传输辊平行转动设于检测防护箱体侧壁上,防偏组件设于检测密封箱体侧壁上方。本发明涉及铝箔的检测设备领域,具体提供了一种在铝箔传输过程中,对铝箔侧壁进行导向,避免铝箔传输过程中跑偏,影响检测效果的食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置。
Description
技术领域
本发明涉及铝箔的检测设备领域,具体为一种食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置。
背景技术
铝箔因其优良的特性,广泛用于食品、饮料、香烟、药品、照相底板、家庭日用品等,通常用作其包装材料;铝箔在出厂前必须对其进行耐压检测、耐温检测、导电检测和外观检测,前三种检测皆有专门相适配的检测设备,而外观检测现阶段还完全依赖工人目测,由于铝箔表面在光线下会出现反光,导致用肉眼无法看清表面的状况。因此,近些年来,用于检测铝箔表面瑕疵的自动检测装置备受铝箔生产厂家的欢迎。
但是,现有的自动化铝箔表面瑕疵检测装置在检测过程中,不便于对铝箔两侧边进行夹持导向,铝箔在传输的过程中容易发生偏移,从而影响检测效果。
发明内容
针对上述情况,为克服当前的技术缺陷,本发明提供了一种在铝箔传输过程中,对铝箔侧壁进行导向,避免铝箔传输过程中跑偏,影响检测效果的食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置。
本发明采取的技术方案如下:本发明一种食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置,包括检测防护箱体、检测密封箱体、第一铝箔传输辊、第二铝箔传输辊、铝箔传输导向组件和防偏组件,所述检测防护箱体上铰接设有防护门,所述防护门与检测防护箱体形成密闭的铝箔检测传输空间,所述检测防护箱体顶壁上设有摄像头,所述检测防护箱体相对两侧壁上分别设有进料口和出料口,所述进料口和出料口对应设置,所述铝箔传输导向组件设于检测防护箱体内,所述铝箔传输导向组件设有两组,两组所述铝箔传输导向组件分别靠近进料口和出料口设置,所述检测密封箱体设于检测防护箱体底壁上,所述检测密封箱体为上端开口的中空腔体结构设置,所述检测密封箱体相对两侧壁上对称设有铝箔传输进口和铝箔传输出口,所述铝箔传输进口和铝箔传输出口对应设置,所述检测密封箱体的中下部设有LED灯板,所述LED灯板上设有LED灯,所述检测密封箱体中上部设有透光板,所述摄像头位于LED灯板正上方,所述透光板位于LED灯板和摄像头之间,所述第一铝箔传输辊和第二铝箔传输辊平行转动设于检测防护箱体侧壁上,且所述第一铝箔传输辊和第二铝箔传输辊位于透光板上方,所述第一铝箔传输辊和第二铝箔传输辊上表面分别与铝箔传输进口和铝箔传输出口位于同一水平面上,所述防偏组件设于检测密封箱体侧壁上方,所述防偏组件关于检测密封箱体中轴线对称设有两组,两组防偏组件分别用于铝箔两边缘的导向防偏调整;所述防偏组件包括防偏导向轮固定架、防偏导向轮和两组液压伸缩杆,两组所述液压伸缩杆分别设于检测密封箱体相对两侧壁上端,所述防偏导向轮固定架两端分别设于两组液压伸缩杆上,所述防偏导向轮固定架与液压伸缩杆的纵截面呈倒L形结构设置,所述防偏导向轮设于防偏导向轮固定架下方,所述防偏导向轮沿防偏导向轮固定架长度方向均匀分布设有若干组。
进一步地,所述铝箔传输导向组件包括第一导向辊、第二导向辊和传送压辊,所述第一导向辊、第二导向辊和传送压辊均转动设于检测防护箱体侧壁上,所述第一导向辊靠近进料口或者出料口位置处,所述第二导向辊位于传送压辊正上方,所述第二导向辊和传送压辊靠近铝箔传输进口和铝箔传输出口位置处。
进一步地,所述第二导向辊的水平高度高于第一导向辊的水平高度,从而可以增加铝箔导向传输的张力,保证铝箔表面平整。
进一步地,所述摄像头沿检测防护箱体顶壁宽度方向均匀设有多组,相邻两组摄像头的检测范围包含15~20mm的重叠区域。
进一步地,所述防偏导向轮与防偏导向轮固定架之间设有弹性自调节组件,所述弹性自调节组件包括套筒、滑动安装架和弹性调节弹簧,所述套筒设于防偏导向轮固定架上,所述弹性调节弹簧设于套筒内,所述滑动安装架设于弹性调节弹簧上且滑动设于套筒内,所述防偏导向轮转动设于滑动安装架上。
进一步地,所述摄像头外接图像处理系统。
