KR101551367B1

KR101551367B1 - 제품 패널의 연속 제조 방법 및 필름 전단부 검출 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101551367B1
Application number: KR1020137019893A
Authority: KR
Inventors: 카즈야 하다; 토모카즈 유라; 요시유키 다무라; 잇페이 나가히로; 준 미시마
Original assignee: 닛토덴코 가부시키가이샤
Priority date: 2011-08-30
Filing date: 2012-02-13
Publication date: 2015-09-08
Also published as: CN103765298A; TWI531470B; JP2013050475A; WO2013031254A1; CN103765298B; TW201309482A; JP5022507B1; KR20130106875A

Abstract

첩합 정밀도가 높은 제품 패널을 연속적으로 제조할 수 있는 제품 패널의 연속 제조 방법을 제공한다.
본 방법은, 시트형 편광 필름의 필름 전단부를 직사각형 패널과의 첩합위치에 접근해 필름 전단부를 검출하고, 검출된 필름 전단부의 위치의 정보에 근거해 시트형 편광 필름과 직사각형 패널을 위치 맞춤하고, 시트형 편광 필름과 직사각형 패널을 첩합하는 것을 포함한다. 필름 전단부를 검출하기 위해서, 시트형 편광 필름의 보내는 방향의 상류 측으로부터, 필름의 보내는 방향에 대해서 예각을 이루는 광축을 가지는 빛을 필름 전단부로 향해 조사하고, 빛이 조사된 영역을 촬상해 화상을 취득하고, 필름 전단부의 상과 이 필름 전단부 이외의 부분의 상과의 휘도의 차이에 근거해 필름 전단부를 식별한다.

Description

제품 패널의 연속 제조 방법 및 필름 전단부 검출 시스템 및 방법{Method of continuously manufacturing a product panel and system and method of detecting the front edge of a film}

본 발명은, 첩합위치에 연속적으로 보내져 오는 직사각형 패널에 시트형 편광 필름을 순차적으로 첩합하는 제품 패널의 연속 제조 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은, 시트형 편광 필름과 직사각형 패널을 첩합 시의 위치 맞춤의 기준이 되는 시트형 편광 필름의 전단부의 검출을 용이하게 한 제품 패널의 연속 제조 방법에 관한 것이다.

종래, 액정 표시 패널 등의 제품 패널의 제조에 있어서는, 제품 패널의 제조 공정의 밖에서 연속 웹형 편광 필름으로부터 미리 잘라진 시트형 편광 필름이, 제품 패널의 제조 공정에 반입되어, 제품 패널의 제조 공정에 별도 반입된 직사각형 패널과 첩합된다.

이러한 제조 방법에 대해서, 연속 웹형 세퍼레이터 필름에 점착층을 개입시켜 적층된 복수의 시트형 편광 필름 가운데, 결점이 존재하지 않는 정상적인 시트만을, 점착층과 함께 연속 웹형 세퍼레이터 필름으로부터 순차적으로 박리해, 점착층에 의해서 직사각형 패널과 첩합하여 제품 패널을 연속적으로 제조하는 장치 및 방법이 제안되고 있다. 이러한 제품 패널의 연속 제조 장치 및 방법은, 예를 들면 특허 문헌 1(특허 제 4377964호)에 기재되어 있다.

특허 문헌 1에 기재의 제품 패널의 연속 제조에 있어서는, 연속 웹형 세퍼레이터 필름과 연속 웹형 편광 필름이 적층된 적층체의 롤이 이용된다. 이 롤로부터 조출된 적층체의 연속 웹형 편광 필름에, 미리 행해진 결점 검사의 결과에 근거해 결정된 위치에 횡방향의 절입선을 넣을 수 있는 것에 의해서, 연속 웹형 세퍼레이터 필름 상에 시트형 편광 필름이 형성된다. 절입선은, 적층체의 롤에 미리 들어가 있어도 괜찮다. 시트형 편광 필름은, 연속 웹형 세퍼레이터 필름에 의해서 직사각형 패널과의 첩합위치의 근처까지 반송된다(이와 같이, 연속 웹형 세퍼레이터 필름은, 시트형 편광 필름을 반송하는 캐리어로서의 기능을 가지는 것으로부터, 이하 「연속 웹형 캐리어 필름」이라고 한다). 본 명세서에 있어서는, 「첩합위치」는, 시트형 편광 필름의 필름 전단부와 직사각형 패널의 패널 전단부와의 첩합이 개시되는 위치이다. 한편, 직사각형 패널도 첩합위치의 근처까지 반송된다. 첩합위치의 근처까지 반송된 시트형 편광 필름이, 정상적인(즉 결점이 없는) 시트형 편광 필름인 경우에는, 그 위치의 정보에 근거하여, 직사각형 패널의 위치가 보정된다. 정상적인 시트형 편광 필름은, 박리 수단에 의해서 연속 웹형 캐리어 필름으로부터 박리된다. 시트형 편광 필름은 박리 되면서 첩합위치까지 반송되고, 첩합롤러 등의 첩합수단을 이용해 직사각형 패널과 첩합된다. 정상적인 시트형 편광 필름의 위치의 정보에 근거해 직사각형 패널의 위치를 보정하는 것을, 시트형 편광 필름과 직사각형 패널과의 「위치 맞춤」이라고 한다.

정상적인 시트형 편광 필름과 직사각형 패널과의 위치 맞춤은, 개략 이하와 같이 행해진다. 우선, 첩합되는 것으로 되는 시트형 편광 필름의 필름 전단부(즉, 횡방향의 절입선을 넣을 수 있던 부분)가 박리 수단 상에 도달했을 때에, 시트형 편광 필름의 면에 대략 수직인 방향으로 배치된 광원으로부터 필름 전단부에 빛이 조사되어, 조사된 부분이 예를 들면 CCD 카메라 등의 화상 취득 수단에 의해서 촬상된다. 필름 전단부에는, 실내광 또는 자연광이 조사되도록 해도 괜찮다. 다음에, 촬상된 화상 내에 있어 필름 전단부가 검출되어, 그 위치가 계산된다. 검출된 전단부의 위치의 정보에 근거하여, 직사각형 패널의 반송 방향 및 횡단 방향의 위치, 및, 중심선 또는 횡방향 단부와 반송 방향과의 사이의 각도가 보정된다.

한편, 최근, 액정 표시 패널 등의 제품 패널은, 소형화, 박형화 및 경량화가 진행되고 있고, 거기에 따라 표시 영역 주변의 협소화, 즉 협액연화가 진행되고 있다. 협액연화를 실현하기 위해서, 직사각형 패널과 편광 필름과의 첩합 정밀도는, 보다 높은 것이 요구되고 있다.

그런데, 종래의 제품 패널의 연속 제조 장치 및 방법에 있어서는, 향후 더욱 더 요구가 높아지는 것이 예상되는 높은 첩합 정밀도를 얻을 수 있기 어렵다고 하는 결점이 있었다. 종래의 제품 패널의 연속 제조 장치 및 방법에 있어서는, 시트형 편광 필름의 필름 전단부가 박리 수단 상에 존재할 경우에 필름 전단부의 검출을 행하고, 시트형 편광 필름이 박리 수단에 의해서 연속 웹형 캐리어 필름으로부터 서서히 박리 되면서, 필름 전단부가 첩합위치까지 반송된다. 한편, 직사각형 패널은, 검출된 필름 전단부의 위치의 정보에 근거해 위치가 보정된 후, 첩합위치까지 반송된다. 이 반송의 과정에서, 시트형 편광 필름의 반송량에는, 박리 시에 필름에 미쳐지는 힘이나 반송시의 장력 변동 등에 기인하는 격차가 생긴다. 따라서, 필름 전단부 및 패널 전단부가 첩합위치에 도달했을 때에는, 시트형 편광 필름의 위치는, 위치 맞춤에 의해서 얻을 수 있던 본래 있어야 할 위치로부터 변동이 생겨, 그 결과, 시트형 편광 필름과 직사각형 패널과의 붙임의 어긋남이 발생하게 된다. 현시점에서는, 시트형 편광 필름의 이러한 반송량을 정확하게 조정하는 것은 곤란하기 때문에, 종래의 제품 패널의 연속 제조 장치 및 방법에서는, 협액연화에 요구되는 높은 수준의 첩합 정밀도를 얻기 어렵다.

