CN115993364A - 金属箔检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种金属箔检测装置及方法。该金属箔检测装置包括：磁体装置，用于形成磁场；牵引装置，用于传输金属箔，所述金属箔被所述牵引装置传输时能够穿过所述磁场并产生感应电流，以使所述磁场对所述金属箔产生与所述金属箔运动方向相反的作用力，从而增大所述金属箔的张力；图像采集装置，用于获取所述金属箔的图像。本申请提供的方案，能够减小金属箔在传输时的振动，提高检测的精确性。

Description

金属箔检测装置及方法

技术领域

本申请涉及质量检测技术领域，尤其涉及一种金属箔检测装置及方法。

背景技术

金属箔是用金属延展成的薄金属片，被应用在多种领域当中，例如用于锂电池制作的铜箔。金属箔的生产加工会经过多个工序，在过程中可能会因各种原因导致其表面出现凹凸不平、划痕、褶皱等质量问题，因此需要对金属箔进行缺陷检测。

相关技术中，采用视觉检测的方式对金属箔进行自动化缺陷检测，这种方式需要对传输中的金属箔拍摄，获取金属箔在检测区域的图像。

然而，金属箔在传输的过程中会产生振动，这会对获取金属箔的检测图像产生不利影响，影响检测的精确性。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种金属箔检测装置及方法，能够减小金属箔在传输时的振动，提高检测的精确性。

本申请第一方面提供一种金属箔检测装置，包括：磁体装置，用于形成磁场；牵引装置，用于传输金属箔，所述金属箔被所述牵引装置传输时能够穿过所述磁场并产生感应电流，以使所述磁场对所述金属箔产生与所述金属箔运动方向相反的作用力，从而增大所述金属箔的张力；图像采集装置，用于获取所述金属箔的图像。

进一步的，所述金属箔穿过所述磁场之前的部位为第一部位，所述金属箔穿过所述磁场之后的部位为第二部位，所述图像采集装置用于获取所述第二部位的图像。

进一步的，所述牵引装置包括辊筒，所述磁体装置位于两个相邻的所述辊筒之间。

进一步的，所述磁体装置具有N极和S极，所述N极位于所述金属箔的一侧，所述S极位于所述金属箔的另一侧。

进一步的，所述磁体装置为电磁铁或者永磁铁。

进一步的，上述金属箔检测装置还包括移动装置，用于驱动所述磁体装置沿所述金属箔的传输路径移动。

进一步的，上述金属箔检测装置还包括控制装置，用于接收所述图像采集装置获取的图像信息，并根据所述图像信息判断所述金属箔是否有质量缺陷。

本申请第二方面提供一种金属箔检测方法，包括：

在金属箔的传输路径上设置磁体装置，用于形成磁场；牵引装置传输所述金属箔，使所述金属箔穿过所述磁场并产生感应电流，以使所述磁场对所述金属箔产生与所述金属箔运动方向相反的作用力，从而增大所述金属箔的张力；获取所述金属箔的图像。

进一步的，所述获取所述金属箔的图像包括：

获取所述金属箔穿过所述磁场之后的部位的图像。

进一步的，在所述获取所述金属箔的图像之前，所述方法还包括：

调节所述磁场的磁场强度，进而调节所述金属箔受所述磁场的作用力的大小。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过使传输中的金属箔穿过磁场，金属箔会切割磁场的磁感线，能够在金属箔上产生感应电流，以使磁场对金属箔产生与金属箔运动方向相反的作用力，从而增大金属箔的张力，进而减小金属箔的振动，提高检测的精确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的金属箔检测装置的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的金属箔检测装置的俯视示意图；

图3是本申请实施例示出的金属箔检测方法的流程图。

附图标记：

1-磁体装置，2-金属箔，21-第一部位，22-第二部位，3-辊筒，4-图像采集装置。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

相关技术中，采用视觉检测的方式对金属箔进行自动化缺陷检测，这种方式需要对传输中的金属箔拍摄，获取金属箔在检测区域的图像。

然而，金属箔在传输的过程中会产生振动，这会对获取金属箔的检测图像产生不利影响，影响检测的精确性，并且振动的幅度越大，获取的检测图像越模糊，检测的精确性越差。

针对上述问题，本申请实施例提供一种金属箔检测装置，能够减小金属箔在传输时的振动，提高检测的精确性。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

如图1和图2所示，本申请实施例提供一种金属箔检测装置，包括磁体装置1、牵引装置和图像采集装置4。

其中，磁体装置1用于形成磁场，牵引装置用于传输金属箔2，金属箔2被牵引装置传输时能够穿过磁场并产生感应电流，以使磁场对金属箔2产生与金属箔2运动方向相反的作用力，从而增大金属箔2的张力，进而减小金属箔2的振动幅度。