进一步地,所述检测箱体底壁上设有移动轮,所述移动轮上设有刹车装置。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下:本方案一种食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置,通过铝箔传输导向组件的导向作用,使铝箔以平整的张紧状态进入检测密封箱体内,第一铝箔传输辊和第二铝箔传输辊使铝箔在检测密封箱体内稳定连续传输,在LED灯、透光板以及摄像头的配合作用下实现铝箔表面瑕疵的自动检测;同时,在防偏组件的防偏导向轮的转动导向作用下对铝箔两侧进行导向传输,避免铝箔在传输过程中发生偏移,影响检测质量。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明一种食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置的整体结构主视剖视图;
图2为本发明一种食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置检测密封箱体的侧视结构剖视图。
其中,1、检测防护箱体,2、检测密封箱体,3、第一铝箔传输辊,4、第二铝箔传输辊,5、摄像头,6、进料口,7、出料口,8、铝箔传输进口,9、铝箔传输出口,10、LED灯板,11、LED灯,12、透光板,13、防偏导向轮固定架,14、防偏导向轮,15、液压伸缩杆,16、第一导向辊,17、第二导向辊,18、传送压辊,19、移动轮,20、弹性自调节组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1~2所示,本发明采取的技术方案如下:一种食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置,包括检测防护箱体1、检测密封箱体2、第一铝箔传输辊3、第二铝箔传输辊4、铝箔传输导向组件和防偏组件,所述检测防护箱体1上铰接设有防护门,所述防护门与检测防护箱体1形成密闭的铝箔检测传输空间,所述检测防护箱体1顶壁上设有摄像头5,所述检测防护箱体1相对两侧壁上分别设有进料口6和出料口7,所述进料口6和出料口7对应设置,所述铝箔传输导向组件设于检测防护箱体1内,所述铝箔传输导向组件设有两组,两组所述铝箔传输导向组件分别靠近进料口6和出料口7设置,所述检测密封箱体2设于检测防护箱体1底壁上,所述检测密封箱体2为上端开口的中空腔体结构设置,所述检测密封箱体2相对两侧壁上对称设有铝箔传输进口8和铝箔传输出口9,所述铝箔传输进口8和铝箔传输出口9对应设置,所述检测密封箱体2的中下部设有LED灯板10,所述LED灯板10上设有LED灯11,所述检测密封箱体2中上部设有透光板12,所述摄像头5位于LED灯板10正上方,所述透光板12位于LED灯板10和摄像头5之间,所述第一铝箔传输辊3和第二铝箔传输辊4平行转动设于检测防护箱体1侧壁上,且所述第一铝箔传输辊3和第二铝箔传输辊4位于透光板12上方,所述第一铝箔传输辊3和第二铝箔传输辊4上表面分别与铝箔传输进口8和铝箔传输出口9位于同一水平面上,所述防偏组件设于检测密封箱体2侧壁上方,所述防偏组件关于检测密封箱体2中轴线对称设有两组,两组防偏组件分别用于铝箔两边缘的导向防偏调整;所述防偏组件包括防偏导向轮固定架13、防偏导向轮14和两组液压伸缩杆15,两组所述液压伸缩杆15分别设于检测密封箱体2相对两侧壁上端,所述防偏导向轮固定架13两端分别设于两组液压伸缩杆15上,所述防偏导向轮固定架13与液压伸缩杆15的纵截面呈倒L形结构设置,所述防偏导向轮14设于防偏导向轮固定架13下方,所述防偏导向轮14沿防偏导向轮固定架13长度方向均匀分布设有若干组。
其中,所述铝箔传输导向组件包括第一导向辊16、第二导向辊17和传送压辊18,所述第一导向辊16、第二导向辊17和传送压辊18均转动设于检测防护箱体1侧壁上,所述第一导向辊16靠近进料口6或者出料口7位置处,所述第二导向辊17位于传送压辊18正上方,所述第二导向辊17和传送压辊18靠近铝箔传输进口8和铝箔传输出口9位置处。所述第二导向辊17的水平高度高于第一导向辊16的水平高度,从而可以增加铝箔导向传输的张力,保证铝箔表面平整。所述摄像头5沿检测防护箱体1顶壁宽度方向均匀设有多组,相邻两组摄像头5的检测范围包含15~20mm的重叠区域。所述防偏导向轮14与防偏导向轮固定架13之间设有弹性自调节组件20,所述弹性自调节组件20包括套筒、滑动安装架和弹性调节弹簧,所述套筒设于防偏导向轮固定架13上,所述弹性调节弹簧设于套筒内,所述滑动安装架设于弹性调节弹簧上且滑动设于套筒内,所述防偏导向轮14转动设于滑动安装架上。
