WO2022123858A1 - 光学フィルムの縁部検出方法 - Google Patents

Abstract

矩形パネルに貼り合わされた光学フィルムの縁部の確実な検出を可能にする光学フィルム縁部の検出方法を提供する。検出方法は、光学フィルムが積層された矩形パネルを搬送する搬送ステップと、矩形パネル上の光学フィルムの縁部を含む対象領域を撮影する撮影ステップと、対象領域を複数の位置で撮影することによって得られた複数の画像から、縁部を検出するための最適画像を選択する最適画像選択ステップと、最適画像において縁部を検出する縁部検出ステップとを含む。撮影ステップでは、矩形パネルの搬送方向に沿って配置された複数の光源から光を順次照射して、１つの撮像手段によって搬送方向の上流側から下流側にわたる複数の位置で、対象領域を撮影する。

Description

光学フィルムの縁部検出方法

　本発明は、光学表示パネルの検査に用いられる光学フィルムの縁部を検出する方法に関し、より具体的には、矩形パネルと、それに貼り合わされた光学フィルムとの間の貼りずれを検査するにあたり、撮影された複数の画像から、光学フィルムの縁部を最も確実に検出することが可能な最適画像を選択し、当該最適画像を用いて光学フィルムの縁部を検出する、光学フィルムの縁部検出方法に関する。

　光学表示パネルにおいては、光学機能を有する種々の光学フィルムを必要に応じて矩形パネルに貼り合わせることによって、表示機能を実現する。光学表示パネルの製造工程では、矩形パネルの面に光学フィルムを貼り合わせた後に、両者の貼り合わせの精度を確認するために、矩形パネルと光学フィルムとの貼合状態の検査（いわゆる、貼りずれ検査）が行われる。従来の貼りずれ検査方法としては、例えば、特許文献１及び特許文献２に記載される方法が提案されている。

　特許文献１には、偏光板と液晶パネルとが貼り合わされた光学表示パネルの角部を、角部の鉛直上方から撮影可能に配置されたエリアカメラやラインカメラで撮像することが開示されている。貼り合わせのずれ量は、カメラで撮像された画像を用いて算出される。また、特許文献２は、光学セルに光学フィルム片が貼り合わされた光学表示パネルを搬送しながら、エリアセンサカメラを用いてパネルの角部を撮像可能とすることによって、貼りずれを検査する方法を開示する。この方法においては、撮影された画像から光学セルの端部と光学フィルム片の端部との間の距離を算出し、その距離に基づいて貼りずれが判定される。

特開２０１１－１９７２８１号公報 特開２０１６－１１８５８０号公報 特許第４３７７９６４号公報

　特許文献１及び特許文献２を含む従来の貼りずれ検査方法では、光学表示パネルにおける矩形パネル及び光学フィルムの両方の角部を含む一定の領域（以下、対象領域という）が、カメラの撮像領域に入り、撮像ポイントに到達したときに、撮影を行っている。撮像ポイントは、通常、光学表示パネル上の光学フィルムの縁部（通常は光学フィルムの移動方向の最前方の辺）がカメラの鉛直下方に到達したときの位置である。撮影された画像では、光学フィルムの縁部は、光源からの光が光学フィルムの縁部で反射されて光る線（輝線）として現れ、この反射光を認識することによって画像内における光学フィルムの縁部を検出することができる。しかしながら、矩形パネルに貼り合わされた光学フィルムの縁部の状態によっては、縁部が撮像ポイントに到達したときに撮影された画像のみからでは、縁部を検出することが難しいことがある。

　例えば、撮影された画像における光学フィルムの端面が、光源からの光を反射しにくい形状になっている場合や、端面からの反射光がカメラに到達しにくい角度になっている場合には、光学フィルムの縁部が検出し難いことがある。