편광 필름과 기판과의 첩합의 위치 차이를 검출하는 방법에 대해서는, 예를 들면 특허 문헌 2(특개 2007－212939호 공보)에 기재되어 있다. 그러나, 특허 문헌 2에 기재의 기술은, 편광 필름이 기판상에 첩합된 후에 필름과 기판과의 위치 어긋남을 검출하기 위한 것이다. 편광 필름은 약 200~300μm정도의 두께밖에 없기 때문에, 필름의 단부를 검출하려고 하여 빛을 조사했을 때에는, 특허 문헌 2에 기재의 기술에서는, 편광 필름 및 기판과 광원과의 위치 관계에 관계없이 필연적으로 기판의 단부나 회로 패턴 등에도 빛이 조사되고, 이러한 단부로부터의 산란광이 외란광으로서 검출되는 것은 피할 수 없다. 따라서, 필름 단부 이외의 부분으로부터의 산란광에 의해, 필름 단부의 검출에 어려움이 예상된다. 이와 같이, 특허 문헌 2에 기재의 기술은, 제품 패널을 연속적으로 제조하는 기술에 적용할 수 있는 것은 아니다.

(특허 문헌 1) 특허 제 4377964호 명세서 (특허 문헌 2) 특개 2007－212939호 공보 (특허 문헌 3) 특허 제 4644755호 명세서

상술한 바와 같이, 종래의 연속 제조에 있어서는, 직사각형 패널의 위치를 보정하는 기준이 되는 시트형 편광 필름의 필름 전단부의 위치의 정보를 얻기 위해서, 필름 전단부의 검출은, 필름 전단부가 박리 수단 상에 존재할 경우에 행해지고 있었다. 이것은, 박리 수단으로부터의 반사광에 의해서, 촬상된 화상 내에 있어 필름 전단부와 필름 전단부의 배경 즉 박리 수단과의 콘트라스트차이가 커지기 때문에, 필름 전단부가 용이하게 검출되기 때문이다.

그러나, 높은 첩합 정밀도를 달성하기 위해서는, 시트형 편광 필름과 직사각형 패널과의 위치 맞춤은, 시트형 편광 필름의 필름 전단부가 첩합위치 또는 박리 수단으로부터 첩합위치까지의 사이의 가능한 한 첩합위치에 가까운 위치에 있을 때 행해지는 것이 바람직하다. 그런데, 이러한 경우에는, 촬상된 화상 내에 있어서의 필름 전단부의 배경에는 다른 부재가 존재하지 않기 때문에, 필름 전단부와 배경과의 콘트라스트 차이가 없게 되어, 필름 전단부의 검출이 지극히 어렵다고 하는 문제가 있다. 필름 전단부와 배경과의 콘트라스트 차이가 없게 되면, 필름 전단부의 검출을 할 수 없게 될 우려가 있다. 또, 필름 전단부의 검출을 할 수 있었다고 해도, 검출까지 긴 시간이 걸릴 우려가 있어, 그 경우에는, 단위시간 당의 제품 패널 제조수가 감소해, 제품 패널을 연속적으로 제조하는 장치 및 방법의 우위성이 저하하게 된다.

본 발명의 목적은, 첩합 정밀도가 높은 제품 패널을 연속적으로 제조할 수 있는 제품 패널의 연속 제조 방법과, 이 방법으로 이용하는데 적합한, 필름의 단부를 확실히 검출하기 위한 검출 시스템 및 검출 방법을 제공하는 것이다.

본 발명은, 필름 전단부를 포함한 시트형 편광 필름의 일부가 캐리어 필름으로부터 박리된 후에 필름 전단부를 검출하는 경우에도, 필름 전단부를 번뜩거리게 해서 검출이 용이하게 된다고 하는 식견에 근거해서 된 것이다.

제 1의 태양에 있어서는, 본 발명은, 연속 웹형 캐리어 필름의 한쪽의 면에 점착층을 개입시켜 적층된 복수의 시트형 편광 필름을 점착층과 함께 연속 웹형 캐리어 필름으로부터 순차적으로 박리해, 첩합위치에 있어 점착층에 의해서 직사각형 패널과 첩합하여 제품 패널을 연속적으로 제조하는 방법을 제공한다. 본 방법은, 연속 웹형 캐리어 필름으로부터 시트형 편광 필름의 일부를 박리하고, 시트형 편광 필름의 필름 전단부를 직사각형 패널과의 첩합위치에 접근하는 스텝과, 필름 전단부를 검출하는 스텝과, 검출된 필름 전단부의 위치의 정보에 근거해 시트형 편광 필름과 직사각형 패널을 위치 맞추는 스텝과, 시트형 편광 필름과 직사각형 패널을 첩합하는 스텝을 포함한다. 필름 전단부를 검출하는 스텝은, 시트형 편광 필름의 점착층과는 반대의 면의 측에 있어, 시트형 편광 필름의 보내는 방향의 상류 측으로부터, 시트형 편광 필름의 보내는 방향에 대해서 예각을 이루는 광축을 가지는 빛을 필름 전단부로 향해 조사하는 스텝과, 시트형 편광 필름의 빛이 조사된 영역을 촬상하고, 화상을 취득하는 스텝과, 화상 내에 나타나는 필름 전단부의 상과 이 필름 전단부 이외의 부분의 상과의 휘도의 차이에 근거하여, 필름 전단부를 식별하는 스텝을 포함한다.

직사각형 패널은, 시트형 편광 필름과 직사각형 패널을 위치 맞춤하는 스텝의 뒤에 첩합위치에 반송되어도, 시트형 편광 필름과 직사각형 패널을 위치 맞춤하는 스텝 시에 첩합위치에 반송되어도 괜찮다.

본 방법에 있어서는, 빛을 필름 전단부로 향해 조사하는 스텝에 있어서, 시트형 편광 필름의 보내는 방향에 대해서 45°보다 작은 각도를 이루는 광축을 가지는 빛을 필름 전단부로 향해 조사하는 것이 바람직하다. 또, 본 방법에 있어서는, 시트형 편광 필름의 점착층과는 반대의 면의 측으로부터, 빛이 조사된 영역을 촬상하는 것이 바람직하다.

필름 전단부를 식별하는 스텝은, 화상을 시트형 편광 필름의 보내는 방향 하류 측에 상당하는 방향에서 상류 측에 상당하는 방향으로 주사해, 화상 내의 명(明)부를 필름 전단부로서 식별하는 것을 포함하는 것이 바람직하다.

제 2의 태양에 있어서는, 본 발명은, 첩합위치에 있어 점착층에 의해서 직사각형 패널과 첩합하여 제품 패널을 연속적으로 제조하는 장치에 있어 이용되는, 첩합 전에 박리된 시트형 편광 필름의 필름 전단부를 검출하기 위한 검출 시스템을 제공한다. 본 시스템은, 시트형 편광 필름의 점착층과는 반대의 면의 측에 있어, 시트형 편광 필름의 보내는 방향의 상류 측으로부터, 시트형 편광 필름의 보내는 방향에 대해서 예각을 이루는 광축을 가지는 빛을 필름 전단부로 향해 조사하는, 적어도 1개의 광원과, 시트형 편광 필름의 빛이 조사된 영역을 촬상해 화상을 취득하는 적어도 1개의 화상 취득 수단과, 화상 내에 나타나는 필름 전단부의 상과 이 전단부 이외의 부분의 상과의 휘도의 차이에 근거해 필름 전단부를 식별하는 필름 전단부 식별 수단을 가진다.

본 시스템에 있어서는, 광축과 시트형 편광 필름의 보내는 방향이란, 45°보다 작은 각도를 이루는 것이 바람직하다. 또, 본 시스템에 있어서는, 화상 취득 수단은, 시트형 편광 필름의 점착층과는 반대의 면의 측으로부터, 빛이 조사된 영역을 촬상하는 것이 바람직하다. 필름 전단부 식별 수단은, 화상을 시트형 편광 필름의 보내는 방향 하류 측에 상당하는 방향에서 상류 측에 상당하는 방향으로 주사해, 화상 내의 명부를 필름 전단부로서 식별하는 것이 바람직하다.

제 3의 태양에 있어서는, 본 발명은, 첩합위치에 있어 점착층에 의해서 직사각형 패널과 첩합하여 제품 패널을 연속적으로 제조하는 장치에 있어 이용되는, 첩합 전에 박리된 시트형 편광 필름의 필름 전단부를 검출하기 위한 검출 방법을 제공한다. 본 방법은, 시트형 편광 필름의 점착층과는 반대의 면의 측에 있어, 시트형 편광 필름의 보내는 방향의 상류 측으로부터, 시트형 편광 필름의 보내는 방향에 대해서 예각을 이루는 광축을 가지는 빛을 필름 전단부로 향해 조사하는 스텝과, 시트형 편광 필름의 빛이 조사된 영역을 촬상해 화상을 취득하는 스텝과, 화상 내에 나타나는 필름 전단부의 상과 이 전단부 이외의 부분의 상과의 휘도의 차이에 근거해 필름 전단부를 식별하는 스텝을 포함한다.