进一步地,所述摄像头5外接图像处理系统。
进一步地,所述检测箱体底壁上设有移动轮19,所述移动轮19上设有刹车装置。
具体使用时,通过液压伸缩杆15的伸展,向上调节防偏导向轮固定架13,打开防护门,将铝箔依次穿过进料口6、铝箔传输进口8、铝箔传输出口9和出料口7,其中,铝箔从第一导向辊16的上表面被引入第二导向辊17和传送压辊18之间,然后通过液压伸缩杆15的收缩,向下调节防偏导向轮固定架13,两组防偏组件的两列防偏导向轮14分别位于铝箔的两侧边位置处,并对铝箔侧边进行弹性下压以及导向传输,在第一铝箔传输辊3和第二铝箔传输辊4的作用下,实现铝箔的传送,在此过程中,LED灯11发出的光经透光板12传输至铝箔上,使铝箔表面瑕疵显现出来,摄像头5识别铝箔表面瑕疵,并通过图像处理系统处理瑕疵,实现瑕疵定位。
要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置,其特征在于:包括检测防护箱体、检测密封箱体、第一铝箔传输辊、第二铝箔传输辊、铝箔传输导向组件和防偏组件,所述检测防护箱体上铰接设有防护门,所述防护门与检测防护箱体形成密闭的铝箔检测传输空间,所述检测防护箱体顶壁上设有摄像头,所述检测防护箱体相对两侧壁上分别设有进料口和出料口,所述进料口和出料口对应设置,所述铝箔传输导向组件设于检测防护箱体内,所述铝箔传输导向组件设有两组,两组所述铝箔传输导向组件分别靠近进料口和出料口设置,所述检测密封箱体设于检测防护箱体底壁上,所述检测密封箱体为上端开口的中空腔体结构设置,所述检测密封箱体相对两侧壁上对称设有铝箔传输进口和铝箔传输出口,所述铝箔传输进口和铝箔传输出口对应设置,所述检测密封箱体的中下部设有LED灯板,所述LED灯板上设有LED灯,所述检测密封箱体中上部设有透光板,所述摄像头位于LED灯板正上方,所述透光板位于LED灯板和摄像头之间,所述第一铝箔传输辊和第二铝箔传输辊平行转动设于检测防护箱体侧壁上,且所述第一铝箔传输辊和第二铝箔传输辊位于透光板上方,所述第一铝箔传输辊和第二铝箔传输辊上表面分别与铝箔传输进口和铝箔传输出口位于同一水平面上,所述防偏组件设于检测密封箱体侧壁上方,所述防偏组件关于检测密封箱体中轴线对称设有两组;所述防偏组件包括防偏导向轮固定架、防偏导向轮和两组液压伸缩杆,两组所述液压伸缩杆分别设于检测密封箱体相对两侧壁上端,所述防偏导向轮固定架两端分别设于两组液压伸缩杆上,所述防偏导向轮固定架与液压伸缩杆的纵截面呈倒L形结构设置,所述防偏导向轮设于防偏导向轮固定架下方,所述防偏导向轮沿防偏导向轮固定架长度方向均匀分布设有若干组。
2.根据权利要求1所述的一种食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置,其特征在于:所述铝箔传输导向组件包括第一导向辊、第二导向辊和传送压辊,所述第一导向辊、第二导向辊和传送压辊均转动设于检测防护箱体侧壁上,所述第一导向辊靠近进料口或者出料口位置处,所述第二导向辊位于传送压辊正上方,所述第二导向辊和传送压辊靠近铝箔传输进口和铝箔传输出口位置处。
3.根据权利要求2所述的一种食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置,其特征在于:所述第二导向辊的水平高度高于第一导向辊的水平高度。
4.根据权利要求1所述的一种食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置,其特征在于:所述摄像头沿检测防护箱体顶壁宽度方向均匀设有多组,相邻两组摄像头的检测范围包含15~20mm的重叠区域。
5.根据权利要求1所述的一种食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置,其特征在于:所述防偏导向轮与防偏导向轮固定架之间设有弹性自调节组件,所述弹性自调节组件包括套筒、滑动安装架和弹性调节弹簧,所述套筒设于防偏导向轮固定架上,所述弹性调节弹簧设于套筒内,所述滑动安装架设于弹性调节弹簧上且滑动设于套筒内,所述防偏导向轮转动设于滑动安装架上。