　本発明は、矩形パネルと光学フィルムとの貼りずれ検査を正確に実施できるようにする検査方法に用いるために、矩形パネルに貼り合わされた光学フィルムの縁部の確実な検出を可能にする光学フィルム縁部の検出方法を提供することを目的とする。

　本発明は、矩形パネルの搬送方向の上流側に配置された光源から光を照射して光学フィルムの縁部を撮影したときの画像と、搬送方向の下流側に配置された光源から光を照射して縁部を撮影したときの画像とを比較すると、縁部を検出しやすい画像を得ることができる照射方向が、光学フィルムの搬送方向の位置によって異なるとの知見に基づいて、完成されたものである。

　本発明では、矩形パネルに光学フィルムが積層された光学表示パネルについて、矩形パネルの角部と光学フィルムの角部とを含む対象領域の画像を、複数の光源から順次照射された光によって複数枚取得し、それらの複数枚の画像のうちで最も確実に光学フィルムの縁部を検出することができる最適画像を選択して、その最適画像を用いて光学フィルムの縁部を検出する。

　すなわち、本発明は、矩形パネルに積層された光学フィルムの縁部を検出する光学フィルム縁部検出方法を提供するものであり、光学フィルムが積層された矩形パネルを搬送する搬送ステップと、矩形パネル上の光学フィルムの縁部を含む対象領域を撮影する撮影ステップと、対象領域を複数の位置で撮影することによって得られた複数の画像から、縁部を検出するための最適画像を選択する最適画像選択ステップと、最適画像において縁部を検出する縁部検出ステップとを含む。撮影ステップでは、矩形パネルの搬送方向に沿って配置された複数の光源から光を順次照射して、１つの撮像手段によって搬送方向の上流側から下流側にわたる複数の位置で、対象領域を撮影する。最適画像は、画像の各々における縁部の輝度に基づいて選択される。

　一実施形態においては、複数の光源は、対象領域を撮影する撮像手段に対して搬送方向の上流側に配置された上流側光源と下流側に配置された下流側光源とを少なくとも含むことが好ましい。撮影ステップでは、縁部が撮像手段の鉛直下方に到達したときの位置である撮像ポイントより搬送方向の上流側に縁部があるときに上流側光源から光を照射して撮影し、撮像ポイントより搬送方向の下流側に縁部があるときに下流側光源から光を照射して撮影することが好ましい。

　一実施形態においては、最適画像選択ステップにおいては、縁部に沿って設定された複数の箇所の輝度に基づいて最適画像を選択することが好ましい。また、別の実施形態においては、撮影ステップでは、矩形パネルを撮影ごとに停止させながら複数の画像を撮影することが好ましく、矩形パネルの幅方向に対向して配置された光源からの光をさらに用いて複数の画像を撮影することが好ましい。

　本発明によれば、矩形パネルに貼り合わされた光学フィルムの端部を含む所定の領域を撮影した複数の画像から、光学フィルムの縁部の輝線を確実に検出することができる最適画像を選択するため、その画像を用いて、より容易かつ高精度に光学フィルムの貼りずれを検査することができる。

液晶パネル製造において用いられる、液晶セルに貼り合わされた偏光フィルムの縁部を検出するための縁部検出装置の構成を表す模式図である。 本発明の一実施形態にかかる光学フィルム縁部検出方法において、撮影された複数の画像から最適画像を選択する処理の流れを示すフローである。 本発明の一実施形態にかかる方法において、点数化を行う処理の詳細を示すフローである。 点数化処理の工程を示す画像である。

　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
　以下の説明においては、光学フィルムとして偏光フィルムが用いられ、矩形パネルとして液晶セルが用いられ、矩形パネルに光学フィルムが貼り合わされた光学表示パネルが液晶パネルである場合を例として説明するが、これらに限定されるものではなく、本発明は、光学機能を有するフィルムを矩形パネルに貼り合わせることによって製造される種々の光学表示パネルの検査において、等しく用いることができる。

［液晶パネル製造装置及び偏光フィルム縁部検出装置の概要］
　本発明に係るフィルム縁部検出方法は、例えば、ロールから繰り出された偏光フィルムを連続的に液晶セルに貼り合わせることによって液晶パネルを製造する装置（ＲＴＰ方式の装置）において、製造された液晶パネルについて、偏光フィルムが予め定められた貼合位置からずれた状態で液晶セルの面に貼り合わされていること（以下、貼りずれという）を検査するために、偏光フィルムの縁部を検出する目的で用いることができる。ＲＴＰ方式は、液晶パネルの製造工程において、帯状の離型フィルム上に粘着剤層を介して複数のシート状偏光フィルムが支持された帯状積層体から、欠点の存在しない正常なシート状偏光フィルムのみを粘着剤層と共に離型フィルムから順次剥離し、粘着剤層を介して液晶セルと貼り合わせることによって、液晶パネルを連続的に製造する方式である。こうした方式を実現する連続製造システムは、予め切り出された偏光フィルムのシートを液晶セルに貼り合わせる従来の個別貼り方式を実現する装置と区別して、「連続貼り（ＲＴＰ；ロール・ツー・パネル）」装置といわれる。ＲＴＰ方式の装置として、例えば特許文献３に記載の装置を用いることができる。

　図１は、液晶セルに貼り合わされた偏光フィルムの縁部を検出するための偏光フィルム縁部検出装置の構成の一例を示す模式図である。この装置は、例えば、上述のＲＴＰ方式による製造の液晶セル偏光フィルムを貼り合わせた後の工程における検査工程に用いられる装置の一部として、組み込むことができる。

　図１に示される装置は、液晶セルＣに偏光フィルムＦを貼り合わせて製造された液晶パネルＰを搬送する搬送路１と、搬送路１の上方に配置された照明２と、照明２の上方に配置されたカメラ３とを備える。搬送路１によって搬送されている液晶パネルＰの対象領域Ａがカメラ３の撮影範囲内にあるときに、液晶パネルＰの搬送方向Ｄの上流側から下流側にわたって照明２が複数回点灯され、カメラ３によって対象領域Ａの複数の画像Ｉｓが撮影される。対象領域Ａは、液晶セルＣと偏光フィルムＦとの貼り合わせのずれの検査を行うための領域であり、通常、液晶セルＣの縁部ＣＥと角部ＣＣとを含む領域、及び、液晶セルＣに貼り合わされた偏光フィルムＦの縁部ＦＥ（これが検出されるべき縁部である）及び角部ＦＣを含む領域であるが、これに限定されるものではなく、少なくとも縁部ＣＥ及びＦＥを含む領域であればよい。対象領域Ａが複数の位置で撮影された複数の画像Ｉｓは、汎用的なコンピュータに送信され、コンピュータでは、偏光フィルムＦの縁部ＦＥを検出するための最適画像が選択され、選択された最適画像を用いて縁部ＦＥが検出される。

　対象領域Ａに対して異なる方向から光が照射されるように、搬送方向Ｄに沿って配置された複数の照明２を用いることが好ましい。対象領域Ａが搬送方向Ｄの上流側から下流側まで移動する間の複数の位置で、複数の照明２が順次点灯される。複数の照明２は、少なくとも液晶パネルＰの搬送方向Ｄの上流側及び下流側にそれぞれ配置されることが好ましい（図１の照明２１、２２）が、これに加えて、搬送方向Ｄを横切る方向（液晶パネルＰの幅方向）にも配置されることが好ましい（図１の照明２３、２４）。液晶パネルＰの幅方向にも照明２を配置することによって、偏光フィルムＦの幅方向の縁部ＦＳも、より確実に検出することができるため、より高精度な貼りずれ検査を行うことができる。また、照明２として、例えば、複数の光源が円環状に配置され、それらの複数の光源を個別に順次点灯させることができる１つのリング照明を用いてもよい。このようなリング照明を用いた場合には、円周方向の複数の箇所においてそれぞれ個別に光源を点灯させることによって、対象領域Ａに対して異なる複数の方向から光を照射することができる。

　本発明において使用されるカメラ３は、目的に応じて、ラインカメラ、エリアカメラなどを用いることができる。例えば、液晶パネルＰを移動させながら対象領域Ａの撮影を行う場合には、ラインカメラを用いることが好ましい。ラインカメラを用いる場合には、液晶パネルＰを停止させた状態でラインカメラを移動させながら対象領域Ａを撮影するようにしてもよい。液晶パネルＰを移動させながら対象領域Ａの撮影を行う方法として、エリアカメラを用い、シャッター速度を液晶パネルＰの移動速度より十分に速くして撮影することもできる。エリアカメラは、対象領域Ａを撮影する際に液晶パネルＰを停止させる場合にも用いることができる。

　以下の本実施形態においては、対象領域Ａに対して液晶パネルＰの搬送方向Ｄの上流側及び下流側のそれぞれに１つずつの照明２１、２２が配置され、液晶パネルＰの幅方向のそれぞれに１つずつの照明２３、２４が配置された構成を用いて、複数の画像Ｉｓを１つのカメラ３で撮影し、それらの画像Ｉｓから、液晶フィルムＦの縁部ＦＥを検出するための最適画像Ｉｂを選択する。以下においては、液晶パネルＰの搬送面からの高さが一定でかつ照射方向が異なるように液晶パネルＰの搬送方向Ｄに沿って配置された４つの照明２１～２４からの光を用い、縁部ＦＥが搬送方向Ｄの上流側から下流側まで移動する間に照明を順次点灯させて撮影を行う方法を実施形態として、本発明を説明する。

［偏光フィルム縁部の検出］
（液晶パネルの搬送及び撮影）
　図１に示される装置においては、液晶セルＣの縁部ＣＥ及び角部ＣＣと偏光フィルムＦの縁部ＦＥ及び角部ＦＣとをいずれも含む対象領域Ａについて、複数の画像Ｉｓが撮影される。対象領域Ａを撮影することができるように配置されたカメラ３が、複数の照明２１、２２の点灯のタイミングに合わせて、対象領域Ａがカメラ３の撮影範囲内に入ってから出るまでの間に複数の画像Ｉｓを取得する。具体的には、対象領域Ａがカメラ３の撮影範囲内に入ってから出るまでの間に、複数の所定位置で液晶パネルＰの搬送の停止及び撮影を行うことによって、複数の画像Ｉｓを取得する。所定位置は、偏光フィルムＦの縁部ＦＥが撮像ポイントに対して搬送方向Ｄの上流側にあるとき、撮像ポイント若しくはその近くにあるとき、又は撮像ポイントに対して搬送方向Ｄの下流側にあるときなどとすることができる。撮影は、例えば縁部ＦＥが撮像ポイントに対して搬送方向Ｄの上流側にあるときに上流側の照明２１を点灯させ、撮像ポイントにあるときに上流側の照明２１及び下流側の照明２２を順次点灯させ、撮像ポイントに対して搬送方向Ｄの下流側にあるときに下流側の照明２２を点灯させることによって、行われる。取得する画像Ｉｓの枚数は限定されるものではなく、偏光フィルムＦの縁部ＦＥを検出するにあたって必要な精度と、縁部ＦＥを検出するための最適画像を選択する処理の速度とを勘案して、決定することができる。

　複数の画像Ｉｓの撮影は、上述のように上流側から下流側に移動する液晶パネルＰを撮影ごとに停止させることによって行われることが好ましいが、これに限定されるものではなく、撮影範囲の上流側から下流側にかけて液晶パネルＰを移動させながら順次行われるようにしてもよい。液晶パネルＰを移動させながら撮影する場合、複数の画像Ｉｓは、対象領域Ａがカメラ３の視野に入ってから出るまで、照明２１及び照明２２のそれぞれの点灯のタイミングに合わせてカメラ３のシャッターを開放して画像を撮影することによって、取得することができる。あるいは、複数の画像Ｉｓは、対象領域Ａがカメラ３の視野に入ってから出るまでカメラ３のシャッターを開放して撮影を連続的に行い、その間に照明２１及び照明２２のそれぞれを順次点灯させることによって、取得するようにしてもよい。取得された複数の画像Ｉｓは、カメラ３から、例えば、図示されない汎用のコンピュータに有線又は無線を介して送信され、ハードディスク等の記憶部に格納される。

（最適画像の選択）
　取得された複数枚の画像Ｉｓは、記憶部から取り出され、それらの画像Ｉｓから最適画像Ｉｂが選択される。最適画像Ｉｂは、複数の画像Ｉｓのうち、液晶セルＣに貼り合わされた偏光フィルムＦの縁部ＦＥを最も確実に検出することができる画像である。最適画像の選択は、撮影された複数の画像Ｉｓの各々について、偏光フィルムＦの縁部ＦＥの輝度を測定し、輝度に基づいて評価点を求め、求められた評価点を画像間で比較し、評価点が最も高い画像を、縁部ＦＥを最も確実に検出することができる最適画像Ｉｂとして選択する。

　図２は、複数の画像Ｉｓから最適画像Ｉｂを選択する処理全体の流れを示すフロー２００である。また、図３は、複数の画像Ｉｓを評価するための評価点を求める点数化工程の具体的な処理の一例を示すフローであり、図４は、点数化工程の処理の一例を示す画像である。以下、図２～図４を参照しながら、最適画像Ｉｂを選択する方法を具体的に説明する。なお、図２～図４に示される最適画像選択処理の内容は一例に過ぎず、光学表示パネルの種類に応じて他の処理も採用し得る。

　まず、フロー２００のｓ２０１において、液晶パネルＰが搬送方向Ｄの上流側から下流側に搬送される間に、複数の画像Ｉｓが得られる。次に、ｓ２０２において、複数の画像Ｉｓの各々について、フィルム縁部の輝度が測定され、輝度に基づいて画像Ｉｓの各々の評価点を求める。次に、ｓ２０３において、複数の画像Ｉｓ間で評価点を比較し、評価点が最も高い画像を、縁部ＦＥを最も確実に検出することができる最適画像Ｉｂとして選択する。

　次に、フロー２００における各処理を具体的に説明する。
　フロー２００のｓ２０１に記載される画像の取得は、液晶パネルの撮影の項目において上述したとおりである。次に、フロー２００のｓ２０２に示されるように、得られた複数の画像Ｉｓの各々について、偏光フィルムＦの縁部ＦＥの確実な検出の可能性を評価する評価点を求める。具体的には、複数の画像Ｉｓの各々について縁部ＦＥを含む複数の箇所で輝度を測定して、複数箇所の輝度を点数化し、例えば合計値、平均値、最大値などを求め、これらの値を評価点とする。複数の画像Ｉｓのうち、この評価点が最も高い画像が、縁部ＦＥを最も確実に検出することができる最適画像Ｉｂとなる。

　図３は、複数の画像Ｉｓの各々について評価点を求め、最適画像を選択するとともに、画像Ｉｓの各々において偏光フィルムＦの縁部ＦＥの位置を定める処理の一例の詳細を示すフロー３００である。まず、ｓ３０１において、偏光フィルム縁部が存在すると想定される位置とその周辺とを含む複数個の小領域（図４（ａ）に示される四角形ＳＲ１）を、偏光フィルム縁部の長さ方向に沿って設定する。複数個の小領域は、液晶セルＣに設けられたアライメントマークを読み取り、アライメントマークの位置に基づいて、液晶パネルＣに偏光フィルムＦがずれることなく規定通りに貼り合わせられたときの位置を計算し、そのようにして計算された当該位置に設定される。小領域のサイズについて、限定されるものではないが、偏光フィルム縁部を横切る方向の小領域の長さは、仮に偏光フィルムＦがずれて液晶パネルＣに貼り合わされたとしても、縁部が小領域内に収まるような長さに設定されることが好ましい。また、偏光フィルム縁部の長さ方向に沿った小領域の長さは、縁部の検出精度と処理速度とを考慮して適宜設定されることが好ましい。小領域の個数は、限定されるものではなく、縁部の検出精度と処理速度とを考慮して設定されることが好ましい。複数の小領域において、輝度が測定され、グラフ化される。グラフは、図４（ｂ）に示されるように、小領域の端部から液晶パネルＰの内側に向かう方向の距離と輝度との関係として表すことができる。

　次いで、ｓ３０２で、複数の小領域の各々について生成された各グラフについて、グラフとして表された線と偏光フィルムＦの縁部ＦＥの有無を判定する所定のしきい値ＴＨとの交点が探索される。しきい値ＴＨとして採用される輝度は、その輝度以上であれば画像において縁部ＦＥを確実に検出することができ、且つ、縁部ＦＥ以外を表す他の輝線の最大輝度（ＯＢｍａｘ）より大きいと想定された数値とすることができる。画像に表れる縁部ＦＥの輝線は幅を持つため、グラフとしきい値ＴＨとの交点は、通常、２つ存在する。２つの交点のうち、液晶パネルＰの内側方向に相当する交点の位置ＣＰ１が、縁部ＦＥを示す輝線の内側エッジの位置であるとされる。このようにして認識された各々の小領域の内側エッジの位置を結ぶと、結んだ直線が、縁部ＦＥを示す輝線の内側エッジであり（ｓ３０３）、この位置が偏光フィルムＦの縁部ＦＥを示す輝線の位置となる。

　一方、ｓ３０４において、複数の小領域の各々について、小領域内の縁部ＦＥを示す輝線の最大輝度Ｂｍａｘを点数化する。点数化は、例えば、カメラ３の受光素子が受け入れることができる最大入射エネルギー量に対応する輝度を１００としたときの相対的な輝度として表すことができる。あるいは、測定された最大輝度Ｂｍａｘそのものをその小領域の点数とすることもできる。輝度の点数化によって、小領域の点数は、例えば、８２点、８５点、９０点・・・などとして表される。複数の小領域の各々について点数が算出された後、ｓ３０５において、例えばすべての小領域の点数を合計し、その合計値をその画像の評価点とする。なお、画像の評価点は、画像間における縁部ＦＥの検出確実性を判断することができるものであれば、小領域の点数の合計値であることに限定されるものではない。例えば、画像の評価点は、複数の小領域の点数の平均点や、ある特定の点数以上の点数となった小領域の数などとしてもよい。複数の画像Ｉｓの各々についてこのように評価点を求め、評価点の最も高い画像を、最適画像Ｉｂとする。

　具体的な例を挙げると、例えば、撮影された２枚の画像Ａ及び画像Ｂについて、縁部ＦＥに沿って１０個の小領域を設定し、各小領域の輝度を測定する。画像Ａのそれぞれの小領域の点数を合計した値が８００点であり、画像Ｂのそれぞれの小領域の点数を合計した値が７００点であった場合には、評価点の高い画像Ａが、より確実に偏光フィルム縁部の検出が可能となる最適画像Ｉｂであると判断される。なお、この画像Ａにおける偏光フィルムＦの縁部ＦＥの内側エッジは、１０個の小領域における内側エッジを結んだ直線である。

　評価点及び偏光フィルム縁部位置を求める処理（処理フロー２００のｓ２０２、処理フロー３００のｓ３０１～３０５）において生成されたデータは、例えば通信回線を介して、ハードディスク（図示せず）などの記憶部に記憶しておく。記憶されたデータは、必要に応じて記憶部から読み出し、後の工程、例えば貼りずれ量を求める処理などに用いることができる。

　以上のようにして、撮影された複数の画像Ｉｓから、液晶セルＣに貼り合わされた偏光フィルムＦの縁部ＦＥをより正確に検出することができる最適画像Ｉｂが選択される。選択された最適画像Ｉｂを用いて、縁部ＦＥが検出され、例えば、検出された縁部ＦＥの位置と液晶セルＣの縁部ＣＥの位置との関係から、当業者に周知の方法を用いて偏光フィルムＦＥの貼りずれ量を求めることができる。

　選択された最適画像Ｉｂにおける縁部ＦＥ及びその位置として、最適画像Ｉｂとして選択された画像において最適画像Ｉｂを選択する処理の過程で検出された縁部及びその位置をそのまま用いることができる。別の方法として、選択された最適画像Ｉｂに、最適画像Ｉｂを選択するために複数の画像Ｉｓの各々に対して行われた内側エッジ位置の検出処理（フロー３００のs３０１～s３０３）と同じ処理を再び行い、最終的に検出された縁部ＦＥ及びその位置を、貼りずれ量を求めるための縁部及びその位置として用いることができる。

　以下、本発明の実施例を説明する。
　本実施例では、液晶パネルの搬送路の上方に配置された１台のカメラ（株式会社キーエンス製、ＣＡ－０３５Ｃ）と２つの照明（株式会社キーエンス製、ＣＡ－ＤＢＲ８）とを用い、液晶パネルに含まれる偏光フィルムの前端の縁部を含む２枚の画像を取得した。液晶パネルとして、厚み１．６ｍｍの３２インチ液晶セルに厚み０．１ｍｍの偏光フィルムを貼り合わせたものを用いた。２つの照明は、カメラの位置に対して液晶パネルの搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ１つずつ配置され、いずれも、カメラの鉛直下方の撮像ポイントに向けて光が照射されるように調整した。カメラの位置と液晶パネルの位置との間の鉛直方向の距離は９１ｍｍ、照明の位置と液晶パネルの位置との間の鉛直方向の距離は８ｍｍとした。画像処理装置（株式会社キーエンス製、ＸＧ－５０００）によって測定された輝度を用いて、撮影された２枚の画像を評価した。
 

　表１は、評価結果を示す。表１において、「偏光フィルム縁部位置」は、２枚の画像（画像１及び画像２）を撮影するために液晶パネルを停止させる位置であり、「上流側」、「撮像ポイント」及び「下流側」は、それぞれ、偏光フィルムの縁部が撮像ポイントの上流側にあるとき、縁部が撮像ポイントにあるとき、及び縁部が撮像ポイントの下流側にあるときを意味する。「照射方向」は、撮影のために液晶パネルを停止させたときに偏光フィルムの縁部に向けて光を照射する照明の位置及び照射方向であり、「上流側から」及び「下流側から」は、それぞれ、カメラの上流側に配置された照明から縁部に向けて光が照射されること、及びカメラの下流側に配置された照明から縁部に向けて光が照射されることを意味する。実施例１から実施例５のそれぞれの「偏光フィルム縁部位置」及び「照射方向」は、表１に示されるとおりである。本実施例では、最適画像の選択を行うための評価点として、輝度を用いた。偏光フィルム縁部が存在する位置とその周辺とを含む小領域（図４参照）を３個選択し、３個の小領域の各々においてＢｍａｘを測定し、そうして得られた３個のＢｍａｘの平均輝度を評価点とした。

　実施例１においては、偏光フィルム縁部が上流側のときに上流側から照射された光によって撮影された画像１と、偏光フィルム縁部が上流側のときに下流側から照射された光によって撮影された画像２とを比較し、最適画像を選択した。画像１の評価点（１６５）が画像２の評価点（１２０）より高いことから、偏光フィルム縁部の輝線を確実に検出することができる最適画像として、画像１が選択された。

　実施例２においては、実施例１と同様に撮影された画像１と、偏光フィルム縁部が撮像ポイントのときに下流側から照射された光によって撮影された画像２とを比較し、最適画像を選択した。また、実施例３においては、実施例１と同様に撮影された画像１と、偏光フィルム縁部が下流側のときに下流側から照射された光によって撮影された画像２とを比較し、最適画像を選択した。実施例２及び実施例３のいずれも、画像１が選択された。

　実施例４においては、偏光フィルム縁部が撮像ポイントのときに上流側から照射された光によって撮影された画像１と、偏光フィルム縁部が下流側のときに下流側から照射された光によって撮影された画像２とを比較し、最適画像を選択した。この実施例では、画像２の評価点（１５０）が画像１の評価点（１３５）より高いことから、偏光フィルム縁部の輝線を確実に検出することができる最適画像として、画像２が選択された。また、実施例５では、偏光フィルム縁部が下流側のときに上流側から照射された光によって撮影された画像１と、偏光フィルム縁部が下流側のときに下流側から照射された光によって撮影された画像２とを比較し、最適画像を選択した。この実施例においても、画像２が選択された。

　比較例１は、偏光フィルム縁部が撮像ポイントにあるときにカメラ（株式会社キーエンス製、ＣＡ－０３５Ｃ）と同軸に配置されたリング照明（株式会社キーエンス製、ＣＡ－ＤＲＲ８）を用いて画像を取得した結果である。実施例１から実施例５までのいずれの場合も、最適画像として選択された画像の評価点は、比較例１の評価点（１２７）より高かった。したがって、本発明によって選択された最適画像を用いることにより、従来技術によって撮影された画像と比較して、光学フィルムの縁部の輝線をより確実に検出することができる。

Claims (5)

1. 　矩形パネルに積層された光学フィルムの縁部を検出する光学フィルム縁部検出方法であって、
   　光学フィルムが積層された矩形パネルを搬送する搬送ステップと、
   　前記矩形パネル上の前記光学フィルムの縁部を含む対象領域を、前記矩形パネルの搬送方向に沿って配置された複数の光源から光を順次照射して、１つの撮像手段によって前記搬送方向の上流側から下流側にわたる複数の位置で撮影する、撮影ステップと、
   　前記対象領域を複数の位置で撮影することによって得られた複数の画像から、画像の各々における前記縁部の輝度に基づいて、前記縁部を検出するための最適画像を選択する、最適画像選択ステップと、
   　前記最適画像において前記縁部を検出する縁部検出ステップと
   を含む、光学フィルム縁部検出方法。
2. 　前記複数の光源は、前記１つの撮像手段に対して前記搬送方向の上流側に配置された上流側光源と下流側に配置された下流側光源とを少なくとも含み、
   　前記撮影ステップは、前記縁部が前記撮像手段の鉛直下方に到達したときの位置である撮像ポイントより前記搬送方向の上流側に前記縁部があるときに前記上流側光源から光を照射して撮影し、前記撮像ポイントより前記搬送方向の下流側に前記縁部があるときに前記下流側光源から光を照射して撮影することを含む、
   請求項１に記載の光学フィルム縁部検出方法。
3. 　前記最適画像選択ステップは、前記縁部に沿って設定された複数の箇所の輝度に基づいて、前記最適画像を選択することを含む、
   請求項１又は請求項２に記載の光学フィルム縁部検出方法。
4. 　前記撮影ステップは、前記矩形パネルを撮影ごとに停止させながら前記複数の画像を撮影することを含む、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の光学フィルム縁部検出方法。
5. 　前記撮影ステップは、前記矩形パネルの幅方向に対向して配置された光源からの光をさらに用いて前記複数の画像を撮影することを含む、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の光学フィルム縁部検出方法。
    
   
    

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