본 방법에 있어서는, 빛을 필름 전단부로 향해 조사하는 스텝에 있어, 시트형 편광 필름의 보내는 방향에 대해서 45°보다 작은 각도를 이루는 광축을 가지는 빛을 필름 전단부로 향해 조사하는 것이 바람직하다. 또, 본 방법에 있어서는, 시트형 편광 필름의 점착층과는 반대의 면의 측으로부터 빛이 조사된 영역을 촬상하는 것이 바람직하다. 필름 전단부 식별 스텝은, 화상을 시트형 편광 필름의 보내는 방향 하류 측에 상당하는 방향에서 상류 측에 상당하는 방향으로 주사해, 화상 내의 명부를 필름 전단부로서 식별하는 것을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 시트형 편광 필름의 일부가 박리 수단에 의해서 캐리어 필름으로부터 박리 되어, 필름 전단부가 첩합위치 또는 박리 수단과 첩합위치와의 사이의 위치에 있을 때에 있어서도, 필름 전단부의 검출이 용이하게 된다. 따라서, 필름 전단부의 검출에 필요로 하는 시간을 짧게 할 수 있어, 단위시간 당의 제품 패널 제조 수를 증대시킬 수 있다. 또, 필름 전단부의 검출이 첩합위치 또는 첩합위치에 의해 가까운 위치에서 행해지는 것에 의해, 시트형 편광 필름과 직사각형 패널과의 위치 맞춤 뒤에 시트형 편광 필름이 이동할 필요가 없게 되던가 또는 그 이동거리가 짧게 되기 때문에, 첩합의 정밀도를 보다 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시 형태에 관한 제품 패널 연속 제조 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시 형태에 관한 제품 패널 연속 제조를 위한 공정을 나타내는 플로우 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시 형태에 관한, 연속 웹형 캐리어 필름상에 시트형 편광 필름이 형성되고 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 박리 수단상에서 필름 전단부를 검출하기 위한 종래의 구성을 나타내는 개략도이다.
도 5는 도 4에 나타나는 구성을 이용해 취득된 화상의 일례를 나타내는 사진이다.
도 6은 도 4에 나타나는 구성을 이용하여, 박리 수단보다 첩합위치에 가까운 장소에서 필름 전단부를 검출하려고 했을 경우의 화상의 일례를 나타내는 사진이다.
도 7은 본 발명의 일실시 형태에 관한, 박리 수단보다 첩합위치에 가까운 장소에서 필름 전단부를 검출하기 위한 구성을 나타내는 개략도이다.
도 8a는 광원의 광축과 시트형 편광 필름의 보내는 방향과의 이루는 각도를 20°로 했을 경우에 있어서의, 필름 전단부를 포함한 시트형 편광 필름의 일부의 화상을 나타내는 사진이다.
도 8b는 광원의 광축과 시트형 편광 필름의 보내는 방향과의 이루는 각도를 75°로 했을 경우에 있어서의, 필름 전단부를 포함한 시트형 편광 필름의 일부의 화상을 나타내는 사진이다.
도 8c는 광원의 광축과 시트형 편광 필름의 보내는 방향과의 이루는 각도를 90°로 했을 경우에 있어서의, 필름 전단부를 포함한 시트형 편광 필름의 일부의 화상을 나타내는 사진이다.
도 9는 본 발명의 일실시 형태에 관한, 필름 전단부의 검출로부터 필름 전단부를 첩합 기준 위치에 위치 맞춤할 때까지의 처리를 나타내는 플로우도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시 형태에 관한 필름 전단부의 검출 방법을 이용해 필름 전단부의 위치를 검출했을 경우에 있어서의 첩합 정밀도의 개선 효과를 나타내는 도면이다.

＜본 발명에 관한 제품 패널의 연속 제조 장치 및 방법의 개요＞

이하에, 도면을 참조하면서 본 발명을 상세하게 설명한다.

도 1은, 본 발명에 관한 제품 패널의 연속 제조 방법을 실현하기 위한 장치를 나타내는 개략도이며, 도 2는, 본 발명에 관한 연속 제조 방법의 공정 플로우 도면이다. 도 1에 나타나는 연속 제조 장치(1)는, 도 3에 나타나는 시트형 편광 필름(10)을 첩합스테이션까지 반송하는 필름 반송 장치(100)와, 시트형 편광 필름(10)과 직사각형 패널(W)을 첩합하는 첩합장치(200)와, 직사각형 패널(W)을 첩합위치까지 반송하는 직사각형 패널 반송 장치(300)와, 필름 반송 장치(100), 첩합장치(200) 및 직사각형 패널 반송 장치(300)의 전체의 동작을 제어하는 제어장치(400)를 포함한다. 첩합스테이션에 반송된 시트형 편광 필름(10)은, 첩합위치에 있어 직사각형 패널(W)에 첩합되고, 제조된 제품 패널은, 제품 패널 반송 장치(350)에 의해서 연속 제조 장치(1)로부터 반출된다.

도 1 및 도 2에 따라서, 연속 제조 장치(1)의 장치 및 동작의 개요를 설명한다. 또한, 본 장치에 대해서, 첩합스테이션에 있어 시트형 편광 필름(10)의 필름 전단부를 검출하기 위한 구성 및 방법 이외의 상세한 것에 대하여는, 본 출원인의 선원에 관한 특허 문헌 1에 상세하게 기재되어 있고, 본 출원에 관한 연속 제조 방법에 대해서도 특허 문헌 1에 기재의 구성 및 방법과 같은 구성 및 방법을 채용할 수 있다. 연속 제조 장치(1)의 필름 반송 장치(100)에 대해서는, 연속 웹형 캐리어 필름(14)상에 점착층(12)을 개입시켜 연속 웹형 편광 필름이 적층된 적층체의 롤이 지가장치(110)에 장착되어, 지가장치(110)에 장착된 적층체의 롤로부터 적층체가 조출된다. 조출된 적층체에는, 예를 들면 코드화된 절단 위치 정보가 부여되고 있어, 절단 위치 정보는 독해 장치(120)에 의해서 판독된다. 절단 위치는, 적층체의 롤의 제조시에 행해지는 결점 검사의 결과에 근거해 미리 결정되고, 결정된 절단 위치는, 절단 위치 정보로서 코드화되어 적층체에 부여되고 있는 것이 바람직하다. 다음에, 적층체는 절단 스테이션에 반송되어, 절단 장치(150)에 의해서 절입선(16)이 적층체에 넣어진다. 절입선(16)은, 독해 장치(120)에 의해서 판독된 절단 위치 정보에 근거하여, 도 3에 나타난 바와 같이, 연속 웹형 캐리어 필름(14)과는 반대의 측으로부터 적층체의 반송 방향에 대해서 횡방향에 넣어진다. 절입선(16)의 깊이는, 연속 웹형 캐리어 필름(14)과 점착층(12)과의 계면에 이르는 깊이이다.

절단 후의 적층체 상태는, 도 3에 나타난다. 절단 후의 적층체는, 연속 웹형 캐리어 필름(14)상에, 절입선(16)에 의해서 구획된 복수의 시트형 편광 필름(10)이 점착층(12)을 개입시켜 적층된 구조를 가진다. 시트형 편광 필름(10)은, 통상, 편광자의 양면에 보호 필름이 적층된 것이다. 시트형 편광 필름(10)에는, 필요에 따라서 점착면을 가지는 표면 보호 필름(13)이 적층되고 있어도 괜찮다.

형성된 절입선(16)의 위치는, 절단 위치확인 장치(160)에 의해서 판독되고, 그 결과에 근거해 절단 위치나 절단 각도의 차이가 보정되는 것이 바람직하다. 또한, 필름의 절단 및 첩합 시에는, 어큠롤러를 포함한 속도 조정 장치(140)에 의해서, 필름 반송의 속도가 조정되는 것이 바람직하다. 절입선(16)을 넣을 수 있던 결과, 연속 웹형 캐리어 필름(14)상에는, 점착층(12)을 개입시키고, 결점이 없는 정상적인 시트형 편광 필름과 결점이 있는 불량인 시트형 편광 필름이 적층되어 있는 상태가 된다. 시트형 편광 필름(10)은, 연속 웹형 캐리어 필름(14)에 의해서 첩합스테이션(200)을 향해서 반송된다. 결점이 있는 시트형 편광 필름은, 불량 시트 배출 기구(도시하지 않음)를 이용하여, 첩합스테이션에 도달하기 전에, 또는 첩합스테이션 내에서, 배출되는 것이 바람직하다.