6.根据权利要求4所述的一种食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置,其特征在于:所述摄像头外接图像处理系统。
7.根据权利要求1所述的一种食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置,其特征在于:所述检测箱体底壁上设有移动轮,所述移动轮上设有刹车装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010967951.1A CN112278775A (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 一种食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010967951.1A CN112278775A (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 一种食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112278775A true CN112278775A (zh) | 2021-01-29 |
Family
ID=74420465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010967951.1A Pending CN112278775A (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 一种食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112278775A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115993364A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-04-21 | 杭州深度视觉科技有限公司 | 金属箔检测装置及方法 |
CN117401348A (zh) * | 2023-10-23 | 2024-01-16 | 恩葛智能科技(南通)有限公司 | 一种铝箔纸餐盒加工用输送检测装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1413894A (zh) * | 2002-12-30 | 2003-04-30 | 北京服装学院 | 薄形传动带的纠偏方法 |
CN103063679A (zh) * | 2012-12-25 | 2013-04-24 | 吴昱昕 | 一种电子铝箔透光型孔洞缺陷在线检测的原理和方法 |
JP2013250190A (ja) * | 2012-06-01 | 2013-12-12 | Toppan Printing Co Ltd | 印刷物の検査方法および印刷物の検査装置 |
KR20150048621A (ko) * | 2014-09-05 | 2015-05-07 | 삼성디스플레이 주식회사 | 결함 검출 능력을 향상시킨 인라인 스테이지 |
CN204832066U (zh) * | 2015-07-23 | 2015-12-02 | 安徽省通达包装材料有限公司 | 铝箔表面瑕疵检测装置 |
CN209242266U (zh) * | 2019-01-03 | 2019-08-13 | 东莞市衡益电气科技有限公司 | 一种铝箔生产用具有防偏离功能的卷绕机 |
CN209280594U (zh) * | 2018-12-25 | 2019-08-20 | 昆山意诺福半导体包装材料有限公司 | 用于检测铝箔表面质量的检测装置 |
-
2020
- 2020-09-15 CN CN202010967951.1A patent/CN112278775A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1413894A (zh) * | 2002-12-30 | 2003-04-30 | 北京服装学院 | 薄形传动带的纠偏方法 |
JP2013250190A (ja) * | 2012-06-01 | 2013-12-12 | Toppan Printing Co Ltd | 印刷物の検査方法および印刷物の検査装置 |