图像采集装置4用于获取金属箔2的图像，图像采集装置4可以是摄像头，对传输中的金属箔2连续拍摄。

基于上述方案，通过使传输中的金属箔2穿过磁场，金属箔2会切割磁场的磁感线，能够在金属箔2上产生感应电流，以使磁场对金属箔2产生与金属箔2运动方向相反的作用力，从而增大金属箔2的张力，进而减小金属箔2的振动，提高检测的精确性。

可以理解的是，金属箔通常会卷绕成卷，在对金属箔进行缺陷检测时，会从卷上牵引出单层金属箔，在牵引传输金属箔时，会使金属箔上产生张力，并因机械振动等原因会使金属箔在传输时产生振动。而对于单层金属箔而言，增加张力可以减小振幅的大小。

上述磁体装置1所产生的磁场为非均匀磁场，金属箔2穿过磁场时切割磁场的磁感线，根据涡流效应，金属箔2上会产生感应电流，且感应电流为涡流，根据楞次定律，金属箔2上会产生阻碍金属箔2运动的作用力，即产生与金属箔2运动方向相反的作用力，从而增大金属箔2的张力，进而减小金属箔2的振幅，以便图像采集装置4获取更精确的图像信息。

进一步的，如图1和图2所示，以金属箔2从磁体装置1的左侧向磁体装置1的右侧传输为例，在金属箔2穿过磁场之前的部位为第一部位21，即金属箔2位于磁体装置1左侧的部位；金属箔2穿过磁场之后的部位为第二部位22，即金属箔2位于磁体装置1右侧的部位。图像采集装置4用于获取第二部位22的图像。具体的，因磁场对金属箔2产生的作用力向左，因此增大了金属箔2位于磁场右侧的部位的张力，即增大了第二部位22的张力，使得第二部位22的振幅减小，传输更平稳，因此获取的第二部位22的图像信息精度更高。

在一些实施例中，如图1所示，牵引装置包括辊筒3，磁体装置1位于两个相邻的辊筒3之间。具体的，在金属箔2传输过程中辊筒3会绕自身轴线发生自转，滚筒的表面会与金属箔2抵接。以金属箔2从左向右传输为例，磁体装置1位于左右两个滚筒之间，图像采集装置4拍摄的区域位于磁体装置1与右边的滚筒之间，因金属箔2位于磁体装置1与右边的滚筒之间区域的张力大于金属箔2位于磁体装置1与左边的滚筒之间区域。

可以理解的是，可在金属箔2的传输路径上间隔布置多个辊筒3，金属箔2在传输时依次经过各辊筒3，而只需要在检测区域布置磁体装置1和图像采集装置4。

在本实施例中，磁体装置1具有N极和S极，N极位于金属箔2的一侧，S极位于金属箔2的另一侧。例如，N极位于金属箔2的上方，S极位于金属箔2的下方，N极和S极共同形成了磁场，金属箔2在传输时从N极和S极之间的空间穿过。当然，使N极位于金属箔2的下方，S极位于金属箔2的上方也可。

可选的，磁体装置1为电磁铁或者永磁铁。当磁体装置1为电磁铁时，可通过调节电磁铁的功率大小来调节磁场的强度，进而调节金属箔2的张力大小，从而适应图像采集装置4获取图像信息。

在一些实施例中，金属箔检测装置还包括移动装置，移动装置用于驱动磁体装置1沿金属箔2的传输路径移动。例如，移动装置可以是电动推杆，控制磁体装置1来回移动，当改变磁体装置1的位置时，会改变磁场对金属箔2的作用力的部位。通过调节磁体装置1的位置及磁场强度来适应图像采集装置4，确保图像采集装置4获取的图像满足精度要求，

在一些实施例中，金属箔检测装置还包括控制装置，控制装置用于接收图像采集装置4获取的图像信息，并根据图像信息判断金属箔2是否有质量缺陷。控制装置内部可存储图像识别算法，可识别图像信息中是否具有缺陷特征。

如图3所示，本申请实施例还提供一种金属箔检测方法，可通过上述金属箔检测装置实现，该方法包括：

S1、在金属箔2的传输路径上设置磁体装置1，用于形成磁场。其中，磁体装置1可为电磁铁或者永磁铁，所形成的磁场为非均匀磁场。磁体装置1具有N极和S极，N极位于金属箔2的一侧，S极位于金属箔2的另一侧，金属箔2在传输时从N极和S极之间的空间穿过。

S2、牵引装置传输金属箔2，使金属箔2穿过磁场并产生感应电流，以使磁场对金属箔2产生与金属箔2运动方向相反的作用力，从而增大金属箔2的张力。

其中，金属箔2穿过磁场时会切割磁场的磁感线，根据涡流效应，金属箔2上会产生感应电流，且感应电流为涡流，根据楞次定律，金属箔2上会产生阻碍金属箔2运动的作用力，即产生与金属箔2运动方向相反的作用力，从而增大金属箔2的张力，进而减小金属箔2的振幅。

牵引装置可包括沿金属箔2的传输路径间隔设置的多个辊筒3，磁体装置1可位于两个相邻的辊筒3之间。在金属箔2传输过程中辊筒3会绕自身轴线发生自转，滚筒的表面会与金属箔2抵接。

S3、获取金属箔2的图像。具体的，通过图像采集装置4获取金属箔2的图像，图像采集装置4可以是摄像头，对传输中的金属箔2连续拍摄，获取金属箔2穿过磁场之后的部位的图像。

其中，如图1和图2所示，以金属箔2从磁体装置1的左侧向磁体装置1的右侧传输为例，在金属箔2穿过磁场之前的部位为第一部位21，即金属箔2位于磁体装置1左侧的部位；金属箔2穿过磁场之后的部位为第二部位22，即金属箔2位于磁体装置1右侧的部位。图像采集装置4用于获取第二部位22的图像。具体的，因磁场对金属箔2产生的作用力向左，因此增大了金属箔2位于磁场右侧的部位的张力，即增大了第二部位22的张力，使得第二部位22的振幅减小，传输更平稳，因此获取的第二部位22的图像信息精度更高。

进一步的，磁体装置1为电磁铁时，在步骤S3、获取金属箔2的图像之前，金属箔检测方法还可以包括：

调节磁场的磁场强度，进而调节金属箔2受磁场的作用力的大小。具体的，通过调节电磁铁的功率大小来调节磁场的强度，进而调节金属箔2的张力大小，从而适应图像采集装置4获取图像信息。

通过上述金属箔检测方法，使传输中的金属箔2穿过磁场，金属箔2会切割磁场的磁感线，能够在金属箔2上产生感应电流，以使磁场对金属箔2产生与金属箔2运动方向相反的作用力，从而增大金属箔2的张力，进而减小金属箔2的振动，提高检测的精确性。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种金属箔检测装置，其特征在于，包括：

磁体装置，用于形成磁场；

牵引装置，用于传输金属箔，所述金属箔被所述牵引装置传输时能够穿过所述磁场并产生感应电流，以使所述磁场对所述金属箔产生与所述金属箔运动方向相反的作用力，从而增大所述金属箔的张力；

图像采集装置，用于获取所述金属箔的图像。

2.根据权利要求1所述的金属箔检测装置，其特征在于：

所述金属箔穿过所述磁场之前的部位为第一部位，所述金属箔穿过所述磁场之后的部位为第二部位，所述图像采集装置用于获取所述第二部位的图像。

3.根据权利要求1所述的金属箔检测装置，其特征在于：

所述牵引装置包括辊筒，所述磁体装置位于两个相邻的所述辊筒之间。

4.根据权利要求1所述的金属箔检测装置，其特征在于：

所述磁体装置具有N极和S极，所述N极位于所述金属箔的一侧，所述S极位于所述金属箔的另一侧。

5.根据权利要求4所述的金属箔检测装置，其特征在于：

所述磁体装置为电磁铁或者永磁铁。

6.根据权利要求1所述的金属箔检测装置，其特征在于：

还包括移动装置，用于驱动所述磁体装置沿所述金属箔的传输路径移动。

7.根据权利要求1所述的金属箔检测装置，其特征在于：

还包括控制装置，用于接收所述图像采集装置获取的图像信息，并根据所述图像信息判断所述金属箔是否有质量缺陷。

8.一种金属箔检测方法，其特征在于，包括：

在金属箔的传输路径上设置磁体装置，用于形成磁场；

牵引装置传输所述金属箔，使所述金属箔穿过所述磁场并产生感应电流，以使所述磁场对所述金属箔产生与所述金属箔运动方向相反的作用力，从而增大所述金属箔的张力；

获取所述金属箔的图像。

9.根据权利要求8所述的金属箔检测方法，其特征在于：

所述获取所述金属箔的图像包括：

获取所述金属箔穿过所述磁场之后的部位的图像。

10.根据权利要求8所述的金属箔检测方法，其特征在于：

在所述获取所述金属箔的图像之前，所述方法还包括：

调节所述磁场的磁场强度，进而调节所述金属箔受所述磁场的作用力的大小。

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