적층체의 다른 형태로서, 연속 제조 장치(1)에 장착되는 적층체의 롤에는, 미리 절입선(16)이 형성된 것을 이용해도 괜찮다. 이 경우에는, 연속 제조 장치(1)는, 도 1에 나타나는 장치로부터 독해 장치(120) 및 절단 스테이션이 제외된 구조로 할 수 있다. 이 형태의 경우에는, 적층체의 롤로부터 조출된 적층체는, 도 3에 나타나는 구조를 가진다.

시트형 편광 필름(10) 가운데 정상적인 시트형 편광 필름은, 다음에, 첩합장치(200)를 이용하여, 직사각형 패널 반송 장치(300)에 의해서 첩합스테이션에 반송되어 온 직사각형 패널(W)과 첩합된다. 연속 웹형 캐리어 필름(14)과 함께 첩합스테이션에 반송된 시트형 편광 필름(10)은, 박리 수단(201)의 예각적으로 형성된 전단부에 의해서 연속 웹형 캐리어 필름(14) 만의 진행 방향을 시트형 편광 필름(10)의 보내는 방향(이하, 「보내는 방향」이라고 한다)과는 대체로 반대의 방향으로 반전시키는 것에 의해, 점착층(12)과 함께 연속 웹형 캐리어 필름(14)으로부터 박리된다. 박리된 시트형 편광 필름(10)의 필름 전단부(10a)는, 첩합장치(200)의 이간(離間)한 1대의 첩합롤러(202)의 사이의 첩합위치, 또는, 박리 수단과 첩합위치와의 사이의 어느 곳의 위치까지, 반송된다. 반송된 시트형 편광 필름(10)은, 필름 전단부(10a)의 위치가 검출된다. 검출이 박리 수단(201)과 첩합위치와의 사이의 어느 곳의 위치에서 행해졌을 경우에는, 필름 전단부(10a)는, 검출 후에 한층 더 첩합위치까지 반송된다.

한편, 직사각형 패널(W)은, 직사각형 패널 반송 장치(300)에 의해서 첩합스테이션에 반송되지만, 그 과정에서, 검출된 필름 전단부(10a)의 위치의 정보에 근거하여, 그 위치가 보정된다(즉, 시트형 편광 필름과 직사각형 패널이 「위치 맞춤」된다). 위치 맞춤 후, 직사각형 패널(W)의 전단부는, 첩합롤러(202)의 사이의 첩합위치에 반송된다. 직사각형 패널(W)은, 위치 맞춤 시에 첩합위치까지 반송되어, 위치 맞춤이 종료한 시점에서 전단부가 첩합위치에 배치되어 있도록 해도 괜찮다. 다음에, 첩합롤러(202)가 닫고, 닫은 첩합롤러(202) 사이를 시트형 편광 필름(10)과 직사각형 패널(W)이 첩합되면서 전진하는 것에 의해서, 시트형 편광 필름(10)과 직사각형 패널(W)과의 첩합이 완료한다. 시트형 편광 필름(10)이 박리된 연속 웹형 캐리어 필름(14)은, 권취 장치(170)에 의해서 감긴다.

＜위치 맞춤 방법의 개요＞

시트형 편광 필름(10)과 직사각형 패널(W)과는, 첩합의 전에 위치 맞춤을 행한다. 위치 맞춤 방법의 개요는, 이하대로이다. 또한, 시트형 편광 필름(10)과 직사각형 패널(W)과의 위치 맞춤 방법의 상세한 것에 대하여는, 본 출원인의 선원에 관한 특허 문헌 3에 상세하게 기재되어 있고, 본 출원에 관한 연속 제조 방법에 있어서도 특허 문헌 3에 기재의 방법과 같은 방법을 채용할 수 있다. 우선, 필름 전단부(10a)를 포함한 시트형 편광 필름(10)의 일부가, 박리 수단(201)에 의해서 연속 웹형 캐리어 필름(14)으로부터 박리된다. 박리 후, 필름 전단부(10a)가 첩합위치 또는 박리 수단(201)으로부터 첩합위치까지 사이의 어느 곳의 위치에 도달했을 때에, 광원(204)으로부터 필름 전단부(10a)로 향해 빛이 조사된다. 빛이 조사된 시트형 편광 필름(10)의 부분 또는 그 일부가, 예를 들면 CCD 카메라 등의 화상 취득 수단(203)에 의해서 촬상된다. 제품 패널의 협액연화를 위해서 보다 높은 첩합 정밀도가 요구되고 있는 것을 고려하면, 시트형 편광 필름(10)의 필름 전단부(10a)의 검출은, 시트형 편광 필름(10)의 필름 전단부(10a)가 첩합위치에 도달했을 때에 행해지는 것이 보다 바람직하다. 촬상된 화상에 근거하여, 필름 전단부(10a)가 검출되어, 검출된 필름 전단부(10a)의 위치가 계산된다. 첩합스테이션의 앞의 어느 곳의 위치에 시트형 편광 필름(10)의 측단부를 촬상하는 화상 취득 수단(180)을 설치하고, 촬상된 화상에 근거하여, 시트형 편광 필름(10)의 필름 측단부를 검출해, 필름 측단부의 위치를 계산하도록 해도 괜찮다.

화상 취득 수단(203)의 화상 내에는, 미리, 필름 기준 위치, 즉, 시트형 편광 필름(10)과 직사각형 패널(W)과의 위치 맞춤을 위한 필름의 기준 위치가 정해져 있다. 필름 기준 위치는, 시트형 편광 필름(10)이 본래 반송되어야 할 방향을 나타내는 기준선상에 시트형 편광 필름(10)이 배치되었을 때에 시트형 편광 필름(10)을 위치 결정하기 위한 것이다. 필름 전단부의 검출 위치에 도달한 시트형 편광 필름(10)은, 계산된 필름 전단부 및 측단부의 위치에 근거하여, 필름 기준 위치에 대한 각도의 편차량과, 필름 기준 위치로부터의 보내는 방향 및 횡단 방향의 편차량이, 요구된다. 직사각형 패널(W)에 대해서도, 별도, 직사각형 패널(W)에 설치된 얼라이먼트·마크에 근거해 패널 기준 위치(즉, 시트형 편광 필름(10)과 직사각형 패널(W)과의 위치 맞춤을 위한 패널의 기준 위치)와의 사이의 차이가 계산된다. 직사각형 패널(W)의 위치는, 요구된 시트형 편광 필름(10)의 편차량에 근거해 보정된다.

직사각형 패널(W)의 위치가 보정된 후, 시트형 편광 필름(10)과 직사각형 패널(W)과는 첩합된다. 필름 전단부(10a)의 검출이 박리 수단(201)과 첩합위치와의 사이의 어느 곳의 위치에서 행해지는 실시 형태의 경우에는, 시트형 편광 필름(10)은, 첩합위치까지 한층 더 반송되어, 첩합 기준 위치, 즉, 시트형 편광 필름(10)과 직사각형 패널(W)과의 첩합위치에 있어서의 기준 위치에 위치 맞춤 된다. 직사각형 패널(W)도 또한, 첩합위치까지 반송되어, 첩합 기준 위치에 위치 맞춤 된다. 필름 전단부(10a)의 검출이 첩합위치에서 행해지는 경우에는, 그 위치에 근거해 직사각형 패널(W)이 첩합위치까지 반송되어, 첩합 기준 위치에 위치 맞춤 된다. 이 경우에는, 필름 기준 위치와 첩합 기준 위치와는 같은 위치가 된다. 그 다음에, 위치 맞춤된 시트형 편광 필름(10)과 직사각형 패널(W)은, 첩합롤러(202)에 의해서 첩합된다.

이 위치 맞춤 방법으로부터, 위치 맞춤의 정밀도를 향상시키기 위해서는, 위치 맞춤의 기준이 되는 필름 전단부의 위치를 정확하게 검출하는 것이 지극히 중요하다라고 하는 것이 이해할 수 있다.

＜종래의 필름 전단부 검출 방법과 첩합 정밀도 향상에 있어서의 문제점＞

여기서, 종래 행해지고 있던, 박리 수단 상에서의 필름 전단부의 검출 방법에 대해 설명한다. 도 4는, 박리 수단(201)상에서 필름 전단부(10a)를 검출하는 종래의 구성(600)의 구성을 나타내는 개략도이다. 종래의 구성(600)에 있어서는, 연속 웹형 캐리어 필름(14)상의 시트형 편광 필름(10)의 필름 전단부(10a)가 박리 수단(201)상에 왔을 때(즉, 필름 전단부(10a)가 연속 웹형 캐리어 필름(14)로부터 박리되기 전)에, 필름 전단부(10a)를 포함한 소정의 영역으로 향해서 광원(L)으로부터 빛이 조사된다. 빛은, 자연광 또는 실내광이어도 괜찮다. 또, 빛은 상시 조사되고 있어도 괜찮다. 종래의 구성(600)에 있어서는, 광원(L)은, 필름 표면에 대해서 대략 수직인 방향으로 배치되어 있어, 따라서, 빛은, 필름 표면에 대해서 대략 수직인 방향에서 조사된다. 빛이 조사된 영역은, CCD 카메라 등의 화상 취득 수단(203)에 의해서 촬상되어, 촬상된 영역의 화상이 취득된다. 취득된 화상은, 화상 내의 휘도에 근거해 2치화(二値化) 된다.

도 5는, 이렇게 해 취득된 2치화 전의 화상의 일례를 나타내는 사진이다. 도 5에 있어서, 박리 수단 선단 R부는, R에 따라서 이 부분을 통과하는 연속 웹형 캐리어 필름(14)이 권취 장치(170)(도 1)에 의해서 보내는 방향과는 대체로 반대 방향으로 인장될 때에, 시트형 편광 필름(10) 및 점착층(12)이 연속 웹형 캐리어 필름(14)으로부터 박리되도록 기능하는 부분이다. 도 5로부터, 편광 필름(10)의 일부가, 박리 수단 선단 R부의 앞의 박리 수단(201)상에 존재하고 있는 상태를 알 수 있다. 화상 내에 있어서, 시트형 편광 필름(10)은 검고, 박리 수단(201)의 표면은 희게 비치기 때문에, 시트형 편광 필름(10)과 박리 수단(201)의 표면과의 콘트라스트차이가 크다. 따라서, 이 화상이 2치화 되었을 때에는, 시트형 편광 필름(10)의 필름 전단부는 용이하게 검출할 수 있다.

그런데, 이와 같이 박리 수단(201)상에서 필름 전단부(10a)를 검출하도록 했을 경우에는, 시트형 편광 필름(10)과 직사각형 패널(W)과의 첩합 정밀도가 저하하게 된다. 이것은, 이하의 이유에 의한다. 즉, 박리 수단(201)상에서 필름 전단부(10a)를 검출하는 구성의 경우에는, 필름 전단부(10a)의 검출 후, 검출된 전단부(10a)의 위치가 산출되어, 그 위치의 정보에 근거해 직사각형 패널(W)의 위치가 보정된다. 그 다음에, 필름 전단부(10a)가 연속 웹형 캐리어 필름(14)으로부터 박리되어 첩합위치에 반송되어, 거기에 동기해 직사각형 패널(W)도 첩합위치에 반송된다. 박리 수단(201)의 전단부로부터 첩합위치까지의 거리는, 통상 약 10mm~약 50mm이지만, 시트형 편광 필름(10)이 이 거리가 반송되는 과정에서, 박리 때의 힘이나 반송시의 장력 변동 등에 의해서 반송량에 격차가 생긴다. 따라서, 필름 전단부(10a) 및 패널 전단부(Wa)가 첩합위치에 도달했을 때에, 시트형 편광 필름(10)의 위치는, 위치 맞춤에 의해서 얻을 수 있던 본래 첩합이 개시되어야 할 위치로부터 변위해, 그 결과, 시트형 편광 필름(10)과 직사각형 패널(W)과의 붙임 차이가 발생하게 된다. 현시점에서는, 이 반송량의 격차를 정확하게 조정하는 것은 곤란하기 때문에, 종래의 제품 패널의 연속 제조 장치 및 방법에서는, 협액연화에 요구되는 높은 수준의 첩합 정밀도를 얻을 수 있기 어렵다.

따라서, 첩합 정밀도를 향상시키기 위해서는, 필름 전단부(10a)가 박리 수단(201)에 의해서 연속 웹형 캐리어 필름(14)으로부터 박리된 후, 첩합위치 또는 첩합위치로 할 수 있을 만큼 가까운 위치에 도달했을 때에, 필름 전단부(10a)의 검출을 행하는 것이 바람직하다. 그러나, 종래의 구성에서는, 필름 전단부(10a)가 박리 수단(201)과 첩합위치와의 사이에 있을 때는, 도 6에 나타난 바와 같이, 촬상 영역에 있어 시트형 편광 필름(10)의 배경에는 다른 부재가 존재하지 않기 때문에, 필름 전단부(10a)와 배경이 구별하지 못하고, 필름 전단부(10a)를 검출하는 것이 지극히 어렵다고 하는 문제가 있다.

＜본 발명에 관한 필름 전단부 검출을 위한 구성 및 검출의 방법＞

본 발명에 있어서는, 도 7에 나타나는 구성(700)을 채용하는 것에 의해, 첩합위치 또는 박리 수단(201)과 첩합위치와의 사이에 시트형 편광 필름(10)의 필름 전단부(10a)를 용이하게 검출할 수 있다. 도 7(a)은, 본 발명에 관한 연속 제조 방법 및 필름 전단부 검출 방법을 실현하기 위한 구성(700)에 있어서의 각 부재의 위치 관계를 모식적으로 나타내는 사시도이며, 도 7(b)은, 구성(700)을 보내는 방향에 대해서 횡방향으로부터 본 모식도이다. 또 도 9는, 필름 전단부(10a)의 검출로부터, 필름 전단부(10a)를 첩합 기준 위치에 위치 맞춤할 때까지의 처리 플로우를 나타낸다.

구성(700)에 있어서, 시트형 편광 필름(10)은, 박리 수단(201)에 의해서 연속 웹형 캐리어 필름(14)으로부터 박리된 후, 첩합위치 또는 박리 수단(201)과 첩합위치와의 사이의 어느 곳의 위치까지 반송되어, 거기서 필름 전단부(10a)가 검출된다. 필름 전단부(10a)가, 검출 위치, 즉 첩합위치 또는 박리 수단(201)과 첩합위치와의 사이의 어느 곳의 위치에 도달하면, 광원(204)으로부터 필름 전단부(10a)를 향해서 빛이 조사된다. 필름 전단부(10a)의 검출 위치를 첩합위치로 할지, 또는 박리 수단과 첩합위치와의 사이의 어느 곳의 위치로 할지에 대해서는, 제품 패널에 요구되는 첩합 정밀도에 따르고, 연속 제조 장치(1)의 운전 개시 전에 사전에 설정된다.

도 7(b)에 나타난 바와 같이, 광원(204)은, 시트형 편광 필름(10)의 연속 웹형 캐리어 필름(14)과는 반대 측의 면에 있어서, 시트형 편광 필름(10)의 보내는 방향에 대해서 첩합위치보다 상류 측에 배치되고, 보다 바람직하게는, 박리 수단(201)의 전단부보다 상류 측에 배치된다. 또, 광원(204)으로부터 조사되는 빛의 광축과, 시트형 편광 필름(10)의 표면(즉, 필름의 보내는 방향)과의 사이의 각도 θ는, 예각으로 설정된다. 각도 θ는, 45°보다 작은 각도인 것이 보다 바람직하다.

본 발명은, 시트형 편광 필름(10)의 보내는 방향에 대해서 예각을 이루는 광축을 가지는 광원(204)으로부터의 빛이 시트형 편광 필름(10)의 필름 전단부(10a)에 조사되면, 필름 전단부(10a)에 있어 빛이 산란하는 현상을 이용하고 있다. 이 산란광은, 화상 취득 수단(203)에 의해서 촬영된 화상 내에 있어 다른 부분과 비교해서 강한 빛으로서 파악할 수 있기 때문에, 전단부(10a)의 검출이 용이하게 된다. 이 산란광은, 절입선(16)을 형성할 때에 웹형 편광 필름(10)에 생긴 절단 부분의 발리나 거침에 의해서, 광원(204)으로부터의 빛이 필름 전단부(10a)에 있어 난반사하는 것, 및, 광원(204)으로부터 필름 내부에 들어간 빛이, 복수의 필름의 적층체인 시트형 편광 필름(10)의 내부에 있어서, 예를 들면 보호 필름과 편광자와의 계면 등에서 반사하면서 필름 전단부(10a)로 향해, 그 빛이 필름 전단부(10a)로부터 새는 것, 에 의해서 생긴다고 생각된다.

산란광의 강도는, 광원(204)의 광축과 보내는 방향과의 이루는 각도 θ가 작아질수록 강해진다. 본 발명자 등은, 이 현상은, 이하의 3개의 이유에 의하는 것이라고 생각하고 있다. 1개는, 각도 θ가 작아질수록 시트형 편광 필름(10)에 직접 조사되는 빛의 양이 적게 되기 위해, 산란광에 의해서 빛나고 있는 필름 전단부(10a)와 다른 부분과의 콘트라스트가 커지는 것이다. 다음에, 각도 θ가 작아지는 것에 따라, 광원(204)으로부터 본 발리나 거침의 외관의 크기가 커지기 때문에, 보다 빛이 산란하기 쉬워지는 것이다. 마지막으로, 각도 θ가 작아지는 것에 따라, 시트형 편광 필름(10)의 내부에 들어가 시트형 편광 필름(10) 내에서 내부 반사하는 빛의 양이 많아져, 필름 전단부(10a)로부터 새는 빛이 많아지는 것이다.

광원(204)을 첩합위치의 하류 측은 아니고 상류 측에 배치하는 주된 이유로서, 이하의 점을 들 수 있다. 첫 번째로, 광원(204)을 첩합위치의 하류 측에 배치했을 경우, 조사된 빛이 첩합롤(202)에 의해서 반사되어, 이 반사광의 영향에 의해, 촬상 영역 내에 있어서의 필름 전단부(10a)와 다른 부분과의 콘트라스트가 저하해, 전단부(10a)의 검출이 곤란하게 된다. 또, 조사되는 빛의 광축과 필름의 보내는 방향과의 사이의 각도 θ는, 상술대로 작을수록 바람직하지만, 첩합위치의 하류 측에는 제품 패널의 반송로가 존재하기 때문에, 각도 θ는, 광원(204)을 첩합위치의 상류 측에 배치했을 경우보다 크게 하지 않을 수 없다. 각도 θ를 크게 하면, 화상 취득 수단(203)과 필름 전단부(10a)를 잇는 선과, 광원(204)으로부터의 조사광의 광축과의 사이의 각도가 작아지기 때문에, 화상 취득 수단(203)에 입사하는 필름으로부터의 반사광량이 많아져, 그 결과, 촬상 영역 내에 있어서의 필름 전단부(10a)의 콘트라스트가 한층 더 저하한다. 두 번째로, 광원(204)을 첩합위치의 상류 측에 배치하는 것에 의해, 상술한 것 같은 시트형 편광 필름(10) 내부에 있어서의 반사광의 필름 전단부(10a)로부터의 새는 것에 의해서, 필름 전단부(10a)에 의한 산란광이 보다 강하게 된다.

도 8a~도 8c는, 각도 θ가 작을수록, 촬상 영역 내에 있어 파악할 수 있는 필름 전단부로부터의 산란광과 주위의 부분과의 콘트라스트가 커지는 것을 나타내기 위한 실험에 의해서 얻을 수 있던 사진이다. 이러한 사진은, 필름 전단부와 광원과의 거리를 500mm, 시트형 편광 필름의 면과 광원의 광축과의 각도를 20°(도 8a), 75°(도 8b) 및 90°(도 8c)로 해, 광원으로부터 필름 전단부로 향해 50cd의 빛을 조사하고, 필름면에 대해서 수직인 방향으로 설치한 카메라에 의해서 필름 전단부를 포함한 필름의 일부를 촬영한 것이다. 도 8a~도 8c로부터, 각도 θ가 작아질수록, 필름 전단부의 휘도가 증가해, 필름 전단부와 주위와의 콘트라스트가 커지는 것을 알 수 있다. 도 8a에 나타나는 각도 20°의 경우에는, 필름 전단부 만이 빛나고 있는 것을 알 수 있다.

광원(204)의 종류는, 시트형 편광 필름(10)의 필름 전단부(10a)에 대해서 조사된 빛에 의해서 화상 취득 수단(203)이 필름 전단부(10a)를 촬상가능한 한 특히 한정되는 것이 아니고, LED 광원, 백열전구 광원, HID 광원 등의 임의의 광원을 이용할 수 있다. 광원(204)의 수는 특히 한정되는 것은 아니지만, 시트형 편광 필름(10)의 필름 전단부의 2개의 모퉁이(角部)를 조사할 수 있도록, 적어도 2개의 광원(204)이 배치되는 것이 바람직하다.

화상 취득 수단(203)은, 특히 한정되는 것이 아니고, CCD 카메라 등의 범용의 촬상 장치를 이용할 수 있다. 화상 취득 수단(203)은, 시트형 편광 필름(10)의 연속 웹형 캐리어 필름(14)과는 반대의 면의 측에 배치되어, 바람직하게는, 보내는 방향에 대해서 대략 수직인 방향에서, 빛이 조사된 영역을 촬상한다. 화상 취득 수단(203)의 수는, 한정되는 것은 아니지만, 광원(204)의 수와 같게 있는 것이 바람직하고, 시트형 편광 필름(10)의 필름 전단부의 2개의 모퉁이를 촬상할 수 있도록, 적어도 2개의 화상 취득 수단(203)이 배치되는 것이 바람직하다.

화상 취득 수단(203)에 의해서 취득된 화상은, 필름 전단부 식별 수단(205)에 출력되어, 화상의 해석을 행한다. 필름 전단부 식별 수단(205)은, 정보처리 장치(401) 내에 설치되는 것이 바람직하지만, 이것으로 한정되는 것이 아니고, 예를 들면 화상 취득 수단(203)과 함께 1개의 장치 내에 설치해도 좋다. 필름 전단부 식별 수단(205)은, 취득된 화상을 백(白)과 흑(黑) 만을 이용한 2치화 화상으로 변환하는 화상 해석 방법을 이용하지만, 화상 해석 방법은 이것으로 한정되는 것이 아니고, 화상 내의 명부와 암부를 정밀도 좋게 식별할 수 있는 방법이면 좋다. 2치화는, 화상 내의 각각의 픽셀의 밝기를 요구해 그 밝기가 어느 일정의 역치보다 크면 그 픽셀을 백으로 하고, 작으면 흑으로 하는 것에 의해서, 행해진다. 따라서, 본 발명에 있어서는, 취득된 화상 내에 있어서, 필름 전단부(10a)가 백색으로서 표현되게 된다.

본 발명에 있어서는, 필름 전단부(10a)의 검출이, 첩합위치에서 행해지는 경우여도, 박리 수단(201)으로부터 첩합위치까지의 사이에 행해지는 경우여도, 직사각형 패널(W)은, 적어도 필름 전단부(10a)의 검출이 종료할 때까지 소정의 위치에 대기하고 있도록 설정된다. 첩합 정밀도의 향상의 관점으로부터, 시트형 편광 필름(10)도 직사각형 패널(W)도, 첩합 개시까지의 반송 정지의 회수가 적고, 위치 맞춤의 위치로부터 첩합위치까지의 반송 거리가 가능한 한 짧은 것이 바람직하다. 따라서, 직사각형 패널(W)은, 그 전단부가 첩합위치로 할 수 있을 만큼 가까운 위치에서 대기하는 것이 바람직하다. 한편, 직사각형 패널(W)의 전단부의 위치가 첩합위치에 가까워지는 만큼, 필름 전단부(10a)와 직사각형 패널(W)의 전단부가 근접해, 최악의 경우에는, 필름 전단부(10a)와 직사각형 패널(W)의 전단부가 접촉할 수도 있다.

따라서, 본 발명에 있어서는, 직사각형 패널(W)은, 필름 전단부(10a)의 검출이 종료할 때까지, 직사각형 패널(W)의 전단부가, 필름 전단부(10a)의 검출을 위해서 반송이 정지한 시트형 편광 필름(10)의 필름 전단부(10a)로 할 수 있을 만큼 가까운, 한편, 필름 전단부(10a)와 직사각형 패널(W)의 전단부가 접촉하지 않는, 위치에 대기한다. 직사각형 패널(W)은, 도 7(b)에 나타난 바와 같이 구성(700)을 횡방향으로부터 보았을 때에, 직사각형 패널(W)의 전단부와 박리 수단(201)의 전단부를 잇는 직선이 직사각형 패널(W)의 표면에 대해서 수직이 되는 위치보다 상류 측에서 대기하는 것이 바람직하고, 직사각형 패널(W)의 전단부와 박리 수단(201)의 전단부를 잇는 직선이 직사각형 패널(W)의 표면에 대해서 수직이 되는 위치에서 대기하는 것이 보다 바람직하다.

직사각형 패널(W)의 위치는, 시트형 편광 필름(10)의 필름 전단부(10a)의 검출이 개시할 때와 종료할 때에 차이가 나도 좋다. 이 경우에는, 직사각형 패널(W)은, 필름 전단부(10a)의 검출 중에 반송되어 검출 종료시점에, 직사각형 패널(W)의 전단부와 박리 수단(201)의 전단부를 잇는 직선이 직사각형 패널(W)의 표면에 대해서 수직이 되는 위치에 대기하고 있게 된다.

다음에, 도 9를 이용하고, 필름 전단부(10a)의 검출로부터, 필름 전단부(10a)의 첩합 기준 위치에의 위치 맞춤 완료까지의 처리를 설명한다. 우선, 시트형 편광 필름(10)의 필름 전단부(10a)가 검출 위치의 근처에 도달하면, 시트형 편광 필름(10)의 반송이 일단 정지되어, 광원(204)으로부터 필름 전단부(10a)를 향해서 빛이 조사된다(도 9의 s1). 빛은, 광원(204)으로부터 상시, 검출 위치로 향해서 조사되고 있어도 괜찮다. 그 다음에, 필름 전단부(10a)가 촬상 범위에 들어가도록, 시트형 편광 필름(10)을 전진시킨다(도 9의 s2). 이것은, 해당 시트형 편광 필름(10)의 전의 시트형 편광 필름(10)과 직사각형 패널(W)이 첩합된 후, 해당 시트형 편광 필름(10)의 계산상의 필름 전단부의 위치로부터 필름 기준 위치까지의 거리를 산출해, 그 만큼 시트형 편광 필름(10)을 전진시키는 것에 의해서 행해진다.

다음에, 화상 취득 수단(203)에 의해서, 필름 전단부(10a)를 포함한 시트형 편광 필름(10)의 일부가 촬상된다(도 9의 s3). 촬상 범위의 크기 및 위치는 특히 한정되는 것이 아니고, 필름 전단부(10a)의 검출에 필요한 크기 및 위치이면 좋다. 촬상 위치는, 필름 전단부(10a)의 2개의 모퉁이로 하는 것이 바람직하다. 촬상 범위의 크기는, 시트형 편광 필름(10)을 촬상 범위로 파악하기 위한 시간과 정밀도를 고려해 적당 결정된다. 촬상된 화상은, 필름 전단부 식별 수단(205)에 출력된다.

필름 전단부 식별 수단(205)은, 수취된 화상으로부터 필름 전단부(10a)를 검출한다(도 9의 s4). 우선, 필름 전단부 식별 수단(205)은, 화상을 수취하여 취득한 화상을 백과 흑만을 이용한 2치화 화상으로 변환한다. 2치화는, 화상 내의 각각의 픽셀의 밝기를 요구해, 그 밝기가, 적당 설정되는 일정의 역치보다 크면 그 픽셀을 백으로 하고, 작으면 흑으로 하는 것에 의해서, 행해진다. 필름 전단부 식별 수단(205)은, 2치화 된 화상 내를 주사해, 명부로서 파악할 수 있는 직선을 필름 전단부(10)로서 인식한다. 본 발명의 일실시 형태에 있어서는, 2치화된 화상 내에 있어, 시트형 편광 필름(10)의 보내는 방향 하류 측으로부터 상류 측에 향해 주사 하는 것이 바람직하다. 이것은, 화상 내에 있어 시트형 편광 필름(10)의 보내는 방향 하류 측에는 배경으로 부재가 존재하지 않기 때문에 하류 측은 확실히 다른 부분보다 어둡고, 보다 어두운 부분으로부터 주사를 개시하는 것에 의해서, 명부 즉 필름 전단부를 보다 확실히 검출하기 위해서이다.

화상 내에 있어 필름 전단부(10a)가 검출되면, 필름 전단부(10a)의 위치가 요구된다(도 9의 s5). 필름 전단부(10a)의 위치는, 상술된 바와 같이 화상 취득 수단(203)에 의해서 촬상된 화상 내에 있어 직선상의 명부로서 파악할 수 있었던 필름 전단부(10a)의 위치와, 화상 내에 미리 설정된 필름 기준 위치와의 거리를 산출하는 것에 의해서 구할 수 있다.

필름 전단부(10a)의 위치가 계산되면, 시트형 편광 필름(10)과 직사각형 패널(W)과의 위치 맞춤이 첩합위치보다 전에 행해지는 경우에는, 미리 설정된 첩합 기준 위치와, 검출된 필름 전단부(10a)의 위치와의 차이가 요구되어, 그 차분만큼 시트형 편광 필름(10)을 전진시킨다(도 9의 s6). 시트형 편광 필름(10)과 직사각형 패널(W)과의 위치 맞춤이 첩합위치에서 행해지는 경우에는, 이 처리는 불필요해진다.

도 10은, 본 발명에 관한 필름 전단부의 검출 방법을 이용했을 경우에 있어서의, 시트형 편광 필름과 직사각형 패널과의 첩합 정밀도의 개선 효과를 나타내는 실험 결과이다. 도 10(a)의 그래프의 종축은, 직사각형 패널과 첩합되어야 할 설계상의 위치(그래프의 세로축에 있어서의 「0」)로부터의 시트형 편광 필름의 편차량을 「첩합 정밀도」로서 나타내고 있다. 횡축은, 측정한 샘플의 샘플 번호이다.

도 10(a)에 있어서 「개선 전」으로서 나타나는 그래프는, 박리 수단 상에서 필름 전단부를 검출하는 종래의 구성(600)(도 4)을 이용해 필름 전단부의 위치를 검출해, 거기에 기초를 두어 편광 필름과 직사각형 패널을 첩합한 경우에 있어서의, 각각의 샘플의 첩합 정밀도의 데이터를 나타내는 것이다. 한편, 「개선 후」로서 나타나는 그래프는, 첩합위치에 있어 필름 전단부를 검출하는 구성(700)을 이용해 필름 전단부의 위치를 검출해, 거기에 기초를 두어 편광 필름과 직사각형 패널을 첩합한 경우에 있어서의, 각각의 샘플의 첩합 정밀도의 데이터를 나타내는 것이다. 도 10(a)의 그래프에 있어서의 범례 3, 4, 7, 8은, 도 10(b)에 나타난 바와 같이 시트형 편광 필름의 보내는 방향에서 봐 전방의 단부(3 및 4의 위치) 및 후방의 단부(8및 7의 위치)에 있어서의, 보내는 방향의 설계상의 위치로부터의 편차량의 데이터를 나타낸다.

도 10의 그래프로부터, 박리 수단상에서 필름 전단부를 검출하는 종래의 구성을 이용했을 경우에는, 첩합 정밀도는 최대로 ±약 1.0mm였지만, 본 발명에 관한 첩합위치에 있어 필름 전단부를 검출하는 구성을 이용했을 경우에는, 첩합 정밀도는 ±약 0.5mm의 범위 내에 들어가고 있는 것을 알 수 있다. 또, 도 10에는, 시트형 편광 필름의 보내는 방향에서 봐 측방의 단부(1, 2, 5, 6의 위치)에 있어서의, 횡방향의 설계상의 위치로부터의 편차량의 데이터도 나타내고 있다. 이 결과로부터, 본 발명에 관한 구성을 이용하는 것에 의해, 시트형 편광 필름의 보내는 방향에 대해서 횡방향의 첩합 정밀도도 크게 개선하고 있는 것을 알 수 있다. 이것은 이하의 이유에 의한다. 즉, 시트형 편광 필름(10)과 직사각형 패널(W)과의 사이에 각도의 차이가 생기고 있을 때는, 직사각형 패널(W)은, 시트형 편광 필름(10)과의 위치 맞춤 처리에 대해 각도가 보정된다. 이러한 경우에는, 직사각형 패널(W)은, 위치 맞춤 후에, 예를 들면 그 장변 방향에 대해서 있는 각도(보정된 각도)를 유지한 채로 반송 방향으로 나아가 첩합위치에 도달하게 되기 때문에, 필름 전단부(10a)에 있어서의 편차량이 큰 만큼, 횡방향(즉 직사각형 패널(W)의 단변 방향)의 편차량도 크게 된다. 따라서, 필름 전단부에 있어서의 첩합 정밀도가 향상해 편차량이 작아지는 것에 의해서, 횡방향의 첩합 정밀도도 향상하게 된다. 도 10에 있어서의 횡방향의 개선 후로서 나타나는 그래프는, 이것을 나타내고 있다.

1: 연속 제조 장치
10: 시트형 편광 필름
10a: 필름 전단부
12: 점착층
13: 점착면을 가지는 표면 보호 필름
14: 연속 웹형 캐리어 필름
16: 절입선
100: 필름 반송 장치
110: 지가장치
120: 독해 장치
150: 절단 장치
160: 절단 위치확인 장치
170: 권취 장치
200: 첩합장치
201: 박리 수단
202: 첩합롤러
203: 화상 취득 수단
204: 광원
300: 직사각형 패널 반송 장치
350: 제품 패널 반송 장치
400: 제어장치
600: 종래의 구성
700: 본 발명에 관한 구성

Claims

연속 웹형 캐리어 필름의 한쪽의 면에 점착층을 개입시켜 적층된 복수의 시트형 편광 필름을 상기 점착층과 함께 상기 연속 웹형 캐리어 필름으로부터 순차적으로 박리해, 첩합위치에 있어 상기 점착층에 의해서 직사각형 패널과 첩합하여 제품 패널을 연속적으로 제조하는 방법에 있어서,
상기 연속 웹형 캐리어 필름으로부터 상기 시트형 편광 필름의 일부를 박리하고, 상기 시트형 편광 필름의 필름 전단부를 직사각형 패널과의 첩합위치에 접근하는 스텝과,
상기 시트형 편광 필름의 상기 점착층과는 반대의 면의 측에 있어, 상기 시트형 편광 필름의 보내는 방향에 대해서 상기 첩합위치보다 상류 측으로부터, 상기 시트형 편광 필름의 보내는 방향에 대해서 예각을 이루는 광축을 가지는 빛을, 상기 연속 웹형 캐리어 필름으로부터 박리시킨 상기 시트형 편광 필름의 상기 필름 전단부로 향해 조사하는 스텝과,
상기 시트형 편광 필름의 빛이 조사된 영역을 촬상하고, 화상을 취득하는 스텝과,
상기 화상 내에 나타나는 상기 필름 전단부의 상과 이 필름 전단부 이외의 부분의 상과의 휘도의 차이에 근거하여, 상기 필름 전단부를 식별하는 스텝과,
식별된 상기 필름 전단부의 위치의 정보에 근거하여, 상기 시트형 편광 필름과 상기 직사각형 패널을 위치 맞춤하는 스텝과,
상기 시트형 편광 필름과 상기 직사각형 패널을 첩합하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 제품 패널의 연속 제조 방법.
제 1항에 있어서,
상기 직사각형 패널은, 상기 시트형 편광 필름과 상기 직사각형 패널을 위치 맞춤하는 스텝의 뒤에 상기 첩합위치에 반송되는 것을 특징으로 하는 제품 패널의 연속 제조 방법.
제 1항에 있어서,
상기 직사각형 패널은, 상기 시트형 편광 필름과 상기 직사각형 패널을 위치 맞춤하는 스텝 시에 상기 첩합위치에 반송되는 것을 특징으로 하는 제품 패널의 연속 제조 방법.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
빛을 상기 필름 전단부로 향해 조사하는 스텝에 있어서, 상기 시트형 편광 필름의 보내는 방향에 대해서 45°보다 작은 각도를 이루는 광축을 가지는 빛을 상기 필름 전단부로 향해 조사하는 것을 특징으로 하는 제품 패널의 연속 제조 방법.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시트형 편광 필름의 상기 점착층과는 반대의 면의 측으로부터, 빛이 조사된 영역을 촬상하는 것을 특징으로 하는 제품 패널의 연속 제조 방법.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
필름 전단부를 식별하는 스텝은, 상기 화상을 상기 시트형 편광 필름의 보내는 방향 하류 측에 상당하는 방향에서 상류 측에 상당하는 방향으로 주사해, 상기 화상 내의 명부를 상기 필름 전단부로서 식별하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 제품 패널의 연속 제조 방법.
연속 웹형 캐리어 필름의 한쪽의 면에 점착층을 개입시켜 적층된 복수의 시트형 편광 필름을 상기 점착층과 함께 상기 연속 웹형 캐리어 필름으로부터 순차적으로 박리해, 첩합위치에 있어 상기 점착층에 의해서 직사각형 패널과 첩합하여 제품 패널을 연속적으로 제조하는 장치에 있어 이용되는, 첩합 전에 박리된 상기 시트형 편광 필름의 필름 전단부를 검출하기 위한 검출 시스템에 있어서,
상기 시트형 편광 필름의 상기 점착층과는 반대의 면의 측에 있어, 상기 시트형 편광 필름의 보내는 방향에 대해서 상기 첩합위치보다 상류 측으로부터, 상기 시트형 편광 필름의 보내는 방향에 대해서 예각을 이루는 광축을 가지는 빛을, 상기 연속 웹형 캐리어 필름으로부터 박리시킨 상기 시트형 편광 필름의 상기 필름 전단부로 향해 조사하는, 적어도 1개의 광원과,
상기 시트형 편광 필름의 상기 빛이 조사된 영역을 촬상하고, 화상을 취득하는, 적어도 1개의 화상 취득 수단과,
상기 화상 내에 나타나는 상기 필름 전단부의 상과 이 전단부 이외의 부분의 상과의 휘도의 차이에 근거하여, 상기 필름 전단부를 식별하는, 필름 전단부 식별 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 검출 시스템.
제 7항에 있어서,
상기 광축과 상기 시트형 편광 필름의 보내는 방향이란, 45°보다 작은 각도를 이루는 것을 특징으로 하는 검출 시스템.
제 7항에 있어서,
상기 화상 취득 수단은, 상기 시트형 편광 필름의 상기 점착층과는 반대의 면의 측으로부터, 빛이 조사된 영역을 촬상하는 것을 특징으로 하는 검출 시스템.
제 7항에 있어서,
필름 전단부 식별 수단은, 상기 화상을 상기 시트형 편광 필름의 보내는 방향 하류 측에 상당하는 방향에서 상류 측에 상당하는 방향으로 주사해, 상기 화상 내의 명(明)부를 상기 필름 전단부로서 식별하는 것을 특징으로 하는 검출 시스템.
연속 웹형 캐리어 필름의 한쪽의 면에 점착층을 개입시켜 적층된 복수의 시트형 편광 필름을 상기 점착층과 함께 상기 연속 웹형 캐리어 필름으로부터 순차적으로 박리해, 첩합위치에 있어 상기 점착층에 의해서 직사각형 패널과 첩합하여 제품 패널을 연속적으로 제조하는 장치에 있어 이용되는, 첩합 전에 박리된 상기 시트형 편광 필름의 필름 전단부를 검출하기 위한 검출 방법에 있어서,
상기 시트형 편광 필름의 상기 점착층과는 반대의 면의 측에 있어, 상기 시트형 편광 필름의 보내는 방향에 대해서 상기 첩합위치보다 상류 측으로부터, 상기 시트형 편광 필름의 보내는 방향에 대해서 예각을 이루는 광축을 가지는 빛을, 상기 연속 웹형 캐리어 필름으로부터 박리시킨 상기 시트형 편광 필름의 상기 필름 전단부로 향해 조사하는 스텝과,
상기 시트형 편광 필름의 상기 빛이 조사된 영역을 촬상하고, 화상을 취득하는 스텝과,
상기 화상 내에 나타나는 상기 필름 전단부의 상과 이 전단부 이외의 부분의 상과의 휘도의 차이에 근거하여, 상기 전단부를 식별하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 검출 방법.
제 11항에 있어서,
빛을 상기 필름 전단부로 향해 조사하는 스텝에 있어, 상기 시트형 편광 필름의 보내는 방향에 대해서 45°보다 작은 각도를 이루는 광축을 가지는 빛을 상기 필름 전단부로 향해 조사하는 것을 특징으로 하는 검출 방법.
제 11항에 있어서,
상기 시트형 편광 필름의 상기 점착층과는 반대의 면의 측으로부터, 빛이 조사된 영역을 촬상하는 것을 특징으로 하는 검출 방법.
제 11항에 있어서,
필름 전단부를 식별하는 스텝은, 상기 화상을 상기 시트형 편광 필름의 보내는 방향 하류 측에 상당하는 방향에서 상류 측에 상당하는 방향으로 주사해, 상기 화상 내의 명부를 상기 필름 전단부로서 식별하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 검출 방법.