CN103063679A (zh) * | 2012-12-25 | 2013-04-24 | 吴昱昕 | 一种电子铝箔透光型孔洞缺陷在线检测的原理和方法 |
KR20150048621A (ko) * | 2014-09-05 | 2015-05-07 | 삼성디스플레이 주식회사 | 결함 검출 능력을 향상시킨 인라인 스테이지 |
CN204832066U (zh) * | 2015-07-23 | 2015-12-02 | 安徽省通达包装材料有限公司 | 铝箔表面瑕疵检测装置 |
CN209280594U (zh) * | 2018-12-25 | 2019-08-20 | 昆山意诺福半导体包装材料有限公司 | 用于检测铝箔表面质量的检测装置 |
CN209242266U (zh) * | 2019-01-03 | 2019-08-13 | 东莞市衡益电气科技有限公司 | 一种铝箔生产用具有防偏离功能的卷绕机 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115993364A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-04-21 | 杭州深度视觉科技有限公司 | 金属箔检测装置及方法 |
CN117401348A (zh) * | 2023-10-23 | 2024-01-16 | 恩葛智能科技(南通)有限公司 | 一种铝箔纸餐盒加工用输送检测装置 |
CN117401348B (zh) * | 2023-10-23 | 2024-05-24 | 恩葛智能科技(南通)有限公司 | 一种铝箔纸餐盒加工用输送检测装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112278775A (zh) | 一种食品与医药铝箔表面瑕疵检测装置 | |
CN209051634U (zh) | 一种包装机烟包外观检测装置 | |
CN207502417U (zh) | 用于在线检测的图像采集装置 | |
CN207881650U (zh) | 一种玻璃轮廓尺寸检测系统 | |
CN215695981U (zh) | 一种带废品剔除功能的检品机 | |
CN115508363A (zh) | 一种多角度机器视觉检测设备 | |
KR101102423B1 (ko) | 자동차 도장 검사용 등기구 | |
CN210465290U (zh) | 一种烟盒内框纸的图像检测装置 | |
CN220569194U (zh) | 一种产品影像识别设备 | |
CN219842353U (zh) | 一种铝箔针孔检测结构 | |
CN214524611U (zh) | 一种烟包外观拍摄装置 | |
CN219475375U (zh) | 一种玻璃的色差检测装置 | |
CN220932799U (zh) | 一种玻璃瓶自动检测装置 | |
CN217879888U (zh) | 一种液晶屏幕缺陷检测装置 | |
CN215205481U (zh) | 一种湿巾生产用具有防偏移功能的贴盖机 | |
CN220649309U (zh) | 一种光缆外径检测机构 | |
CN116482117B (zh) | 一种造纸质量缺陷在线检测装置及检测方法 | |
CN218412310U (zh) | 一种超导材料保护膜生产用薄膜缺陷检测装置 | |
CN214252081U (zh) | 一种基于机器视觉应用的logo检测识别装置 | |
CN218087256U (zh) | 一种用于focke包装机烟条输出装置 | |
CN212620596U (zh) | 一种马赛克加工用玻璃上釉检测装置 | |
CN218808751U (zh) | 一种偏光片放反的检测装置 | |
CN212540746U (zh) | 在线扫描检测装置及香烟爆珠检测装置 | |
CN216637076U (zh) | 一种整箱箱检机 | |
CN212568452U (zh) | 一种立式旋转工位多光谱内框纸检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210129 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |